JPS63143115A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、床面上自由移動台車上に支持された被搬送物
を他のコンベヤライン等に移載する移載装置が併設され
ている作業位置へ搬送する搬送装置に関するものである
。

（従来の技術及びその問題点） 被搬送物を前記のように床面上自由移動台車により作業
位置へ搬送する場合、従来は当該移動台車を作業者によ
る手押し方法により作業位置まで直接搬送するのが普通
であった。このような従来の方法では、作業位置での前
記移動台車の位置決めに手間取るばかりでなく、この作
業位置に併設。

されている移載装置の作業類域内に作業者が入り込むこ
とになるので非常に危険である。従って、作業者の安全
を確認した後でなければ前記移載装置を稼動させたり当
該作業位置から空台車を搬出することが出来ないので、
一連の作業のサイクルタイムが長くなり作業を能率良く
行うことが出来ない。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る搬送装
置を提案するものであって、その特徴は、自在車輪を備
えた床面上自由移動台車の下側に潜入可能な低位置と前
記台車を持ち上げる高位置との間で昇降可能な昇降荷台
を有する搬送台車を、前記移動台車の受け取り位置と作
業位置との間で往復移動させるガイドレール及び台車駆
動手段を設け、前記作業位置には、前記移動台車上の被
搬送物を受け取る被搬送物移載装置と、床面上に降ろさ
れた前記移動台車を前記搬送台車の移動経路とは略直交
する方向に送り出す台車払い出し手段とを併設した点に
ある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１は搬送台車であって、移
動台車受け取り位置Ａと作業位ＩＦＢとの間で往復移動
可能にガイドレール２上に支持されている。３は床面上
自由移動台車であって、四隅に自在車輪（キャスターホ
イール）４ａ〜４ｄを備えている。５は移動台車位置決
め手段であって、前記移動台車３の自在車輪４ａ、４ｂ
を両側から挟んで移動方向を規制する車輪ガイド６ａ、
６ｂ５自在車輸４ｃ、４ｄの内側に位置して移動方向を
規制する車輪ガイド７、及び移動台車３の下側に突設さ
れた当接部材８に当接して移動台車３を停止させる左右
一対のストッパー９（第２図及び第９図参照）から構成
されている。前記車輪ガイド６ａ、７は搬送台車１の移
動経路（ガイドレール２）にそって作業位置Ｂまで延設
され、車輪ガイド６ａは反対方向にも延設されている。

前記搬送台車１は、第３図〜第５図に示すようにフラッ
トバー利用の前記ガイドレール２に係合する左右一対の
鍔付き駆動車輪１０と左右一対の鍔付き遊転車輪１１と
を有し、上部には前記移動台車３を持ち上げる昇降荷台
１２を備えている。

前記左右一対の駆動車輪１０はモーター１３に連動連結
された駆動車軸１４の両端に取り付けられ、この駆動車
輪１０の回転により搬送台車１は移動台車受け取り位置
Ａと作業位置Ｂとの間をガイドレール２にそって走行す
る。　　　′前記昇降荷台１２は、固定フレーム１５上
に固定された一対の昇降ガイド１６と当該昇降ガイド１
６を昇降のみ可能に貫通し且つ上端が前記昇降荷台１２
の下側に固着された一対の昇降ガイドロフト１７とによ
って昇降のみ可能に支持され、前記固定フレーム１５上
にガイドレール１８を介して横動可能に支持され且つシ
リンダーユニット１９により駆動される横動台２０上の
４つの昇降用カム２１に各々嵌合する４つのカム従動ロ
ーラー２２を備えている。従って、前記シリンダーユニ
ット１９により横動台２０を横動させることにより、昇
降用カム２１及びカム従動ローラー２２を介して昇降荷
台１２を、当該搬送台車１が前記移動台車３の下側に潜
入可能となる低位置と前記移動台車３を持ち上げる高位
置との間で平行に昇降移動させることが出来る。

第１図に示す作業位置Ｂには、第６図に示すようにこの
作業位置Ｂにある前記移動台車３上の被搬送物Ｗを移載
する昇降移載装置２３が併設されている。この昇降移載
装置２３は、昇降ガイド支柱２４にそって昇降駆動され
る昇降体２５に開閉駆動されるハンガー２６を設けた従
来周知のものであって、作業位置Ｂにある前記移動台車
３上の被搬送物Ｗを前記ハンガー２６で掬い上げて上方
の他の搬送ラインへ当該被搬送物Ｗを乗り移らせるもの
である。

又、前記作業位置Ｂには、空の移動台車３を搬送台車１
の移動経路（ガイドレール２）に対して略直交する横方
向に払い出す台車払い出し手段２７か併設されている。

この台車払い出し手段２７は、第７図、第８図、第１０
図及び第１１図に示すように台車払い出し経路にそって
架設されたガイドレール２８に往復移動可能に支持され
たブフンヤー２９、前記ガイドレール２８にそって張設
され且つ前記ブツシャ−２９と連結された駆動用チェノ
３０、当該チェノ３０を正逆回転駆動するモーター３１
、及び第１図、第７図及び第８図に示すように移動台車
３の自在車輪４．ａ、４ｃを挟んで移動方向を規制する
車輪ガイド３２ａ、３２ｂから構成されている。

次に作業方法を説明すると、第１図仮想線で示すように
被搬送物Ｗを搭載した移動台車３は、一方の自在車輪４
ａ、４ｂが車輪ガイド６ａ、６ｂ間に進入し且つ他方の
自在車輪４ｃ、４ｄが車輪ガイド７の外側に沿って移動
するように移動台車受け取り位置Ａまで床面上で手押し
移動させて当接部材８をストッパー９に当接させる。そ
して第１図実線で示すように移動台車受け取り位置Ａで
待機している搬送台車１の昇降荷台１２を前記のように
高位置まで上昇させることにより、当該昇降荷台１２に
より移動台車３を一定高さまで持ち上げ、自在車輪４ａ
〜４ｄを床面から浮上させる、この結果、移動台車３０
当接部材８はストー／パー９から上方に外れることにな
る。

移動台車３が搬送台車１上に移載されたならば、搬送台
車１を前記のように移動台車受け取り位［Ａから作業位
置Ｂまでガイドレール２にそって走行させる。このとき
床面から浮上している移動台車３の各自在車輪４ａ〜４
ｄは、車輪ガイド６ａ、７に摺接することによって搬送
台車１の走行方向に向いた姿勢に保持される。搬送台車
１を作業位置Ｂで位置決めするために、第１０図に示す
ように当該搬送台車１の進行方向側に位置する車輪１１
が当接するストッパー３３をガイドレール２上に付設し
てお（ことも出来る。このようにして搬送台車１が作業
位置Ｂに到達したときには、第７図に示すように移動台
車３の自在車輪４ａは車輪ガイド３２ａ、３２ｂの始端
部に隣接し、自在車輪４ｃは当該車輪ガイド３２ａ、３
２ｂの中間開口部３４内に遊嵌している。

搬送台車１によって移動台車３上の被搬送物Ｗが作業位
置Ｂまで搬送されたならば、昇降移載装置２３の昇降体
２５をハンガー２６が開いた状態で下降限位置まで下降
させ、そして当該ハンガー２６を閉動した後に再び昇降
体２５を上昇移動させることにより、移動台車３上の被
搬送物Ｗを前記ハンガー２６で掬い上げることが出来る
。このようにハンガー２６で掬い上げた被搬送物Ｗは、
この昇降移載装置２３により上方の搬送ラインへ移載さ
せることが出来る。一方、搬送台車１の昇降荷台１２を
前記のように低位置まで下降させることにより移動台車
３の各自在車輪４３〜４ｄを床面上に接地させることが
出来る。尚、昇降移載装置２３による被搬送物Ｗの掬い
上げ作業は、移動台車３を接地させてから行っても良い
。

搬送台車１の昇降荷台１２を低位置まで下降させたなら
ば、当該搬送台車１を作業位置Ｂから移動台車受け取り
位置へまで後退移動させ、空になった移動台車３の下側
から脱出させる９次に移動台車払い出し手段２７のチェ
ノ３ｏをモーター３１で正回転させ、プッシャー２９を
ガイドレール２８にそって前進移動させることにより、
当該ブツシャ−２９が移動台車３を直角横方向に後押し
移動させることになる。このとき移動台車３の自在車輪
４ａ、４ｃは、当該移動台車３の移動方向（ブツシャ−
２９の前進方向）に向きを変えると共に車輪ガイド３２
ａ、３２ｂ内に自動的に進入することになるので、前記
ブツシャ−２９で後押しされる移動台車３の移動方向は
車輪ガイド３２ａ、３２ｂと自在車輪４ａ、４ｃとによ
り規制され、蛇行したりプッシャー２９から外れること
がない。

尚、車輪ガイド７には、移動台車３の自在車輪４ｂが通
過する位置に開口部３５が設けられている。又、移動台
車３の自在車輪４ａ、４ｂは、搬送台車１のガイドレー
ル２を乗り越えることになるので、第７図及び第８図に
示すようにこの乗り越え位置に於いてガイドレール２の
左右両側にテーパー状の乗り越えガイド３６を設置し、
ガイドレール２に対する自在車輪４ａ、４ｂの乗り越え
移動を円滑に行わせるようにするのが望ましい。

移載装置として昇降移載装置２３を使用したが、これに
限定されない。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の搬送装置によれば、被搬送物を搭
載した床面上自由移動台車は移載装置による移載作業位
置まで手押し移動させる必要はな（、搬送台車の移動台
車受け取り位置まで手押し移動させるだけで、後はこの
移動台車と共に被搬送物を前記搬送台車で移載作業位置
まで移送させることが出来る。そして移載作業位置に於
いて移載装置により移動台車上の被搬送物を別の搬送ラ
イン等へ移載させることが出来る。更に空になった移動
台車は移動台車払い出し手段により直角横方向に払い出
すことが出来る。

従って前記移動台車を手押し作業する作業者は前記移載
装置の作業領域内に立ち入る必要が全く無くなり、この
結果、移動台車の到達と同時に移載作業を開始させたり
移動台車から被搬送物が持ち上げられたならば直ちに空
の移動台車の払い出し作業を開始しても作業者の安全性
が阻害されることはなく、一連の作業を安全に且つ能率
良く行うことが出来る。又、空になった移動台車を元の
移動台車受け取り位置まで搬送台車により逆送りするの
ではないため、搬送台車は作業位置まで移動台車を移送
した後、直ちに移動台車受け取り位置まで後退移動させ
て次の移動台車の受け取り作業を行わせることが出来、
作業のサイクルタイムを短縮することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の概略平面図、第２図は移動台車受け
取り位置での移動台車と搬送台車との関係を示す正面図
、第３図は搬送台車の縦断正面図、第４図は搬送台車の
縦断側面図、第５図は搬送台車の一部切り欠き平面図、
第６図は昇降移載装置による移載作業を説明する側面図
、第７図及び第８図は移動台車の方向転換を説明する平
面図、第９図は移動台車に対するストッパーを示す側面
図、第１０図は作業位置に搬送台車が到達したときの状
態を示す要部の縦断側面図、第１１図は移動台車払い出
し手段の作用状態を示す縦断側面図である。 １・・・搬送台車、２・・・搬送台車ガイドレール、３
・・・床面上自由移動台車、４ａ〜４ｄ・・・自在車輪
、５・・・移動台車位置決め手段、６ａ、　　６ｂ、　
　７．　３２ａ、３２ｂ・・・車輪ガイド、８・・・当
接部材、９・・・ストッパー、１０・・・駆動車輪、１
２・・・昇降荷台、１７・・・昇降ガイドロンド、１９
・・・シリンダーユニット、２０・・・横動台、２１・
・・昇降用カム、２２・・・カム従動ローラー、２３・
・・昇降移載装置、２７・・・移動台車払い出し手段、
２８・・・ブツンヤーガイドレール、２９・・・プッシ
ャー、３０・・・駆動チェノ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自在車輪を備えた床面上自由移動台車の下側に潜入可能
   な低位置と前記台車を持ち上げる高位置との間で昇降可
   能な昇降荷台を有する搬送台車を、前記移動台車の受け
   取り位置と作業位置との間で往復移動させるガイドレー
   ル及び台車駆動手段を設け、前記作業位置には、前記移
   動台車上の被搬送物を受け取る被搬送物移載装置と、床
   面上に降ろされた前記移動台車を前記搬送台車の移動経
   路とは略直交する方向に送り出す台車払い出し手段とを
   併設して成る搬送装置。