CN113967716B - 一种自动上铆钉设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动上铆钉设备，包括工作台、供料机构和上料机构；供料机构设置在工作台上；上料机构包括延伸臂、夹持气缸、升降气缸和直线电机模组；延伸臂的一端设有呈半圆柱状的定位槽，另一端与夹持气缸作可拆卸式连接；夹持气缸驱使两个相对设置的延伸臂合拢或分开；升降气缸与夹持气缸传动连接，驱使延伸臂升降；直线电机模组与升降气缸传动连接，驱使延伸臂靠近或远离冲压模具。通过夹持气缸驱使两个延伸臂夹取供料机构提供的铆钉，再在升降气缸与直线电机模组的协同作用下，驱使延伸臂移动至冲压模具的上方，并将铆钉放置到铆接位置处，从而自动地完成铆钉在冲压模具上的上料，无需人工上料，极大地提高了生产效率和安全性。

Description

一种自动上铆钉设备

技术领域

本发明涉及铆接加工领域，具体涉及一种自动上铆钉设备。

背景技术

在铆接作业中，常使用到冲压设备进行冲压铆接。然而，目前铆钉的上料方式多为人工上料方式，随着产品的结构越来越复杂，铆接位置也越来越多，这种上料方式已跟不上生产的节奏，效率低下，而且工作人员的双手容易污染铆钉，还要伸进冲压模具中，存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种自动上铆钉设备，以克服现有技术中效率低、安全性低的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种自动上铆钉设备，包括工作台、用于提供铆钉的供料机构、用于将铆钉放置到冲压模具内的上料机构；所述供料机构设置在工作台上；所述上料机构包括延伸臂、夹持气缸、升降气缸和直线电机模组；所述延伸臂的一端设有呈半圆柱状的定位槽，另一端与夹持气缸作可拆卸式连接；所述夹持气缸驱使两个相对设置的延伸臂合拢或分开；所述升降气缸与夹持气缸传动连接，从而驱使延伸臂升降；所述直线电机模组与升降气缸传动连接，从而驱使延伸臂靠近或远离冲压模具。

本发明提供的一种自动上铆钉设备，通过夹持气缸驱使两个延伸臂夹取供料机构提供的铆钉，再在升降气缸与直线电机模组的协同作用下，驱使延伸臂移动至冲压模具的上方，并将铆钉放置到铆接位置处，从而自动地完成铆钉在冲压模具上的上料，无需人工上料，极大地提高了生产效率和安全性。而且，当出现误操作时，冲压模具损坏的仅仅是较长的延伸臂，而不会损害到设备的主体，仅需更换延伸臂即可。

在一些实施方式中，所述上料机构还包括固定架；所述固定架与冲压模具固接；所述直线电机模组安装在固定架上。

在一些实施方式中，所述固定架包括底板和立板；所述底板的一端与冲压模具固接；所述立板竖直安装在底板上；所述直线电机模组安装在立板的侧面上。

在一些实施方式中，所述固定架还包括角铁和支撑块；所述角铁分别连接底板和立板；所述支撑块设置在底板的下方，并与冲压模具固接。

在一些实施方式中，所述升降气缸与两个夹持气缸连接。

在一些实施方式中，所述延伸臂的材质为塑料。

在一些实施方式中，所述供料机构包括振动盘、传送通道、第一震动器、挡块和顶升气缸；所述振动盘设置在工作台上，内部装有若干铆钉；所述传送通道的一端与振动盘的出料口连通，另一端与所述挡块连接；所述挡块上开设有与铆钉的外形相适应的限位槽；所述第一震动器与传送通道连接，驱使传送通道震动；所述顶升气缸设置在限位槽的下方，用以将位于限位槽处的铆钉顶起。

在一些实施方式中，所述供料机构还包括上料漏斗、传送盘和第二震动器；所述上料漏斗设置在振动盘的上方；所述传送盘倾斜地设置在上料漏斗的出料口下；所述第二震动器与传送盘连接，驱使传送盘震动。

在一些实施方式中，所述供料机构还包括安装板和减震块；所述振动盘、第一震动器、第二震动器均固设在安装板上；所述减震块的上端与安装板连接，下端与工作台连接。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例的自动上铆钉设备的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的自动上铆钉设备另一角度的立体结构示意图；

图3是本发明实施例的供料机构的立体结构示意图；

图4是本发明实施例的顶升气缸的立体结构示意图；

图5是本发明实施例的上料机构的立体结构示意图；

图6是本发明实施例的延伸臂的立体结构示意图；

图7是本发明实施例的铆钉与工件的连接示意图。

附图标记说明如下：

100-铆钉；200-冲压模具；300-工件；1-工作台；2-振动盘；3-传送通道；4-第一震动器；5-挡块；51-限位槽；6-顶升气缸；7-上料漏斗；8-传送盘；9-第二震动器；10-安装板；11-减震块；12-底板；13-立板；14-支撑块；15-延伸臂；151-定位槽；152-组装块；16-夹持气缸；17-升降气缸；18-直线电机模组。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

参考图1、图2、图5，本实施例提供的一种自动上铆钉设备，包括工作台1、用于提供铆钉100的供料机构、用于将铆钉100放置到冲压模具200内的上料机构。其中，供料机构设置在工作台1上。上料机构包括延伸臂15、夹持气缸16、升降气缸17和直线电机模组18。延伸臂15的一端设有呈半圆柱状的定位槽151，另一端与夹持气缸16作可拆卸式连接。夹持气缸16驱使两个相对设置的延伸臂15合拢或分开。升降气缸17与夹持气缸16传动连接，从而驱使延伸臂15升降。直线电机模组18与升降气缸17传动连接，从而驱使延伸臂15靠近或远离冲压模具200。

本设备自动化程度高，通过夹持气缸16驱使两个延伸臂15夹取供料机构提供的铆钉100，再在升降气缸17与直线电机模组18的协同作用下，驱使延伸臂15移动至冲压模具200的上方，并将铆钉100放置到铆接位置处，从而自动地完成铆钉100在冲压模具200上的上料，无需人工上料，极大地提高了生产效率和安全性。而且，当出现误操作时，冲压模具200损坏的仅仅是较长的延伸臂15，而不会损害到设备的主体，仅需更换延伸臂15即可。

具体地，本设备的机架(图未示)内设有电控模块，用以提供电力和电路控制。机架的上部设有一个工作台1。

一同参考图3、图4，供料机构包括振动盘2、传送通道3、第一震动器4、挡块5和顶升气缸6。其中，振动盘2设置在工作台1上，内部装有若干铆钉100。传送通道3的右端(图示方向)与振动盘2的出料口连通，左端与挡块5连接。挡块5上开设有与铆钉100的外形相适应的限位槽51。第一震动器4与传送通道3的底部连接，驱使传送通道3震动。顶升气缸6设置在限位槽51的下方，通过活塞杆的伸出从而将停留在限位槽51处的铆钉100顶起，待延伸臂15取走。

继续参考图3，为进一步提高本设备的安全性，供料机构还包括上料漏斗7、传送盘8和第二震动器9。其中，上料漏斗7通过一个支架设置在振动盘2的上方。传送盘8倾斜地设置在上料漏斗7的出料口下。在本实施例中，传送盘8大致呈长方体状，其中空结构，上端和一侧开口。第二震动器9与传送盘8的底部连接，从而驱使传送盘8震动，将传送盘8所装载的铆钉100在重力的作用下倒进振动盘2中。这样，在往振动盘2中添料时，双手无需伸进振动盘2中，提高了安全性。而且，本实施例的上料漏斗7和传送盘8具有导向的作用，这样物料就不会到处掉落。

继续参考图1、图2，为了削减两个震动器在工作时对机架的影响，供料机构还包括安装板10和四个减震块11。其中，上述振动盘2、第一震动器4、第二震动器9均固设在安装板10上。减震块11的上端与安装板10连接，下端与工作台1连接。

一同参考图2、图5，由于第一震动器4和第二震动器9在工作时，会使整个工作台1都产生震动，为避免影响上料精度，上料机构还包括固定架。固定架与冲压模具200固接，支撑起整个上料机构。

如图2所示，固定架包括底板12和立板13。其中，底板12的右端(图示方向)与冲压模具200固接。立板13竖直安装在底板12上。直线电机模组18安装在立板13上。进一步地，为提高稳固性，固定架还包括角铁和支撑块14。角铁分别连接底板12和立板13。支撑块14设置在底板12的下方，并且右端与冲压模具200固接。

如图5所示，直线电机模组18(又称直线滑台、线性滑台)的滑块与升降气缸17的缸体连接。升降气缸17的活塞杆与两个夹持气缸16的缸体连接。每个夹持气缸16上均安装有两个相对设置的延伸臂15。

参考图6，本实施例的延伸臂15呈长条状，足够的长度使得各气缸无需过于靠近冲压模具200。延伸臂15的一端设有呈半圆柱状的定位槽151，另一端设有一个组装块152，并通过此组装块152与夹持气缸16的夹爪作可拆卸式连接。组装块152上开设有与夹持气缸16的夹爪的形状相适应的凹槽，凹槽中开设有两个供螺丝穿过的通孔。优选地，为防止在误操作时损坏冲压模具200，本实施例的延伸臂15的材质为塑料。

综合上述对自动上铆钉设备的结构描述，以下结合附图对本设备的工作方式作具体描述：

振动盘2将多个铆钉100整齐有序地排列，并驱使铆钉100进入传送通道3中。传送通道3底部的第一震动器4驱使传送通道3震动，从而驱使铆钉100沿着传送通道3往挡块5的方向移动。当铆钉100移动至挡块5位置处时，铆钉100被挡块5挡住并停留在挡块5的定位槽151处。随后顶升气缸6驱使活塞杆往上伸出，从而将定位槽151中的铆钉100顶起。

升降气缸17驱使延伸臂15下降，夹持气缸16驱使两个延伸臂15相互靠近，将被顶起的铆钉100夹紧。随后升降气缸17驱使延伸臂15上升，直线电机模组18再驱使延伸臂15伸进冲压模具200中。到达铆接作业位置后，升降气缸17驱使延伸臂15下降，夹持气缸16驱使两个延伸臂15分开，将铆钉100放下，随后延伸臂15复位。可参考图7，铆钉100的一端插进并穿出工件300。当冲压完成后，铆钉100与工件300将会铆接到一起。

虽然已参照上述的典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种自动上铆钉设备，其特征在于，包括工作台、用于提供铆钉的供料机构、用于将铆钉放置到冲压模具内的上料机构；所述供料机构设置在工作台上；所述上料机构包括延伸臂、夹持气缸、升降气缸和直线电机模组；所述延伸臂的一端设有呈半圆柱状的定位槽，延伸臂的另一端设有组装块，并通过此组装块与夹持气缸的夹爪作可拆卸式连接；所述夹持气缸驱使两个相对设置的延伸臂合拢或分开；所述升降气缸与夹持气缸传动连接，从而驱使延伸臂升降；所述直线电机模组与升降气缸传动连接，从而驱使延伸臂靠近或远离冲压模具；

所述延伸臂呈长条状，其足够的长度使得各气缸无需过于靠近冲压模具，所述组装块上开设有与夹持气缸的夹爪的形状相适应的凹槽，凹槽中开设有两个供螺丝穿过的通孔；所述延伸臂的材质为塑料；

当出现误操作时，冲压模具损坏的仅仅是长条状的延伸臂，而不会损害到设备的主体，仅需更换延伸臂。

2.根据权利要求1所述的自动上铆钉设备，其特征在于，所述上料机构还包括固定架；所述固定架与冲压模具固接；所述直线电机模组安装在固定架上。

3.根据权利要求2所述的自动上铆钉设备，其特征在于，所述固定架包括底板和立板；所述底板的一端与冲压模具固接；所述立板竖直安装在底板上；所述直线电机模组安装在立板的侧面上。

4.根据权利要求3所述的自动上铆钉设备，其特征在于，所述固定架还包括角铁和支撑块；所述角铁分别连接底板和立板；所述支撑块设置在底板的下方，并与冲压模具固接。

5.根据权利要求1所述的自动上铆钉设备，其特征在于，所述升降气缸与两个夹持气缸连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动上铆钉设备，其特征在于，所述供料机构包括振动盘、传送通道、第一震动器、挡块和顶升气缸；所述振动盘设置在工作台上，内部装有若干铆钉；所述传送通道的一端与振动盘的出料口连通，另一端与所述挡块连接；所述挡块上开设有与铆钉的外形相适应的限位槽；所述第一震动器与传送通道连接，驱使传送通道震动；所述顶升气缸设置在限位槽的下方，用以将位于限位槽处的铆钉顶起。

7.根据权利要求6所述的自动上铆钉设备，其特征在于，所述供料机构还包括上料漏斗、传送盘和第二震动器；所述上料漏斗设置在振动盘的上方；所述传送盘倾斜地设置在上料漏斗的出料口下；所述第二震动器与传送盘连接，驱使传送盘震动。

8.根据权利要求7所述的自动上铆钉设备，其特征在于，所述供料机构还包括安装板和减震块；所述振动盘、第一震动器、第二震动器均固设在安装板上；所述减震块的上端与安装板连接，下端与工作台连接。