JPH07149429A - ラック供給方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラックの吊り具と干渉することなく、ラック
上に製品を積載するためのラック供給方法および装置を
提供する。 【構成】 走行台車２からラック１を移載機４で移載位
置９に移載した後、横送り機構５で当該ラック１を搬送
されてきた製品７が位置する搬送レール１３の直下であ
る送り出し位置１０まで送り出し、リフト機構６でその
ラック１を押し上げることによって、直上に位置する吊
り具１４とラック１との組付けを可能とした後吊上げ、
吊り具１４を他の機構と干渉させることなくラック１上
に製品７を積載し搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｈ形鋼や鋼矢板等の長
尺製品をＵ字状の複数のラックに積載して搬送する手段
における、ラックを供給する方法および装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｈ形鋼や鋼矢板等の長尺製品を船
倉等に搬送する手段として、クレーンに取り付けたリフ
ティングマグネットやＣフックで、製品を吸着あるいは
ワイヤー等を介して係止して吊上げ、所定の位置まで搬
送するものが存在する。

【０００３】また、図３に示すように、二箇所の吊り穴
状の組付き部１１を有するＵ字型のラック１を少なくと
も二個並列設して、この二個のラック上に製品を掛け渡
した状態で積載し、当該ラックを吊り具で吊り上げて搬
送する手段も存在する。

【０００４】このラックを使用した従来技術において
は、所定位置に配列したラック内に、別の装置を用いて
製品を積載した後、そのラックを吊り上げて搬送するも
のや、ラックを前もって製品搬送ラインの吊上げ位置の
下に配置しておき、ラックを吊り上げることによってそ
のラック上に製品を積載し搬送するものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】リフティングマグネッ
トやＣフックによる搬送手段では、長尺製品の吊上げや
荷卸し時の作業性が悪く、特に、多段積みの場合には上
段と下段の製品の間に万棒と称する木片や金属片を挿入
しておく必要があり、これらのセット及びリセットが大
きな作業負担となっている。

【０００６】これらの作業は、製品のハンドリングの度
に発生し、形鋼製品工場内だけでなく、倉庫や岸壁等で
の作業能率を低下する大きな要因であり、また安全上で
も上下動時作業や吊荷近接作業の発生等で問題となって
いる。

【０００７】また、ラックを用いた搬送手段では、製品
をラックへ積載する装置、あるいはラックを製品搬送ラ
インの吊上げ位置に配置する装置と、ラックの吊上げ装
置とが干渉するため、作業効率が悪く安全性の上でも問
題があるものであった。

【０００８】本発明は、こうした問題に鑑み創案された
もので、ラックの吊上げ装置と干渉することなくラック
上に製品を積載するためのラック供給方法および装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのための方法として、
複数のラックを、長尺製品を上載して横送りする製品搬
送装置の搬送レールと直角な前後方向に搬送し、そのラ
ックを移載位置に長尺製品と直角な姿勢で移載し、移載
位置のラックを、ラックが搬送レールと干渉しない下位
位置であると共に、ラックを吊上げ搬送すべく移載手段
と干渉しない位置に設けられた吊り具の直下位置である
送り出し位置まで送り出し、さらに送り出し位置のラッ
クを、ラックの吊り具が組付く部分である組付き部が搬
送レールから突出する高さまで持ち上げること、とし
た。

【００１０】また、上記方法を達成する手段として、走
行台車、横行台車、移載機、横送り機構およびリフト機
構で構成した。

【００１１】走行台車は、複数のラックを搭載して、長
尺製品を上載して横送りする製品搬送装置の搬送レール
と直角な前後方向に走行するものである。

【００１２】横行台車は、走行台車上に左右方向に位置
すると共に、搬送レール側に延出するガイドアームを有
し、この走行台車上を前後方向に走行自在である。

【００１３】移載機は、横行台車のガイドアームに移動
自在に組付けられ、走行台車上のラックを吊上げ走行台
車側方の移載位置に移載すべく構成している。

【００１４】横送り機構は、移載位置のラックを、搬送
レール間で製品と干渉しないその製品より下位位置であ
ると共に、ラックを吊上げ搬送すべくガイドアームと干
渉しない位置に設けられた吊り具の直下位置である送り
出し位置まで送り出すものである。

【００１５】そして、リフト機構は、送り出し位置のラ
ックを、ラックの吊り具が組付く部分である組付き部が
搬送レールから突出する高さまで持ち上げるものであ
る。

【００１６】

【作用】本発明に係る方法と装置の作用を以下説明す
る。まず、複数（多数）のラックを積載した走行台車を
所定の位置まで前後方向に走行させる。

【００１７】次に、走行台車上の横行台車を移載するラ
ックの位置まで前後方向に走行させた後、移載機でラッ
クを吊上げガイドアームに沿って左右方向に移動し、走
行台車側方の移載位置に、搬送レール上を横送りされて
くる長尺製品と直角な姿勢で移載する。

【００１８】移載位置に移載されたラックは横送り機構
によって、搬送レール間でラックが搬送レールと干渉し
ない製品より下位位置であると共に、ラックを吊上げ搬
送すべくガイドアームと干渉しない位置に設けられた吊
り具の直下位置である送り出し位置まで送り出す。

【００１９】送り出し位置にあるラックは、搬送レール
間に置かれるので搬送レールと干渉せず、また製品より
下位に位置するので製品とも干渉しない。よって、搬送
レール上での製品の搬送と、ラックの送り出し位置への
送りをそれぞれが相互に妨害することなく行うことがで
きる。

【００２０】この状態から、リフト機構によって送り出
し位置にあるラックを持ち上げて、組付き部が吊り具と
組付くようにすべく、搬送レールから上方に突出させ
る。

【００２１】そして、下降移動する吊り具とラックの組
付き部とを組付けた後、吊り具でラックを持ち上げる。
この持ち上げによって送り出し位置の直上の搬送レール
上に位置する製品をラック上に積載してさらに吊上げ、
船倉等の目的場所まで搬送する。

【００２２】本発明においては、横送り機構によって、
ラックが搬送レールおよび製品と干渉しない位置である
と共に、ラックを吊上げ搬送すべくガイドアームと干渉
しない位置に設けられた吊り具の直下位置である送り出
し位置まで送り出し、さらにリフト機構によってそのラ
ックを持ち上げた後、吊り具で搬送することとしたの
で、製品をラックに積載する装置を不要とすると共に、
吊り具を横行台車のガイドアームと干渉しない位置に設
置することができ、これにより作業効率の向上を図るこ
とができる。

【００２３】

【実施例】図１および図２に本発明装置の一実施例を示
す。本実施例における走行台車２は、多数のラック１を
搬送ライン上を横送りされてくる製品７と直角な方向に
多数積載し、その下面に設けた車輪１５で線路１６上
を、搬送ラインと直角（製品７と平行）な方向である前
後方向に走行するよう構成している。

【００２４】横行台車３は、走行台車２上に敷かれた横
行レール１８上をその下面に固定したコロ１７で走行す
るものである。この横行台車３には、製品搬送装置１２
の搬送レール１３側に突出するガイドアーム８を組付け
ている。

【００２５】移載機４は、ガイドアーム８に沿って移動
自在に取付けられ、ホイスト等によって昇降部１９が昇
降動自在に構成している。昇降部１９を下降させて走行
台車２上のラック１をその組付き部１１で保持して吊上
げた後、移載位置９まで移動し、昇降部１９を下降させ
てラック１を載置して開放するものである。

【００２６】横送り機構５は、左右方向に往復移動自在
なチェーンに爪２２を固定し、そのチェーンを移動する
ことによって爪２２でラック１を押圧し、送り出し位置
１０まで送る構成としている。なお、この送り出し位置
１０は、移載位置９と同一水平レベルに設定し、又、送
り出し位置１０に位置するラック１が搬送レール１３と
干渉しないと共にラック１の上端が搬送レール１３上の
製品７の下面より下位に位置すべく設定している。これ
によって、ラック１の送り出しと製品７の搬送を、それ
ぞれが妨げとなることなく円滑かつ迅速に行うことがで
きる。

【００２７】リフト機構６は、シリンダを駆動源とし、
そのシリンダによって上下方向に伸縮する機構によって
ラック１をその底面から上方に持ち上げる構成としてい
る。このリフト機構６の持ち上げ高さは、ラック１の上
端部である組付き部１１と、吊り具１４との組付き動作
が容易かつ円滑に行われるよう、ラック１上端部が製品
７の上面より十分上位に位置するべく設定している。

【００２８】なお、吊り具１４は、リフト機構６によっ
て持ち上げられたラック１を保持すべく下降し、ラック
１の組付き部１１に自動的に組付き、保持したラック１
を持ち上げることによって、搬送レール１３上の製品７
をラック１上に積載し、船倉等まで搬送するものであ
る。

【００２９】また、Ｈ形鋼等の長尺製品７は、搬送テー
ブルローラ２１によって搬送装置の搬送レール１３上ま
で搬送された後、複数の搬送レール１３からそれぞれそ
の上端部が突出したキャリッジ２０によって同期的に押
圧されることによって、搬送レール１３上を横送りさ
れ、搬送レール１３の終端部で吊り具１４の直下に位置
する。なお、この位置には、特に短い製品７をより安定
した姿勢で維持すべく置き台を設けている。

【００３０】

【発明の効果】本発明においては、横送り機構によって
ラックを搬送レールおよび製品と干渉しない位置である
と共に、ガイドアームと干渉しない位置に設けられた吊
り具の直下位置である送り出し位置まで送り出すことと
し、吊り具で搬送するためにリフト機構によってそのラ
ックを持ち上げることとしたので、製品をラックに積載
する装置を不要とすると共に、吊り具とガイドアーム等
の本発明における全ての機構との干渉を回避することが
でき、これにより作業効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例を示す側面図。

【図２】本発明装置の一実施例を示す平面図。

【図３】本発明装置によって供給されるラックと、当該
ラックに積載される長尺製品とを示す斜視図。

【符号の説明】

１ ； ラック ２ ； 走行台車 ３ ； 横行台車 ４ ； 移載機 ５ ； 横送り機構 ６ ； リフト機構 ７ ； 長尺製品 ８ ； ガイドアーム ９ ； 移載位置 １０； 送り出し位置 １１； 組付き部 １２； 製品搬送装置 １３； 搬送レール １４； 吊り具 １５； 車輪 １６； 線路 １７； コロ １８； 横行レール １９； 昇降部 ２０； キャリッジ ２１； 搬送テーブルローラ ２２； 爪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のラック(1) を、長尺製品(7) を上
   載して横送りする製品搬送装置(12)の搬送レール(13)と
   直角な前後方向に搬送し、前記ラック(1) を前記搬送レ
   ール(13)側に延出する移載手段で、移載位置(9) に前記
   製品(7) と直角な姿勢で移載し、前記移載位置(9) のラ
   ック(1) を、前記搬送レール(13)間でかつ前記製品(7)
   と干渉しない該製品(7) より下位位置であると共に、該
   ラック(1) を吊上げ搬送すべく前記移載手段と干渉しな
   い位置に設けられた吊り具(14)の直下位置である送り出
   し位置(10)まで送り出し、前記送り出し位置(10)のラッ
   ク(1) を、該ラック(1) の前記吊り具(14)が組付く部分
   である組付き部(11)が前記搬送レール(13)から突出する
   高さまで持ち上げることを特徴とするラック供給方法。
2. 【請求項２】 複数のラック(1) を搭載して、長尺製品
   (7) を上載して横送りする製品搬送装置(12)の搬送レー
   ル(13)と直角な前後方向に走行する走行台車(2) と、該
   走行台車(2) 上に左右方向に位置すると共に前記搬送レ
   ール(13)側に延出するガイドアーム(8) を有し、前記走
   行台車(2) 上を前後方向に走行自在な横行台車(3) と、
   該横行台車(3) のガイドアーム(8) に移動自在に組付け
   られ、前記走行台車(2) 上のラック(1) を吊上げ、該走
   行台車(2) 側方の移載位置(9)に移載する移載機(4)
   と、前記移載位置(9) にあるラック(1) を、前記搬送レ
   ール(13)間でかつ前記製品(7) と干渉しない下位位置で
   あると共に、該ラック(1)を吊上げ搬送すべく前記ガイ
   ドアーム(8) と干渉しない位置に設けられた吊り具(14)
   の直下位置である送り出し位置(10)まで送り出す横送り
   機構(5) と、前記送り出し位置(10)のラック(1) を、該
   ラック(1) の前記吊り具(14)が組付く部分である組付き
   部(11)が、前記搬送レール(13)から突出する高さまで持
   ち上げるリフト機構(6) と、から成るラック供給装置。