CN215509916U - 一种取料机构、供料装置及镜头组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及镜头组装设备技术领域，尤其涉及一种取料机构、供料装置及镜头组装设备。取料机构包括夹持组件，夹持组件包括固定件、两个夹持部和第一驱动模组。两个夹持部相对设置与固定件上，两个夹持部之间形成多个夹持孔位，至少一个夹持部的围成夹持孔位的部分由弹性材料制成。第一驱动模组设置在固定件上，第一驱动模组用于驱动至少一个夹持部移动，以使两个夹持部相互靠近或远离。本实用新型能够提供多个并排设置的工件并稳定地一次取走，解决现有技术中逐个取料效率不高且容易脱落的问题。

Description

一种取料机构、供料装置及镜头组装设备

技术领域

本实用新型涉及镜头组装设备技术领域，尤其涉及一种取料机构、供料装置及镜头组装设备。

背景技术

随着自动化设备的普及和自动化技术的提高，自动化设备在镜头组装领域的使用越来越普遍。在镜头组装设备中，镜头部品供料装置为下游的其他装置提供镜筒等镜头部品。现有技术的镜头部品供料装置单次只供给一颗镜筒，接着由取料机构逐个将该镜筒取走，工作效率不高，镜头部品容易从取料机构上脱落。

因此，亟需一种可克服上述问题的取料机构、供料装置及镜头组装设备。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种取料机构，能够解决现有逐个取料效率不高且容易脱落的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种取料机构，包括夹持组件，所述夹持组件包括：

固定件；

相对设置的两个夹持部，设置于所述固定件上，两个所述夹持部之间形成多个夹持孔位，至少一个所述夹持部的围成所述夹持孔位的部分由弹性材料制成；

第一驱动模组，所述第一驱动模组设置在所述固定件上，被配置为驱动至少一个所述夹持部移动，以使两个所述夹持部相互靠近或远离。

可选地，所述夹持部包括：

安装座，所述安装座设置于所述固定件上；

多个夹片，所述夹片设置于所述安装座上，所述夹片由弹性材料制成。

可选地，所述夹片上设置有与工件的外轮廓相适配的夹持凹面。

可选地，所述固定件包括：

主体；

两个安装臂，两个所述安装臂相对设置且分别连接所述主体的两端，两个所述夹持部中的一个固定设置在两个所述安装臂之间，两个所述夹持部中的另一个滑动设置于所述两个安装臂之间并与所述第一驱动模组的输出端连接。

可选地，还包括：

底座；

第二驱动模组，所述第二驱动模组与所述底座连接，所述第二驱动模组被配置为驱动所述夹持组件往复直线移动；

缓冲件，所述缓冲件设置在所述底座与所述固定件之间，被配置为向所述固定件的移动提供缓冲作用。

本实用新型的第二个目的提供一种供料装置，能够提供多个并排设置的工件并由取料机构稳定地一次取走。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种供料装置，包括：

机架；

供料机构，所述供料机构设置在所述机架上，所述供料机构被配置为提供多个并排设置的工件；

如上文所述的取料机构，所述取料机构设置在所述机架上，所述取料机构用于一次夹取所述供料机构提供的多个所述工件。

可选地，所述供料机构包括：

底板，所述底板设置于所述机架上；

上料机构，所述上料机构设置于所述底板，所述上料机构被配置为逐个提供工件；

切料治具，所述切料治具上设置有沿直线排列的多个凹槽，所述凹槽用于承载所述工件；

第三驱动模组，所述第三驱动模组设置于所述底板上，所述第三驱动模组被配置为驱动所述切料治具沿多个所述凹槽的排列方向往复移动，以使任一所述凹槽与所述上料机构的出料口正对。

可选地，所述供料机构还包括卡位组件，所述卡位组件包括：

阻挡部；

第四驱动模组，所述第四驱动模组设置在所述底板上，所述第四驱动模组被配置为驱动所述阻挡部伸入所述上料机构的出料口，以阻挡所述上料机构的出料口供出工件。

可选地，所述供料机构还包括：

挡板，所述挡板设置有缺口，所述上料机构的出料口位于所述缺口内，所述挡板设置在所述底板上，并位于所述上料机构和所述切料治具之间，所述凹槽的顶部以及朝向所述挡板的一侧开口，所述挡板被配置为任一所述凹槽与所述缺口正对时遮挡其余所述凹槽的侧部开口。

本实用新型的第三个目的在于提供一种镜头组装设备，能够解决现有逐个取料效率不高且容易脱落的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种镜头组装设备，包括上述的供料装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的取料机构中，通过将两个夹持部相对设置于固定件上，形成多个夹持孔位，至少一个夹持部的围成夹持孔位的部分由弹性材料制成，实现一次性不易掉落地取走多个工件，从而快速稳定地取料。

本实用新型提供的供料装置通过设置供料机构和取料机构于机架上，实现提供多个并排设置的工件并一次性稳定取走。

本实用新型提供的镜头组装设备能够实现一次性不易掉落地取走多个工件，从而快速稳定地取料。

附图说明

图1是本实用新型提供的取料机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的取料机构另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型提供的供料装置的结构示意图。

图中：

1、取料机构；11、底座；12、第二驱动模组；13、夹持组件；131、固定件；1311、主体；1312、安装臂；132、夹持部；1321、安装座；1322、夹片；133、夹持孔位；134、第一驱动模组；14、缓冲件；

2、供料机构；21、底板；22、上料机构；221、直振器；222、送料部；23、切料治具；231、凹槽；24、第三驱动模组；25、卡位组件；251、阻挡部；252、第四驱动模组；26、挡板；261、缺口；27、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

镜头组装生产流程中，需要供料装置供出镜头部品。现有的镜头组装设备在供料时有供料装置供出单颗，由取料机构取走单颗，效率低下。取料机构单次只能取走单颗，且工件容易脱落。

为了解决此问题，如图1所示，本实施例提供一种取料机构1，包括夹持组件13，夹持组件13包括固定件131、两个夹持部132和第一驱动模组134。两个夹持部132相对设置于固定件131上，两个夹持部132之间形成多个夹持孔位133，至少一个夹持部132的围成夹持孔位133的部分由弹性材料制成。第一驱动模组134设置在固定件131上，第一驱动模组134用于驱动至少一个夹持部132移动，以使两个夹持部132相互靠近或远离。

将多个工件置于夹持部132形成的夹持孔位133中，由第一驱动模组134驱动其中一个夹持部132向另一个夹持部132移动，以夹紧工件；第一驱动模组134驱动其中一个夹持部132向另一个夹持部132远离，以完成放料。在其他实施例中，也可以是第一驱动模组134分别驱动两个夹持部132相互靠近，以夹紧工件；第一驱动模组134分别驱动两个夹持部132相互远离，以完成放料。具体地，第一驱动模组134包括气缸。使用气缸可以精准、迅速地驱动夹持部132。

为了防止工件在夹紧过程中脱落，其中一个夹持部132的围成夹持孔位133的部分由弹性材料制成。由弹性材料制成的围成夹持孔位133部分能承受更大的夹紧力，从而增大夹持部132与工件之间的摩擦力，进而达到工件不容易脱落的效果。为了使工件在夹持孔位133中更加不容易脱落，可以设置两个夹持部132的围成夹持孔位133由弹性材料制成，令夹持孔位133中的各个方向上能承受更大的夹紧力，进而承受较大的摩擦力，增强工件不易脱落的效果。

具体地，夹持部132包括安装座1321和多个夹片1322。安装座1321设置于固定座上，夹片1322设置于安装座1321上，两个夹持部132的夹片1322相对设置，形成夹持孔位133，将工件放置于夹持孔位133中，由安装座1321靠近或远离来实现夹持孔位133的收紧和开放，实现对工件的抓取与放料。夹片1322由弹性材料制成，以提高工件与夹片1322之间的摩擦力，实现工件不易脱落的效果。

作为优选地，夹片1322上设置有与工件的外轮廓相适配的夹持凹面，使夹片1322凹面与工件表面贴合更加相适应，以增大夹片1322与工件之间的接触面积，提高夹片1322与工件之间的摩擦力，进一步加强工件不易从夹片1322中脱落的效果。

本实施例中，固定件131包括主体1311和两个安装臂1312。两个安装臂1312相对设置且分别连接主体1311的两端，两个夹持部132中的一个固定设置在两个安装臂1312之间，两个夹持部132中的另一个滑动设置于两个安装臂1312之间，并与第一驱动模组134的输出端连接。设置安装臂1312与主体1311的两端连接，能够适应夹持部132的长度，形成多个夹持孔位133。安装臂1312能承受较大力矩，能提高固定件131的稳定性。

为了增大取料机构1取料以及放料的范围，本实施例的取料机构1还包括底座11和第二驱动模组12。第二驱动模组12与底座11连接，用于驱动夹持组件13往复直线移动。在第二驱动模组12的驱动下，夹持组件13能覆盖更大的范围，从而提高取料机构1取料以及放料的工作范围。优选地，第二驱动模组12可以包括气缸，使驱动效果更加迅速和稳定。在其他实施例中，第二驱动模组12还可以是电推杆或液压缸，能保证迅速稳定的驱动效果即可。

如图2所示，为了提高第二驱动模组12的驱动稳定性，本实施例的取料机构1还包括缓冲件14。缓冲件14设置在底座11与固定件131之间，为固定件131的移动提供缓冲作用。在第二驱动模组12后退和前冲时，缓冲件14产生弹力，缓冲第二驱动模组12对固定件131的力和冲量作用，从而使取料机构1的工作过程更加稳定。具体地，缓冲件14可以为液压缓冲器，液压缓冲器的缓冲硬度可调，缓冲行程可根据第二驱动模组12的工作特性调整，令缓冲件14的适应性和兼容性更高。在其他实施例中，缓冲件14可以是弹性缓冲件14，利用弹性材料承受第二驱动模组12产生的力和冲量，成本更低。

实施例二

如图3所示，本实施例提供了一种供料装置，供料装置包括机架、供料机构2和实施例一中的取料机构1。供料机构2能够提供多个并排设置的工件，以方便取料机构1稳定地一次取走。

具体地，供料机构2设置在机架上，用于提供多个并排设置的工件。取料机构1设置在机架上，用于稳定地一次夹取供料机构2提供的多个并排设置的工件。

现有技术中，供料机构2多为单次供出单颗工件，且依次提供的工件随机放置，不便于批量夹取，工作效率不高。为解决此问题，本实施例中的供料机构2包括底板21、上料机构22、切料治具23和第三驱动模组24。底板21设置于机架上，上料机构22设置于底板21，上料机构22用于逐个提供工件。切料治具23上设置有沿直线排列的多个凹槽231。具体地，凹槽231顶面和朝向上料机构22的一侧有开口，用于承载工件。第三驱动模组24设置在底板21上，用于驱动切料治具23沿多个凹槽231的排列方向往复移动，以使任一凹槽231与上料机构22的出料口正对。在凹槽231与上料机构22的出料口正对时，上料机构22的出料口供出工件，使工件放置于凹槽231内。第三驱动模驱动切料治具23移动，以使每一个凹槽231内都承载由上料机构22供出的工件，由此提供多个并排设置的工件。在凹槽231满载后，第三驱动模组24驱动切料治具23移动至指定位置等待取料机构1取走工件。

本实施例中，凹槽231的顶部设有开口，使得工件承放于凹槽231中时，工件顶部能伸出凹槽231外，以方便取料机构1夹取工件。

具体地，第三驱动模组24包括导轨组件和直线驱动组件。切料治具23设置在导轨组件的滑块上，直线驱动组件驱动滑块沿导轨移动，从而使切料治具23移动至指定位置。导轨组件可以根据工艺需要而制定行程，兼容性高，稳定性良好。可选地，直线驱动组件可以为气缸驱动组件、丝杆螺母组件、液压驱动组件等。

为了进一步增加凹槽231承载工件的稳定性，切料治具23还包括真空吸孔。真空吸孔设置在凹槽231的侧壁上，在真空吸孔处外接吸气装置，通过吸气装置吸附位于凹槽231内的工件，使工件能更稳定地承放于凹槽231内。

具体地，上料机构22包括直振器221和送料管。直振器221设置于底板21，送料管与直振器221连接。直振器221包括振动盘，通过振动盘振动，对送料管内的工件进行直线传送至出料口，完成送料。

切料治具23上的凹槽231数量有限，当凹槽231内满载工件时，需要时间取料或转移工件。为了控制上料机构22的上料数量，本实施例的供料机构2还包括卡位组件25。卡位组件25包括阻挡部251和第四驱动模组252。第四驱动模组252设置在底板21上，第四驱动模组252用于驱动阻挡部251伸入上料机构22的出料口，以阻挡上料机构22的出料口供出工件。优选地，卡位组件25还包括传感器组件。传感器组件包括压力传感器和控制元件。压力传感器设置于切料治具23处，通过检测切料治具23受到的压力来判断凹槽231是否满载。将凹槽231满载时收到的压力作为对比值，若压力传感器检测的压力小于对比值，则判断为未满载；若压力传感器检测的压力大于对比值，则判断为已满载。控制元件与第四驱动模组252连接，控制元件接收压力传感器传递的信息，判断是否需要驱动阻挡部251伸入上料机构22的出料口。若压力传感器检测凹槽231未满载，控制元件无需控制第四驱动模组驱动阻挡部251伸入上料机构22的出料口；若压力传感器检测凹槽231已满载，控制元件控制第四驱动模组驱动阻挡部251伸入上料机构22的出料口。通过设置卡位组件25可以控制上料机构22的出料数量，避免工件输入过多而没有凹槽231承载导致工件损坏等问题。

凹槽231朝向上料机构22的一侧开口，因此工件在凹槽231内存在因去切料治具23移动而掉落的可能。为了防止凹槽231内的工件掉落，本实施例中的供料装置还包括挡板26。挡板26在底板21上，位于上料机构22和切料治具23之间。挡板26设置有缺口261，上料机构22的出料口位于缺口261内。当切料治具23上的凹槽231与出料口正对时，挡板26用于遮挡其余凹槽231的侧部开口，从而使工件在切料治具23移动时不易掉落，保证供料装置供料的稳定性。

为了加强挡板26的稳定性，本实施例的供料装置还包括支撑件27，支撑件27设置于挡板26与底板21连接处，为挡板26提供支撑和固定作用，保证挡板26在工作时不受其他机构的影响。

实施例三

本实施例提供了一种镜头组装设备，其在实施例一、实施例二的基础上作进一步的改进。本实施例提供的镜头组装设备包括实施例二提供的供料装置，能够提供多个并排设置的工件并由取料机构1稳定地一次取走，解决现有逐个取料效率不高且容易脱落的问题。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取料机构，其特征在于，包括夹持组件(13)，所述夹持组件(13)包括：

固定件(131)；

相对设置的两个夹持部(132)，设置于所述固定件(131)上，两个所述夹持部(132)之间形成多个夹持孔位(133)，至少一个所述夹持部(132)的围成所述夹持孔位(133)的部分由弹性材料制成；

第一驱动模组(134)，所述第一驱动模组(134)设置在所述固定件(131)上，被配置为驱动至少一个所述夹持部(132)移动，以使两个所述夹持部(132)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述夹持部(132)包括：

安装座(1321)，所述安装座(1321)设置于所述固定件(131)上；

多个夹片(1322)，所述夹片(1322)设置于所述安装座(1321)上，所述夹片(1322)由弹性材料制成。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述夹片(1322)上设置有与工件的外轮廓相适配的夹持凹面。

4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述固定件(131)包括：

主体(1311)；

两个安装臂(1312)，两个所述安装臂(1312)相对设置且分别连接所述主体(1311)的两端，两个所述夹持部(132)中的一个固定设置在两个所述安装臂(1312)之间，两个所述夹持部(132)中的另一个滑动设置于所述两个安装臂(1312)之间并与所述第一驱动模组(134)的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，还包括：

底座(11)；

第二驱动模组(12)，所述第二驱动模组(12)与所述底座(11)连接，所述第二驱动模组(12)被配置为驱动所述夹持组件(13)往复直线移动；

缓冲件(14)，所述缓冲件(14)设置在所述底座(11)与所述固定件(131)之间，被配置为向所述固定件(131)的移动提供缓冲作用。

6.一种供料装置，其特征在于，包括：

机架；

供料机构(2)，所述供料机构(2)设置在所述机架上，所述供料机构(2)被配置为提供多个并排设置的工件；

如权利要求1-5中任一项所述的取料机构(1)，所述取料机构(1)设置在所述机架上，所述取料机构(1)用于一次夹取所述供料机构(2)提供的多个所述工件。

7.根据权利要求6所述的一种供料装置，其特征在于，所述供料机构(2)包括：

底板(21)，所述底板(21)设置于所述机架上；

上料机构(22)，所述上料机构(22)设置于所述底板(21)，所述上料机构(22)被配置为逐个提供工件；

切料治具(23)，所述切料治具(23)上设置有沿直线排列的多个凹槽(231)，所述凹槽(231)用于承载所述工件；

第三驱动模组(24)，所述第三驱动模组(24)设置于所述底板(21)上，所述第三驱动模组(24)被配置为驱动所述切料治具(23)沿多个所述凹槽(231)的排列方向往复移动，以使多个所述凹槽(231)与所述上料机构(22)的出料口依次正对。

8.根据权利要求7所述的一种供料装置，其特征在于，所述供料机构(2)还包括卡位组件(25)，所述卡位组件(25)包括：

阻挡部(251)；

第四驱动模组(252)，所述第四驱动模组(252)设置在所述底板(21)上，所述第四驱动模组(252)被配置为驱动所述阻挡部(251)伸入所述上料机构(22)的出料口，以阻挡所述上料机构(22)的出料口供出工件。

9.根据权利要求7所述的一种供料装置，其特征在于，所述供料机构(2)还包括：

挡板(26)，所述挡板(26)设置有缺口(261)，所述上料机构(22)的出料口位于所述缺口(261)内，所述挡板(26)设置在所述底板(21)上，并位于所述上料机构(22)和所述切料治具(23)之间，所述凹槽(231)的开口朝向所述挡板(26)，所述挡板(26)被配置为任一所述凹槽(231)与所述缺口(261)正对时遮挡其余所述凹槽(231)的侧部开口。

10.一种镜头组装设备，其特征在于，包括权利要求6至9任一项所述的供料装置。

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