CN208369433U - 一种电机线圈插纸机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电机线圈插纸机，包括安装板(4)，所述安装板(4)上设置有一框架，所述框架包括上下设置的底板(31)和支撑板(33)、多个连接所述底板(31)和支撑板(33)用于支撑的支撑杆(32)；所述安装板(4)下方设置有一绝缘纸成型机构(1)，所述底板(31)上设置有送纸机构(2)，所述支撑板(33)上设置有插纸机构(3)；本装置能够实现定子自动插纸。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机线圈插纸机。
背景技术
定子线圈在安装过程中，需要首先将绝缘纸安装到定子线圈安装槽中，现有的绝缘纸安装方法一般都为手工进行安装，其安装效率低下。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的电机线圈插纸机，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够自动对定子线圈进行插纸的插纸机。
本实用新型的技术方案如下：
一种电机线圈插纸机，其特征在于：
包括安装板(4)，所述安装板(4)上设置有一框架，所述框架包括上下设置的底板(31)和支撑板(33)、多个连接所述底板(31)和支撑板(33)用于支撑的支撑杆(32)；
所述安装板(4)下方设置有一绝缘纸成型机构(1)，所述底板(31)上设置有送纸机构(2)，所述支撑板(33)上设置有插纸机构；
其中所述成型机构(1)包括垂直连接所述安装板(4)的成型机构连接板 (16)，设置在所述成型机构连接板(16)上的两个绝缘纸成型组，所述绝缘纸成型组均包括由下至上依次设置的用于导纸的导纸轮(11)、用于将绝缘纸折弯第一折纸机构(12)、用于将绝缘纸折弯成“S”形的第二折纸机构(13)；
所述送纸机构(2)包括竖直固定设置的导轨板(22)，所述导轨板(22) 上设置有一对导板滑轨(221)，所述导板滑轨(221)均连接一能沿所述导板滑轨(221)上下移动的滑板(25)，所述滑板(25)连接有滑动安装板(26)，所述滑动安装板(26)上设置有两个安装槽(261)，所述安装槽(261)内均连接有送纸移动座(23)，所述滑动安装板(26)上部设置有与其垂直连接的送纸移动板(27)；所述送纸移动座(23)包括固定连接到所述安装槽(261)内的送纸移动座底板(231)，连接到所述送纸移动座底板(231)上的卡合块(232)，所述卡合块(232)内设置有卡合槽(2321)，所述卡合块(232)上还设置有多个安装孔(2322)；所述安装孔(2322)均连接有气缸垫块(29)，所述气缸垫块(29)均连接第二气缸(210)，所述第二气缸(210)的驱动端连接有位于所述卡合槽(2321)内的送纸压板(28)；所述送纸压板(28)和所述卡合槽(2321) 之间设置有导向钎(21)；所述送纸移动板(27)左右两侧下方均设置有能驱动所述送纸移动板(27)上下移动的第一气缸(24)；
所述插纸机构(3)包括上下设置的底板(31)和支撑板(33)、多个连接所述底板(31)和支撑板(33)用于支撑的支撑杆(32)组成的框架；所述底板(31)上设置有竖直固定的电机(35)，所述电机(35)的驱动端连接有减速机(36)；所述减速机(36)的涨套延伸至所述支撑板(33)上方并连接位于所述支撑板(33)上方的定子(37)，所述定子(37)线圈槽内用于安装绝缘纸；所述支撑板(33)上位于所述定子(37)左右两侧均设置有调节所述定子(37)高度的抬高装置，所述支撑板(33)上位于所述抬高装置一侧还设置有用于裁减所述定子(37)底部绝缘纸的剪切装置；其中所述抬高装置包括手柄座(38)、调节片(39)、手柄(310)，其中所述手柄座(38)固定在所述支撑板(33)上，所述调节片(39)卡合安装在所述支撑板(33)内，所述手柄座(38)安装在所述调节片(39)端部并能够调节所述调节片(39)的前后位置；所述手柄座 (38)端部为楔形并延伸至所述定子(37)下部；所述剪切装置包括侧推动气缸(311)、夹具(312)、刀片(313)，所述侧推动气缸(311)固定设置在所述支撑板(33)边缘处，所述夹具(312)固定在所述侧推动气缸(311)驱动端，所述刀片(313)固定在所述夹具(312)上并能够通过所述侧推动气缸(311) 驱动至所述定子(37)下部。
进一步的，所述安装板(4)上位于二折纸机构(13)上方还设置有压纸板 (15)，所述压纸板(15)外侧还固定连接有用于压紧的固定气缸(14)。
进一步的，所述支撑板(33)上位于所述定子(37)后侧还设置有用于给所述定子(37)上部绝缘纸进行扩口的扩口装置；所述扩口装置包括后推动气缸(314)、扩口安装板(315)、滑轨(316)、横移块安装板(317)、横移块(318)、下压气缸(319)、扩纸模(320)；其中所述扩口安装板(315)固定在所述支撑板(33)上，所述滑轨(316)为一对安装在所述横移块安装板(317)上，所述横移块安装板(317)滑动安装在所述滑轨(316)上，所述后推动气缸(314) 固定安装在所述扩口安装板(315)侧面其驱动端连接所述横移块安装板(317)；所述横移块(318)数量为两个，相对卡合安装在所述横移块安装板(317)的两端，所述下压气缸(319)固定在所述横移块(318)端部，所述扩纸模(320) 固定设置在所述下压气缸(319)端部；所述扩纸模(320)下方设置有两个间隔开的梯形台形状的模具(3201)。
进一步的，所述支撑板(33)下面还设置有位于所述定子(37)线圈槽正下方的上进纸口(3101)，所述底板(31)上位于所述上进纸口(3101)正下方还设置有下进纸口(34)。
进一步的，所述导向钎(21)由两块水平放置中间有间隔长条形的板块组成；所述导向钎(21)材质为塑料或金属。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
(1)本装置成型机构能够将绝缘纸折弯成“S”形状；
(2)本装置插纸机构能够实现将线圈槽内的绝缘纸进行剪切，并能够对绝缘纸上部进行扩口，方便后续安装线圈；通过调整横移块的位置，可以对应不同大小的定子；通过抬高装置能够将定子抬高，方便剪切。
(3)本装置送纸机构能够将绝缘纸缠绕在导向钎上，通过第二气缸压紧，并通过第一气缸进行上下移动实现自动送纸的操作。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型送纸机构的立体结构示意图；
图3是本实用新型的正视结构示意图；
图4是本实用新型的侧视结构示意图；
图5是本实用新型滑动安装板结构示意图；
图6是本实用新型送纸移动座的结构示意图；
图7是本实用新型插纸机构的立体结构示意图；
图8是本实用新型的上视图；
图9是本实用新型的侧视图；
图10是本实用新型扩纸模的结构示意图；
图11是本实用新型第一折纸机构的结构示意图；
图12是本实用新型第二折纸机构的结构示意图；
图中：
1-成型机构；
11-导纸轮；12-第一折纸机构；121-第一压模；122-第二压模；123-第一压腔；13-第二折纸机构；131-第三压模；132-第四压模；133-第二压腔；14-固定气缸；15-压纸板；16-成型机构连接板；
2-送纸机构；
21-导向钎；22-导轨板；221-导板滑轨；
23-送纸移动座；231-送纸移动座底板；232-卡合块；2321-卡合槽；2322- 安装孔；
24-第一气缸；25-滑板；26-滑动安装板；261-安装槽；
27-送纸移动板；28-送纸压板；29-气缸垫块；210-第二气缸；
3-插纸机构；
31-底板；3101-上进纸口；
32-支撑杆；33-支撑板；34-下进纸口；35-电机；36-减速机；37-定子；38- 手柄座；39-调节片；310-手柄；311-侧推动气缸；312-夹具；313-刀片；314-后推动气缸；315-扩口安装板；316-滑轨；317-横移块安装板；318-横移块；319- 下压气缸；320-扩纸模；3201-模具；
4-安装板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1，本实用新型一较佳实施例所述的一种电动汽车用电机智能控制装置，包括
包括安装板4，所述安装板4上设置有一框架，所述框架包括上下设置的底板31和支撑板33、多个连接所述底板31和支撑板33用于支撑的支撑杆32；
所述安装板4下方设置有一绝缘纸成型机构1，所述底板31上设置有送纸机构2，所述支撑板33上设置有插纸机构；
其中所述成型机构1包括垂直连接所述安装板4的成型机构连接板16，设置在所述成型机构连接板16上的两个绝缘纸成型组，所述绝缘纸成型组均包括由下至上依次设置的用于导纸的导纸轮11、用于将绝缘纸折弯第一折纸机构12、用于将绝缘纸折弯成“S”形的第二折纸机构13；
参见图11和图12，为本实用新型第一折纸机构12的结构示意图，第一折纸机构12内设置有第一压模121和第二压模122，第一压模121和第二压模122 之间形成第一压腔123，第一压腔123为上下设置相互间隔连接的两条平行线；第二折纸机构13内设置有第三压模131和第四压模132，第三压模131和第四压模132之间形成第二压腔133，第二压腔133为“S”形状。
参见图2至图6，所述送纸机构2包括竖直固定设置的导轨板22，所述导轨板22上设置有一对导板滑轨221，所述导板滑轨221均连接一能沿所述导板滑轨221上下移动的滑板25，所述滑板25连接有滑动安装板26，所述滑动安装板26上设置有两个安装槽261，所述安装槽261内均连接有送纸移动座23，所述滑动安装板26上部设置有与其垂直连接的送纸移动板27；所述送纸移动座 23包括固定连接到所述安装槽261内的送纸移动座底板231，连接到所述送纸移动座底板231上的卡合块232，所述卡合块232内设置有卡合槽2321，所述卡合块232上还设置有多个安装孔2322；所述安装孔2322均连接有气缸垫块 29，所述气缸垫块29均连接第二气缸210，所述第二气缸210的驱动端连接有位于所述卡合槽2321内的送纸压板28；所述送纸压板28和所述卡合槽2321之间设置有导向钎21；所述送纸移动板27左右两侧下方均设置有能驱动所述送纸移动板27上下移动的第一气缸24；
参见图7-图10，所述插纸机构3包括上下设置的底板31和支撑板33、多个连接所述底板31和支撑板33用于支撑的支撑杆32组成的框架；所述底板31 上设置有竖直固定的电机35，所述电机35的驱动端连接有减速机36；所述减速机36的涨套延伸至所述支撑板33上方并连接位于所述支撑板33上方的定子 37，所述定子37线圈槽内用于安装绝缘纸；所述支撑板33上位于所述定子37 左右两侧均设置有调节所述定子37高度的抬高装置，所述支撑板33上位于所述抬高装置一侧还设置有用于裁减所述定子37底部绝缘纸的剪切装置；其中所述抬高装置包括手柄座38、调节片39、手柄310，其中所述手柄座38固定在所述支撑板33上，所述调节片39卡合安装在所述支撑板33内，所述手柄座38 安装在所述调节片39端部并能够调节所述调节片39的前后位置；所述手柄座 38端部为楔形并延伸至所述定子37下部；所述剪切装置包括侧推动气缸311、夹具312、刀片313，所述侧推动气缸311固定设置在所述支撑板33边缘处，所述夹具312固定在所述侧推动气缸311驱动端，所述刀片313固定在所述夹具312上并能够通过所述侧推动气缸311驱动至所述定子37下部。
所述安装板4上位于二折纸机构13上方还设置有压纸板15，所述压纸板 15外侧还固定连接有用于压紧的固定气缸14。
所述支撑板33上位于所述定子37后侧还设置有用于给所述定子37上部绝缘纸进行扩口的扩口装置；所述扩口装置包括后推动气缸314、扩口安装板315、滑轨316、横移块安装板317、横移块318、下压气缸319、扩纸模320；其中所述扩口安装板315固定在所述支撑板33上，所述滑轨316为一对安装在所述横移块安装板317上，所述横移块安装板317滑动安装在所述滑轨316上，所述后推动气缸314固定安装在所述扩口安装板315侧面其驱动端连接所述横移块安装板317；所述横移块318数量为两个，相对卡合安装在所述横移块安装板317的两端，所述下压气缸319固定在所述横移块318端部，所述扩纸模320固定设置在所述下压气缸319端部；所述扩纸模320下方设置有两个间隔开的梯形台形状的模具3201。
所述支撑板33下面还设置有位于所述定子37线圈槽正下方的上进纸口3101，所述底板31上位于所述上进纸口3101正下方还设置有下进纸口34。
所述导向钎21由两块水平放置中间有间隔长条形的板块组成；所述导向钎 21材质为塑料或金属。
本实用新型的工作原理如下：
折纸机构：
绝缘纸缠绕在导纸轮上，经过第一折纸机构和第二折纸机构后将纸折弯成“S”形状；固定气缸和压纸板用于压紧绝缘纸，防止其下落。
送纸机构：
两个第一气缸能够驱动送纸移动板进行上下移动，具体通过导板滑轨和滑板实现相对移动；第二气缸能够将导向钎固定在卡合槽内，绝缘纸缠绕在导向钎上；在第一气缸驱动整个装置上移后，顶部的绝缘纸被其他设备去除，此时固定气缸和压纸板将绝缘纸固定，第二气缸松开导向钎，导向钎向下滑落，第一气缸驱动整个装置下移，第二气缸夹紧，完成一个完整的送纸工序。
插纸机构：
送纸机构通过上进纸口将纸送到定子的线圈槽内，抬高装置能够将定子的高度抬高一点，剪切装置能够将送入到线圈槽内的纸剪切掉，电机和减速机能够驱动定子旋转，对下一个线圈槽进行安装；顶部的扩口机构能够将插入到线圈槽内(S形的绝缘纸)通过两个梯形台的模具将绝缘纸的口给扩大，方便后续安装线圈。
本实用新型至少具有以下优点：
(1)本装置成型机构能够将绝缘纸折弯成“S”形状；
(2)本装置插纸机构能够实现将线圈槽内的绝缘纸进行剪切，并能够对绝缘纸上部进行扩口，方便后续安装线圈；通过调整横移块的位置，可以对应不同大小的定子；通过抬高装置能够将定子抬高，方便剪切。
(3)本装置送纸机构能够将绝缘纸缠绕在导向钎上，通过第二气缸压紧，并通过第一气缸进行上下移动实现自动送纸的操作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种电机线圈插纸机，其特征在于：
包括安装板(4)，所述安装板(4)上设置有一框架，所述框架包括上下设置的底板(31)和支撑板(33)、多个连接所述底板(31)和支撑板(33)用于支撑的支撑杆(32)；
所述安装板(4)下方设置有一绝缘纸成型机构(1)，所述底板(31)上设置有送纸机构(2)，所述支撑板(33)上设置有插纸机构(3)；
其中所述成型机构(1)包括垂直连接所述安装板(4)的成型机构连接板(16)，设置在所述成型机构连接板(16)上的两个绝缘纸成型组，所述绝缘纸成型组均包括由下至上依次设置的用于导纸的导纸轮(11)、用于将绝缘纸折弯第一折纸机构(12)、用于将绝缘纸折弯成“S”形的第二折纸机构(13)；
所述送纸机构(2)包括竖直固定设置的导轨板(22)，所述导轨板(22)上设置有一对导板滑轨(221)，所述导板滑轨(221)均连接一能沿所述导板滑轨(221)上下移动的滑板(25)，所述滑板(25)连接有滑动安装板(26)，所述滑动安装板(26)上设置有两个安装槽(261)，所述安装槽(261)内均连接有送纸移动座(23)，所述滑动安装板(26)上部设置有与其垂直连接的送纸移动板(27)；所述送纸移动座(23)包括固定连接到所述安装槽(261)内的送纸移动座底板(231)，连接到所述送纸移动座底板(231)上的卡合块(232)，所述卡合块(232)内设置有卡合槽(2321)，所述卡合块(232)上还设置有多个安装孔(2322)；所述安装孔(2322)均连接有气缸垫块(29)，所述气缸垫块(29)均连接第二气缸(210)，所述第二气缸(210)的驱动端连接有位于所述卡合槽(2321)内的送纸压板(28)；所述送纸压板(28)和所述卡合槽(2321)之间设置有导向钎(21)；所述送纸移动板(27)左右两侧下方均设置有能驱动所述送纸移动板(27)上下移动的第一气缸(24)；
所述插纸机构(3)包括上下设置的底板(31)和支撑板(33)、多个连接所述底板(31)和支撑板(33)用于支撑的支撑杆(32)组成的框架；所述底板(31)上设置有竖直固定的电机(35)，所述电机(35)的驱动端连接有减速机(36)；所述减速机(36)的涨套延伸至所述支撑板(33)上方并连接位于所述支撑板(33)上方的定子(37)，所述定子(37)线圈槽内用于安装绝缘纸；所述支撑板(33)上位于所述定子(37)左右两侧均设置有调节所述定子(37)高度的抬高装置，所述支撑板(33)上位于所述抬高装置一侧还设置有用于裁减所述定子(37)底部绝缘纸的剪切装置；其中所述抬高装置包括手柄座(38)、调节片(39)、手柄(310)，其中所述手柄座(38)固定在所述支撑板(33)上，所述调节片(39)卡合安装在所述支撑板(33)内，所述手柄座(38)安装在所述调节片(39)端部并能够调节所述调节片(39)的前后位置；所述手柄座(38)端部为楔形并延伸至所述定子(37)下部；所述剪切装置包括侧推动气缸(311)、夹具(312)、刀片(313)，所述侧推动气缸(311)固定设置在所述支撑板(33)边缘处，所述夹具(312)固定在所述侧推动气缸(311)驱动端，所述刀片(313)固定在所述夹具(312)上并能够通过所述侧推动气缸(311)驱动至所述定子(37)下部。
2.根据权利要求1所述的一种电机线圈插纸机，其特征在于：
所述安装板(4)上位于二折纸机构(13)上方还设置有压纸板(15)，所述压纸板(15)外侧还固定连接有用于压紧的固定气缸(14)。
3.根据权利要求1所述的一种电机线圈插纸机，其特征在于：所述支撑板(33)上位于所述定子(37)后侧还设置有用于给所述定子(37)上部绝缘纸进行扩口的扩口装置；所述扩口装置包括后推动气缸(314)、扩口安装板(315)、滑轨(316)、横移块安装板(317)、横移块(318)、下压气缸(319)、扩纸模(320)；其中所述扩口安装板(315)固定在所述支撑板(33)上，所述滑轨(316)为一对安装在所述横移块安装板(317)上，所述横移块安装板(317)滑动安装在所述滑轨(316)上，所述后推动气缸(314)固定安装在所述扩口安装板(315)侧面其驱动端连接所述横移块安装板(317)；所述横移块(318)数量为两个，相对卡合安装在所述横移块安装板(317)的两端，所述下压气缸(319)固定在所述横移块(318)端部，所述扩纸模(320)固定设置在所述下压气缸(319)端部；所述扩纸模(320)下方设置有两个间隔开的梯形台形状的模具(3201)。
4.根据权利要求3所述的一种电机线圈插纸机，其特征在于：所述支撑板(33)下面还设置有位于所述定子(37)线圈槽正下方的上进纸口(3101)，所述底板(31)上位于所述上进纸口(3101)正下方还设置有下进纸口(34)。
5.根据权利要求1所述的一种电机线圈插纸机，其特征在于：所述导向钎(21)由两块水平放置中间有间隔长条形的板块组成；所述导向钎(21)材质为塑料或金属。
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| CN110022039A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-16 | 佛山市顺德区三本机电设备有限公司 | 一种伺服电机定子槽自动插纸机 |
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2018
- 2018-03-30 CN CN201820468142.4U patent/CN208369433U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| CN108306468A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-20 | 江苏铭纳阳智能装备有限公司 | 一种电机线圈插纸机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190111 Effective date of abandoning: 20230926 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
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| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
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