JPH0373712A - 天井走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は工場あるいは倉庫などの建物の天井に配置した
走行レールに沿って走行し、パケットをステーションか
らステーションへと搬送する天井走行車に関するもので
ある。

（従来の技術） 天井走行車は第１０図に示すように走行レールｌに沿っ
て走行する。天井走行車２は走行レールｌの凹部３に沿
って走行する駆動走行車体４と従動走行車体５、これら
２つの走行車体４．５の下部に連結吊下された車体部６
、およびこの車体部６の下位に位置し、車体部６内の昇
降機能により昇降する昇降台７とからなっている。

昇降台７には、パケット把持装置７ａによりパケット８
が保持され、運搬されている。

駆動走行車体４には図示しない駆動モータにより駆動さ
れる駆動輪９が設けられており、従動走行車体５には従
動輪１ｏが設けられている。

以上のような天井走行車２を用いてボルトやナツトのよ
うな細かい物品をパケットに入れて搬送することがある
。

その際には、まず搬出ステーションにおいて昇降台７を
下降させ、パケット把持装置７ａにより物品を入れたパ
ケット８を把持して昇降台７を上昇させ、天井走行車で
搬送して、搬入ステーションで昇降台７を降ろし、パケ
ット把持装置７ａを解放してパケット８を降ろす。物品
の入ったパケット８は搬入ステーションのコンベア等に
よって搬入ステーションに隣接する次工程などの目的地
に運ばれる。

さらに、物品の入ったパケット８を降ろした天井走行車
２は、目的地において物品が出され、搬入ステーション
に送り返されてきた空パケットを把持して再び元の搬出
ステーションへと戻り、空パケットを降ろすという過程
により物品を搬送していた。

（発明が解決しようとする課題） 以上のような従来のものによると、天井走行車は搬出ス
テーションにおいて物品の入ったパケットを降ろした後
、空パケットが運ばれてくるまで待機していなければな
らず、あるいは他の搬入ステーションへ移動して空パケ
ットを受は取って戻ってこなければならなかった。よっ
て搬送効率を悪化させ、搬送システムの制御を複雑なも
のにしていた。

本発明の目的は、搬入ステーションにおいてパケットか
ら物品を直接降ろすことにより、効率的な搬送システム
を実現することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、以上のような目的を達成するために次のよう
な天井走行車におけるパケット反転装置を提供するもの
である。

すなわち、昇降台にパケットを運搬するパケット運搬装
置を備えている天井走行車において、パケット運搬装置
に保持しているパケットを反転させるための駆動機構を
設けた天井走行車である。

（作用効果） 本発明の天井走行車によれば、天井走行車により運搬さ
れているパケットは反転させることができるので、細か
い物品をパケットに入れて搬送し、搬入ステーション位
置では保持しているパケットを反転して重力によって物
品を搬入ステーションの上に落とし、パケットを保持し
たまま空にして搬出ステーションに戻ることができる。

よって、天井走行車が搬入ステーションで待機する時間
を節約できるので搬送効率を高めることができ、搬送シ
ステムの制御が簡素化されるほか、搬入ステーションと
搬入ステーションに隣接する搬送目的地との間でパケッ
トを往復運搬するためのローラコンベア等の運搬設備、
及びパケットから物品を取り出す設備を省略できるので
、搬入ステーション近辺の装置の簡素化、移載時間の節
約を図ることができるという特徴がある。

（実施例） 以下図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明す
る。

（第１実施例） 第１．２図は本考案に係る天井走行車の一実施例の昇降
部を示す図である。

各図において、昇降台７と一体なコ字形ハンガー１５に
は軸１６が軸架され、軸１６は電型フレーム２１の横フ
レーム１７に取り付けられている。電型フレーム２１に
は上面開放形のパケット８が収納されている。

パケット８は、複数の櫛歯型フレーム ２０の上に載置され、その前方には入口枠１８がある。

第３図に示すように、櫛歯型フレーム２０．入口枠１８
は、ローラコンベア１４のローラ１４の間に入り込んで
、パケット８の受渡を行なう。入口枠１８の敷居１８ａ
は、運搬時のパケット８の落下を防止するために、櫛歯
型フレーム２０の構成するパケット載置面よりも多少高
くなっている。

１９はパケット８の回転時にパケット８を保持するため
の枠である。

第４図は本実施例におけるパケット反転機構を示す図で
ある。ハンガー１５には第４図に示すガイド２２，２３
が取り付けられており、ロッド２４はこのガイド２２，
２３に沿って上下動する。

ロッド２４の上下端は後述する搬入ステーションのドッ
グと走行車体とに当接するので、その際上下動を円滑に
行なわしめるためのローラ２５，２６が設けられている
。またロッド２４にはラック杆２７が固定されており、
これと噛合するビニオン２８は軸１６に取付けられてい
る。

電型フレーム２１及び電型フレーム２１に収納されたパ
ケット８は、ハンガー１５に対して回転動作を行ない、
搬入ステーションのホッパ１２上で反転することにより
、パケット８中に入れられた物品をホッパ１２に落とし
て移載することができる。以下、第５図の動作説明図を
参照しつつ、その動作について説明する。なお、第６図
は本実施例に係る天井走行車を含む搬送システムを示す
全体概略図であって、物品の入ったパケット８は自動倉
庫１１からローラコンベア１４である搬出ステーション
を介して天井走行車２に移載され、天井走行車２は走行
レール１に沿って走行し、搬入ステーションであるホッ
パ１２の上で停止し、物品を降ろす。物品はホッパ１２
から近接する次工程等に送られる。

第５図（イ）に示すように、物品の入ったパケット８を
保持した天井走行車２は、昇降台７を上昇させた状態で
走行して搬入ステーションのホッパ１２上に停止し、車
体部６から昇降台７を下降させ、ホッパ１２近（までパ
ケット８を降ろす。

昇降台７を降ろしていくと、ロッド２４のローラ２６が
、第５図（ロ）に示すように搬入ステーションに設けら
れたドッグ２つに突き当たり、ハンガー１５に対して相
対的にロッド２４が上昇する。ロッド２４に固定された
ラック杆２７によってビニオン２８が回動し、電型フレ
ーム２１及び電型フレーム２１に収納されたパケット８
を回転させ、パケット８から物品Ｗはホッパ１２に投入
される。その際、物品Ｗは電型フレーム２１の枠１９の
間を通ってパケット８の上面開放部から放出される。

ホッパ１２に物品を投入し終ると、第５図（ハ）に示す
ようにパケット８が反転したまま昇降台７が上昇し、上
方に持ち上げられていたロッド２４のローラ２５が車体
部６に第６図（ニ）のように突き当たり、ロッド２４が
ハンガー１５に対して相対的に下降させられるので、ラ
ック杆２７によりビニオン２８が逆回転し、電型フレー
ム２１とパケット８とをもとの姿勢に戻す。

もとの状態に戻ったパケット８はホッパ１２のある搬入
ステーションから自動倉庫１１の搬出ステーションに戻
され、ローラコンベア１４で再びパケット８の受渡を行
なう。

なお、天井走行車の走行中にパケット８が反転しないよ
うに、安全装置を設けることができる。

第７図は安全装置の一例を示す。第７図において、ロッ
ク板３０はハンガー１５に取付けられる。ロック板３０
には矩形状のロック孔３１と円形のフリー孔３２とを設
けられている。ロック板３０は、軸１６の矩形部をロッ
クするロック孔３１と係合する位置に向かつて附勢され
ており、ロック板３０がステーションのドッグ２９によ
って上方にスライドすると、相対的に軸１６がフリー孔
３２に向かって移動し、軸１６の回転が自由になり、電
型フレーム２１が回動できるようになっている。

この安全装置によると、ステーション位置においてパケ
ット８を反転させる以外の搬送時には、パケット８が反
転しないように端型フレーム２１をロックすることがで
きる。

（第２実施例） 次に第２実施例の駆動機構について説明する。

第８．９図は第２の実施例を示す。

各図に示すように、本実施例においてはハンガー１５に
ウオーム減速機付きモータ３３を設け、そのプーリ３５
からタイミングベルト３４を介して軸１６のプーリ３６
を回動させる機構としである。その他天井走行車２や端
型フレーム２１等の形状は第１の実施例と同様である。

本実施例の動作は第１実施例と同様であり、ホッパ１２
の上方でモータ３３を駆動させて電型フレーム１２及び
パケット８を反転させ、パケット８内の物品をホッパ１
２内に投下することにより、天井走行車は物品な搬出ス
テーションから搬入ステーションへと運び入れることが
できる。

以上のように本発明の第１、第２の実施例によれば、天
井走行車にパケットを保持したまま、物品を投下してパ
ケットを空にし、そのまま搬出ステーションに戻ること
ができる。

よって、天井走行車が搬入ステーションで待機すること
がなく、搬送効率が高められ、搬送システムの制御も簡
単になり、ステーション近辺の設備や移載時間を節約す
ることが可能である。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記
実施例によって限定されるものではなく、本発明の要旨
の範囲内において適宜変形実施可能であることは言うま
でもない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明に係る天井走行車のパケット把
持機構部分の第１実施例を示す斜面図、第３図は第１実
施例のローラコンベアとの間におけるパケットの受渡の
状態を示す図、第４図は第１実施例の反転駆動機構を示
す図、第５図は第１実施例の動作を説明する図、第６図
は第１実施例の搬送システム全体を示す図、第７図は安
全装置の説明図、第８図、第９図はそれぞれ第２実施例
の正面図及び側面図、第１０図は従来の天井走行車を示
す正面図である。 １　　・走行レール、２・　・天井走行車、６・　・車
体部、７・・・昇降台、８・・パケット、１２・・・ホ
ッパ、１６・・軸、２２．２３・　　・ガイド、２４・
ロッド、２７・　・ラック軸、２８・・・ビニオン、３
３・・・モータ、３５．３６・・プーリ、３４・・・タ
イミングベルト２０ 図 ６ 図 弔 ８ 図 ｂ ｂ 弔 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降台にパケットを運搬するパケット運搬装置を備えて
   いる天井走行車において、パケット運搬装置に保持して
   いるパケットを反転させるための駆動機構を設けたこと
   を特徴とする天井走行車。