CN210359089U

CN210359089U - 一种三铆钉同时上料机构

Info

Publication number: CN210359089U
Application number: CN201920975515.1U
Authority: CN
Inventors: 廖仕胜
Original assignee: Guangdong Yousheng Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Yousheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-06-26

Abstract

本实用新型公开了一种三铆钉同时上料机构，包括输料装置、矫正装置和上料装置，输料装置与矫正装置固定连接，矫正装置的上方设置上料装置，限位件和输料直轨对模底板进行限位固定，防止模底板移动对上料过程的影响，增加上料精准性，输料装置将三组铆钉沿着输料曲轨向右运输，铆钉通道的内侧安装感应器，感应器检测到铆钉后控制矫正装置运行将铆钉推到夹持臂的下方，夹持臂将铆钉夹起，弹簧顶针旋转实现铆钉在模底板上的安装，本机构采用电子控制技术辅助机械的方式，增强上料精确程度，机械结构成分简单，在有效保证上料的基础上增加经济实用性，无需人工上铆钉，提高了生产工作效率，属行业特有，实用性高。

Description

一种三铆钉同时上料机构

技术领域

本实用新型涉及铆钉上料技术领域，具体为一种三铆钉同时上料机构。

背景技术

铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件或构件的钉形物件，在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件，铆钉种类很多，而且不拘形式，常用的有R型铆钉、风扇铆钉、抽芯铆钉击芯铆钉、树形铆钉、半圆头、平头、半空心铆钉、实心铆钉、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉，这些通常是利用自身形变连接被铆接件，现有的铆钉安装均采用人工手持电动螺旋设备逐个安装的方式，安装效率低，速度慢，实用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三铆钉同时上料机构，具备增强上料精确程度，机械结构成分简单，在有效保证上料的基础上增加经济实用性，无需人工上铆钉，提高了生产工作效率，实用性高的优点，可以解决现有技术中人工逐个安装效率低，速度慢，实用性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三铆钉同时上料机构，包括输料装置、矫正装置和上料装置，输料装置与矫正装置固定连接，矫正装置的上方设置上料装置，输料装置包括振动盘、输料曲轨、直振底盘、直振架、输料直轨、铆钉通道和感应器，振动盘的出料口与输料曲轨的一端固定连接，输料曲轨的另一端与输料直轨的相接，输料直轨的顶面加工三组铆钉通道，输料直轨的底面与直振架的顶部固定连接，直振架的底部活动安装在直振底盘的内部，感应器固定安装在输料直轨的顶面上，感应器与矫正装置电性连接；

矫正装置包括X轴导向气缸、Z轴导向气缸、安装架、模底板、顶轴和限位件，Z轴导向气缸固定安装在安装架的侧壁上，Z轴导向气缸的动力输出端通过轴与X轴导向气缸固定连接，X轴导向气缸的输出端与顶轴固定连接，顶轴位于模底板的外侧，模底板与安装架的顶面接触连接，模底板的上方设置上料装置；

上料装置包括Y轴导向气缸、顶杆、限位架、Z轴安装板、滑槽、上料气缸、夹持臂和弹簧顶针，Y轴导向气缸通过限位架固定安装在Z轴安装板上，Y轴导向气缸的输出端与顶杆的一端固定连接，顶杆的另一端固定在上料气缸的外壁上，上料气缸通过背部滑块与滑槽活动连接，滑槽固定在Z轴安装板上，上料气缸的内部设置三组输出顶杆，三组输出顶杆分别与三组夹持臂的顶部固定连接。

优选的，所述X轴导向气缸、Z轴导向气缸、Y轴导向气缸和上料气缸的内部均安装电驱感应系统，该电驱感应系统与感应器电性连接。

优选的，所述模底板的侧面与限位件接触连接，限位件固定在安装架上。

优选的，三组所述铆钉通道的开设位置与模底板的铆钉安装位置相匹配。

优选的，三组所述夹持臂的内侧均活动安装弹簧顶针，弹簧顶针通过内部驱动组件与感应器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本三铆钉同时上料机构，使用时将模底板放置到安装架上，通过限位件和输料直轨对模底板进行限位固定，防止模底板移动对上料过程的影响，增加上料精准性。

2、本三铆钉同时上料机构，上料气缸的背部滑块在滑槽上的移动实现上料气缸位置的调节，采用电子控制技术辅助机械的方式，只需外接电子控制器即可实现各个电子设备的控制，增强上料精确程度，机械结构成分简单，在有效保证上料的基础上增加经济实用性，无需人工上铆钉，提高了生产工作效率，属行业特有，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型附图1中A部分组件放大示意图；

图3为本实用新型的上料装置整体结构示意图；

图4为本实用新型的夹持臂组件结构示意图。

图中：1、输料装置；11、振动盘；12、输料曲轨；13、直振底盘；14、直振架；15、输料直轨；16、铆钉通道；17、感应器；2、矫正装置；21、X轴导向气缸；22、Z轴导向气缸；23、安装架；24、模底板；25、顶轴；26、限位件；3、上料装置；31、Y轴导向气缸；32、顶杆；33、限位架；34、Z轴安装板；35、滑槽；36、上料气缸；37、夹持臂；38、弹簧顶针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种三铆钉同时上料机构，包括输料装置1、矫正装置2和上料装置3，输料装置1与矫正装置2固定连接，矫正装置2的上方设置上料装置3，输料装置1包括振动盘11、输料曲轨12、直振底盘13、直振架14、输料直轨15、铆钉通道16和感应器17，振动盘11的出料口与输料曲轨12的一端固定连接，输料曲轨12的另一端与输料直轨15的相接，输料直轨15的顶面加工三组铆钉通道16，输料直轨15的底面与直振架14的顶部固定连接，直振架14的底部活动安装在直振底盘13的内部，感应器17固定安装在输料直轨15的顶面上，感应器17与矫正装置2电性连接。

请参阅图2，矫正装置2包括X轴导向气缸21、Z轴导向气缸22、安装架23、模底板24、顶轴25和限位件26，Z轴导向气缸22固定安装在安装架23的侧壁上，Z轴导向气缸22的动力输出端通过轴与X轴导向气缸21固定连接，X轴导向气缸21的输出端与顶轴25固定连接，顶轴25位于模底板24的外侧，模底板24与安装架23的顶面接触连接，模底板24的上方设置上料装置3，X轴导向气缸21、Z轴导向气缸22、Y轴导向气缸31和上料气缸36的内部均安装电驱感应系统，该电驱感应系统与感应器17电性连接，模底板24的侧面与限位件26接触连接，限位件26固定在安装架23上，三组铆钉通道16的开设位置与模底板24的铆钉安装位置相匹配。

请参阅图3-4，上料装置3包括Y轴导向气缸31、顶杆32、限位架33、Z轴安装板34、滑槽35、上料气缸36、夹持臂37和弹簧顶针38，Y轴导向气缸31通过限位架33固定安装在Z轴安装板34上，Y轴导向气缸31的输出端与顶杆32的一端固定连接，顶杆32的另一端固定在上料气缸36的外壁上，上料气缸36通过背部滑块与滑槽35活动连接，滑槽35固定在Z轴安装板34上，上料气缸36的内部设置三组输出顶杆，三组输出顶杆分别与三组夹持臂37的顶部固定连接，三组夹持臂37的内侧均活动安装弹簧顶针38，弹簧顶针38通过内部驱动组件与感应器17电性连接。

工作原理：使用时将模底板24放置到安装架23上，通过限位件26和输料直轨15对模底板24进行限位固定，振动盘11配合重力将三组铆钉沿着输料曲轨12输送到输料直轨15上，输料直轨15的表面开设有铆钉通道16，模底板24的表面与铆钉通道16的底面平齐，直振底盘13通过内部电机带动直振架14振动，导致铆钉在铆钉通道16的内部稳定向右运输，铆钉通道16的内侧安装感应器17，感应器17检测到铆钉后控制Z轴导向气缸22向下移动回收，直到顶轴25的底面与模底板24的表面平齐，X轴导向气缸21向内推进，将铆钉推到夹持臂37的下方，X轴导向气缸21设置两组，两组X轴导向气缸21的推进量与推进频率由内置的控制器控制，该种智能自动控制过程为现有的成熟技术，在此不做赘述，铆钉到达夹持臂37的下方后，上料气缸36向下推动夹持臂37，使得夹持臂37将三组铆钉同时夹起，上料气缸36回收抬起是铆钉在重力的作用下处于向下的安装状态，上料气缸36再次向下推进，夹持臂37的内侧活动安装弹簧顶针38，通过弹簧顶针38旋转实现铆钉在模底板24上的安装。

综上所述：本三铆钉同时上料机构，使用时将模底板24放置到安装架23上，通过限位件26和输料直轨15对模底板24进行限位固定，防止模底板24移动对上料过程的影响，增加上料精准性，振动盘11配合重力将三组铆钉沿着输料曲轨12输送到输料直轨15上，输料直轨15的表面开设有铆钉通道16，模底板24的表面与铆钉通道16的底面平齐，直振底盘13通过内部电机带动直振架14振动，导致铆钉在铆钉通道16的内部稳定向右运输，铆钉通道16的内侧安装感应器17，感应器17检测到铆钉后控制Z轴导向气缸22向下移动回收，直到顶轴25的底面与模底板24的表面平齐，X轴导向气缸21向内推进，将铆钉推到夹持臂37的下方，X轴导向气缸21设置两组，两组X轴导向气缸21的推进量与推进频率由内置的控制器控制，该种智能自动控制过程为现有的成熟技术，在此不做赘述，铆钉到达夹持臂37的下方后，上料气缸36向下推动夹持臂37，使得夹持臂37将三组铆钉同时夹起，上料气缸36回收抬起是铆钉在重力的作用下处于向下的安装状态，上料气缸36再次向下推进，夹持臂37的内侧活动安装弹簧顶针38，通过弹簧顶针38旋转实现铆钉在模底板24上的安装，在此过程中，通过上料气缸36的背部滑块在滑槽35上的移动实现上料气缸36位置的调节，本机构采用电子控制技术辅助机械的方式，只需外接电子控制器即可实现各个电子设备的控制，增强上料精确程度，机械结构成分简单，在有效保证上料的基础上增加经济实用性，无需人工上铆钉，提高了生产工作效率，属行业特有，实用性高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种三铆钉同时上料机构，包括输料装置（1）、矫正装置（2）和上料装置（3），输料装置（1）与矫正装置（2）固定连接，矫正装置（2）的上方设置上料装置（3），其特征在于：所述输料装置（1）包括振动盘（11）、输料曲轨（12）、直振底盘（13）、直振架（14）、输料直轨（15）、铆钉通道（16）和感应器（17），振动盘（11）的出料口与输料曲轨（12）的一端固定连接，输料曲轨（12）的另一端与输料直轨（15）的相接，输料直轨（15）的顶面加工三组铆钉通道（16），输料直轨（15）的底面与直振架（14）的顶部固定连接，直振架（14）的底部活动安装在直振底盘（13）的内部，感应器（17）固定安装在输料直轨（15）的顶面上，感应器（17）与矫正装置（2）电性连接；

所述矫正装置（2）包括X轴导向气缸（21）、Z轴导向气缸（22）、安装架（23）、模底板（24）、顶轴（25）和限位件（26），Z轴导向气缸（22）固定安装在安装架（23）的侧壁上，Z轴导向气缸（22）的动力输出端通过轴与X轴导向气缸（21）固定连接，X轴导向气缸（21）的输出端与顶轴（25）固定连接，顶轴（25）位于模底板（24）的外侧，模底板（24）与安装架（23）的顶面接触连接，模底板（24）的上方设置上料装置（3）；

所述上料装置（3）包括Y轴导向气缸（31）、顶杆（32）、限位架（33）、Z轴安装板（34）、滑槽（35）、上料气缸（36）、夹持臂（37）和弹簧顶针（38），Y轴导向气缸（31）通过限位架（33）固定安装在Z轴安装板（34）上，Y轴导向气缸（31）的输出端与顶杆（32）的一端固定连接，顶杆（32）的另一端固定在上料气缸（36）的外壁上，上料气缸（36）通过背部滑块与滑槽（35）活动连接，滑槽（35）固定在Z轴安装板（34）上，上料气缸（36）的内部设置三组输出顶杆，三组输出顶杆分别与三组夹持臂（37）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种三铆钉同时上料机构，其特征在于：所述X轴导向气缸（21）、Z轴导向气缸（22）、Y轴导向气缸（31）和上料气缸（36）的内部均安装电驱感应系统，该电驱感应系统与感应器（17）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种三铆钉同时上料机构，其特征在于：所述模底板（24）的侧面与限位件（26）接触连接，限位件（26）固定在安装架（23）上。

4.根据权利要求1所述的一种三铆钉同时上料机构，其特征在于：三组所述铆钉通道（16）的开设位置与模底板（24）的铆钉安装位置相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种三铆钉同时上料机构，其特征在于：三组所述夹持臂（37）的内侧均活动安装弹簧顶针（38），弹簧顶针（38）通过内部驱动组件与感应器（17）电性连接。