CN108306468B - 一种电机线圈插纸机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电机线圈插纸机，包括安装板(4)，所述安装板(4)上设置有一框架，所述框架包括上下设置的底板(31)和支撑板(33)、多个连接所述底板(31)和支撑板(33)用于支撑的支撑杆(32)；所述安装板(4)下方设置有一绝缘纸成型机构(1)，所述底板(31)上设置有送纸机构(2)，所述支撑板(33)上设置有插纸机构(3)；本装置能够实现定子自动插纸。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机线圈插纸机。
背景技术
定子线圈在安装过程中，需要首先将绝缘纸安装到定子线圈安装槽中，现有的绝缘纸安装方法一般都为手工进行安装，其安装效率低下。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的电机线圈插纸机，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够自动对定子线圈进行插纸的插纸机。
本发明的技术方案如下：
一种电机线圈插纸机，其特征在于：
包括安装板(4)，所述安装板(4)上设置有一框架，所述框架包括上下设置的底板(31)和支撑板(33)、多个连接所述底板(31)和支撑板(33)用于支撑的支撑杆(32)；
所述安装板(4)下方设置有一绝缘纸成型机构(1)，所述底板(31)上设置有送纸机构(2)，所述支撑板(33)上设置有插纸机构；
其中所述成型机构(1)包括垂直连接所述安装板(4)的成型机构连接板(16)，设置在所述成型结构连接板(16)上的两个绝缘纸成型组，所述绝缘纸成型组均包括由下至上依次设置的用于导纸的导纸轮(11)、用于将绝缘纸折弯第一折纸机构(12)、用于将绝缘纸折弯成“S”形的第二折纸机构(13)；
所述送纸机构(2)包括竖直固定设置的导轨板(22)，所述导轨板(22)上设置有一对导板滑轨(221)，所述导板滑轨(221)均连接一能沿所述导板滑轨(221)上下移动的滑板(25)，所述滑板(25)连接有滑动安装板(26)，所述滑动安装板(26)上设置有两个安装槽(261)，所述安装槽(261)内均连接有送纸移动座(23)，所述滑动安装板(26)上部设置有与其垂直连接的送纸移动板(27)；所述送纸移动座(23)包括固定连接到所述安装槽(261)内的送纸移动座底板(231)，连接到所述送纸移动座底板(231)上的卡合块(232)，所述卡合块(232)内设置有卡合槽(2321)，所述卡合块(232)上还设置有多个安装孔(2322)；所述安装孔(2322)均连接有气缸垫块(29)，所述气缸垫块(29)均连接第二气缸(210)，所述第二气缸(210)的驱动端连接有位于所述卡合槽(2321)内的送纸压板(28)；所述送纸压板(28)和所述卡合槽(2321)之间设置有导向钎(21)；所述送纸移动板(27)左右两侧下方均设置有能驱动所述送纸移动板(27)上下移动的第一气缸(24)；
所述插纸机构(3)包括上下设置的底板(31)和支撑板(33)、多个连接所述底板(31)和支撑板(33)用于支撑的支撑杆(32)组成的框架；所述底板(31)上设置有竖直固定的电机(35)，所述电机(35)的驱动端连接有减速机(36)；所述减速机(36)的涨套延伸至所述支撑板(33)上方并连接位于所述支撑板(33)上方的定子(37)，所述定子(37)线圈槽内用于安装绝缘纸；所述支撑板(33)上位于所述定子(37)左右两侧均设置有调节所述定子(37)高度的抬高装置，所述支撑板(33)上位于所述抬高装置一侧还设置有用于裁减所述定子(37)底部绝缘纸的剪切装置；其中所述抬高装置包括手柄座(38)、调节片(39)、手柄(310)，其中所述手柄座(38)固定在所述支撑板(33)上，所述调节片(39)卡合安装在所述支撑板(33)内，所述手柄座(38)安装在所述调节片(39)端部并能够调节所述调节片(39)的前后位置；所述手柄座(38)端部为楔形并延伸至所述定子(37)下部；所述剪切装置包括侧推动气缸(311)、夹具(312)、刀片(313)，所述侧推动气缸(311)固定设置在所述支撑板(33)边缘处，所述夹具(312)固定在所述侧推动气缸(311)驱动端，所述刀片(313)固定在所述夹具(312)上并能够通过所述侧推动气缸(311)驱动至所述定子(37)下部。
进一步的，所述第安装板(4)上位于二折纸机构(13)上方还设置有压纸板(15)，所述压纸板(15)外侧还固定连接有用于压紧的固定气缸(14)。
进一步的，所述支撑板(33)上位于所述定子(37)后侧还设置有用于给所述定子(37)上部绝缘纸进行扩口的扩口装置；所述扩口装置包括后推动气缸(314)、扩口安装板(315)、滑轨(316)、横移块安装板(317)、横移块(318)、下压气缸(319)、扩纸模(320)；其中所述扩口安装板(315)固定在所述支撑板(33)上，所述滑轨(316)为一对安装在所述横移块安装板(317)上，所述横移块安装板(317)滑动安装在所述滑轨(316)上，所述后推动气缸(314)固定安装在所述扩口安装板(315)侧面其驱动端连接所述横移块安装板(317)；所述横移块(318)数量为两个，相对卡合安装在所述横移块安装板(317)的两端，所述下压气缸(319)固定在所述横移块(318)端部，所述扩纸模(320)固定设置在所述下压气缸(319)端部；所述扩纸模(320)下方设置有两个间隔开的梯形台形状的模具(3201)。
进一步的，所述支撑板(33)下面还设置有位于所述定子(37)线圈槽正下方的上进纸口(3101)，所述底板(31)上位于所述上进纸口(3101)正下方还设置有下进纸口(34)。
进一步的，所述导向钎(21)由两块水平放置中间有间隔长条形的板块组成；所述导向钎(21)材质为塑料或金属。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
(1)本装置成型机构能够将绝缘纸折弯成“S”形状；
(2)本装置插纸机构能够实现将线圈槽内的绝缘纸进行剪切，并能够对绝缘纸上部进行扩口，方便后续安装线圈；通过调整横移块的位置，可以对应不同大小的定子；通过抬高装置能够将定子抬高，方便剪切。
(3)本装置送纸机构能够将绝缘纸缠绕在导向钎上，通过第二气缸压紧，并通过第一气缸进行上下移动实现自动送纸的操作。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明送纸机构的立体结构示意图；
图3是本发明的正视结构示意图；
图4是本发明的侧视结构示意图；
图5是本发明滑动安装板结构示意图；
图6是本发明送纸移动座的结构示意图；
图7是本发明插纸机构的立体结构示意图；
图8是本发明的上视图；
图9是本发明的侧视图；
图10是本发明扩纸模的结构示意图；
图11是本发明第一折纸机构的结构示意图；
图12是本发明第二折纸机构的结构示意图；
图中：
1-成型机构；
11-导纸轮；12-第一折纸机构；121-第一压模；122-第二压模；123-第一压腔；13-第二折纸机构；131-第三压模；132-第四压模；133-第二压腔；14-固定气缸；15-压纸板；16-成型机构连接板；
2-送纸机构；
21-导向钎；22-导轨板；221-导板滑轨；
23-送纸移动座；231-送纸移动座底板；232-卡合块；2321-卡合槽；2322-安装孔；
24-第一气缸；25-滑板；26-滑动安装板；261-安装槽；
27-送纸移动板；28-送纸压板；29-气缸垫块；210-第二气缸；
3-插纸机构；
31-底板；3101-上进纸口；
32-支撑杆；33-支撑板；34-下进纸口；35-电机；36-减速机；37-定子；38-手柄座；39-调节片；310-手柄；311-侧推动气缸；312-夹具；313-刀片；314-后推动气缸；315-扩口安装板；316-滑轨；317-横移块安装板；318-横移块；319-下压气缸；320-扩纸模；3201-模具；
4-安装板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，本发明一较佳实施例所述的一种电动汽车用电机智能控制装置，包括
包括安装板4，所述安装板4上设置有一框架，所述框架包括上下设置的底板31和支撑板33、多个连接所述底板31和支撑板33用于支撑的支撑杆32；
所述安装板4下方设置有一绝缘纸成型机构1，所述底板31上设置有送纸机构2，所述支撑板33上设置有插纸机构；
其中所述成型机构1包括垂直连接所述安装板4的成型机构连接板16，设置在所述成型结构连接板16上的两个绝缘纸成型组，所述绝缘纸成型组均包括由下至上依次设置的用于导纸的导纸轮11、用于将绝缘纸折弯第一折纸机构12、用于将绝缘纸折弯成“S”形的第二折纸机构13；
参见图11和图12，为本发明第一折纸机构12的结构示意图，第一折纸机构12内设置有第一压模121和第二压模122，第一压模121和第二压模122之间形成第一压腔123，第一压腔123为上下设置相互间隔连接的两条平行线；第二折纸机构13内设置有第三压模131和第四压模132，第三压模131和第四压模132之间形成第二压腔133，第二压腔133为“S”形状。
参见图2至图6，所述送纸机构2包括竖直固定设置的导轨板22，所述导轨板22上设置有一对导板滑轨221，所述导板滑轨221均连接一能沿所述导板滑轨221上下移动的滑板25，所述滑板25连接有滑动安装板26，所述滑动安装板26上设置有两个安装槽261，所述安装槽261内均连接有送纸移动座23，所述滑动安装板26上部设置有与其垂直连接的送纸移动板27；所述送纸移动座23包括固定连接到所述安装槽261内的送纸移动座底板231，连接到所述送纸移动座底板231上的卡合块232，所述卡合块232内设置有卡合槽2321，所述卡合块232上还设置有多个安装孔2322；所述安装孔2322均连接有气缸垫块29，所述气缸垫块29均连接第二气缸210，所述第二气缸210的驱动端连接有位于所述卡合槽2321内的送纸压板28；所述送纸压板28和所述卡合槽2321之间设置有导向钎21；所述送纸移动板27左右两侧下方均设置有能驱动所述送纸移动板27上下移动的第一气缸24；
参见图7-图10，所述插纸机构3包括上下设置的底板31和支撑板33、多个连接所述底板31和支撑板33用于支撑的支撑杆32组成的框架；所述底板31上设置有竖直固定的电机35，所述电机35的驱动端连接有减速机36；所述减速机36的涨套延伸至所述支撑板33上方并连接位于所述支撑板33上方的定子37，所述定子37线圈槽内用于安装绝缘纸；所述支撑板33上位于所述定子37左右两侧均设置有调节所述定子37高度的抬高装置，所述支撑板33上位于所述抬高装置一侧还设置有用于裁减所述定子37底部绝缘纸的剪切装置；其中所述抬高装置包括手柄座38、调节片39、手柄310，其中所述手柄座38固定在所述支撑板33上，所述调节片39卡合安装在所述支撑板33内，所述手柄座38安装在所述调节片39端部并能够调节所述调节片39的前后位置；所述手柄座38端部为楔形并延伸至所述定子37下部；所述剪切装置包括侧推动气缸311、夹具312、刀片313，所述侧推动气缸311固定设置在所述支撑板33边缘处，所述夹具312固定在所述侧推动气缸311驱动端，所述刀片313固定在所述夹具312上并能够通过所述侧推动气缸311驱动至所述定子37下部。
所述第安装板4上位于二折纸机构13上方还设置有压纸板15，所述压纸板15外侧还固定连接有用于压紧的固定气缸14。
所述支撑板33上位于所述定子37后侧还设置有用于给所述定子37上部绝缘纸进行扩口的扩口装置；所述扩口装置包括后推动气缸314、扩口安装板315、滑轨316、横移块安装板317、横移块318、下压气缸319、扩纸模320；其中所述扩口安装板315固定在所述支撑板33上，所述滑轨316为一对安装在所述横移块安装板317上，所述横移块安装板317滑动安装在所述滑轨316上，所述后推动气缸314固定安装在所述扩口安装板315侧面其驱动端连接所述横移块安装板317；所述横移块318数量为两个，相对卡合安装在所述横移块安装板317的两端，所述下压气缸319固定在所述横移块318端部，所述扩纸模320固定设置在所述下压气缸319端部；所述扩纸模320下方设置有两个间隔开的梯形台形状的模具3201。
所述支撑板33下面还设置有位于所述定子37线圈槽正下方的上进纸口3101，所述底板31上位于所述上进纸口3101正下方还设置有下进纸口34。
所述导向钎21由两块水平放置中间有间隔长条形的板块组成；所述导向钎21材质为塑料或金属。
本发明的工作原理如下：
折纸机构：
绝缘纸缠绕在导纸轮上，经过第一折纸机构和第二折纸机构后将纸折弯成“S”形状；固定气缸和压纸板用于压紧绝缘纸，防止其下落。
送纸机构：
两个第一气缸能够驱动送纸移动板进行上下移动，具体通过导板滑轨和滑板实现相对移动；第二气缸能够将导向钎固定在卡合槽内，绝缘纸缠绕在导向钎上；在第一气缸驱动整个装置上移后，顶部的绝缘纸被其他设备去除，此时固定气缸和压纸板将绝缘纸固定，第二气缸松开导向钎，导向钎向下滑落，第一气缸驱动整个装置下移，第二气缸夹紧，完成一个完整的送纸工序。
插纸机构：
送纸机构通过上进纸口将纸送到定子的线圈槽内，抬高装置能够将定子的高度抬高一点，剪切装置能够将送入到线圈槽内的纸剪切掉，电机和减速机能够驱动定子旋转，对下一个线圈槽进行安装；顶部的扩口机构能够将插入到线圈槽内(S形的绝缘纸)通过两个梯形台的模具将绝缘纸的口给扩大，方便后续安装线圈。
本发明至少具有以下优点：
(1)本装置成型机构能够将绝缘纸折弯成“S”形状；
(2)本装置插纸机构能够实现将线圈槽内的绝缘纸进行剪切，并能够对绝缘纸上部进行扩口，方便后续安装线圈；通过调整横移块的位置，可以对应不同大小的定子；通过抬高装置能够将定子抬高，方便剪切。
(3)本装置送纸机构能够将绝缘纸缠绕在导向钎上，通过第二气缸压紧，并通过第一气缸进行上下移动实现自动送纸的操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种电机线圈插纸机，其特征在于：
包括安装板（4），所述安装板（4）上设置有一框架，所述框架包括上下设置的底板（31）和支撑板（33）、多个连接所述底板（31）和支撑板（33）用于支撑的支撑杆（32）；
所述安装板（4）下方设置有一绝缘纸成型机构（1），所述底板（31）上设置有送纸机构（2），所述支撑板（33）上设置有插纸机构（3）；
其中所述成型机构（1）包括垂直连接所述安装板（4）的成型机构连接板（16），设置在所述成型机构连接板（16）上的两个绝缘纸成型组，所述绝缘纸成型组均包括由下至上依次设置的用于导纸的导纸轮（11）、用于将绝缘纸折弯第一折纸机构（12）、用于将绝缘纸折弯成“S”形的第二折纸机构（13）；
所述送纸机构（2）包括竖直固定设置的导轨板（22），所述导轨板（22）上设置有一对导板滑轨（221），所述导板滑轨（221）均连接一能沿所述导板滑轨（221）上下移动的滑板（25），所述滑板（25）连接有滑动安装板（26），所述滑动安装板（26）上设置有两个安装槽（261），所述安装槽（261）内均连接有送纸移动座（23），所述滑动安装板（26）上部设置有与其垂直连接的送纸移动板（27）；所述送纸移动座（23）包括固定连接到所述安装槽（261）内的送纸移动座底板（231），连接到所述送纸移动座底板（231）上的卡合块（232），所述卡合块（232）内设置有卡合槽（2321），所述卡合块（232）上还设置有多个安装孔（2322）；所述安装孔（2322）均连接有气缸垫块（29），所述气缸垫块（29）均连接第二气缸（210），所述第二气缸（210）的驱动端连接有位于所述卡合槽（2321）内的送纸压板（28）；所述送纸压板（28）和所述卡合槽（2321）之间设置有导向钎（21）；所述送纸移动板（27）左右两侧下方均设置有能驱动所述送纸移动板（27）上下移动的第一气缸（24）；
所述插纸机构（3）包括上下设置的底板（31）和支撑板（33）、多个连接所述底板（31）和支撑板（33）用于支撑的支撑杆（32）组成的框架；所述底板（31）上设置有竖直固定的电机（35），所述电机（35）的驱动端连接有减速机（36）；所述减速机（36）的涨套延伸至所述支撑板（33）上方并连接位于所述支撑板（33）上方的定子（37），所述定子（37）线圈槽内用于安装绝缘纸；所述支撑板（33）上位于所述定子（37）左右两侧均设置有调节所述定子（37）高度的抬高装置，所述支撑板（33）上位于所述抬高装置一侧还设置有用于裁减所述定子（37）底部绝缘纸的剪切装置；其中所述抬高装置包括手柄座（38）、调节片（39）、手柄（310），其中所述手柄座（38）固定在所述支撑板（33）上，所述调节片（39）卡合安装在所述支撑板（33）内，所述手柄座（38）安装在所述调节片（39）端部并能够调节所述调节片（39）的前后位置；所述手柄座（38）端部为楔形并延伸至所述定子（37）下部；所述剪切装置包括侧推动气缸（311）、夹具（312）、刀片（313），所述侧推动气缸（311）固定设置在所述支撑板（33）边缘处，所述夹具（312）固定在所述侧推动气缸（311）驱动端，所述刀片（313）固定在所述夹具（312）上并能够通过所述侧推动气缸（311）驱动至所述定子（37）下部。
2.根据权利要求1所述的一种电机线圈插纸机，其特征在于：
所述安装板（4）上位于第二折纸机构（13）上方还设置有压纸板（15），所述压纸板（15）外侧还固定连接有用于压紧的固定气缸（14）。
3.根据权利要求1所述的一种电机线圈插纸机，其特征在于：所述支撑板（33）上位于所述定子（37）后侧还设置有用于给所述定子（37）上部绝缘纸进行扩口的扩口装置；所述扩口装置包括后推动气缸（314）、扩口安装板（315）、滑轨（316）、横移块安装板（317）、横移块（318）、下压气缸（319）、扩纸模（320）；其中所述扩口安装板（315）固定在所述支撑板（33）上，所述滑轨（316）为一对安装在所述横移块安装板（317）上，所述横移块安装板（317）滑动安装在所述滑轨（316）上，所述后推动气缸（314）固定安装在所述扩口安装板（315）侧面其驱动端连接所述横移块安装板（317）；所述横移块（318）数量为两个，相对卡合安装在所述横移块安装板（317）的两端，所述下压气缸（319）固定在所述横移块（318）端部，所述扩纸模（320）固定设置在所述下压气缸（319）端部；所述扩纸模（320）下方设置有两个间隔开的梯形台形状的模具（3201）。
4.根据权利要求3所述的一种电机线圈插纸机，其特征在于：所述支撑板（33）下面还设置有位于所述定子（37）线圈槽正下方的上进纸口（3101），所述底板（31）上位于所述上进纸口（3101）正下方还设置有下进纸口（34）。
5.根据权利要求1所述的一种电机线圈插纸机，其特征在于：所述导向钎（21）由两块水平放置中间有间隔长条形的板块组成；所述导向钎（21）材质为塑料或金属。
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