CN210102897U - 一种横杆分张装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横杆分张装置，所述横杆分张装置包括横杆；至少一个端拾器，所述端拾器滑动安装于所述横杆上；用于驱动所述端拾器沿所述横杆运动的驱动装置，所述驱动装置的运动部与所述端拾器连接；至少两个限位件，所述限位件安装固定于所述横杆上，且分别位于所述端拾器的运动轨迹的两端；以及至少两个接近开关，分别安装固定于所述端拾器的两个端部，一所述接近开关与一所述限位件相对设置，且所述接近开关与所述驱动装置的控制端相连。利用本实用新型，能够减少生产的换模时间，有效提高生产效率。

Description

一种横杆分张装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，特别是涉及一种横杆分张装置。

背景技术

端拾器是一种用于汽车冲压生产线的不同工位之间传输工序的工装夹具，端拾器能吸取各种不同的板料，实现制件传输的拾取和摆放动作。

在生产线中，相邻两个工位的模具，板料需放置的相对位置不同，所以在机械手传递板料的某一过程中，机械手需要调整板料相对于模具所对应的位置。然而现有的横杆分张装置分张距离固定，而且调整困难，只能适应特定的模具，如果需要更换新的模具，就需要配置的横杆分装装置，这增加了换模时间，影响生产效率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种横杆分张装置，用于解决现有技术中的横杆分张装置的分张距离调整困难，只能适用于特定模具，从而造成换模时间增加，影响生产效率的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种横杆分张装置，所述横杆分张装置包括：

横杆；

至少一个端拾器，所述端拾器滑动安装于所述横杆上；

用于驱动所述端拾器沿所述横杆运动的驱动装置，所述驱动装置的运动部与所述端拾器连接；

至少两个限位件，所述限位件可拆卸地安装固定于所述横杆上，且分别位于所述端拾器的运动轨迹的两端；以及

至少两个接近开关，分别安装固定于所述端拾器的两个端部，一所述接近开关与一所述限位件相对设置，且所述接近开关与所述驱动装置的控制端相连。

在一实施例中，所述横杆分张装置还包括至少两个缓冲器，分别安装于所述端拾器的两个端部。

在一实施例中，所述横杆分张装置还包括导轨和直线轴承；所述导轨安装固定于所述横杆上，且所述导轨平行于所述横杆的长度方向；所述端拾器通过所述直线轴承滑动安装于所述导轨上。

在一实施例中，所述导轨至少包括两条，对称安装于所述横杆的两侧。

在一实施例中，所述驱动装置包括气缸。

在一实施例中，所述限位件包括限位插槽座及限位块，所述限位块插入一所述限位插槽座的限位插槽中。

在一实施例中，所述限位插槽座的侧壁或顶部设置有第一紧固件。

在一实施例中，所述端拾器为两个，滑动安装于所述横杆的两端。

在一实施例中，所述端拾器包括主体部和若干吸盘组件；所述主体部架设在所述横杆上，所述吸盘组件可拆卸的安装固定于所述主体部的两侧。

在一实施例中，所述端拾器还包括若干具有插槽的吸盘插块，以及若干第二紧固件；所述吸盘插块安装固定于所述主体部的两侧，所述吸盘组件的一端插入所述吸盘插块的所述插槽中且使用所述第二紧固件固定。

利用本实用新型，可以通过限位块的长度来控制端拾器在横杆上的分张距离，能够减少生产的换模时间，有效地提高了生产效率。

附图说明

图1显示为本实用新型的横杆分张装置结构示意图。

图2显示为图1中圆圈所示区域的放大图。

图3显示为本实用新型的端拾器的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1-图3。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1-3所示，本实用新型的实施例公开一种横杆分张装置；所述横杆分张装置包括横杆1，驱动装置2，端拾器4，限位件3，以及接近开关5。其中，图1为横杆分张装置的结构示意图，图2为图1中圆圈所示区域的局部放大图，图3是横杆分张装置中的端拾器4结构示意图。本实用新型的横杆分张装置可用于调整板料在两个模具之间的相对位置。

具体地，如图1-3所示，所述横杆分张装置包括至少一个端拾器4，所述端拾器4滑动安装于所述横杆1上；用于驱动所述端拾器4沿所述横杆1运动的驱动装置2，所述驱动装置2的运动部与所述端拾器4连接；至少两个限位件3，所述限位件3安装固定于所述横杆1上，且分别位于所述端拾器4的运动轨迹的两端；以及至少两个接近开关5，分别安装固定于所述端拾器4的两个端部，一所述接近开关5与一所述限位件3相对设置，所述接近开关5与所述驱动装置2的控制端相连，当所述接近开关5感应到所述端拾器4运动到位后，用于控制所述驱动装置2停止工作。

需要说明的是，接近开关5是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关5的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供控制指令。接近开关5是种开关型传感器(即无触点开关)，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。

如图1-3所示，在本实施例中，所述横杆分张装置还设置有至少两个缓冲器6，分别安装于一所述端拾器4的两个端部，一所述缓冲器6与一所述限位件3相对设置，位于所述端拾器4同一端的所述缓冲器6和所述接近开关5平行设置，且所述缓冲器6的自由端的到所述端拾器4端部的距离大于所述接近开关5到所述端拾器4端部的距离，能够避免分张器运动时，限位件3碰撞到安装于端拾器4一端的接近开关5，而导致接近开关5和所述端拾器4的损坏。

如图1-3所示，所述端拾器4包括主体部41、若干吸盘组件43以及若干具有插槽421的吸盘插块42，以及若干第二紧固件45；所述主体部41架设在所述横杆1上，所述吸盘插块42安装固定于所述主体部41的两侧，所述吸盘组件43的一端插入所述吸盘插块42的所述插槽421中且使用所述第二紧固件45固定，也即所述吸盘组件43可拆卸的安装固定于所述主体部41的两侧。采用插拔式的吸盘组件43，可以方便的更换吸盘，以满足对不同板料的拾取需求。需要说明的是，所述吸盘组件43也可通过其他可拆卸的方式的安装固定于所述主体部41的两侧。

作为示例，如图3所示，一所述端拾器4例如可以包括8个具有插槽421的吸盘插块42，对称安装固定于所述主体部41的两侧，所述主体部41的每一侧例如可以安装固定4个所述吸盘插块42，8个所述吸盘组件43分别插入8个所述吸盘插块42的所述插槽421中，通过所述第二紧固件45固定。需要说明的是，所述吸盘插块42的个数和位置、所述吸盘组件43的个数和位置可以根据实际需要进行灵活调整，不以本实施例列举为限。

作为示例，所述第二紧固件45例如可以是螺栓。

如图1-3所示，在本实施例中，所述限位件3包括限位插槽座31和限位块32，所述限位块32插入一所述限位插槽座31的限位插槽中。当将限位块32插入所述限位插槽座31的限位插槽中时，为了防止所述限位块33在所述限位插槽座31的限位插槽中运动，在所述限位插槽座31的侧壁或者顶部设置有第一紧固件33，所述第一紧固件33用于固定所述限位块3。其中，一所述端拾器4滑动安装于两个所述限位块3之间的所述横杆1上，并在所述两个限位块3之间滑动。

作为示例，所述第一紧固件33例如可以是螺栓。

可以理解的是，所述限位插槽座31例如可以通过焊接的方式连接或者螺纹连接的方式与所述横杆1连接，作为示例，在本实施例中，所述限位插槽座31与所述横杆1例如可以采用螺纹连接，方便更换。

如图1-3所示，在本实施例中，所述横杆分张装置还包括导轨7和直线轴承8；所述导轨7安装固定于所述横杆1上，且所述导轨7平行于所述横杆1的长度方向；所述端拾器4通过所述直线轴承8滑动安装于所述导轨7上。作为示例，所述导轨7例如可以是直线导轨。

如图1-3所示，作为示例，所述端拾器4为两个(左侧端拾器4和右侧端拾器4)，滑动安装于所述横杆1的两端。作为示例，在本实施例中，所述横杆分张装置包括两对导轨7，也即四个导轨7，一对导轨7对称安装于所述横杆1的左端部的两侧，一对导轨7对称安装于所述横杆1的右端部的两侧，两个所述端拾器4不共用导轨7。

可以理解的是，在其他实施例中，所述横杆1分装装置也可以只包括一对导轨7，也即两个导轨7，分别对称安装于所述横杆1的两侧，两个所述端拾器4共用同一对导轨7。

如图1-3所示，在本实施例中，例如可以包括四组缓冲器6和接近开关5，从左向右依次为第一组、第二组、第三组及第四组；所述端拾器4两端安装缓冲器6和接近开关5的位置并不相同，以左侧端拾器4为例(对应图3)，也即位于左侧端拾器4的主体部41的左端(靠近横杆左端)设置有一开关安装架44(位于图1中的左侧)，第一组安装缓冲器6和接近开关5平行安装于左侧的开关安装架44上，左侧端拾器4的主体部41最右端的两个吸盘组件43之间的连接肋部411平行安装有第二组安装缓冲器6和接近开关5；相似的，在右侧端拾器4中，右侧端拾器4的主体部41的右端(靠近横杆右端)亦设置有一开关安装架44(位于图1中的右侧)，第四组安装缓冲器6和接近开关5平行安装于右侧的开关安装架44上，右侧端拾器4的主体部41的最左端的两个吸盘组件43之间的连接肋部411平行安装有第四组缓冲器6和接近开关5。

如图1所示，在本实施例中，所述驱动装置2包括气缸。作为示例，如图1所示，所述驱动装置2例如可以包括4个，两个位于所述横杆1左端两侧，用于控制左侧端拾器4在所述横杆1上运动，运动轨迹位于横杆1最左端的限位块3与横杆1中部靠左的限位块3之间；两个位于所述横杆1的右端两侧，用于控制右侧端拾器4在所述横杆1上运动，运动轨迹位于横杆1最右端的限位块3与横杆1中部靠右的限位块3之间。

在本实施例中，所述气缸上设置有调整气缸伸缩速度的控制阀(未图示)，可以调整端拾器4的分张速度，以满足不同的生产速度，确保确保板料在到达下一模具之前分张到位。

工作时，将吸盘组件43与外部的真空发生器联通，当吸盘组件43位于上道工序工件表面时，吸盘组件43联通的真空发生器开始工作，并在吸盘组件43和工件之间形成负压，利用大气压的力量将工件紧紧吸取，完成拾起工件的动作；通过示教机械人或机械手的轨迹，将工件从上一道工序移动到下一道工序，同时驱动装置2(例如气缸)控制所述两个端拾器4在横杆1上移动，当端拾器4达到极限位置，接近开关5接收到感应信号，驱动装置2停止工作，端拾器4保持现有位置，也即到达合适的位置；当端拾器4将工件放在下到工序模组的表面上后，通过感应器得志工件安放到位后，给机器人或机械手放件的信号，吸盘组件43通过吹气将工件放下，实现放下物件的动作，从而实现搬运的自动化。

需要说明的是，本实用新型的限位块3采用插拔的方式安装，可以方便更换，可以通过改变限位块3的长度来调整所述端拾器4到达的两个极限位置(也即分张距离)；换模具时，若模具需要改变端拾器4的横杆1上的分张距离，只要更换相应长度的限位块3就可以实现，这减少生产的换模时间，有效地提高了生产效率。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本实用新型实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本实用新型的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本实用新型实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例(one embodiment)”、“实施例(anembodiment)”或“具体实施例(a specific embodiment)”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中(in one embodiment)”、“在实施例中(in an embodiment)”或“在具体实施例中(in a specific embodiment)”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本实用新型的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的实用新型实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本实用新型精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中(in)”的意思包括“在…中(in)”和“在…上(on)”。

本实用新型所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本实用新型限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本实用新型的具体实施例和本实用新型的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本实用新型的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本实用新型所述实施例的上述描述来对本实用新型进行这些修改，并且这些修改将在本实用新型的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本实用新型的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本实用新型实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本实用新型的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本实用新型实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本实用新型在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换意在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出实用新型的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本实用新型的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本实用新型的实质范围和精神。本实用新型并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本实用新型的最佳方式公开的具体实施例，但是本实用新型将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本实用新型的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (10)

1.一种横杆分张装置，其特征在于，包括：

横杆(1)；

至少一个端拾器(4)，所述端拾器(4)滑动安装于所述横杆(1)上；

驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的运动部与所述端拾器(4)连接；

至少两个限位件(3)，所述限位件(3)可拆卸地安装固定于所述横杆(1)上，且分别位于所述端拾器(4)的运动轨迹的两端；以及

至少两个接近开关(5)，分别安装固定于所述端拾器(4)的两个端部，一所述接近开关(5)与一所述限位件(3)相对设置，且所述接近开关(5)与所述驱动装置(2)的控制端相连。

2.根据权利要求1所述的横杆分张装置，其特征在于，所述横杆分张装置还包括至少两个缓冲器(6)，分别安装于所述端拾器(4)的两个端部。

3.根据权利要求1所述的横杆分张装置，其特征在于，所述横杆分张装置还包括导轨(7)和直线轴承(8)；所述导轨(7)安装固定于所述横杆(1)上，且所述导轨(7)平行于所述横杆(1)的长度方向；所述端拾器(4)通过所述直线轴承(8)滑动安装于所述导轨(7)上。

4.根据权利要求3所述的横杆分张装置，其特征在于，所述导轨(7)至少包括两条，对称安装于所述横杆(1)的两侧。

5.根据权利要求1所述的横杆分张装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括气缸。

6.根据权利要求1所述的横杆分张装置，其特征在于，所述限位件(3)包括限位插槽座(31)及限位块(32)，所述限位块(32)插入一所述限位插槽座(31)的限位插槽中。

7.根据权利要求6所述的横杆分张装置，其特征在于，所述限位插槽座(31)的侧壁或顶部设置有第一紧固件(33)。

8.根据权利要求1所述的横杆分张装置，其特征在于，所述端拾器(4)为两个，滑动安装于所述横杆(1)的两端。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的横杆分张装置，其特征在于，所述端拾器(4)包括主体部(41)和若干吸盘组件(43)；所述主体部(41)架设在所述横杆(1)上，所述吸盘组件(43)可拆卸的安装固定于所述主体部(41)的两侧。

10.根据权利要求9所述的横杆分张装置，其特征在于，所述端拾器(4)还包括若干具有插槽(421)的吸盘插块(42)，以及若干第二紧固件(45)；所述吸盘插块(42)安装固定于所述主体部(41)的两侧，所述吸盘组件(43)的一端插入所述吸盘插块(42)的所述插槽(421)中且使用所述第二紧固件(45)固定。

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