CN216939313U - 一种电机轴向弹簧安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机轴向弹簧安装装置，涉及电机零部件安装技术领域，其包括工作台、用于放置电机和弹簧的置物单元、用于将多个弹簧依次推入置物单元的进料单元、用于将置物单元上的弹簧安装于电机轴上的推料单元以及用于控制进料单元和推料单元的控制系统，所述置物单元、进料单元以及推料单元均设置于工作台。本实用新型具有改善现有技术中弹簧的安装存在费时费力，效率不高且存在安全隐患的问题的效果。

Description

一种电机轴向弹簧安装装置

技术领域

本实用新型涉及电机零部件安装技术领域，尤其涉及一种电机轴向弹簧安装装置。

背景技术

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或者传递的一种电磁装置，其主要由定子、转子、轴承、端盖、风扇等零部件组成；此外，在电机轴上预紧有弹簧，以补偿电机在长期的运行过程中，电机轴发热之后的长度变化误差，使得在一定的轴伸长变化范围内预紧力的变化变小，从而起到轴承预紧的作用，提高轴承运转的刚性，并降低轴承的噪音。

现有技术中，在将弹簧安装于电机轴上时，常采用手动的方式，即手动或者机械固定电机，然后采用手动的方式完成弹簧的安装；该种方式费时费力，安装效率较低，且手部与零部件的直接接触还存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种电机轴向弹簧安装装置，其可改善现有技术中弹簧的安装存在费时费力，效率不高且存在安全隐患的问题。

根据本实用新型的实施例，一种电机轴向弹簧安装装置，其包括工作台、用于放置电机和弹簧的置物单元、用于将多个弹簧依次推入置物单元的进料单元、用于将置物单元上的弹簧安装于电机轴上的推料单元以及用于控制进料单元和推料单元的控制系统，所述置物单元、进料单元以及推料单元均设置于工作台；所述Z向推料组件包括固定于工作台的机架、连接于控制系统且活塞端沿竖直方向伸缩的Z向推料气缸、设置于Z向推料气缸活塞端的夹持件以及设置于机架的Y向平衡推件；所述夹持件用于承接并夹持X向推料组件推出的弹簧，且所述夹持件朝向电机轴开口，所述Y向平衡推件连接于控制系统且用于驱使夹持件的开口缩小；所述置物单元包括用于放置电机的产品定位台和用于放置弹簧的弹簧定位台，所述产品定位台和弹簧定位台均设置于工作台，所述弹簧定位台设置有连通进料单元的进料槽和连通进料槽的出料槽，所述推料单元用于将出料槽内的弹簧水平推出并安装于电机轴上。

优选的，所述推料单元包括均连接于控制系统的X向推料组件和Z向推料组件，所述 X向推料组件包括设置于置物单元的X向推料气缸和设置于X向推料气缸活塞端的推料杆，所述X向推料气缸连接于控制系统且活塞端沿水平方向伸缩，所述Z向推料组件用于承接 X向推料组件推出的弹簧并将弹簧安装于电机的轴上。

优选的，所述夹持件包括设置于Z向推料气缸活塞端的安装板、两根一端沿竖直方向滑动设置于安装板的滑杆、两块分别固定于两根滑杆另一端的夹板以及设置于两块夹板之间的压弹簧管；其中一根所述滑杆可朝向另一根滑杆水平滑动，且所述Y向平衡推件用于推动其中一块夹板水平移动，可水平移动的所述夹板的下端设置有用于承接弹簧的卡台，所述卡台设置有用于引导弹簧滑出的斜面，所述压弹簧管和卡台之间的距离等于弹簧长度，所述压弹簧管的内径大于电机轴的直径。

优选的，所述压弹簧管的外侧设置有弹性板，所述弹性板远离压弹簧管的一端向上倾斜后向下弯折，可沿水平方向移动的所述夹板开设有供弹性板滑动的滑槽，且所述滑槽远离地面的内壁适配于弹性板板侧。

优选的，所述夹板和卡台的下侧均设置有缓冲层。

优选的，两块所述夹板远离X向推料组件的一端相向弯折形成弧状。

优选的，所述Y向平衡推件包括连接于控制系统的Y向平衡气缸和一端固定于Y向平衡气缸活塞端的推板。

优选的，所述进料单元包括均连接于控制系统的振动盘和振动给料机，所述振动给料机的进料口连通于振动盘出料口，所述振动给料机的出料口连通于置物单元。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置产品定位台，以便放置需要安装弹簧的电机；通过设置振动盘、振动给料机以及弹簧定位台，以便在控制系统的控制下，将多个弹簧依次、持续的推入弹簧定位台上，并通过X向推料组件将弹簧定位台上的弹簧推入到夹持件内，通过夹持件将需要安装的弹簧夹持，并通过Z向推料气缸将该弹簧推向电机，直至通过压弹簧管将夹持件内的弹簧推出并安装于电机轴上，更换需要安装弹簧的电机即可，从而减少手动操作步骤，并减少与电机、弹簧的接触几率，改善现有技术中弹簧的安装存在费时费力，效率不高且存在安全隐患的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部的放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例的局部爆炸结构示意图；

图4是图3中B部的放大结构示意图；

图5是本实用新型实施例的局部剖面结构示意图。

上述附图中：1、电机；2、弹簧；3、工作台；4、产品定位台；41、限位台；5、弹簧定位台；51、进料槽；52、出料槽；53、槽盖；6、振动盘；7、振动给料机；8、X向推料组件；81、X向推料气缸；82、推料杆；9、Z向推料组件；91、机架；92、Z向推料气缸；93、夹持件；931、安装板；932、滑杆；933、夹板；9331、卡台；9332、斜面；9333、滑槽；934、压弹簧管；9341、弹性板；935、缓冲层；94、Y向平衡推件；941、Y向平衡气缸；942、推板。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本实用新型作进一步说明。

参照图1和图2，本实用新型实施例提出了一种电机轴向弹簧安装装置，包括工作台 3、置物单元、进料单元、推料单元以及控制系统，置物单元、进料单元以及推料单元均设置于工作台3上；且进料单元和推料单元均连接于控制系统。置物单元用于放置电机1 和弹簧2，该电机1为待安装弹簧2的电机，该弹簧2安装于电机1的轴上；进料单元用于在控制系统的控制下将多个弹簧2依次推入到置物单元上，以通过控制系统控制推料单元将置物单元上的弹簧安装于电机1上，即安装时，只需要手动更换待安装弹簧2的电机 1即可。本实用新型实施例中，进料单元和推料单元与控制系统的控制方式为本领域技术人员公知的现有技术，故在此对其具体控制方式不做详细阐述。

参照图1至图3，具体的，置物单元包括产品定位台4和弹簧定位台5；产品定位台4用于放置待安装弹簧2的电机1，其上侧设置有多个限位台41，多个限位台41围设形成有供放置电机1的空间，以通过限位台41形成对电机1的限位，防止电机1的移动。弹簧定位台5的上侧开设有进料槽51，以接收从进料单元传来的弹簧2；且弹簧定位台5上侧还开设有出料槽52，出料槽52连通进料槽51，以承接从进料槽51传来的弹簧2，便于通过推料单元将该弹簧2推入并安装于电机1轴上；在弹簧定位台5上还可拆卸连接有槽盖53，以对进料槽51和出料槽52的槽口进行封闭，防止弹簧2在移动过程中发生翻滚，保证弹簧2被推料单元顺利推动。

进料单元包括均连接于控制系统的振动盘6和振动给料机7，振动盘6用于放置同型号的多个弹簧2，并使得多个弹簧2依次从其出料口推出；振动给料机7的进料口连通于振动盘6出料口，且出料口连通于置物单元的进料槽51，以将从振动盘6出料口推出的弹簧2依次推入到进料槽51内，并逐步推入到出料槽52内，直至通过推料单元完成对弹簧 2的安装工作。振动盘6和振动给料机7均为本领域技术人员公知的现有技术，故在此对其具体结构不作详细阐述。

参照图2至图4，推料单元包括均连接于控制系统的X向推料组件8和Z向推料组件9；X向推料组件8包括缸体可拆卸连接于弹簧定位台5的X向推料气缸81和一端可拆卸连接于X向推料气缸81活塞端的推料杆82，X向推料气缸81连接于控制系统，推料杆82 适配并滑动连接于出料槽52内，以在控制系统的控制下，通过X向推料气缸81驱动推料杆82将弹簧2推出，并使得弹簧2被推向Z向推料组件9。

Z向推料组件9用于承接推料杆82推出的弹簧2并将该弹簧2安装于电机1的轴上，其包括机架91、Z向推料气缸92、夹持件93以及Y向平衡推件94；机架91设置于工作台3上；Z向推料气缸92连接于控制系统，其缸体固定于机架91上，其活塞端竖向伸缩并与放置于产品定位台4的电机1的轴同轴线。

夹持件93包括安装板931、两根滑杆932、两块夹板933以及一根压弹簧管934。安装板931设置于Z向推料气缸92的活塞端，以被驱动并朝向或者远离电机1的轴进行竖向的移动；且安装板931沿其厚度方向贯穿开设有两个通孔，其一个通孔沿远离另一个通孔的水平方向延伸形成长条形孔。滑杆932的一端适配并穿过安装板931的通孔，使得滑杆932可在竖直方向相对于安装板931滑动，且穿设于长条形孔的滑杆932可沿水平方向滑动；滑杆932穿过安装板931的一端呈T状并形成有限位板，以防止滑杆932脱离安装板931。

两块夹板933一一设置于两根滑杆932的另一端，从而两块夹板933形成朝向电机1的开口；且两块夹板933与出料槽52位于同一水平面上，即两块夹板933形成连通出料槽52的水平开口，使得出料槽52内的弹簧2可被X向推料气缸81推入到该开口内；当穿过长条形孔的滑杆932沿水平方向滑动时，连接于该滑杆932的夹板933跟随滑动，使得两块夹板933之间的开口缩小。在可沿水平方向滑动的夹板933的下端设置有卡台9331，该卡台9331位于两块夹板933相向的一侧，以形成用于放置弹簧2的台阶，且卡台9331 设置有斜面9332，以使得弹簧2受向下的力时，可引导弹簧2滑出。

压弹簧管934竖向设置于两块夹板933之间，其顶端固定于安装板931，以随安装板931共同在竖直方向移动；且压弹簧管934的下端和卡台9331之间的距离等于弹簧2长度，使得两块夹板933距离缩短之后，在卡台9331、两块夹板933以及压弹簧管934的共同作用下，使得弹簧2被夹持、固定于夹持件93内；压弹簧管934的内径大于电机1轴的直径，以保证压弹簧管934能够套设于电机1的轴。

Y向平衡推件94包括Y向平衡气缸941和推板942；Y向平衡气缸941连接于控制系统，且Y向平衡气缸941设置于可沿水平方向滑动的夹板933的外侧，其缸体固定于机架 91；推板942的一端固定于Y向平衡气缸941的活塞端，另一端朝向夹板933沿水平方向伸出。

在通过振动盘6和振动给料机7使得弹簧2进入到出料槽52内后，先通过控制系统控制Y向平衡气缸941驱动推板942朝向夹板933移动，使得夹板933被推动并朝向另一块夹板933水平滑动到位后，Y向平衡气缸941的活塞端回缩，准备下一次推动工作；然后通过控制系统控制X向推料气缸81的活塞端伸出，带动推料杆82将出料槽52内的弹簧2推到两块夹板933之间，使得弹簧2被限位于两块夹板933、卡台9331以及放置弹簧 2形成的狭小空间内后，X向推料气缸81的活塞端回缩，准备对下一个弹簧2进行推动；再通过控制系统控制Z向推料气缸92的活塞端伸出，带动夹持件93朝向电机1向下移动，夹板933接触电机1后，电机1的轴穿入到压弹簧管934内，Z向推料气缸92持续推动，安装板931和压弹簧管934持续向下移动，压弹簧管934将弹簧2从两块夹板933之间推出并套设在电机1的轴上，完成弹簧2的安装；最后，通过控制系统控制Z向推料气缸92 回到原始位置，并放置下一个待安装弹簧2的电机1即可。推出弹簧2的的过程中，弹簧 2从卡台9331的斜面9332滑出。

通过上述方式进行弹簧2的安装时，只需要更换电机1即可，相对于现有技术中手动完成弹簧2的安装的方式，该安装方式与电机1和弹簧2的接触时间相对更少，且安装步骤相对更少，从而改善了现有技术中弹簧2的安装存在费时费力，效率不高且存在安全隐患的问题。

两块夹板933远离X向推料组件8的一端相向弯折形成弧状，以使得弹簧2在被推入到夹持件93内时，增大弹簧2与夹板933之间的接触面积，提高弹簧2被限位的效果，降低弹簧2发生移动的几率。

参照图5，进一步的，在压弹簧管934的外侧设置有弹性板9341，弹性板9341可受力形变，其远离压弹簧管934的一端向上倾斜后向下弯折；在可沿水平方向滑动的夹板933 上开设有可被弹性板9341伸入和在竖直方向上滑动的滑槽9333，且滑槽9333远离地面的内壁适配于弹性板9341上侧。在通过Y向平衡推件94推动夹板933时，弹性板9341接触滑槽9333的槽口并产生形变，使得弹性板9341伸入滑槽9333后，弹性板9341与滑槽 9333的槽壁形成卡接效果，从而进一步防止在将弹簧2推入到两个夹板933之间后，两个夹板933发生间距增大，导致弹簧2夹持效果不佳的现象。

在夹板933和卡台9331的下侧均设置有缓冲层935，缓冲层935可采用橡胶等柔性材料制成，以形成夹持件93与电机1之间的隔层，降低对电机1的损伤。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：包括工作台(3)、用于放置电机(1)和弹簧(2)的置物单元、用于将多个弹簧(2)依次推入置物单元的进料单元、用于将置物单元上的弹簧(2)安装于电机(1)轴上的推料单元以及用于控制进料单元和推料单元的控制系统，所述置物单元、进料单元以及推料单元均设置于工作台(3)；所述推料单元包括均连接于控制系统的X向推料组件(8)和Z向推料组件(9)，所述X向推料组件(8)包括设置于置物单元的X向推料气缸(81)和设置于X向推料气缸(81)活塞端的推料杆(82)，所述X向推料气缸(81)连接于控制系统且活塞端沿水平方向伸缩，所述Z向推料组件(9)用于承接X向推料组件(8)推出的弹簧(2)并将弹簧(2)安装于电机(1)的轴上；所述置物单元包括用于放置电机(1)的产品定位台(4)和用于放置弹簧(2)的弹簧定位台(5)，所述产品定位台(4)和弹簧定位台(5)均设置于工作台(3)，所述弹簧定位台(5)设置有连通进料单元的进料槽(51)和连通进料槽(51)的出料槽(52)，所述推料单元用于将出料槽(52)内的弹簧水平推出并安装于电机(1)轴上。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：所述Z向推料组件(9)包括固定于工作台(3)的机架(91)、连接于控制系统且活塞端沿竖直方向伸缩的Z向推料气缸(92)、设置于Z向推料气缸(92)活塞端的夹持件(93)以及设置于机架(91)的Y向平衡推件(94)；所述夹持件(93)用于承接并夹持X向推料组件(8)推出的弹簧(2)，且所述夹持件(93)朝向电机(1)轴开口，所述Y向平衡推件(94)连接于控制系统且用于驱使夹持件(93)的开口缩小。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：所述夹持件(93)包括设置于Z向推料气缸(92)活塞端的安装板(931)、两根一端沿竖直方向滑动设置于安装板(931)的滑杆(932)、两块分别固定于两根滑杆(932)另一端的夹板(933)以及设置于两块夹板(933)之间的压弹簧管(934)；其中一根所述滑杆(932)可朝向另一根滑杆(932)水平滑动，且所述Y向平衡推件(94)用于推动其中一块夹板(933)水平移动，可水平移动的所述夹板(933)的下端设置有用于承接弹簧(2)的卡台(9331)，所述卡台(9331)设置有用于引导弹簧(2)滑出的斜面(9332)，所述压弹簧管(934)和卡台(9331)之间的距离等于弹簧(2)长度，所述压弹簧管(934)的内径大于电机(1)轴的直径。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：所述压弹簧管(934)的外侧设置有弹性板(9341)，所述弹性板(9341)远离压弹簧管(934)的一端向上倾斜后向下弯折，可沿水平方向移动的所述夹板(933)开设有供弹性板(9341)滑动的滑槽(9333)，且所述滑槽(9333)远离地面的内壁适配于弹性板(9341)板侧。

5.根据权利要求3所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：所述夹板(933)和卡台(9331)的下侧均设置有缓冲层(935)。

6.根据权利要求3所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：两块所述夹板(933)远离X向推料组件(8)的一端相向弯折形成弧状。

7.根据权利要求2所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：所述Y向平衡推件(94)包括连接于控制系统的Y向平衡气缸(941)和一端固定于Y向平衡气缸(941)活塞端的推板(942)。

8.根据权利要求1所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：所述进料单元包括均连接于控制系统的振动盘(6)和振动给料机(7)，所述振动给料机(7)的进料口连通于振动盘(6)出料口，所述振动给料机(7)的出料口连通于置物单元。

Images