JPH0647844Y2 - 工作物搬送装置 - Google Patents
工作物搬送装置Info
- Publication number
- JPH0647844Y2 JPH0647844Y2 JP1987145901U JP14590187U JPH0647844Y2 JP H0647844 Y2 JPH0647844 Y2 JP H0647844Y2 JP 1987145901 U JP1987145901 U JP 1987145901U JP 14590187 U JP14590187 U JP 14590187U JP H0647844 Y2 JPH0647844 Y2 JP H0647844Y2
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- JP
- Japan
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- conveyor
- slat conveyor
- tray
- carriage
- slat
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- Expired - Lifetime
Links
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- 102000001999 Transcription Factor Pit-1 Human genes 0.000 description 2
- 108010040742 Transcription Factor Pit-1 Proteins 0.000 description 2
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- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、工作物組立ラインにおける工作物搬送装置に
関するものである。
関するものである。
＜従来の技術＞ 自動車組立ラインにおいて、エンジンにトランスミッシ
ョンや補機類の取付けを搬送装置上で行っている。
ョンや補機類の取付けを搬送装置上で行っている。
従来の搬送装置は第９図及び第10図で示すように、床面
１に設けたピット２内に、駆動モータにて作動されるチ
ェーンコンベア３を床面１より所要の高さＨで設置し、
このチェーンコンベア３の下方に、逆方向に走行する返
送コンベア５を設置し、これらチェーンコンベア３並び
に返送コンベア５の両端に、チェーンコンベア7a,7bを
備えたリフタ6a,6bを設けた構造であり、工作物Ｗを載
せたトレー８をチェーンコンベア３によって搬送し、搬
送端で工作物Ｗを搬出した空のトレー８をリフタ6bに受
け取り、返送コンベア５に渡して搬入側のリフタ6aで受
け取り、再びチェーンコンベア３に渡す循環的にトレー
を搬送するものである。
１に設けたピット２内に、駆動モータにて作動されるチ
ェーンコンベア３を床面１より所要の高さＨで設置し、
このチェーンコンベア３の下方に、逆方向に走行する返
送コンベア５を設置し、これらチェーンコンベア３並び
に返送コンベア５の両端に、チェーンコンベア7a,7bを
備えたリフタ6a,6bを設けた構造であり、工作物Ｗを載
せたトレー８をチェーンコンベア３によって搬送し、搬
送端で工作物Ｗを搬出した空のトレー８をリフタ6bに受
け取り、返送コンベア５に渡して搬入側のリフタ6aで受
け取り、再びチェーンコンベア３に渡す循環的にトレー
を搬送するものである。
＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記従来の装置では第11図で示すように、今同一工程に
作業者A,Bが働いていて、作業者Ａの作業は点線範囲ａ
が80％で点線範囲ｂが20％、作業者Ｂの作業は点線範囲
ｃが80％で点線範囲ｄが20％のとき、両者A,Bの作業進
度が同一ならば、点線範囲a,cの作業後にトレー８を回
転させ、点線範囲b,dの作業が可能である。しかし、両
者A,Bのどちらかが作業が遅れた場合は、一方の作業者
が手待ちとなるか次の工作物Ｗに取りかかる等の作業を
行わざるを得ない。また、作業者をちどりに配置し、作
業干渉をなくす。この場合コンベア長が長くなるのが欠
点となる。
作業者A,Bが働いていて、作業者Ａの作業は点線範囲ａ
が80％で点線範囲ｂが20％、作業者Ｂの作業は点線範囲
ｃが80％で点線範囲ｄが20％のとき、両者A,Bの作業進
度が同一ならば、点線範囲a,cの作業後にトレー８を回
転させ、点線範囲b,dの作業が可能である。しかし、両
者A,Bのどちらかが作業が遅れた場合は、一方の作業者
が手待ちとなるか次の工作物Ｗに取りかかる等の作業を
行わざるを得ない。また、作業者をちどりに配置し、作
業干渉をなくす。この場合コンベア長が長くなるのが欠
点となる。
また、第12図で示すように、トレー８に載せられた工作
物Ｗを作業しやすい向きに回転させるとき、前後に位置
する工作物Ｗ同志の干渉を避けるため、トレー８のピッ
チを大きくする必要があり、これによってコンベアの長
さが長くなる。
物Ｗを作業しやすい向きに回転させるとき、前後に位置
する工作物Ｗ同志の干渉を避けるため、トレー８のピッ
チを大きくする必要があり、これによってコンベアの長
さが長くなる。
さらに、第13図で示すように、チェーンコンベア３の高
さが床面１より所要の高さＨであるため、リリーフマン
が、このラインをまたげるように階段９を設置する必要
があり、不安全である。
さが床面１より所要の高さＨであるため、リリーフマン
が、このラインをまたげるように階段９を設置する必要
があり、不安全である。
＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、上記従来の問題点を解決した搬送装置を提供
するもので、その特徴とする構成は、床面に設けたピッ
ト内に、床面と略同一平面で走行するスラットコンベア
と、このスラットコンベアの下方で逆方向に走行する返
送コンベアと、前記スラットコンベア並びに返送コンベ
アの両端でスラットコンベアと返送コンベア相互間で工
作物を受け渡しするための前記コンベアと同方向に走行
する搬送装置を備えたリフタとを設置した工作物搬送装
置において、下部ベースの両側に車輪を設け、前記下部
ベース上に前記床面より所要の高さで上部ベースを固定
したトレー兼台車と、前記スラットコンベアに所定の間
隔で形成され、前記トレー兼台車の下部ベースが嵌装設
置される凹所と、前記スラットコンベアの両側に走行方
向に延在され、前記トレー兼台車の車輪を案内するガイ
ドレールと、前記スラットコンベアの走行方向の両端に
昇降自在に設けられた昇降ベース上にスラットコンベア
の走行方向と同方向に走行するチェーンを設け、このチ
ェーン上にトレー兼台車の上部ベースが載せられ、左右
のガイドによって上部ベースを案内してトレー兼台車を
スラットコンベアと同調して移送する台車搬出入装置と
を備えたものである。
するもので、その特徴とする構成は、床面に設けたピッ
ト内に、床面と略同一平面で走行するスラットコンベア
と、このスラットコンベアの下方で逆方向に走行する返
送コンベアと、前記スラットコンベア並びに返送コンベ
アの両端でスラットコンベアと返送コンベア相互間で工
作物を受け渡しするための前記コンベアと同方向に走行
する搬送装置を備えたリフタとを設置した工作物搬送装
置において、下部ベースの両側に車輪を設け、前記下部
ベース上に前記床面より所要の高さで上部ベースを固定
したトレー兼台車と、前記スラットコンベアに所定の間
隔で形成され、前記トレー兼台車の下部ベースが嵌装設
置される凹所と、前記スラットコンベアの両側に走行方
向に延在され、前記トレー兼台車の車輪を案内するガイ
ドレールと、前記スラットコンベアの走行方向の両端に
昇降自在に設けられた昇降ベース上にスラットコンベア
の走行方向と同方向に走行するチェーンを設け、このチ
ェーン上にトレー兼台車の上部ベースが載せられ、左右
のガイドによって上部ベースを案内してトレー兼台車を
スラットコンベアと同調して移送する台車搬出入装置と
を備えたものである。
＜作用＞ 本考案は、床面と略同一平面で走行するスラットコンベ
アにて作業者が工作物の組付けに容易な高さのトレー兼
用台車を搬送させ、台車の廻りから作業を可能としたも
のであり、作業者はスラットコンベア上の行き来を安全
かつ容易に行うようにしたものである。
アにて作業者が工作物の組付けに容易な高さのトレー兼
用台車を搬送させ、台車の廻りから作業を可能としたも
のであり、作業者はスラットコンベア上の行き来を安全
かつ容易に行うようにしたものである。
＜実施例＞ 以下本考案の実施例を第１図乃至第８図に基づいて説明
する。第１図及び第２図において、１は床面、２は前記
床面１に設けられたピットである。このピット２内に、
床面１と略同一平面で走行するスラットコンベア10と、
このスラットコンベア10の下方で逆方向に走行する返送
コンベア12と、前記スラットコンベア10並びに返送コン
ベア12の両端に駆動装置15a,15b搬送装置を備えたリフ
タ14a,14bとが設置されている。
する。第１図及び第２図において、１は床面、２は前記
床面１に設けられたピットである。このピット２内に、
床面１と略同一平面で走行するスラットコンベア10と、
このスラットコンベア10の下方で逆方向に走行する返送
コンベア12と、前記スラットコンベア10並びに返送コン
ベア12の両端に駆動装置15a,15b搬送装置を備えたリフ
タ14a,14bとが設置されている。
16はトレー兼用台車（以下台車という）である。この台
車16は第４図で示すように、下部ベース23a上に所要高
さの支柱22が固設され、この支柱22上に上部ベース23b
が固定されている。下部ベース23aにはテーパ状の車輪2
0が設けられ、上部ベース23b上には第２図にも示すよう
に、中心軸19に支持され、ボール18により前記中心軸19
をセンタにして水平回転可能なトレー17を設けた構成で
ある。23cは上部ベース23bの下面に取り付けられたプレ
ートである。
車16は第４図で示すように、下部ベース23a上に所要高
さの支柱22が固設され、この支柱22上に上部ベース23b
が固定されている。下部ベース23aにはテーパ状の車輪2
0が設けられ、上部ベース23b上には第２図にも示すよう
に、中心軸19に支持され、ボール18により前記中心軸19
をセンタにして水平回転可能なトレー17を設けた構成で
ある。23cは上部ベース23bの下面に取り付けられたプレ
ートである。
前記スラットコンベア10は第２図，第５図及び第６図で
示すように、ガイドレール21によって案内走行するチェ
ーン24にスラット板が並列固着されたものであり、所定
の間隔で前記台車16の下部ベース23aが嵌まり込む凹所1
0aが形成されている。第１図において、11は前記チェー
ン24の駆動モータである。
示すように、ガイドレール21によって案内走行するチェ
ーン24にスラット板が並列固着されたものであり、所定
の間隔で前記台車16の下部ベース23aが嵌まり込む凹所1
0aが形成されている。第１図において、11は前記チェー
ン24の駆動モータである。
返送コンベア12はローラフライトチェーンコンベアであ
り、駆動モータ13によって前記スラットコンベア10とは
逆方向に移動する。
り、駆動モータ13によって前記スラットコンベア10とは
逆方向に移動する。
前記リフタ14a,14bの構成を一方のリフタ14aにて第３図
により説明する。返送コンベア12との間で前記台車16を
受け渡しする第１リフタ25aと、スラットコンベア10と
の間で台車16を受け渡しする第２リフタ25bとによって
構成されている。
により説明する。返送コンベア12との間で前記台車16を
受け渡しする第１リフタ25aと、スラットコンベア10と
の間で台車16を受け渡しする第２リフタ25bとによって
構成されている。
第１リフタ25aは昇降用アクチュエータ27によって昇降
動する昇降台26上にチェーン31aによる駆動装置（第１
図の15a,15b）が設けられている。
動する昇降台26上にチェーン31aによる駆動装置（第１
図の15a,15b）が設けられている。
第２リフタ25bも昇降用アクチュエータ30によって昇降
動する昇降台29上にチェーン31bによる駆動装置（第１
図の15a,15b）が設けられている。尚28は第１リフタ25a
より第２リフタ25bに台車16を乗り継ぎさせる駆動ロー
ラである。
動する昇降台29上にチェーン31bによる駆動装置（第１
図の15a,15b）が設けられている。尚28は第１リフタ25a
より第２リフタ25bに台車16を乗り継ぎさせる駆動ロー
ラである。
第１図において、32a,32bは第２リフタ25bとスラットコ
ンベア10間で台車16を搬入出する台車搬入出装置であ
る。これの構造について第７図及び第８図により一方の
台車の搬入出装置32aによって説明する。
ンベア10間で台車16を搬入出する台車搬入出装置であ
る。これの構造について第７図及び第８図により一方の
台車の搬入出装置32aによって説明する。
スラットコンベア10のガイドレール21に支柱33を固定
し、この支柱33上に本体ベース34を固設する。この本体
ベース34にガイドロッド37を介して昇降ベース35を昇降
動自在に設け、本体ベース34に固定した昇降用アクチュ
エータ36により昇降作動する。前記昇降ベース35上に
は、駆動モータ39によってスラットコンベア10の走行方
向と同方向に走行動するチェーン38が設けられ、このチ
ェーン38上に台車16の上部ベース23bがプレート23cを介
して載せられ、左右のガイド40によって上部ベース23b
をガイドして台車16をスラットコンベア10と同調して移
送する構成となっている。
し、この支柱33上に本体ベース34を固設する。この本体
ベース34にガイドロッド37を介して昇降ベース35を昇降
動自在に設け、本体ベース34に固定した昇降用アクチュ
エータ36により昇降作動する。前記昇降ベース35上に
は、駆動モータ39によってスラットコンベア10の走行方
向と同方向に走行動するチェーン38が設けられ、このチ
ェーン38上に台車16の上部ベース23bがプレート23cを介
して載せられ、左右のガイド40によって上部ベース23b
をガイドして台車16をスラットコンベア10と同調して移
送する構成となっている。
次に本考案の動作について説明する。台車16の搬入側で
は第２リフタ25bによって上昇した台車16をチェーン31b
によって台車搬入出装置32aに搬入する。台車搬入装置3
2aでは昇降ベース35が上昇位置されており、チェーン38
上に台車16の上部ベース23bが載せられ、スラットコン
ベア10と同調して移動し、その間昇降ベース35が下降動
して台車16の下部ベース23aをスラットコンベア10の凹
所10aに移載する。
は第２リフタ25bによって上昇した台車16をチェーン31b
によって台車搬入出装置32aに搬入する。台車搬入装置3
2aでは昇降ベース35が上昇位置されており、チェーン38
上に台車16の上部ベース23bが載せられ、スラットコン
ベア10と同調して移動し、その間昇降ベース35が下降動
して台車16の下部ベース23aをスラットコンベア10の凹
所10aに移載する。
スラットコンベア10上に移された台車16は車輪20がガイ
ドレール21によって案内され、浮き上りを防止して搬送
される。尚台車16の搬入時にトレー17上に工作物Ｗが搭
載される。
ドレール21によって案内され、浮き上りを防止して搬送
される。尚台車16の搬入時にトレー17上に工作物Ｗが搭
載される。
スラットコンベア10の搬送端に搬送された台車16は搬出
側の台車搬入出装置32bで受け取られ、搬出側の第２リ
フタ25bに渡される。このときトレー17上の工作物Ｗは
搬送装置外に取り出される。
側の台車搬入出装置32bで受け取られ、搬出側の第２リ
フタ25bに渡される。このときトレー17上の工作物Ｗは
搬送装置外に取り出される。
空になった台車16は第２リフタ25bによって下降し、駆
動ローラ28によって第１リフタ25aに移載させ、第１リ
フタ25aを上昇して返送コンベア12と受け渡し位置に台
車16を持ち上げ、チェーン31aにて返送コンベア12に移
し、返送コンベア12によって搬入側の第１リフタ25aま
で早送りで返送する。
動ローラ28によって第１リフタ25aに移載させ、第１リ
フタ25aを上昇して返送コンベア12と受け渡し位置に台
車16を持ち上げ、チェーン31aにて返送コンベア12に移
し、返送コンベア12によって搬入側の第１リフタ25aま
で早送りで返送する。
搬入側の第１リフタ25aに受け取った空の台車16は、第
１リフタ25aの下降動により第２リフタ25bの下降端位置
と同一位置に下降され、駆動ローラ28によって第２リフ
タ25bに移され、第２リフタ25bの上昇でスラットコンベ
ア10への搬入位置に戻すのである。尚、台車16をスラッ
トコンベア10に搬入出する場合、第２リフタ25bのチェ
ーン31bによる駆動装置15a,15bで可能なときには台車搬
入出装置32a,32bは必要としない。
１リフタ25aの下降動により第２リフタ25bの下降端位置
と同一位置に下降され、駆動ローラ28によって第２リフ
タ25bに移され、第２リフタ25bの上昇でスラットコンベ
ア10への搬入位置に戻すのである。尚、台車16をスラッ
トコンベア10に搬入出する場合、第２リフタ25bのチェ
ーン31bによる駆動装置15a,15bで可能なときには台車搬
入出装置32a,32bは必要としない。
また、スラットコンベア10上でトレー17を回転すること
により、台車16を回転しなくとも工作物Ｗの向きが自由
に変更される。
により、台車16を回転しなくとも工作物Ｗの向きが自由
に変更される。
＜考案の効果＞ 以上のように本考案によると、スラットコンベアは床面
と略同一平面で走行され、このスラットコンベアによっ
て搬送されるトレー兼用台車は作業者が組付け作業を行
い易い高さとなっているため、作業者は台車の廻りから
作業ができ、作業の手持ちがなくなり、作業効率の向上
及び効率の良い作業編成が可能となる。また、スラット
コンベアで搬送されるトレー兼台車は、スラットコンベ
アに所定の間隔で形成されている凹所に嵌まり込んで搬
送されるため、常に凹所間隔の一定の間隔が保たれ、か
つトレー兼台車の車輪がガイドレールによって案内され
るため、トレー兼台車の浮き上がりを防止して円滑、確
実に搬送される。
と略同一平面で走行され、このスラットコンベアによっ
て搬送されるトレー兼用台車は作業者が組付け作業を行
い易い高さとなっているため、作業者は台車の廻りから
作業ができ、作業の手持ちがなくなり、作業効率の向上
及び効率の良い作業編成が可能となる。また、スラット
コンベアで搬送されるトレー兼台車は、スラットコンベ
アに所定の間隔で形成されている凹所に嵌まり込んで搬
送されるため、常に凹所間隔の一定の間隔が保たれ、か
つトレー兼台車の車輪がガイドレールによって案内され
るため、トレー兼台車の浮き上がりを防止して円滑、確
実に搬送される。
さらに、スラットコンベアの走行方向の両端におけるリ
フタとスラットコンベアとの間のトレー兼台車の受け渡
しは、台車搬入出装置によるスラットコンベアへの上
下、左右の位置決め及び同期作動によって確実に受け渡
しが行われる。
フタとスラットコンベアとの間のトレー兼台車の受け渡
しは、台車搬入出装置によるスラットコンベアへの上
下、左右の位置決め及び同期作動によって確実に受け渡
しが行われる。
第１図は本考案の側断面図、第２図は第１図II−II線拡
大断面図、第３図はリフタの斜視図、第４図はトレー兼
用台車の斜視図、第５図はスラットコンベアの要部斜視
図、第６図は同側面図、第７図は台車搬入出装置の斜視
図、第８図は第７図viii矢視図、第９図は従来装置の側
断面図、第10図は同平面図、第11図，第12図及び第13図
は従来の問題点の説明図である。 １……床面、２……ピット、10……スラットコンベア、
12……返送コンベア、14a,14b……リフタ、15a,15b……
駆動装置、16……トレー兼用台車、32a,32b……台車搬
入出装置。
大断面図、第３図はリフタの斜視図、第４図はトレー兼
用台車の斜視図、第５図はスラットコンベアの要部斜視
図、第６図は同側面図、第７図は台車搬入出装置の斜視
図、第８図は第７図viii矢視図、第９図は従来装置の側
断面図、第10図は同平面図、第11図，第12図及び第13図
は従来の問題点の説明図である。 １……床面、２……ピット、10……スラットコンベア、
12……返送コンベア、14a,14b……リフタ、15a,15b……
駆動装置、16……トレー兼用台車、32a,32b……台車搬
入出装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭57−49824（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−151390（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−116625（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−20244（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭45−16007（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭56−25413（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭56−25414（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭54−33422（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭53−33978（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭54−3497（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】床面に設けたピット内に、床面と略同一平
面で走行するスラットコンベアと、このスラットコンベ
アの下方で逆方向に走行する返送コンベアと、前記スラ
ットコンベア並びに返送コンベアの両端でスラットコン
ベアと返送コンベア相互間で工作物を受け渡しするため
の前記コンベアと同方向に走行する搬送装置を備えたリ
フタとを設置した工作物搬送装置において、下部ベース
の両側に車輪を設け、前記下部ベース上に前記床面より
所要の高さで上部ベースを固定したトレー兼台車と、前
記スラットコンベアに所定の間隔で形成され、前記トレ
ー兼台車の下部ベースが嵌装設置される凹所と、前記ス
ラットコンベアの両側に走行方向に延在され、前記トレ
ー兼台車の車輪を案内するガイドレールと、前記スラッ
トコンベアの走行方向の両端に昇降自在に設けられた昇
降ベース上にスラットコンベアの走行方向と同方向に走
行するチェーンを設け、このチェーン上にトレー兼台車
の上部ベースが載せられ、左右のガイドによって上部ベ
ースを案内してトレー兼台車をスラットコンベアと同調
して移送する台車搬出入装置とを備えたことを特徴とす
る工作物搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987145901U JPH0647844Y2 (ja) | 1987-09-26 | 1987-09-26 | 工作物搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987145901U JPH0647844Y2 (ja) | 1987-09-26 | 1987-09-26 | 工作物搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6453123U JPS6453123U (ja) | 1989-04-03 |
| JPH0647844Y2 true JPH0647844Y2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=31414897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987145901U Expired - Lifetime JPH0647844Y2 (ja) | 1987-09-26 | 1987-09-26 | 工作物搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647844Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200445449Y1 (ko) | 2008-10-31 | 2009-07-30 | 구세모 | 분체도장된 자동차 냉각팬모터하우징의 이송장치 |
| JP5664178B2 (ja) * | 2010-11-29 | 2015-02-04 | トヨタ自動車株式会社 | 搬送装置及び搬送システム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51151390U (ja) * | 1975-05-26 | 1976-12-03 | ||
| JPS5654956Y2 (ja) * | 1976-08-30 | 1981-12-22 | ||
| JPS5748523A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-19 | Sharp Seiki Kk | Conveyor |
| JPS5749824U (ja) * | 1980-09-04 | 1982-03-20 |
-
1987
- 1987-09-26 JP JP1987145901U patent/JPH0647844Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6453123U (ja) | 1989-04-03 |
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