JPS6320724B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被搬送物を垂直方向に昇降搬送させ
る昇降搬送コンベヤ装置に関するものである。

この種の昇降搬送コンベヤ装置は、循環駆動用
チエーンに適当間隔おきに結合され且つ垂直循環
経路を上下姿勢一定のままで昇降循環移動する複
数の移動体夫々に被搬送物乗り移り可能な支持手
段を設け、前記垂直循環経路上での前記各移動体
の停止位置には、前記支持手段に接続する固定側
支持手段を配設され、被搬送物受け取り停止位置
で前記移動体を停止させ、固定側支持手段から被
搬送物を前記移動体側の支持手段上に乗り移ら
せ、当該移動体を被搬送物送り出し停止位置まで
循環移動させて停止させた後、支持手段上の被搬
送物を固定側支持手段上へ送り出すものであつ
て、種々の装置が知られている。

然して前記被搬送物を移動体側の支持手段と固
定側支持手段との間で円滑且つ安全に乗り移らせ
るためには、移動体側の支持手段と固定側支持手
段とが同一レベルで正確に接続されるように前記
移動体を停止させなければならない。即ち、前記
移動体の停止位置精度を十分に高めなければなら
ないので、循環駆動用チエーンの停止制御が非常
に困難になる。

このような問題点を解決することの出来る昇降
搬送装置として、特開昭53−109359号公報で開示
されている昇降搬送装置が知られている。しかし
ながらこの従来の昇降搬送装置では、移動体に対
し昇降可能に支持された前記支持手段をその上昇
限位置で係止する係脱自在な係止手段が必要であ
るため移動体側の構成が複雑になるばかりでな
く、最大の問題点は、移動体が上昇経路に入る前
には必ず支持手段を上昇限位置まで上げて前記係
止手段で係止させておき、又、移動体が下降経路
に入る前には必ず支持手段を下降限位置まで下げ
ておく必要があるため、空のままで昇降する移動
体の支持手段に対しても、次の昇降経路に於いて
使用することが出来るように、昇降経路の端部で
前記のような位置の切り換えを行わなければなら
ない点にある。

本発明は以上のような従来の問題点を解決する
ことの出来る昇降搬送コンベヤ装置を提案するも
のである。

以下本発明の一実施例を添付の例示図にもとず
いて説明する。

第１図において、１は、上昇経路部２ａと下降
経路部２ｂ、及び上下両端の水平経路部３とから
なる無端循環移動経路であつて、第１図及び第２
図に示すように、左右両側に夫々内外２本の無端
回動チエーン４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂが、内側
のチエーン４ａ，４ｂの移動経路上下両端が外側
のチエーン５ａ，５ｂの移動経路上下両端よりも
高くなるように、夫々４つの歯輪６によつて掛張
されている。７は、内側のチエーン４ａ，４ｂの
下端側を掛張する各１つの歯輪６ａ，６ｂを、伝
動軸８を介して駆動するモーターである。尚、チ
エーン４ａ〜５ｂの下端側を掛張する合計８つの
歯輪は、第１図に示すように、過負荷時に上動可
能なフレーム９に軸支し、前記モーター７をこの
フレーム９に搭載し、前記フレーム９の上動を検
出する手段を併用することができる。

１０は、前記無端移動経路１にそつて上下姿勢
一定のままで循環移動する移動体である。１１
は、前記移動体１０に上下方向移動可能に支持さ
れた可動体であつて、被搬送物支持手段としての
昇降ローラーコンベヤ１３を水平に保持してい
る。この昇降ローラーコンベヤ１３は、一端側か
ら搬入された被搬送物を他端側へ搬出し得るもの
で、その被搬送物搬入搬出経路１２が、第４図に
示すように左右両無端チエーン４ａ，４ｂ間を通
るように、可動体１１から片持ち状に突設されて
いる。１４は、前記移動体１０の各停止位置脇に
配設され且つ停止した該移動体１０上の前記可動
体１１を、前記昇降ローラーコンベヤ１３が固定
側の搬入用ローラーコンベヤ１５、又は搬出用ロ
ーラーコンベヤ１６に接続する定停止高さまで押
し上げる押し上げ手段である。

前記搬入用ローラーコンベヤ１５は、上昇経路
部２ａにおける移動体１０の各停止位置脇に、前
記昇降ローラーコンベヤ１３の搬入端（突出先
端）に接続し得る位置に配設され、前記搬出用ロ
ーラーコンベヤ１６は、下降経路部２ｂにおける
移動体１０の各停止位置脇に、前記昇降ローラー
コンベヤ１３の搬出端に接続し得る位置に配設さ
れている。

第３図及び第４図に示すように、前記移動体１
０は、上昇経路部２ａと下降経路部２ｂとに架設
された左右一対のガイドレール１７に、主ガイド
ローラー１８と左右振れ止め用ローラー１９とを
介して支持されており、更に上端部から左右両側
に同心状に固着突設された水平軸２０が、内側の
左右一対のチエーン４ａ，４ｂに回転自在に枢支
されている。２１は、前記水平軸２０の外端に上
端を固着したレバーであつて、その下端は、外側
の左右一対のチエーン５ａ，５ｂから同心状に突
設された水平軸２２に回転可能に枢支されてい
る。

この構成により、第１図に示すように前記移動
体１０が、ガイドレール１７から外れて上昇経路
部２ａと下降経路部２ｂとの間の水平経路部３を
Ｕターン移動するとき、移動体１０が水平軸２０
を中心に揺動することが前記レバー２１によつて
防止され、移動体１０は常に垂直姿勢を保つて上
下に循環移動する。

前記可動体１１は、移動体１０のフレームを兼
用する左右一対の上下方向ガイドレール２３に、
主ガイドローラー２４と振れ止め用ガイドローラ
ー２５とを介して昇降可能に支持されている。

前記押し上げ手段１４は、第３図及び第５図に
示すように、固定フレーム２６に付設された左右
一対のガイドレール２７に、主ガイドローラー２
８と振れ止め用ガイドローラー２９とを介して昇
降自在に支持された昇降台３０と、この昇降台３
０の上端に支軸３１ａを介して枢支されたアンチ
バツクプツシヤー３１と、前記昇降台３０を昇降
させるためのシリンダーユニツト３２と、前記昇
降台３０の上昇端規制用ストツパー３３とから構
成されている。前記アンチバツクプツシヤー３１
は、前記可動体１１の下端部１１ａを押し上げる
ものである。

前記昇降ローラーコンベヤ１３には、第４図に
示すように、搬入側端部近傍位置において、アン
チバツクストツパー３４が、そして、搬出側端部
近傍位置において、出退自在で且つばねにより突
出姿勢に保持されている開閉自在ストツパー３５
が、夫々設けられている。第３図及び第４図にお
いて、３６は、前記開閉自在ストツパー３５を開
動させるためのプツシユロツドであり、可動体１
１の底部に設けられている。３７は、下降経路部
２ｂにおける前記移動体１０の各停止位置に設け
られたストツパー開動操作用シリンダーユニツト
であつて、前記押し上げ手段１４によつて可動体
１１が定停止高さまで押し上げられたときに前記
プツシユロツド３６の先端３６ａに対向する位置
に設けられ、当該プツシユロツド３６を押して開
閉自在ストツパー３５を開動させる。

次に使用方法と作用とを説明する。モーター７
によりチエーン４ａ，４ｂを駆動し、水平軸２０
を介して移動体１０を、第１図に矢印で示す方向
に循環移動させる。このときチエーン５ａ，５ｂ
は、上昇経路部２ａと下降経路部２ｂとを移動す
る移動体１０によつて、レバー２１を介して引つ
張られる結果、チエーン４ａ，４ｂと一体に回動
する。

第１図にＡで示すように、各移動体１０が各停
止位置に到達したとき、即ち各移動体１０上で下
降限位置にある可動体１１の昇降ローラーコンベ
ヤ１３が、固定側の搬入搬出用ローラーコンベヤ
１５，１６よりも若干低い位置に到達したとき、
チエーン４ａ，４ｂの駆動を中断して各移動体１
０を停止させる。このとき、各移動体１０上で下
降限位置にある可動体１１は、第５図に示すよう
に、その下端部１１ａが、押し上げ手段１４の下
降限位置にあるアンチバツクプツシヤー３１より
も上方位置に達している。この後、各押し上げ手
段１４のシリンダーユニツト３２により、昇降台
３０をストツパー３３に当接する位置まで上昇さ
せると、第６図に示すように、昇降台３０上のア
ンチバツクプツシヤー３１が、停止している移動
体１０に対して可動体１１を、その下端部１１ａ
を介して定停止位置まで押し上げる。

第１図にＢで示すように、上昇経路部２ａにお
いて定停止位置に達した可動体１１の昇降ローラ
ーコンベヤ１３は、同レベルにある固定側の搬入
用ローラーコンベヤ１５と一直線状になり、下降
経路部２ｂにおいて定停止位置に達した可動体１
１の昇降ローラーコンベヤ１３は、同レベルにあ
る固定側の搬出用ローラーコンベヤ１６と一直線
状になる。かかる状態において、固定側の搬入用
ローラーコンベヤ１５上で待機している被搬送物
３８を、適当な後押し移載手段により昇降ローラ
ーコンベヤ１３上へ送り込み、アンチバツクスト
ツパー３４を越える位置に移載させる。

上昇経路部２ａにおいて、昇降ローラーコンベ
ヤ１３上への被搬送物３８の移載が完了したなら
ば、シリンダーユニツト３２により昇降台３０を
下降限位置まで下降させ、アンチバツクプツシヤ
ー３１で支持されていた可動体１１を、移動体１
０に支持される下降限位置まで下降させる。この
後、再びモーター７によりチエーン４ａ，４ｂを
駆動し、移動体１０を無端循環移動経路１にそつ
て移動させる。

移動体１０と共に昇降搬送される被搬送物３８
を、異なるレベルの固定側搬出用ローラーコンベ
ヤ１６へ搬出させるときは、前記のように下降経
路部２ｂにおいて、目的レベルの固定側搬出用ロ
ーラーコンベヤ１６に可動体１１上の昇降ローラ
ーコンベヤ１３を接続させ、かかる状態におい
て、当該押し上げ手段１４に並設のシリンダーユ
ニツト３７を作動させ、そのピストンロツド３７
ａにより、対向位置にあるプツシユロツド３６を
押して開閉自在ストツパー３５を退入させる。こ
の後、適当な後押し移載手段により昇降ローラー
コンベヤ１３上の搬送用移動体３８を、固定側の
搬出用ローラーコンベヤ１６上へ、左右両チエー
ン４ａ〜５ｂ及びガイドレール１７間を経由して
後押し移載し、シリンダーユニツト３７のピスト
ンロツド３７ａを後退復帰させ、そして押し上げ
手段１４の昇降台３０を下降限位置に戻した後、
移動体１０を昇降駆動させる。

尚、下降経路部２ｂでは、アンチバツクプツシ
ヤー３１が可動体１１の下端部１１ａに当接し
て、移動体１０の下降移動を妨害することになる
ので、第５図に示すように、昇降台３０が下降限
位置に戻つたとき、アンチバツクプツシヤー３１
を可動体１１の昇降経路から外れるように内方へ
回動させるカムプレート３９を設けておくことが
できる。

本発明装置は、上記実施例の如く実施し使用し
得るものであつて、その最大の特徴は、左右両側
部を駆動用無端回動体（実施例ではチエーン４ａ
〜５ｂ）によつて支持された状態で、上下方向の
無端移動経路にそつて上下姿勢一定のままで循環
移動する移動体に、一定範囲内昇降可能で且つ重
力により常時下降限位置で支持される可動体を設
け、この可動体に、前記左右両側の循環駆動用チ
エーンの間を通過移動するように被搬送物を一端
から他端へ通過移動可能に支持する被搬送物支持
手段（実施例ではローラーコンベヤ１３）を設
け、前記移動体の停止位置は、前記支持手段が固
定側支持手段（実施例では固定側のローラーコン
ベヤ１５，１６）よりも下方位置となるように設
定し、この移動体停止位置に、下降限位置にある
前記可動体をその支持手段が固定側支持手段に接
続する高さまで押し上げる、昇降可能なプツシヤ
ーを備えた押し上げ手段を配設した点にある。

このような本発明装置によれば、移動体の停止
位置、即ち循環駆動用無端回動体の停止位置に多
少の誤差があつても、当該移動体に対し支持手段
を備えた可動体を下降限位置から押し上げ手段の
プツシヤーにより所定高さまで上昇させて、移動
体側の支持手段を固定側支持手段に正確に接続さ
せることが出来るので、被搬送物を固定側支持手
段と移動体側の支持手段との間で安全に乗り移ら
せることが出来る。

しかも従来のこの種の装置と比較して、移動体
側には支持手段を備えた可動体を一定範囲内で昇
降可能に支持するガイドレール等を設けるだけで
良いので、移動体側の構造が極めて簡単となり、
安価に構成することが出来る。更に前記可動体
は、移動体が上昇経路と下降経路の何れにあつて
も常に下降限位置で支持しておけば良く、移動体
停止位置に配設した押し上げ手段とは別に、昇降
経路の端部で可動体を下降限位置から上昇限位置
へ切り換えたり、この逆に切り換えるような特別
な手段は不要であり、移動体の上昇経路下降経路
の何れにも同一の押し上げ手段を配設すれば良い
ことと相俟つて、装置全体の構造が簡単となり、
安価に実施することが出来る。

更に本発明の構成によれば、昇降循環移動する
被搬送物支持手段は、一端から搬入された被搬送
物を他端へ搬出し得るものであつて、その搬入搬
出経路が、移動体の左右両側部を支持する両無端
回動体（チエーン４ａ，４ｂ）間を通るように設
けられているので、幅広の被搬送物を扱うために
幅広の被搬送物支持手段が使用される場合でも、
その被搬送物支持手段の左右両側を無端回動体に
より支持し得るので、大荷重に耐え得る強度を容
易に得ることができる。又、実施例では、被搬送
物支持手段を完全に片持ち状に突出させたが、前
記の如き構造であるため、押し上げ手段の位置を
変えさえすれば、被搬送物支持手段の長さ方向
（搬入搬出方向）の略中央位置を可動体で支持さ
せることも可能であり、一層丈夫に構成し得る。

尚、被搬送物支持手段としてローラーコンベヤ
を使用したが、ベルトコンベヤ、スラツトコンベ
ヤ等の、被搬送物を載置状態で搬送する各種コン
ベヤの他、トロリーコンベヤのような、被搬送物
をトロリーを介して吊り下げ状態で搬送するコン
ベヤ（この場合は、可動体にはトロリー案内レー
ルが被搬送物支持手段として設けられる）であつ
ても良い。更に被搬送物を直接支持するトレー等
も利用できる。

被搬送物支持手段として、ローラーコンベヤ等
を使用する場合、被搬送物の搬入搬出時にこのコ
ンベヤを駆動するように構成しても良い。このと
き、そのコンベヤ駆動手段（モーター等）を、こ
のコンベヤを支持する可動体に付設しておいても
良いし、定停止高さにコンベヤが停止せしめられ
た状態において、このコンベヤに設けられたコン
ベヤ駆動用受動回転体（摩擦ローラー等）に、固
定側のコンベヤ駆動用伝動回転体を圧接させて、
駆動力を該コンベヤに伝達するように構成しても
良い。

又、前記実施例において、搬入用ローラーコン
ベヤ１５を搬出用とし、搬出用ローラーコンベヤ
１６を搬入用として、使用しても良い。この場
合、アンチバツクストツパー３４と開閉自在スト
ツパー３５の位置を逆にすれば良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体の側面図、第２図はその正面図、第３図は
要部の拡大背面図、第４図は要部の拡大横断平面
図、第５図及び第６図は夫々異なる状態での要部
の拡大縦断側面図である。 １……無端循環移動経路、４ａ〜５ｂ……無端
回動チエーン（無端回動体）、１０……移動体、
１１……可動体、１３……昇降ローラーコンベヤ
（被搬送物支持手段）、１４……押し上げ手段、１
５，１６……固定側の搬入搬出用ローラーコンベ
ヤ、１７，２３，２７……ガイドレール、２０，
２２……水平軸、２１……レバー、３０……昇降
台、３１……アンチバツクプツシヤー、３２……
シリンダーユニツト、３４……アンチバツクスト
ツパー、３５……被搬送物落下防止用開閉自在ス
トツパー、３６……ストツパー開動操作用プツシ
ユロツド、３７……ストツパー開動操作用シリン
ダーユニツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右両側部を駆動用無端回動体によつて支持
   された状態で、上下方向の無端移動経路にそつて
   上下姿勢一定のままで循環移動する移動体に、一
   定範囲内昇降可能で且つ重力により常時下降限位
   置で支持される可動体を設け、この可動体に、前
   記左右両側の循環駆動用チエーンの間を通過移動
   するように被搬送物を一端から他端へ通過移動可
   能に支持する支持手段を設け、前記移動体の停止
   位置は、前記支持手段が固定側支持手段よりも下
   方位置となるように設定し、この移動体停止位置
   に、下降限位置にある前記可動体をその支持手段
   が固定側支持手段に接続する高さまで押し上げ
   る、昇降可能なプツシヤーを備えた押し上げ手段
   を配設してなる昇降搬送コンベヤ装置。