CN113911731A - 一种交替上料装置及叠片设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种交替上料装置及叠片设备，包括第一载物模块、第二载物模块和避让轨道，第一载物模块和第二载物模块能够在上游和下游之间往复移动，第一载物模块包括第一上料台，第二载物模块包括第二上料台第一上料台和第二上料台用于在上下游之间交替上料，第二上料台与避让轨道相接触，避让轨道用于限定第二上料台的移动路线，避让轨道用于错开第二上料台的移动路线和第一上料台的移动路线。交替上料装置能够将第一上料台和第二上料台之间的避让与第一上料台和第二上料台在上下游之间的运动结合在一起，从而能够提高物料的上料效率。

Description

一种交替上料装置及叠片设备

技术领域

本发明涉及物料上料领域，特别是一种交替上料装置及叠片设备。

背景技术

电芯的生产流程中需要对极片进行上料，目前的极片上料方式通常是将极片由储存工位装载到上料平台上，再由上料平台送往加工工位，上料平台往复移动进行上料。为了提高上料的速度，传统上会设置两个上料平台，由两个上料平台交替进行上料。

两个上料平台的交替过程中需要相互避让以避免碰撞，但目前的上料平台避让方式不够合理，例如目前的一些避让方式中，上料平台要首先进行避让运动使移动路线错开，再沿路线在上下游之间运动，存在上料平台运动不连贯、上料平台速度难以提升等问题，上料过程耗时较长，导致上料效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种交替上料装置及叠片设备，交替上料装置能够提高物料的上料效率。

根据本发明提供的交替上料装置，包括第一载物模块、第二载物模块和避让轨道，所述第一载物模块能够在上游和下游之间往复移动，所述第一载物模块包括第一上料台，所述第二载物模块能够在所述上游和所述下游之间往复移动，所述第二载物模块包括第二上料台，所述第一上料台和所述第二上料台用于在上下游之间交替上料，所述第二上料台与所述避让轨道相接触，所述避让轨道用于限定所述第二上料台的移动路线，所述避让轨道用于错开所述第二上料台的移动路线和所述第一上料台的移动路线。

根据本发明提供的交替上料装置，至少具有如下技术效果：第一上料台和所述第二上料台在上下游之间交替上料，避让轨道能够使第二上料台在移动过程中和第一上料台之间错开以避免两者的碰撞，交替上料装置能够将第一上料台和第二上料台之间的避让与第一上料台和第二上料台在上下游之间的运动结合在一起，从而能够提高物料的上料效率。

根据本发明的一些实施例，所述避让轨道包括主避让段和预避让段，所述预避让段位于所述主避让段靠近所述下游的一侧，所述预避让段的倾斜程度小于所述主避让段。

根据本发明的一些实施例，所述交替上料装置包括连接板，所述连接板开设有导槽，所述导槽作为所述避让轨道，所述第二上料台包括连接块，所述连接块上设置有连接滚轮，所述连接滚轮与所述导槽相接触。

根据本发明的一些实施例，所述交替上料装置包括传动带，所述第一载物模块和所述第二载物模块中心对称地连接所述传动带，所述传动带用于驱动所述第一载物模块和所述第二载物模块交替上料。

根据本发明的一些实施例，所述交替上料装置包括第一导轨和第二导轨，所述第一载物模块包括第一底座，所述第一底座安装在所述第一导轨上，所述第一上料台安装在所述第一底座上，所述第二载物模块包括第二底座，所述第二底座安装在所述第二导轨上，所述第二上料台安装在所述第二底座上。

根据本发明的一些实施例，所述第二上料台包括导柱，所述导柱插设在所述第二底座上，所述避让轨道能够使所述第二上料台靠近或远离所述第二底座。

根据本发明的一些实施例，所述第一上料台包括第一吸板，所述第二上料台包括第二吸板，所述第一吸板和所述第二吸板开设有真空吸孔。

根据本发明的一些实施例，所述交替上料装置包括储料模块和移载模块，所述储料模块用于储存物料，所述移载模块用于将所述物料转移至所述第一载物模块和所述第二载物模块。

根据本发明的一些实施例，所述储料模块包括两个料仓，其中一个所述料仓与所述第一上料台相对应，另外一个所述料仓与所述第二上料台相对应。

根据本发明的一些实施例，所述储料模块包括吸尘罩和分离器，所述料仓的上方开设有出口，所述吸尘罩和所述分离器安装在所述出口，所述分离器用于分离贴合在一起的所述物料，所述分离器包括毛刷或刮板。

根据本发明的一些实施例，所述移载模块包括摆臂和安装在所述摆臂上的移载夹具，所述摆臂、所述第一上料台和所述第二上料台位于两个所述料仓之间，所述摆臂用于向所述第一上料台和所述第二上料台交替上料。

根据本发明的一些实施例，所述摆臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂连接在所述安装架的不同位置，所述第一臂、所述第二臂和所述移载夹具构成平行连杆机构。

根据本发明的一些实施例，所述移载夹具包括安装架，所述安装架包括第一移载区和第二移载区，所述第一移载区和其中一个所述料仓相对应，所述第二移载区和另外一个所述料仓相对应，所述第一移载区和所述第二移载区安装有用于吸取所述物料的吸嘴。

根据本发明提供的叠片设备，包括本发明提供的交替上料装置。

根据本发明提供的叠片设备，通过使用本发明提供的交替上料装置，能够提高物料的上料效率，进而提高叠片设备的工作效率。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的交替上料装置的轴测示意图；

图2是本发明实施例的第一载物模块和第二载物模块区域的轴测示意图；

图3是本发明实施例的第一载物模块和第二载物模块区域的剖视示意图；

图4是本发明实施例的避让轨道的示意图；

图5是本发明实施例的储料模块的轴测示意图；

图6是图1中A区域的局部放大图。

附图标记：

第一上料台110、第一吸板111、第一底座120、

第二上料台210、连接块211、连接滚轮212、导柱213、第二吸板214、第二底座220、

第一导轨310、第二导轨320、避让轨道330、主避让段331、预避让段332、保持段333、副避让段334、上料段335、移载段336、

传动带410、同步轮420、驱动电机430、

第一臂511、第二臂512、安装架521、吸嘴522、

料仓610、吸尘罩620、分离器630。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

根据本发明提供的交替上料装置，包括第一载物模块、第二载物模块和避让轨道，第一载物模块能够在上游和下游之间往复移动，第一载物模块包括第一上料台110，第二载物模块能够在上游和下游之间往复移动，第二载物模块包括第二上料台210，第一上料台110和第二上料台210用于在上下游之间交替上料，第二上料台210与避让轨道330相接触，避让轨道330用于限定第二上料台210的移动路线，避让轨道330用于错开第二上料台210的移动路线和第一上料台110的移动路线。

根据本发明提供的交替上料装置，第一上料台110和第二上料台210在上下游之间交替上料，避让轨道330能够使第二上料台210在移动过程中和第一上料台110之间错开以避免两者的碰撞，交替上料装置能够将第一上料台110和第二上料台210之间的避让与第一上料台110和第二上料台210在上下游之间的运动结合在一起，从而能够提高物料的上料效率。

将第二上料台210用于错开第一上料台210的移动称为避让运动，将第一上料台110和第二上料台210在上下游之间的运动称为移载运动，目前的一些交替上料避让方式中，第二上料台210的运动不连贯。

具体来说，在目前的避让方式中，首先要控制第二上料台210升高或降低以使第二上料台210的路线与第一上料台110的路线错开，再控制第一上料台110和第二上料台210进行移载运动，当第二上料台210移动到终点后，再降低或升高第二上料台210使其回到原高度。在第二上料台210降低或升高时，也就是第二上料台210执行避让运动时，第一上料台110需要进行等待，导致整个交替上料耗时较长。

根据本发明提供的交替上料装置，由于第二上料台210与避让轨道330相接触，避让运动是由避让轨道330的形状驱动，而第二上料台210在避让轨道330上的移动是由移载运动驱动，因此通过机械结构实现了避让运动与移载运动的从动关系，避让运动和移载运动可以同时进行，从而提高上料效率。移载运动与避让运动的耦合效果较好，两种移动的同步性较好，有助于进一步提高交替上料的速度。

另一方面，在目前的避让方式中，通常采用的是驱动气缸或驱动电机等电动驱动器进行驱动，由于电动驱动器需要响应移载运动执行避让运动，而电动驱动器的响应可能存在一定的延迟，因此如果想要将避让运动与移载运动结合到一起，就需要在上下游之间留出更多的安全距离，导致上游下游之间的距离难以进一步缩短，同时由于电动驱动器的工作频率存在极限，移载运动的速度上限受到了避让运动的速度以及频率的限制。而在本发明的交替上料装置中，交替上料装置的速度上限不会受到避让运动的限制，只取决于移载运动自身的速度上限，有助于进一步提高交替上料的速度，从而提高上料效率。

当然，第二上料台210除了通过升高或降低的方式进行避让，还可以通过在左右方向或其它方向上错开的方式进行避让，第二上料台210的错开方式可以根据使用场合具体设计。

在一些使用场合，第一上料台110和第二上料台210需要部分或全部地与下游接合进行上料，例如在极片上料的场合，第一上料台110和第二上料台210部分地插入下游的加工工位进行上料，上料完成后再退出加工工位。在一些实施例中，当第二上料台210由下游向上游移动时，需要等到第二上料台210完全退出上料位置后再执行避让运动，以留出安全距离，保证第二上料台210和加工工位不发生碰撞。

在一些实施例中，避让轨道330包括主避让段331和预避让段332，预避让段332位于主避让段331靠近下游的一侧，预避让段332的倾斜程度小于主避让段331。在此，倾斜程度是指以上游和下游的连线作为基准线，预避让段332和主避让段331相对基准线的斜率，通过设置预避让段332，能够将第二上料台210进行避让的时间前移，第二上料台210在退出加工工位时就可以进行初步的避让运动，有助于缩短第二上料台210在主避让段331的耗时，降低往复运动的耗时，提高物料的上料效率。

在一些实施例中，避让轨道330包括顺序连接的上料段335、预避让段332、主避让段331、保持段333、副避让段334和移载段336。主避让段331用于第二上料台210从下游向上游移动时的避让，副避让段334用于第二上料台210从上游向下游移动时的避让，移载段336用于第二上料台210进入下游。

在一些实施例中，交替上料装置包括连接板，连接板开设有导槽，导槽作为避让轨道330，第二上料台210包括连接块211，连接块211上设置有连接滚轮212，连接滚轮212与导槽相接触。一方面，连接滚轮212能够减小第二上料台210与避让轨道330之间的摩擦，使第二上料台210的运动更加顺畅，另一方面，连接滚轮212也能够减小避让轨道330的磨损，保证第二上料台210的运动的重复精度。连接滚轮212可以采用轴承。此外，使用导槽作为避让轨道330能够提高第二上料台210与避让轨道330的接触效果，连接滚轮212卡入导槽中，连接滚轮212与导槽始终保持接触，从而保证了第二上料台210的移动路线的稳定性。

可以理解的是，避让轨道330还可以采用其它的实施方式，例如以连接板的上表面作为避让轨道330等。

在一些实施例中，交替上料装置包括传动带410，第一载物模块和第二载物模块中心对称地连接传动带410，传动带410用于驱动第一载物模块和第二载物模块交替上料。传动带410同时驱动第一载物模块和第二载物模块，从而保证了第一载物模块和第二载物模块的运动的耦合效果。在一些实施例中，传动带410使用同步带，交替上料装置包括同步轮420和驱动电机430，驱动电机430通过同步轮420驱动传动带410，提高了传动的准确度，避免高速运动时传动带410打滑。

在一些实施例中，交替上料装置包括第一导轨310和第二导轨320，第一载物模块包括第一底座120，第一底座120安装在第一导轨310上，第一上料台110安装在第一底座120上，第二载物模块包括第二底座220，第二底座220安装在第二导轨320上，第二上料台210安装在第二底座220上。在一些实施例中，第二上料台210包括导柱213，导柱213插设在第二底座220上，避让轨道330能够使第二上料台210靠近或远离第二底座220。第一导轨310、第二导轨320和导柱213使得第一载物模块和第二载物模块的运动更加顺畅准确。

例如在一些实施例中，参照图2，两个第二导轨320位于两个第一导轨310之间，第二导轨320与第一导轨310平行，第二导轨320低于第一导轨310。传动带410分为上半段和下半段，第一底座120与传动带410的上半段连接，第二底座220与传动带410的下半段连接。避让轨道330使第二上料台210靠近第二底座220，第二上料台210低于第一上料台110从而实现避让。

可以理解的是，避让轨道330用于使第二上料台210靠近或远离第二底座220以避让第一上料台110，具体的避让方式有多种。在一些实施例中，也可以是两个第一导轨310位于两个第二导轨320之间，避让轨道330使第二上料台210远离第二底座220，第一上料台110从第二上料台210和第二底座220之间穿过来实现避让。

根据本发明的一些实施例，第一上料台110包括第一吸板111，第二上料台210包括第二吸板214，第一吸板111和第二吸板214开设有真空吸孔。第一上料台110和第二上料台210通过真空吸附保证物料的稳定。

根据本发明的一些实施例，交替上料装置包括储料模块和移载模块，储料模块用于储存物料，移载模块用于将物料转移至第一载物模块和第二载物模块。

在一些实施例中，储料模块包括两个料仓610，其中一个料仓610与第一上料台110相对应，另外一个料仓610与第二上料台210相对应。料仓610的上方开设有出口，移载模块能够从出口搬运料仓610中的物料。

在一些实施例中，储料模块包括吸尘罩620，吸尘罩620安装在料仓610的出口。吸尘罩620外接负压装置，吸尘罩620能够吸取物料上的灰尘。

在一些实施例中，储料模块包括分离器630，分离器630安装在料仓610的出口，分离器630用于分离贴合在一起的物料。可以理解的是，对于极片等质量较轻的薄片类物料，叠放时物料间的接触面积较大，作用力容易使两个物料贴合在一起，出现转移时同时获取到多件物料的异常。分离器630能够促使贴合在一起的物料分开，从而保证一次只获取单件物料。

具体来说，分离器630可以采用摩擦的方式将物料分开，例如分离器630可以采用毛刷或刮板。分离器630位于料仓610的出口，当物料从料仓610取出时会经过分离器630，分离器630对物料的边缘施加一定的摩擦力，从而使贴合在一起的物料分开。

在一些实施例中，移载模块包括摆臂和安装在摆臂上的移载夹具，摆臂、第一上料台110和第二上料台210位于两个料仓610之间，摆臂用于向第一上料台110和第二上料台210交替上料。当摆臂摆动至与第一上料台110对应的料仓610时，摆臂获取用于第一上料台110的物料，同时摆臂向第二上料台210上料，当摆臂摆动至与第二上料台210对应的料仓610时，摆臂获取用于第二上料台210的物料，同时摆臂向第一上料台110上料。摆臂能够同时负责第一上料台110和第二上料台210的上料，从而优化上料方式，有助于加快上料速度，提高上料效率。

在一些实施例中，摆臂包括第一臂511和第二臂512，第一臂511和第二臂512连接在安装架521的不同位置，第一臂511、第二臂512和移载夹具构成平行连杆机构。

具体来说，移载夹具可以包括安装架521，安装架521包括第一移载区和第二移载区，第一移载区和其中一个料仓610相对应，第二移载区和另外一个料仓610相对应，第一移载区和第二移载区安装有用于吸取物料的吸嘴522。第一移载区和第二移载区交替地进行吸取和释放物料，从而实现物料的转移。平行连杆机构能够保证在摆臂的摆动过程中安装架521始终保持同一个的角度，保证了物料转移的稳定进行。

当然，除了通过摆动方式移载的摆臂，移载模块还可以通过直线运动方式或者柔性的机器手实现移载，例如可以将移载夹具安装在位于上方的直线轨道上，移载夹具能够升降，移载夹具在轨道上往复移动实现移载。

根据本发明提供的叠片设备，包括本发明提供的交替上料装置。

根据本发明提供的叠片设备，通过使用本发明提供的交替上料装置，能够提高物料的上料效率，进而提高叠片设备的工作效率。

下面参考图1至图6以一个具体的实施例详细描述根据本发明提供的交替上料装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

在本实施例中，交替上料装置用于极片的交替上料。

交替上料装置包括第一载物模块、第二载物模块、储料模块、移载模块。储料模块和移载模块位于第一载物模块和第二载物模块的上游储料模块用于储存极片，移载模块用于将极片转移至第一载物模块和第二载物模块，第一载物模块和第二载物模块能够在上游和下游之间往复移动，第一上料台110和第二上料台210用于在上下游之间交替上料。

交替上料装置包括并行设置的第一导轨310、第二导轨320和连接板。两个第二导轨320位于两个第一导轨310之间，第二导轨320与第一导轨310平行，第二导轨320低于第一导轨310。连接板开设有导槽，导槽作为避让轨道330。

第一载物模块包括第一上料台110和第一底座120，第一底座120安装在第一导轨310上，第一上料台110安装在第一底座120上。第一上料台110包括第一吸板111，第一吸板111开设有真空吸孔。

第二载物模块包括第二上料台210和第二底座220，第二上料台210安装在第二底座220上，第二底座220安装在第二导轨320上。第二上料台210包括连接块211、连接滚轮212、导柱213和第二吸板214，连接块211穿过第二底座220，连接滚轮212安装在连接块211上，连接滚轮212与导槽相接触。导柱213插设在第二底座220上。第二吸板214开设有真空吸孔。

避让轨道330包括顺序连接的上料段335、预避让段332、主避让段331、保持段333、副避让段334和移载段336，预避让段332位于主避让段331靠近下游的一侧，预避让段332的倾斜程度小于主避让段331。避让轨道330用于使第二上料台210靠近第二底座220以避让第一上料台110。

交替上料装置包括传动带410、同步轮420和驱动电机430。传动带410分为上半段和下半段，第一底座120与传动带410的上半段连接，第二底座220与传动带410的下半段连接。驱动电机430通过同步轮420驱动传动带410，进而驱动第一载物模块和第二载物模块交替上料。

储料模块包括两个料仓610，其中一个料仓610与第一上料台110相对应，另外一个料仓610与第二上料台210相对应，储料模块包括吸尘罩620和分离器630，吸尘罩620安装在料仓610的出口，吸尘罩620外接负压装置，分离器630安装在料仓610的出口，分离器630采用毛刷，分离器630用于分离贴合在一起的物料。

移载模块包括摆臂和安装在摆臂上的移载夹具。移载夹具包括安装架521，安装架521包括第一移载区和第二移载区，第一移载区和其中一个料仓610相对应，第二移载区和另外一个料仓610相对应，第一移载区和第二移载区安装有用于吸取物料的吸嘴522。摆臂包括第一臂511和第二臂512，第一臂511和第二臂512连接在安装架521的不同位置，第一臂511、第二臂512和安装架521构成平行连杆机构。

摆臂、第一上料台110和第二上料台210位于两个料仓610之间，摆臂用于向第一上料台110和第二上料台210交替上料。

根据本发明实施例的交替上料装置，通过采用以上的设计，至少可以实现这样一些功能：第一上料台110和第二上料台210在上下游之间交替上料，避让轨道330能够使第二上料台210在移动过程中和第一上料台110之间错开以避免两者的碰撞，交替上料装置能够将第一上料台110和第二上料台210之间的避让与第一上料台110和第二上料台210在上下游之间的运动结合在一起，从而能够提高物料的上料效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种交替上料装置，其特征在于，包括：

第一载物模块，所述第一载物模块能够在上游和下游之间往复移动，所述第一载物模块包括第一上料台；

第二载物模块，所述第二载物模块能够在所述上游和所述下游之间往复移动，所述第二载物模块包括第二上料台，所述第一上料台和所述第二上料台用于在上下游之间交替上料；

避让轨道，所述第二上料台与所述避让轨道相接触，所述避让轨道用于限定所述第二上料台的移动路线，所述避让轨道用于错开所述第二上料台的移动路线和所述第一上料台的移动路线。

2.根据权利要求1所述的交替上料装置，其特征在于：所述避让轨道包括主避让段和预避让段，所述预避让段位于所述主避让段靠近所述下游的一侧，所述预避让段的倾斜程度小于所述主避让段。

3.根据权利要求1或2所述的交替上料装置，其特征在于：所述交替上料装置包括连接板，所述连接板开设有导槽，所述导槽作为所述避让轨道，所述第二上料台包括连接块，所述连接块上设置有连接滚轮，所述连接滚轮与所述导槽相接触。

4.根据权利要求1或2所述的交替上料装置，其特征在于：所述交替上料装置包括传动带，所述第一载物模块和所述第二载物模块中心对称地连接所述传动带，所述传动带用于驱动所述第一载物模块和所述第二载物模块交替上料。

5.根据权利要求1所述的交替上料装置，其特征在于：所述交替上料装置包括第一导轨和第二导轨，所述第一载物模块包括第一底座，所述第一底座安装在所述第一导轨上，所述第一上料台安装在所述第一底座上，所述第二载物模块包括第二底座，所述第二底座安装在所述第二导轨上，所述第二上料台安装在所述第二底座上。

6.根据权利要求5所述的交替上料装置，其特征在于：所述第二上料台包括导柱，所述导柱插设在所述第二底座上，所述避让轨道能够使所述第二上料台靠近或远离所述第二底座。

7.根据权利要求1所述的交替上料装置，其特征在于：所述第一上料台包括第一吸板，所述第二上料台包括第二吸板，所述第一吸板和所述第二吸板开设有真空吸孔。

8.根据权利要求1所述的交替上料装置，其特征在于：所述交替上料装置包括储料模块和移载模块，所述储料模块用于储存物料，所述移载模块用于将所述物料转移至所述第一载物模块和所述第二载物模块。

9.根据权利要求8所述的交替上料装置，其特征在于：所述储料模块包括两个料仓，其中一个所述料仓与所述第一上料台相对应，另外一个所述料仓与所述第二上料台相对应。

10.根据权利要求9所述的交替上料装置，其特征在于：所述储料模块包括吸尘罩和分离器，所述料仓的上方开设有出口，所述吸尘罩和所述分离器安装在所述出口，所述分离器用于分离贴合在一起的所述物料，所述分离器包括毛刷或刮板。

11.根据权利要求9所述的交替上料装置，其特征在于：所述移载模块包括摆臂和安装在所述摆臂上的移载夹具，所述摆臂、所述第一上料台和所述第二上料台位于两个所述料仓之间，所述摆臂用于向所述第一上料台和所述第二上料台交替上料。

12.根据权利要求11所述的交替上料装置，其特征在于：所述摆臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂连接在所述移载夹具的不同位置，所述第一臂、所述第二臂和所述移载夹具构成平行连杆机构。

13.根据权利要求11或12所述的交替上料装置，其特征在于：所述移载夹具包括安装架，所述安装架包括第一移载区和第二移载区，所述第一移载区和其中一个所述料仓相对应，所述第二移载区和另外一个所述料仓相对应，所述第一移载区和所述第二移载区安装有用于吸取所述物料的吸嘴。

14.一种叠片设备，其特征在于：叠片设备包括权利要求1至13任一项所述的交替上料装置。

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