CN210418360U - 治具上下料机构和具有其的贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具上下料机构和具有其的贴装机，治具上下料机构包括：治具升降驱动组件；治具支撑组件，与所述治具升降驱动组件相连以由所述治具升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；治具定位组件，用于放置工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个治具，所述治具定位组件设于所述治具支撑组件且在水平方向上可活动；治具夹取组件，所述治具夹取组件设于所述治具升降驱动组件的一侧，所述治具夹取组件能够将所述治具穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述治具通过所述敞开口取出。该治具上下料机构能够实现治具自动上下料，提高了生产加工效率。

Description

治具上下料机构和具有其的贴装机

技术领域

本实用新型涉及一种治具上下料机构以及具有该治具上下料机构的贴装机。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，治具通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对治具进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，对于工件料仓内承载的治具板的上下料的效率通常较低，并且在上下料的过程中料盘容易发生掉落，安全性和稳定性较差。并且，传统的上下料机构采用料框随机构整体上下移动，来取不同层面的治具板(工件放置在治具板上)，这种方式会导致随料框增多，上下移动空间增大，一般受限于设备的高度尺寸，只能放置较少数量的料框，而且当料框内的工件全部用完需要停机或者暂停更换料框时，会大大影响生产加工效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种治具上下料机构，该治具上下料机构能够实现治具自动上下料，自动化程度高，稳定性好。

本实用新型还提出一种贴装机，该贴装机生产效率高，降低了生产成本。

根据本实用新型第一方面实施例的治具上下料机构，包括：治具升降驱动组件；治具支撑组件，所述治具支撑组件与所述治具升降驱动组件相连以由所述治具升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；治具定位组件，所述治具定位组件用于放置工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个治具，所述治具定位组件设于所述治具支撑组件且沿上下方向的高度尺寸可调节；治具夹取组件，所述治具夹取组件设于所述治具升降驱动组件的一侧，所述治具夹取组件能够将所述治具穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述治具通过所述敞开口取出。

根据本实用新型实施例的治具上下料机构，通过治具支撑组件承载、支撑工件料仓，并且采用治具定位组件承载和固定工件料仓，治具支撑组件与治具升降驱动组件相连，通过治具升降驱动组件能够驱动治具支撑组件在上下方向活动。在敞开口的相对位置可设有治具夹取组件，通过治具夹取组件能够将治具输送进空腔或者将空腔内的治具取出，并且还能够适用于多种高度尺寸的工件料仓。该治具上下料机构具有治具上下料效率高，上下料过程中稳定性、可靠性强等优点。并且，该治具上下料机构还能够最大限度的增加料框数量，无需停机更换料框，提高生产效率。

根据本实用新型一个实施例，所述治具定位组件包括：定位框架连接块，所述定位框架连接块沿上下方向延伸；导向柱，所述导向柱设于所述定位框架连接块且沿其轴向延伸；夹爪部，所述夹爪部可活动地设于所述导向柱且所述夹爪部的敞开口端背向所述导向柱，所述夹爪部可活动以夹紧或松开所述工件料仓；夹爪驱动件，所述夹爪驱动件与所述夹爪部相连且能够驱动所述夹爪部打开或者闭合。

根据本实用新型一个实施例，所述夹爪部包括：下夹爪，所述下夹爪设于所述定位框架连接块且位于所述导向柱的下方，所述下夹爪能够放置所述工件料仓；上夹爪，所述上夹爪位于所述下夹爪的上方且与所述导向柱活动相连，所述上夹爪与所述夹爪驱动件相连以由其驱动沿着所述导向柱的轴向活动。

根据本实用新型一个实施例，所述夹爪驱动件为丝杆电机。

根据本实用新型一个实施例，所述治具支撑组件包括：支撑组件本体，所述支撑组件本体沿水平方向延伸；滑动导轨，所述滑动导轨设于所述支撑组件本体；滑块安装板，所述滑块安装板的下端与所述滑动导轨相连，所述滑动安装板的上端与所述定位框架连接块相连；滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述滑块安装板相连以驱动其沿着所述滑动导轨的轴向活动。

根据本实用新型一个实施例，所述下夹爪沿水平方向延伸的长度大于所述上夹爪沿水平方向延伸的长度。

根据本实用新型一个实施例，所述滑动驱动件为丝杆电机。

根据本实用新型一个实施例，所述工件料仓包括：工件料仓本体，所述工件料仓本体形成为长方体，所述工件料仓本体内限定有沿所述工件料仓本体的长度方向贯通的所述空腔，所述工件料仓本体的相对两个侧壁上分别设有位置相对应的用于安装所述治具的安装槽，所述治具沿所述工件料仓本体的长度方向插接在所述安装槽内；料仓加筋板，所述料仓加筋板可拆卸地设在所述工件料仓本体上且位于所述空腔的一端。

根据本实用新型一个实施例，所述料仓加筋板形成为沿上下方向延伸的长条形件，所述料仓加筋板的两侧与所述工件料仓本体的两个侧壁之间留有间隙。

根据本实用新型第二方面实施例的贴装机，包括上述任一项所述的治具上下料机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的治具上下料机构的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是根据本实用新型实施例的治具上下料机构的治具定位组件的结构示意图；

图4是图3的右视图；

图5是根据本实用新型实施例的工件架与治具上下料机构的装配示意图。

附图标记：

治具上下料机构3200；

治具升降驱动组件3210；

治具支撑组件3220；支撑组件本体3221；滑动导轨3222；滑块安装板3223；

治具定位组件3230；定位框架连接块3231；导向柱3232；夹爪部3233；夹爪驱动件3234；下夹爪3235；上夹爪3236；工件架3237；料框支撑板3238；工件料仓推料机构3239；

工件料仓3140。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的治具上下料机构3200。

如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的治具上下料机构3200，包括：治具升降驱动组件3210、治具支撑组件3220、治具定位组件3230和治具夹取组件(图中未示出)。

具体而言，治具支撑组件3220与治具升降驱动组件3210相连以由治具升降驱动组件3210驱动在上下方向上可活动，治具定位组件3230用于放置工件料仓3140，工件料仓3140内限定有具有敞开口的空腔，空腔内能够承载有至少一个治具，治具定位组件3230设于治具支撑组件3220且沿上下方向的高度尺寸可调节，治具夹取组件设于治具升降驱动组件3210的一侧，治具夹取组件能够将治具穿过敞开口放入空腔内或者将置于空腔内的治具通过敞开口取出。

换言之，根据本实用新型实施例的治具上下料机构3200主要由治具升降驱动组件3210、治具支撑组件3220、治具定位组件3230和治具夹取组件组成，在治具支撑组件3220上安装有治具定位组件3230，治具升降驱动组件3210能够驱动治具支撑组件3220并带动治具定位组件3230沿着上下方向活动，治具定位组件3230能够承载工件料仓3140，在工件料仓3140内限定有空腔，空腔具有敞开口，工件料仓3140可以用于放置治具。可以通过敞开口将治具送入空腔内，也可以通过敞开口将位于空腔内的治具取出。在治具升降组件的一侧可设有治具夹取组件，通过治具夹取组件可以送入或者取出治具。由于治具定位组件3230沿上下方向的高度尺寸可调节，不仅适用于多种高度尺寸的工件料仓3140，适用范围广，而且便于实现对于工件料仓3140的定位和固定，在使用时，只需要将工件料仓3140放入治具定位组件3230，随后通过调节治具定位组件3230的高度尺寸，能够控制治具定位组件3230和工件料仓3140之间的松紧度，提高定位稳定性，防止压伤工件料仓3140。

由此，根据本实用新型实施例的治具上下料机构3200采用治具升降驱动组件3210、治具支撑组件3220、治具定位组件3230和治具夹取组件相结合，采用沿上下方向的高度尺寸可调节的治具定位组件3230能够适用于多种高度尺寸的工件料仓3140，该治具上下料机构3200不仅能够实现治具的自动送入或者自动取出，提高了治具上下料过程的自动化程度，还能够提高对于工件料仓3140的定位效果。

如图5所示，需要说明的是，在治具上下料机构3200的一侧可设有工件架3237，在工件架3237上自下而上设有多层料框支撑板3238，在料框支撑板3238上放置有工件料仓3140，治具上下料机构3200可采用三轴移动式逐一取每层的工件料仓3140，移动到设定位置去作业，待工件料仓3140内的治具用完后再将空的工件料仓3140放回原处，继续取下一层的工件料仓3140，依次循环，人工只需要将空的工件料仓3140更换即可实现不停机。

并且，在工件架3237上可设有工件料仓推料机构3239，当治具上下料机构3200上固定的工件料仓3140移动到设定位置时，工件料仓推料机构3239能够推动工件料仓3140内的治具进入治具输送通道。

根据本实用新型的一个实施例，治具定位组件3230包括：定位框架连接块3231、导向柱3232、夹爪部3233和夹爪驱动件3234，定位框架连接块3231沿上下方向延伸，导向柱3232设于定位框架连接块3231且沿其轴向延伸，导向柱3232能够起到导向作用。夹爪部3233可活动地设于导向柱3232且夹爪部3233的敞开口端背向导向柱3232，夹爪部3233可活动以夹紧或松开工件料仓3140，夹爪驱动件3234与夹爪部3233相连且能够驱动夹爪部3233打开或者闭合，通过夹爪部3233能够实现对于工件料仓3140的定位和固定，夹爪驱动件3234可作为动力源。

进一步地，夹爪部3233包括下夹爪3235和上夹爪3236，下夹爪3235设于定位框架连接块3231且位于导向柱3232的下方，下夹爪3235能够放置工件料仓3140，上夹爪3236位于下夹爪3235的上方且与导向柱3232活动相连，上夹爪3236与夹爪驱动件3234相连以由其驱动沿着导向柱3232的轴向活动，在夹爪驱动件3234的驱动下，上夹爪3236和下夹爪3235之间的距离发生变化，可以根据不同的高度尺寸的工件料仓3140进行配合。

可选地，夹爪驱动件3234为丝杆电机。

在本实用新型的一些具体实施方式中，治具支撑组件3220包括：支撑组件本体3221、滑动导轨3222、滑块安装板3223和滑动驱动件，支撑组件本体3221沿水平方向延伸，滑动导轨3222设于支撑组件本体3221且能够起到承载和导向作用，滑块安装板3223的下端与滑动导轨3222相连，滑动安装板的上端与定位框架连接块3231相连，滑动驱动件与滑块安装板3223相连以驱动其沿着滑动导轨3222的轴向活动，滑动驱动件可作为动力源。

根据本实用新型的一个实施例，下夹爪3235沿水平方向延伸的长度大于上夹爪3236沿水平方向延伸的长度，下夹爪3235能够起到支撑作用，便于承载不同宽度、长度尺寸的工件料仓3140。

可选地，滑动驱动件为丝杆电机。

根据本实用新型的一个实施例，工件料仓3140包括工件料仓本体和料仓加筋板，工件料仓本体形成为长方体，工件料仓本体内限定有沿工件料仓本体的长度方向贯通的空腔，工件料仓本体的相对两个侧壁上分别设有位置相对应的用于安装治具的安装槽，治具沿工件料仓本体的长度方向插接在安装槽内，能够提高治具的插接效率，安装槽的数量可以为多个，多个安装槽沿工件料仓本体的高度方向间隔开分布，防止相邻两个治具之间产生干扰。料仓加筋板可拆卸地设在工件料仓本体上且位于空腔的一端，在安装治具时，治具的一端能够与料仓加筋板相止抵。

可选地，料仓加筋板形成为沿上下方向延伸的长条形件，料仓加筋板的两侧与工件料仓本体的两个侧壁之间留有间隙，便于加工，降低生产成本。

总而言之，根据本实用新型实施例的治具上下料机构3200采用治具升降驱动组件3210、治具支撑组件3220、治具定位组件3230和治具夹取组件相结合的装置，能够实现治具自动上下料，适用于不同尺寸的工件料仓3140，适用范围广。

根据本实用新型实施例的贴装机包括根据上述实施例的治具上下料机构3200，由于根据本实用新型实施例的治具上下料机构3200具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的贴装机也具有相应的技术效果，即能够有效的提高上下料自动化程度，固定可靠性以及加工效率。

根据本实用新型实施例的贴装机的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种治具上下料机构，其特征在于，包括：

治具升降驱动组件；

治具支撑组件，所述治具支撑组件与所述治具升降驱动组件相连以由所述治具升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；

治具定位组件，所述治具定位组件用于放置工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个治具，所述治具定位组件设于所述治具支撑组件且沿上下方向的高度尺寸可调节；

治具夹取组件，所述治具夹取组件设于所述治具升降驱动组件的一侧，所述治具夹取组件能够将所述治具穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述治具通过所述敞开口取出。

2.根据权利要求1所述的治具上下料机构，其特征在于，所述治具定位组件包括：

定位框架连接块，所述定位框架连接块沿上下方向延伸；

导向柱，所述导向柱设于所述定位框架连接块且沿其轴向延伸；

夹爪部，所述夹爪部可活动地设于所述导向柱且所述夹爪部的敞开口端背向所述导向柱，所述夹爪部可活动以夹紧或松开所述工件料仓；

夹爪驱动件，所述夹爪驱动件与所述夹爪部相连且能够驱动所述夹爪部打开或者闭合。

3.根据权利要求2所述的治具上下料机构，其特征在于，所述夹爪部包括：

下夹爪，所述下夹爪设于所述定位框架连接块且位于所述导向柱的下方，所述下夹爪能够放置所述工件料仓；

上夹爪，所述上夹爪位于所述下夹爪的上方且与所述导向柱活动相连，所述上夹爪与所述夹爪驱动件相连以由其驱动沿着所述导向柱的轴向活动。

4.根据权利要求3所述的治具上下料机构，其特征在于，所述夹爪驱动件为丝杆电机。

5.根据权利要求3所述的治具上下料机构，其特征在于，所述治具支撑组件包括：

支撑组件本体，所述支撑组件本体沿水平方向延伸；

滑动导轨，所述滑动导轨设于所述支撑组件本体；

滑块安装板，所述滑块安装板的下端与所述滑动导轨相连，所述滑动安装板的上端与所述定位框架连接块相连；

滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述滑块安装板相连以驱动其沿着所述滑动导轨的轴向活动。

6.根据权利要求3所述的治具上下料机构，其特征在于，所述下夹爪沿水平方向延伸的长度大于所述上夹爪沿水平方向延伸的长度。

7.根据权利要求5所述的治具上下料机构，其特征在于，所述滑动驱动件为丝杆电机。

8.根据权利要求1所述的治具上下料机构，其特征在于，所述工件料仓包括：

工件料仓本体，所述工件料仓本体形成为长方体，所述工件料仓本体内限定有沿所述工件料仓本体的长度方向贯通的所述空腔，所述工件料仓本体的相对两个侧壁上分别设有位置相对应的用于安装所述治具的安装槽，所述治具沿所述工件料仓本体的长度方向插接在所述安装槽内；

料仓加筋板，所述料仓加筋板可拆卸地设在所述工件料仓本体上且位于所述空腔的一端。

9.根据权利要求8所述的治具上下料机构，其特征在于，所述料仓加筋板形成为沿上下方向延伸的长条形件，所述料仓加筋板的两侧与所述工件料仓本体的两个侧壁之间留有间隙。

10.一种贴装机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的治具上下料机构。

Images