CN212475233U - 一种多工件等距上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工件等距上下料机构，属于自动化设备技术领域，包括直线推动装置、滑轨、多个活动连接座和多个夹持组件；滑轨与直线推动装置的推动方向平行设置，多个活动连接座前后设置在滑轨上并均与滑轨滑动配合，直线推动装置的固定端分别与滑轨的一端及设在最后端的一活动连接座连接，直线推动装置的活动端与设在最前端的一个活动连接座连接，相邻设置的每两个活动连接座之间设有连接件，多个夹持组件分别一一设在多个连接座上。本实用新型实现了夹取的工件之间的距离的等距调整，从而实现了同时对多个工件的夹起后的上料或下料操作，结构简单，提高了生产线的自动化程度。

Description

一种多工件等距上下料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种多工件等距上下料机构。

背景技术

对于产品的自动生产线，是通过多个设备分别实现不同工序的加工来组合而成的，随着生产技术的发展，产生了越来越多多工位同时加工的生产设备，但由于前后两个加工工序的生产设备上的下料位置和上料位置之间距离不相同，因此需要操作人员手动上下料，影响生产效率且不能保障操作人员的操作安全性，难以实现生产设备之间的自动上料或下料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于多个工件的等距上料或下料机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多工件等距上下料机构，包括直线推动装置、滑轨、多个活动连接座和多个夹持组件；所述滑轨与所述直线推动装置的推动方向平行设置，多个所述活动连接座前后设置在所述滑轨上并均与所述滑轨滑动配合，所述直线推动装置的固定端分别与滑轨的一端及设在最后端的一所述活动连接座连接，所述直线推动装置的活动端与设在最前端的一个所述活动连接座连接，相邻设置的每两个所述活动连接座之间设有连接件，所述连接件的两端为连接端，所述连接件的中部为伸缩部，多个所述夹持组件分别一一设在多个所述连接座上。

实现了夹取的工件之间的距离的等距调整，夹持组件设在活动连接座上，在初始状态时，前后相邻的夹持组件之间的距离相等；等距移动状态时，通过驱动多个活动连接座向同一方向滑动，使移动后的前后相邻的两个活动连接座之间的距离相等，即前后相邻的夹持组件之间的距离也相等，从而实现了同时对多个工件的夹起后的上料或下料操作，结构简单，提高了生产线的自动化程度。

优选的，所述连接件上设有通孔，所述连接件为螺栓，所述螺栓的螺杆直径小于所述通孔的直径，所述螺栓的两端的直径大于所述通孔的直径。

连接件采用螺栓，结构简单，定位精确。

优选的，所述连接件为弹簧。

连接件采用弹簧，并对两个活动连接座之间起到缓冲减震作用，降低了工作过程中的噪声，且对活动连接座的接触面起到了保护作用。

优选的，所述直线推动装置为推出气缸。

直线推动装置采用推出气缸，实现了改变气缸活动端的推出和收回的状态，即可实现活动连接座的等距移动，结构简单，无需设置精密的驱动装置，节约了成本。

优选的，所述直线推动装置为贯通式直线步进电机。

采用贯通式直线步进电机，实现对活动连接座施加的拉力的控制，便于调整活动连接座之间的间距。

优选的，还包括多个滑块，多个所述滑块分别与多个所述活动连接座一一连接，多个所述滑块均与所述滑轨滑动配合。

每个活动连接座均设有滑块，通过滑块与滑轨滑动配合，降低了活动连接板与滑轨之间的摩擦力。

优选的，还包括水平移动装置和升降装置，所述升降装置的固定端与所述水平移动装置的移动端连接，所述升降装置的升降端与所述滑轨连接。

设有水平移动装置和升降装置，实现了对工件夹持后的空间移动，便于将工件夹持到指定位置。

优选的，所述水平移动装置为直线模组。

水平移动装置采用直线模组，水平移动的精度高，保证将夹持组件移动至指定位置的上方对工件的夹持。

优选的，所述升降装置为升降气缸。

升降装置采用升降气缸，只需设置前后两个夹持位置的高度相等，通过升降气缸驱动多个夹持组件的上下移动，结构简单，无需设置成本较高的伺服系统，节约了成本。

优选的，所述夹持组件为真空吸盘或夹爪。

夹持组件为真空吸盘或夹爪，可对多种形状的工件进行夹持，通用性较高。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的等距上下料机构，实现了夹取的工件之间的距离的等距调整，夹持组件设在活动连接座上，在初始状态时，前后相邻的夹持组件之间的距离相等；等距移动状态时，通过驱动多个活动连接座向同一方向滑动，使移动后的前后相邻的两个活动连接座之间的距离相等，即前后相邻的夹持组件之间的距离也相等，从而实现了同时对多个工件的夹起后的上料或下料操作，结构简单，提高了生产线的自动化程度。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的实施例1的初始状态时的结构示意图；

图2是图1的A部分的部分放大图；

图3是本实用新型的实施例1的等距移动后的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例2的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例2的后视图。

其中：直线推动装置1、滑轨2、活动连接座3、夹持组件4、连接件5、通孔51、滑块6、水平移动装置7、升降装置8、丝杆轴11、电机本体12。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

本实施例1的一种多工件等距上下料机构，如附图1、2所示，包括直线推动装置1、滑轨2、多个活动连接座3和多个夹持组件4；所述滑轨2与所述直线推动装置1的推动方向平行设置，多个所述活动连接座3前后设置在所述滑轨2上并均与所述滑轨2滑动配合，所述直线推动装置1的固定端分别与滑轨2的一端及设在最后端的一所述活动连接座3连接，所述直线推动装置1的活动端与设在最前端的一个所述活动连接座3连接，相邻设置的每两个所述活动连接座3之间设有连接件5，所述连接件5的两端为连接端，所述连接件5的中部为伸缩部，多个所述夹持组件4分别一一设在多个所述连接座上。

本实用新型的等距上下料机构，实现了夹取的工件之间的距离的等距调整，夹持组件4设在活动连接座3上，在初始状态时，如附图1所示，前后相邻的夹持组件4之间的距离相等；等距移动状态时，如附图3所示，通过驱动多个活动连接座3向同一方向滑动，使移动后的前后相邻的两个活动连接座3之间的距离相等，即前后相邻的夹持组件4之间的距离也相等，从而实现了同时对多个工件的夹起后的上料或下料操作，结构简单，提高了生产线的自动化程度，对于不同的加工产品上料及下料，只需更换成所需的夹持组件4即可，应用范围广。

本实施例的工作原理为：等距移动时，通过直线推动装置1推动位于滑轨2最前端的活动连接座3向外滑动，使连接件5的伸缩部延伸至最大长度后，连接件5的后端拉动后一个活动连接座3活动，依次拉动多个活动连接座3，实现了活动连接座3的等距移动，等距收回时，直线推动装置1拉动位于滑轨2最前端的活动连接座3往内滑动，使最前端的活动连接座3与后一个活动连接座3贴合并推动后一个活动连接座3往内滑动，依次推动多个活动连接座3，使多个活动连接座3收回到原来的位置。

优选的，如附图2所示，所述连接件5上设有通孔51，所述连接件5为螺栓，所述螺栓的螺杆直径小于所述通孔51的直径，所述螺栓的两端的直径大于所述通孔51的直径。

连接件5采用螺栓，结构简单，定位精确。其中，螺栓的螺头与螺母部分为连接端，螺栓的螺杆部分为延伸部，通过螺栓的螺头或螺母与活动连接座3固定，即可实现对下一活动连接座3的拉动，螺栓的螺杆直径小于通孔51的直径，便于螺栓的螺杆穿过通孔51，只需设置螺杆的长度为调整距离后的活动连接座3之间的距离即可，定位精确。

其中，弹簧的两端的连接脚为固定部，两个连接脚分别连接前后设置的两个活动连接座3，弹簧的弹性部分为伸缩部，只需设置弹簧拉长后的长度为调整距离后的活动连接座3之间的距离即可，结构简单。

优选的，所述直线推动装置1为推出气缸。

直线推动装置1采用推出气缸，实现了改变气缸活动端的推出和收回的状态，即可实现活动连接座3的等距移动，结构简单，无需设置精密的驱动装置，节约了成本。

优选的，还包括多个滑块6，多个所述滑块6分别与多个所述活动连接座3一一连接，多个所述滑块6均与所述滑轨2滑动配合。

每个活动连接座3均设有滑块6，通过滑块6与滑轨2滑动配合，降低了活动连接板与滑轨2之间的摩擦力。

优选的，还包括水平移动装置7和升降装置8，所述升降装置8的固定端与所述水平移动装置7的移动端连接，所述升降装置8的升降端与所述滑轨2连接。

设有水平移动装置7和升降装置8，实现了对工件夹持后的空间移动，便于将工件夹持到指定位置。

优选的，所述水平移动装置7为直线模组。

水平移动装置7采用直线模组，水平移动的精度高，保证将夹持组件4移动至指定位置的上方对工件的夹持。

优选的，所述升降装置8为升降气缸。

升降装置8采用升降气缸，只需设置前后两个夹持位置的高度相等，通过升降气缸驱动多个夹持组件4的上下移动，结构简单，无需设置成本较高的伺服系统，节约了成本。

优选的，所述夹持组件4为真空吸盘或夹爪。

夹持组件4为真空吸盘或夹爪，可对多种形状的工件进行夹持，通用性较高。

实施例2

在本实施例2中，如附图4、5所示，包括直线推动装置1、滑轨2、多个活动连接座3，其中，直线推动装置1采用贯通式直线步进电机，贯通式直线步进电机包括丝杆轴11和电机本体12，电机本体12与丝杆轴11配合在丝杆轴11上直线来回运动，滑轨2与丝杆轴11平行设置，多个活动连接座3前后设置在滑轨2上并均与滑轨2活动配合，丝杠轴的一端分别与滑轨2的一端及设在最后端的一个活动连接座3连接，电机本体12与设在最前端的一个活动连接座3连接，相连设置的每两个活动连接座3之间设有连接件5，在本实施例中，连接件5采用弹簧，弹簧的两端分别与相邻设置的两个活动连接座3连接，夹持组件4分别一一设在多个活动连接座3上。

采用弹簧作为连接件5，实现了活动连接座5之间间距可调。

初始状态时，弹簧为压缩状态；等距移动时，通过贯通式直线步进电机驱动位于最前端的活动连接座3向外直线移动，此时弹簧为拉伸状态，最前端的活动连接座3通过弹簧拉动后一个活动连接座3移动后，后一活动连接座3依次通过弹簧拉动各个活动连接座3，通过调节贯通式直线步进电机的电机本体12移动的距离，实现夹持组件4的等距伸缩。

由于在相邻两个活动连接座3的距离相等时，位于每两个活动连接座3之间的弹簧的弹性势能相同，因此可通过调节贯通式直线步进电机的电机本体12移动的距离，即可实现每个弹簧拉伸的长度相等，从而实现对相邻两个活动连接座3之间的距离的调节，电机本体12采用步进电机或伺服电机，实现了对活动连接座3间距的控制。

在等距移动至初始状态时，弹簧对两个活动连接座3之间起到缓冲减震作用，有效地降低了工作过程中的噪声，且对活动连接座3的接触面起到了保护作用。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工件等距上下料机构，其特征在于，包括直线推动装置、滑轨、多个活动连接座和多个夹持组件；所述滑轨与所述直线推动装置的推动方向平行设置，多个所述活动连接座前后设置在所述滑轨上并均与所述滑轨滑动配合，所述直线推动装置的固定端分别与滑轨的一端及设在最后端的一所述活动连接座连接，所述直线推动装置的活动端与设在最前端的一个所述活动连接座连接，相邻设置的每两个所述活动连接座之间设有连接件，所述连接件的两端为连接端，所述连接件的中部为伸缩部，多个所述夹持组件分别一一设在多个所述连接座上。

2.根据权利要求1所述的一种多工件等距上下料机构，其特征在于，所述连接件上设有通孔，所述连接件为螺栓，所述螺栓的螺杆直径小于所述通孔的直径，所述螺栓的两端的直径大于所述通孔的直径。

3.根据权利要求1所述的一种多工件等距上下料机构，其特征在于，所述连接件为弹簧。

4.根据权利要求2或3所述的一种多工件等距上下料机构，其特征在于，所述直线推动装置为推出气缸。

5.根据权利要求2或3所述的一种多工件等距上下料机构，其特征在于，所述直线推动装置为贯通式直线步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种多工件等距上下料机构，其特征在于，还包括多个滑块，多个所述滑块分别与多个所述活动连接座一一连接，多个所述滑块均与所述滑轨滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种多工件等距上下料机构，其特征在于，还包括水平移动装置和升降装置，所述升降装置的固定端与所述水平移动装置的移动端连接，所述升降装置的升降端与所述滑轨连接。

8.根据权利要求7所述的一种多工件等距上下料机构，其特征在于，所述水平移动装置为直线模组。

9.根据权利要求7所述的一种多工件等距上下料机构，其特征在于，所述升降装置为升降气缸。

10.根据权利要求1所述的一种多工件等距上下料机构，其特征在于，所述夹持组件为真空吸盘或夹爪。

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