CN217935384U - 一种导环装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导环装配机构，包括上料组件、夹装组件、移动组件，上料组件包括上推部、上推单元、输送通道，上推部设置于的输送通道的出料端，上推单元用于推动上推部相对输送通道上下运动；夹装组件包括下推部、下推单元、设置于上推部上方的夹槽，下推单元用于驱动下推部在夹槽中上下运动；移动组件包括横移单元和升降单元，横移单元用于驱动夹槽相对输送通道横向移动，升降单元用于驱动夹槽相对输送通道上下移动。导环装配机构自动将安装导环安装在铁芯上。

Description

一种导环装配机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种导环装配机构。

背景技术

工业风扇、家用风扇等电器中的电机所用转子包括重要部件：定子铁芯。定子铁芯上设置有多个副圆孔和缺槽，具体可参考专利CN205051449U定子铁芯，安装时，需要将大致呈U型的导环插装且固定在副圆孔和缺槽处，导环用于连接铁芯。现有的导环的装配通常采用人工安装，安装效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种导环装配机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供了一种导环装配机构，包括上料组件、夹装组件、移动组件，上料组件包括上推部、上推单元、输送通道，所述上推部设置于的输送通道的出料端，所述上推单元用于推动所述上推部相对所述输送通道上下运动；夹装组件包括下推部、下推单元、设置于上推部上方的夹槽，所述下推单元用于驱动下推部在夹槽中上下运动；移动组件包括横移单元和升降单元，所述横移单元用于驱动夹槽相对输送通道横向移动，所述升降单元用于驱动夹槽相对输送通道上下移动。

本实用新型的有益效果是：

运行时，导环依次排列在输送通道上，且由输送通道输送。当导环位于输送通道的出料端时，上推单元推动上推部向上运动使得导环卡在夹槽中，然后横移单元驱动夹槽对准铁芯的副圆孔和缺槽，升降单元驱动夹槽贴近铁芯的副圆孔和缺槽，下推单元推动下推部沿夹槽滑动，导环安装在铁芯上。导环装配机构自动将安装导环安装在铁芯上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送通道倾斜设置。多个导环依次卡在输送通道上，并且依靠导环的重力作用依次运输至出料端，无需额外的输送动力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上推部设置有与所述输送通道匹配的避让槽以及两个设置于所述输送通道两侧的承托部。避让槽卡在输送通道上，导环自动滑动至承托部的上方，上推部向上推动，使得导环卡入夹槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料组件还设置有上下延伸设置上料槽，所述上推部上下滑动设置于上料槽，起到对到导环和上推部的导向作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导环装配机构设置有机架，所述机架上滑动设置有横移滑动座，所述横移单元与所述横移滑动座传动连接，所述升降单元和所述夹装组件均设置于所述横移滑动座，所述机架设置用于阻挡所述横移滑动座继续移动的挡止组件。挡止组件用于横移滑动座的定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡止组件可调设置于所述机架。根据导环安装的位置调整挡止组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡止组件包括安装块和调节杆，所述调节杆沿着所述横移滑动座的滑动方向延伸，所述调节杆可调固定于所述安装块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节杆的挡止端设置有缓冲垫，起到较好地缓冲作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横移滑动座通过横移滑轨滑动所述机架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横移滑动座上下滑动设置有升降滑动座，所述升降单元与所述升降滑动座传动连接，所述下推单元和所述夹槽均设置于所述升降滑动座。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种导环装配机构，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图2是本实用新型所提供的一种导环装配机构，其一实施例的正视图，其中四箭头分别表示前向、后向、上向和下向；

图3是本实用新型所提供的一种导环装配机构，其一实施例的局部结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图4是本实用新型所提供的一种铁芯结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的一种导环装配机构作出如下实施例：

在一实施例中，一种导环装配机构，包括上料组件100、夹装组件200、移动组件300。本实用新型的主要目的是为了将导环700装配到铁芯800上，实际设置有装配工位，导环装配机构设置于装配工位的旁侧，上料组件100起到自动上料导环700，夹装组件200夹取导环700并由移动组件300移动到装配工位的上方，再由夹装组件200装配。

上料组件100包括上推部110、上推单元130、输送通道400，上推部110设置于的输送通道400的出料端，上推单元130用于推动上推部110相对输送通道400上下运动；夹装组件200包括下推部220、下推单元230、设置于上推部110上方的夹槽210，下推单元230用于驱动下推部220在夹槽210中上下运动；移动组件300包括横移单元310和升降单元320，横移单元310用于驱动夹槽210相对输送通道400横向移动，升降单元320用于驱动夹槽相对输送通道400上下移动。

运行时，参照图1，导环700依次排列在输送通道400上，且由输送通道400自动输送。

输送通道400具有输送出料端和输送上料端，升降单元320驱动夹槽210向下移动靠近出料端，方便导环700卡入夹槽210；当导环700位于出料端时，上推单元130推动上推部110向上运动使得导环700卡在夹槽210中；升降单元320驱动夹槽210向上运动，起到避让作用；然后横移单元310驱动夹槽210对准铁芯800的副圆孔和缺槽；升降单元320驱动夹槽210贴近铁芯800的副圆孔和缺槽，方便导环700的装配；下推单元230推动下推部220沿夹槽210滑动，导环700安装在铁芯800上。导环装配机构自动将安装导环700安装在铁芯800上。

由于导环700的直径是较小的，装配过程中容易弯曲损坏，还有就是导环700的尺寸较小，也不容易用普通的机械手夹取装配，最后导环700是需要插装到铁芯800的副圆孔和缺槽中，插装难度加大。本实用新型通过设置夹槽210装配导环700，能在一定程度上阻止插装过程中导环700发生弯曲，减少导环700的损坏。

具体地，导环装配机构设置有机架500，机架500的具体结构要依照导环装配机构实际所安装的位置进行相应地设置。机架500上设置有前后延伸设置的横移滑轨350，横移滑动座330前后滑动设置在横移滑轨350上。横移滑轨350有利于横移滑动座330稳定移动，提高运动精度。横移单元310设置在机架500上，横移单元310的输出端与横移滑动座330传动连接，横移单元310可以采用气缸、油缸、直线模组等驱动单元，其传动方式可以采用链传动、齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等其他传动方式。

而升降单元320和夹装组件200均设置于横移滑动座330。横移单元310同时驱动夹装组件200和升降单元320移动。

进一步地，横移滑动座330设置上下延伸设置的升降滑轨，升降滑动座340上下滑动设置于升降滑轨，升降单元320与升降滑动座340传动连接，下推单元230和夹槽210均设置于升降滑动座340。升降单元320可以驱动下推单元230和夹槽210一起上下移动。升降单元320可以采用气缸、油缸、直线模组等驱动单元，其传动方式可以采用链传动、齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等其他传动方式。

进一步地，机架500设置用于阻挡横移滑动座330继续移动的挡止组件600。具体地，挡止组件600设置于横移滑轨350的一端，即位于安装工位的上方，挡止组件600用于横移滑动座330的定位，使得夹槽210与安装位置对应更加准确。

进一步地，参照图4，可知，铁芯800至少要安装两个导环700，对于安装在不同位置的导环700，夹槽210对应的位置也不一样。因此对于不同位置导环700的安装，可以采用同一种导环装配机构，具体调整挡止组件600的位置即可。或者都用一个导环装配机构，先装同一位置的导环700，再装调整位置后再装另一位置的导环700。

因此，导环700挡止组件600可调设置于机架500。根据导环700安装的位置调整挡止组件600。具体地，挡止组件600包括安装块610和调节杆620，调节杆620沿着横移滑动座330的滑动方向延伸，调节杆620可调固定于安装块610。调节杆620与安装块610螺纹连接，旋转调节杆620，即可调挡止位置。

在其他一些实施例中，调节杆620的数量也可以设置多个。进一步地，调节杆620的挡止端设置有缓冲垫。缓冲垫可以采用橡胶、硅胶等材质。

进一步地，输送通道400倾斜设置。多个导环700依次卡在输送通道400上，并且依靠导环700的重力作用输送。输送通道400可以为输送壁，在其他一些实施例中，也可以为输送杆，输送壁和输送杆均可以弯曲或者倾斜设置，但是了其进料端至出料端的高度要逐渐降低，以满足无需额外的输送动力。

进一步地，上推部110设置于的输送通道400的出料端，上推单元130与上推部110传动连接。上推单元130可以采用气缸、油缸、直线模组等驱动单元，其传动方式可以采用链传动、齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等其他传动方式。

进一步地，参照图3，上推部110设置有与输送通道400匹配的避让槽111以及两个设置于输送通道400两侧的承托部112，从图中可知，上推部110为上推块。避让槽111卡在输送通道400上，导环700自动滑动至承托部112的上方，上推部110向上推动，使得导环700卡入夹槽210中，并且承托部112在向上推送上一个导环700时，能有效地阻止下一个导环700进入进料端，当承托部112复位时，下一个导环700自动滑动至承托部112的上，实现连续上料。因为导环700大致呈U型，设置两个承托部112，更好地有利于导环700卡入夹槽210中。避让槽111与输送通道400匹配结构更为紧凑。当输送通道400为有一定厚度的输送壁时，输送壁还对上推部110具有导向作用，

在其他一些实施中，也可不设置避让槽111，只设置承托部112。

进一步地，上料组件100还设置有上料槽120，上推部110上下滑动设置于上料槽120，起到对到导环700和上推部110的导向作用，导环700能更好地被推送进夹槽210中。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种导环装配机构，其特征在于，包括：

上料组件，其包括上推部、上推单元、输送通道，所述上推部设置于的输送通道的出料端，所述上推单元用于推动所述上推部相对所述输送通道上下运动；

夹装组件，其包括下推部、下推单元、设置于上推部上方的夹槽，所述下推单元用于驱动下推部在夹槽中上下运动；

移动组件，其包括横移单元和升降单元，所述横移单元用于驱动夹槽相对输送通道横向移动，所述升降单元用于驱动夹槽相对输送通道上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种导环装配机构，其特征在于：

所述输送通道倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种导环装配机构，其特征在于：

所述上推部设置有与所述输送通道匹配的避让槽以及两个设置于所述输送通道两侧的承托部。

4.根据权利要求1所述的一种导环装配机构，其特征在于：

所述上料组件还设置有上下延伸设置上料槽，所述上推部上下滑动设置于上料槽。

5.根据权利要求1所述的一种导环装配机构，其特征在于：

所述导环装配机构设置有机架，所述机架上滑动设置有横移滑动座，所述横移单元与所述横移滑动座传动连接，所述升降单元和所述夹装组件均设置于所述横移滑动座，所述机架设置用于阻挡所述横移滑动座继续移动的挡止组件。

6.根据权利要求5所述的一种导环装配机构，其特征在于：

所述挡止组件可调设置于所述机架。

7.根据权利要求6所述的一种导环装配机构，其特征在于：

所述挡止组件包括安装块和调节杆，所述调节杆沿着所述横移滑动座的滑动方向延伸，所述调节杆可调固定于所述安装块。

8.根据权利要求7所述的一种导环装配机构，其特征在于：

所述调节杆的挡止端设置有缓冲垫。

9.根据权利要求5所述的一种导环装配机构，其特征在于：

所述横移滑动座通过横移滑轨滑动所述机架。

10.根据权利要求5所述的一种导环装配机构，其特征在于：

所述横移滑动座上下滑动设置有升降滑动座，所述升降单元与所述升降滑动座传动连接，所述下推单元和所述夹槽均设置于所述升降滑动座。

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