JP3062619B2 - ラック供給方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｈ形鋼や鋼矢板等の長
尺製品をＵ字状の複数のラックに積載して搬送する手段
における、ラックを供給する方法および装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｈ形鋼や鋼矢板等の長尺製品を船
倉等に搬送する手段として、クレーンに取り付けたリフ
ティングマグネットやＣフックで、製品を吸着あるいは
ワイヤー等を介して係止して吊上げ、所定の位置まで搬
送するものが存在する。

【０００３】また、図３に示すように、二箇所の吊り穴
状の組付き部１１を有するＵ字型のラック１を少なくと
も二個並列配置して、この二個のラック上に製品を掛け
渡した状態で積載し、当該ラックを吊り具で吊り上げて
搬送する手段も存在する。

【０００４】このラックを使用した従来技術において
は、所定位置に配列したラック上に、別の装置を用いて
製品を積載した後、そのラックを吊り上げて搬送するも
のや、ラックを前もって製品搬送ラインの吊上げ位置の
下に配置しておき、ラックを吊り上げることによってそ
のラック上に製品を積載し搬送するものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】リフティングマグネッ
トやＣフックによる搬送手段では、長尺製品の吊上げや
荷卸し時の作業性が悪く、特に、多段積みの場合には上
段と下段の製品の間に万棒と称する木片や金属片を挿入
しておく必要があり、これらのセット及びリセットが大
きな作業負担となっている。

【０００６】これらの作業は、製品のハンドリングの度
に発生し、形鋼製品工場内だけでなく、倉庫や岸壁等で
の作業能率を低下させる大きな要因であり、また安全上
でも上下動時作業や吊荷近接作業の発生等で問題となっ
ている。

【０００７】また、ラックを用いた搬送手段では、製品
をラックへ積載する装置、あるいはラックを製品搬送ラ
インの吊上げ位置に配置する装置と、ラックの吊上げ装
置とが干渉するため、作業効率が悪く安全性の上でも問
題があった。

【０００８】本発明は、こうした問題に鑑み創案された
もので、ラックの吊上げ装置と干渉することなくラック
上に製品を積載するためのラック供給方法および装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのための方法として、
複数のラックを、長尺製品を上載して横送りする製品搬
送装置の搬送レールと直角な前後方向に搬送し、この搬
送されてきたラックを、搬送レール側に延出した移載手
段により、ラックの長手方向が搬送レール上の製品の長
手方向に直角となる姿勢で、予め設定した移載位置(9)
に移載し、この移載位置のラックを、搬送レール間でか
つ製品と干渉しないこの製品より下位位置であると共
に、ラックを吊上げ搬送すべく移載手段と干渉しない位
置に設けられた吊り具の直下位置である送り出し位置ま
で送り出し、この送り出し位置のラックを、ラックの吊
り具との組付き部分である起立した組付き部が、搬送レ
ールのレール上面レベルよりも上方に突出する高さまで
持ち上げること、とした。

【００１０】また、上記方法を達成する手段として、走
行台車、横行台車、移載機、横送り機構およびリフト機
構で構成した。

【００１１】走行台車は、複数のラックを搭載して、長
尺製品を上載して横送りする製品搬送装置の搬送レール
と直角な前後方向に走行するものである。

【００１２】横行台車は、走行台車上に左右方向に横断
する姿勢で位置すると共に、搬送レール側に延出するガ
イドアームを有し、この走行台車上を前後方向に走行自
在である。

【００１３】移載機は、横行台車のガイドアームに移動
自在に組付けられ、走行台車上のラックを吊上げ、走行
台車の走行路側方の移載位置に移載すべく構成してい
る。

【００１４】横送り機構は、移載位置のラックを、搬送
レール間で製品と干渉しないその製品より下位位置であ
ると共に、ラックを吊上げ搬送すべくガイドアームと干
渉しない位置に設けられた吊り具の直下位置である送り
出し位置まで送り出すものである。

【００１５】そして、リフト機構は、送り出し位置のラ
ックを、ラックの吊り具との組付き部分である起立した
組付き部が、搬送レールのレール上面レベルよりも上方
に突出する高さまで持ち上げるものである。

【００１６】

【作用】本発明に係る方法と装置の作用を以下に説明す
る。まず、複数（多数）のラックを積載した走行台車を
所定の位置まで前後方向に走行させる。

【００１７】次に、走行台車上の横行台車を移載するラ
ックの位置まで前後方向に走行させた後、移載機でラッ
クを吊上げてガイドアームに沿って左右方向に移動し、
このラックを、走行台車の側方に位置している移載位置
に、その長手方向が搬送レール上を横送りされてくる長
尺製品の長手方向に直角となる姿勢で移載する。

【００１８】移載位置に移載されたラックは、横送り機
構によって、送り出し位置まで送り出される。

【００１９】送り出し位置にあるラックは、搬送レール
間に置かれるので搬送レールと干渉せず、また製品より
下位に位置するので製品とも干渉しない。よって、搬送
レール上での製品の搬送と、ラックの送り出し位置への
送りを、それぞれが相互に妨害することなく行うことが
できる。

【００２０】この状態から、リフト機構によって送り出
し位置にあるラックを持ち上げて、このラックの組付き
部を、搬送レール上の製品に邪魔されることなく、吊り
具との組付きができる位置まで、搬送レールのレール面
レベルよりも上方に突出させる。

【００２１】そして、下降移動する吊り具とラックの組
付き部とを組付けた後、吊り具でラックを吊り上げる。
このラックの吊り上げによって送り出し位置の直上の搬
送レール上に位置している製品をラック上に積載してさ
らに吊上げ、船倉等の目的場所まで搬送する。

【００２２】本発明においては、横送り機構によって、
ラックを、走行台車の走行路の側方に位置する移載位置
から、吊り具によるラックの吊上げをガイドアームに干
渉することなく達成できる送り出し位置まで、搬送レー
ルおよび搬送レール上の製品と干渉させることなく送り
出し、この送り出し位置のラックをリフト機構によって
持ち上げた後、吊り具で搬送することとしたので、製品
をラックに積載する装置を不要とすると共に、吊り具を
横行台車のガイドアームに干渉しない条件で運行するこ
とができ、これにより作業効率の向上を図ることができ
る。

【００２３】

【実施例】図１および図２に本発明装置の一実施例を示
す。本実施例における走行台車２は、ラック１を、その
長手方向を搬送レール１３上を横送りされてくる製品７
の長手方向に直角にさせた姿勢で、その走行方向に沿っ
て多数縦列積載し、その下面に設けた車輪１５で線路１
６上を、搬送レール１３と直角（製品７の長手方向と平
行）な方向である前後方向に走行する構成となってい
る。

【００２４】横行台車３は、走行台車２上に敷かれた横
行レール１８上を、その下面に固定したコロ１７で走行
台車２と同一方向に走行するものである。この横行台車
３には、製品搬送装置１２の搬送レール１３が位置して
いる側に突出するガイドアーム８が組付けられている。

【００２５】移載機４は、ガイドアーム８に沿って移動
自在に取付けられ、固定したホイスト等によって昇降部
１９を昇降動自在に設けている。昇降部１９を下降させ
て走行台車２上のラック１を、その組付き部１１で保持
して吊上げた後、ガイドアーム８に沿って移載位置９直
上まで移動し、昇降部１９を下降させてラック１を移載
位置９上に載置して開放することにより、走行台車２か
ら移載位置９へのラック１の移載を達成する。

【００２６】横送り機構５は、左右方向に往復走行自在
なチェーンに爪２２を固定し、チェーンを走行させるこ
とによって爪２２でラック１を、移載位置９から送り出
し位置１０まで押し出し移動させる構成となっている。
なお、移載位置９と送り出し位置１０とは、同一水平レ
ベル位置に設定されており、そのレベル位置は、押し出
し移動されるラック１の上端が搬送レール１３および搬
送レール１３上の製品７に干渉しない位置に設定されて
いる。これによって、ラック１の移載位置９から送り出
し位置１０への送り出しと、製品７の搬送レール１３上
での搬送を、それぞれ妨げることなく円滑にかつ迅速に
行うことができる。

【００２７】リフト機構６は、シリンダを駆動源とした
上下方向に伸縮する機構により、送り出し位置１０に送
り出されたラック１を持ち上げる構成となっており、こ
のリフト機構６によるラック１の持ち上げ高さは、ラッ
ク１の上端部である組付き部１１と吊り具１４との組付
き動作が容易かつ円滑に行われるように、ラック１の組
付き部１１が搬送レール１３上の製品７の上面よりも十
分上位に突出するように設定されている。

【００２８】なお、吊り具１４は、リフト機構６によっ
て持ち上げられたラック１を保持すべく下降し、ラック
１の組付き部１１に自動的に組付き、保持したラック１
を吊上げることによって、搬送レール１３上の製品７を
ラック１上に積載し、船倉等まで搬送するものである。

【００２９】また、Ｈ形鋼等の長尺製品７は、搬送テー
ブルローラ２１によって製品搬送装置１２の搬送レール
１３上まで搬送された後、上端部が搬送レール１３のレ
ール面レベルより上に突出した複数のキャリッジ２０に
よって同期的に押圧されることによって、搬送レール１
３上を横送りされ、搬送レール１３の終端部で送り出し
位置１０の直上に位置する。なお、搬送レール１３の終
端部が位置する箇所には、特に短い製品７を安定した姿
勢で保持すべく、置き台が設けられている。

【００３０】

【発明の効果】本発明においては、移載位置から送り出
し位置へのラックの送り出しを、搬送レールおよび搬送
レール上の製品に干渉しない状態で達成し、送り出し位
置を、移載位置にラックを搬送移載する移載手段に吊り
具が干渉しない位置に設定したので、ラックを利用した
製品搬送作業を、安全にかつ効率良く実施することがで
きる。

【００３１】また、送り出し位置を、搬送レール上を搬
送されてきた製品の直下に設定したので、この送り出し
位置に位置したラックを上昇させて吊り具による吊上げ
を可能とすることにより、搬送レール上の製品のラック
への積載が必然的に達成されることになり、これにより
製品をラックに積載するための専用の装置が不要とな
り、その分、設備全体を簡単化できると共に、製品の搬
送取扱いが安全で簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例を示す側面図。

【図２】図１に示した実施例の平面図。

【図３】本発明装置によって供給されるラックと、当該
ラックに積載される長尺製品とを示す斜視図。

【符号の説明】

１ ； ラック ２ ； 走行台車 ３ ； 横行台車 ４ ； 移載機 ５ ； 横送り機構 ６ ； リフト機構 ７ ； 長尺製品 ８ ； ガイドアーム ９ ； 移載位置 １０； 送り出し位置 １１； 組付き部 １２； 製品搬送装置 １３； 搬送レール １４； 吊り具 １５； 車輪 １６； 線路 １７； コロ １８； 横行レール １９； 昇降部 ２０； キャリッジ ２１； 搬送テーブルローラ ２２； 爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/80 - 47/96 B65G 47/52- 47/52 101

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のラック(1) を、長尺製品(7) を上載
   して横送りする製品搬送装置(12)の搬送レール(13)と直
   角な前後方向に搬送し、該搬送されてきたラック(1)
   を、前記搬送レール(13)側に延出した移載手段により、
   該ラック(1)の長手方向が前記搬送レール(13)上の製品
   (7) の長手方向に直角となる姿勢で、予め設定した移載
   位置(9) に移載し、該移載位置(9) のラック(1) を、前
   記搬送レール(13)間でかつ前記製品(7) と干渉しない該
   製品(7) より下位位置であるとともに、該ラック(1) を
   吊上げ搬送すべく前記移載手段と干渉しない位置に設け
   られた吊り具(14)の直下位置である送り出し位置(10)ま
   で送り出し、該送り出し位置(10)のラック(1) を、該ラ
   ック (1) の前記吊り具(14)との組付き部分である起立
   した組付き部(11)が、前記搬送レール(13)のレール上面
   レベルよりも上方に突出する高さまで持ち上げることを
   特徴とするラック供給方法。
2. 【請求項２】 複数のラック(1) を搭載して、長尺製品
   (7) を上載して横送りする製品搬送装置(12)の搬送レー
   ル(13)と直角な前後方向に走行する走行台車(2) と、該
   走行台車(2) 上に左右方向に横断する姿勢で位置すると
   共に、前記搬送レール(13)側に延出するガイドアーム
   (8) を有し、前記走行台車(2) 上を前後方向に走行自在
   な横行台車(3) と、該横行台車(3) のガイドアーム(8)
   に移動自在に組付けられ、前記走行台車(2) 上のラック
   (1) を吊上げ、該走行台車(2) の走行路側方に予め設定
   された移載位置(9) に移載する移載機(4) と、前記移載
   位置(9) にあるラック(1) を、前記搬送レール(13)間で
   かつ前記製品(7) と干渉しない下位位置であると共に、
   該ラック(1) を吊上げ搬送すべく前記ガイドアーム(8)
   と干渉しない位置に設けられた吊り具(14)の直下位置で
   ある送り出し位置(10)まで送り出す横送り機構(5) と、
   前記送り出し位置(10)のラック(1) を、該ラック(1) の
   前記吊り具(14)との組付き部分である起立した組付き部
   (11)が、前記搬送レール(13)のレール上面レベルよりも
   上方に突出する高さまで持ち上げるリフト機構(6) と、
   から成るラック供給装置。