CN219278624U - 用于继电器组立的循环输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于继电器组立的循环输送装置，其将第一衔接线体和第二衔接线体分别连接在载料输送线体和空治具输送线体之间的两端。载料输送线体包括第一输送槽、平移杆和框槽板，平移杆可升降且可平移的设置在第一输送槽内。空治具输送线体包括第二输送槽及位于第二输送槽内的皮带输送模组。第一衔接线体上的推送机构用于将空治具输送线体上的治具通过第三输送槽推送至载料输送线体上，第二衔接线体上的推送机构用于将载料输送线体上的治具通过第三输送槽推送至空治具输送线体上，继电器各部件的上料以及上料后的加工工序均设置在载料输送线体的一侧，空治具输送线体仅用于快速输送空治具，形成回流，各自分工输送，更加高效。

Description

用于继电器组立的循环输送装置

技术领域

本实用新型涉及继电器加工装置领域，特别涉及一种用于继电器组立的循环输送装置。

背景技术

随着科技的发展，很多产品的加工都开始使用自动化设备进行加工，其中继电器的组装也不例外。自动化加工设备一般需要设置输送线对继电器需要组装的各部件进行输送上料，现有技术中的继电器输送线有转盘式的，转盘上设置治具，继电器部件逐个抓取放置到治具上，然后进行加工，加工完后进行下料，转盘每次转动就带动所有的治具转动切换一个位置，这样整个组装流程节奏需要完全一致，效率低，且由于工位多，转盘面积大，占用较大的空间。而现有技术中的直线型的输送线也是需要在每个工位单独设置驱动机构，该工位加工操作完成后，就控制该工位的驱动机构驱动治具往下一个工位输送，效率低，成本高。

故需要提供一种用于继电器组立的循环输送装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于继电器组立的循环输送装置，以解决现有技术中的继电器输送线成本高效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种用于继电器组立的循环输送装置，其包括治具、载料输送线体、第一衔接线体、第二衔接线体以及空治具输送线体，所述载料输送线体和所述空治具输送线体平行设置，所述第一衔接线体和第二衔接线体分别连接在所述载料输送线体和所述空治具输送线体之间的两端，所述治具在所述载料输送线体、所述第一衔接线体、所述第二衔接线体以及所述空治具输送线体上循环运输；

其中，所述载料输送线体包括第一输送槽以及设置在所述第一输送槽内的平移杆和框槽板，所述平移杆可升降且可平移的设置在所述第一输送槽内，多个所述框槽板等间距的固定连接在所述平移杆上，所述框槽板上设置有用于对所述治具进行定位的定位槽；

所述空治具输送线体包括第二输送槽以及位于所述第二输送槽内的皮带输送模组；

所述第一衔接线体和所述第二衔接线体结构一致均包括推送机构、第三输送槽、以及设置在所述第三输送槽内的辊轮，所述第一衔接线体上的所述推送机构用于将所述空治具输送线体上的治具通过所述第三输送槽推送至所述载料输送线体上，所述第二衔接线体上的所述推送机构用于将所述载料输送线体上的治具通过所述第三输送槽推送至所述空治具输送线体上。

在本实用新型中，所述载料输送线体还包括升降气缸、升降杆、移动块以及支撑座，所述第一输送槽固定在所述支撑座上，所述升降气缸设置在所述支撑座上，且所述升降气缸的活动部与所述升降杆连接，所述升降杆通过滑块与所述平移杆滑动连接，所述平移杆与移动块竖向滑动连接，驱动件驱动移动块平移。

进一步的，所述平移杆的多个位置与所述支撑座之间连接有伸缩导柱。

在本实用新型中，所述治具包括主体块、夹块、滑杆、弹簧以及挤压杆，所述主体块上设置有用于安置继电器产品的固定槽，所述夹块滑动连接在所述主体块的一侧，用于将继电器产品压固在所述固定槽内，所述滑杆滑动贯穿设置在所述主体块上，所述挤压杆连接在所述滑杆靠近所述夹块的一端，所述弹簧套接在所述滑杆的另一端，且所述弹簧弹性压缩在所述主体块和所述滑杆的端部之间，所述弹簧用于驱动所述挤压杆向靠近所述夹块的方向滑动。

进一步的，所述主体块的两端均贯穿设置有所述滑杆，两个所述滑杆的一端共同连接所述挤压杆，两个所述滑杆的另一端共同连接固定杆，所述弹簧弹性压缩在所述主体块和所述固定杆之间。

另外，所述用于继电器组立的循环输送装置还包括治具挤开机构，所述治具挤开机构设置在所述载料输送线体和所述空治具输送线体之间，所述治具挤开机构包括挤开气缸、连接板以及挤压柱，所述连接板与所述挤开气缸的活动部连接，所述挤压柱连接在所述连接板靠近所述载料输送线体的一端，所述挤压柱用于挤压所述固定杆，使得所述挤压杆向远离所述夹块的方向滑动。

在本实用新型中，所述用于继电器组立的循环输送装置还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括第一限位气缸、第一滑轨、以及第一滑板，所述第一滑轨位于所述第一限位气缸的一侧，所述第一滑板滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑板与所述第一限位气缸的活动部连接，所述第一滑板的一端设置有用于挤压治具以固定位置的延伸柱。

在本实用新型中，所述用于继电器组立的循环输送装置还包括第二限位机构，所述第二限位机构设置在所述空治具输送线体远离所述载料输送线体的一侧，所述第二限位机构包括滑动设置的第二限位气缸、第三限位气缸、挡杆和限位框板，沿所述空治具输送线体的输送方向，所述挡杆位于所述限位框板的前端，所述挡杆与所述第二限位气缸的活动部连接，所述限位框板与所述第三限位气缸的活动部连接，所述限位框板的端部设置有用于框住所述治具的限位槽，所述限位框板用于限位固定位于所述挡杆挡住的所述治具的前端其他治具。

在本实用新型中，所述用于继电器组立的循环输送装置还包括斜向定位机构，所述斜向定位机构设置在所述载料输送线体和所述空治具输送线体之间，且位于靠近所述第二衔接线体的一端，所述斜向定位机构包括挤压板以及驱动所述挤压板滑动的定位气缸，所述挤压板的一端设置有凹槽，所述凹槽用于所述治具的一角定位配合。

在本实用新型中，所述推送机构包括直线驱动模组、推送气缸以及推送板，所述推送气缸与所述直线驱动模组的滑动部连接，所述直线驱动模组的滑动部滑动方向与所述第三输送槽的延长方向一致，所述推送板与所述推送气缸的活动部连接，所述推送板的滑动方向垂直于所述第三输送槽的延长方向，所述推送板的端部设置有用于框住所述治具的推送槽。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的用于继电器组立的循环输送装置设置不同功能的线体进行组合形成循环回流输送的循环输送装置，继电器各部件的上料以及上料后的加工工序均设置在载料输送线体的一侧，空治具输送线体仅用于快速输送空治具，形成回流，各自分工输送，更加高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的用于继电器组立的循环输送装置的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的用于继电器组立的循环输送装置另一视角的结构示意图。

图3为图1中A处的局部结构示意图。

图4为图2中的载料输送线体的局部结构示意图。

图5为图4中B处的局部结构示意图。

图6为升降杆、平移杆以及移动块的连接结构示意图。

图7为第二限位机构的局部结构示意图。

图8为斜向定位机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的继电器输送线有转盘式的，转盘上设置治具，继电器部件逐个抓取放置到治具上，然后进行加工，加工完后进行下料，转盘每次转动就带动所有的治具转动切换一个位置，这样整个组装流程节奏需要完全一致，效率低，且由于工位多，转盘面积大，占用较大的空间。而现有技术中的直线型的输送线也是需要在每个工位单独设置驱动机构，该工位加工操作完成后，就控制该工位的驱动机构驱动治具往下一个工位输送，效率低，成本高。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的用于继电器组立的循环输送装置的优选实施例。

请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的用于继电器组立的循环输送装置的优选实施例的结构示意图。图2为本实用新型的用于继电器组立的循环输送装置另一视角的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种用于继电器组立的循环输送装置，其包括治具15、载料输送线体11、第一衔接线体13、第二衔接线体14以及空治具输送线体12，载料输送线体11和空治具输送线体12平行设置，第一衔接线体13和第二衔接线体14分别连接在载料输送线体11和空治具输送线体12之间的两端，治具15在载料输送线体11、第一衔接线体13、第二衔接线体14以及空治具输送线体12上循环运输。

其中，载料输送线体11包括第一输送槽115以及设置在第一输送槽115内的平移杆116和框槽板117，平移杆116可升降且可平移的设置在第一输送槽115内，多个框槽板117等间距的固定连接在平移杆116上，框槽板117上设置有用于对治具15进行定位的定位槽。

空治具输送线体12包括第二输送槽以及位于第二输送槽内的皮带输送模组，空治具15在空治具输送线体12上输送且会被空治具输送线体12末端的挡板挡住停止输送，多个空治具15堆积在空治具输送线体12的末端供第一衔接线体13上的推送机构进行取用。

请参照图3，第一衔接线体13和第二衔接线体14结构一致均包括推送机构、第三输送槽142、以及设置在第三输送槽142内的辊轮143，第一衔接线体13上的推送机构用于将空治具输送线体12上的治具15通过第三输送槽142推送至载料输送线体11上，第二衔接线体14上的推送机构用于将载料输送线体11上的治具15通过第三输送槽142推送至空治具输送线体12上，治具15在多个辊轮143组成的路径上滑行。

继电器各部件的上料以及上料后的加工工序均设置在载料输送线体11的一侧，空治具输送线体12仅用于快速输送空治具15，形成回流，各自分工输送，更加高效。同时只需通过驱动平移杆116活动，便可利用平移杆116上的多个框槽板117对多个工位的治具15进行移动运输，使得每个治具15移动切换到下一个工位，驱动成本低，平移杆116上的多个框槽板117均相距一定的间隔，便于不同工位的装置进行上料、加工等操作。

请参照图4、图5以及图6，在本实施例中，载料输送线体11还包括升降气缸112、升降杆113、移动块118以及支撑座111，第一输送槽115固定在支撑座111上，升降气缸112设置在支撑座111上，且升降气缸112的活动部与升降杆113连接，升降杆113通过滑块119与平移杆116滑动连接，平移杆116与移动块118竖向滑动连接，驱动件驱动移动块118平移(如通过电机丝杠组件驱动移动块118平移)，通过驱动件和升降气缸112的配合驱动，可控制平移杆116升降和平移。框槽板117与治具15定位配合时，控制平移杆116移动能带动所有的治具15进行移动运输，使得每个治具15移动切换到下一个工位。而平移杆116通过下降使得框槽板117与治具15避位，避位时，平移杆116通过平移，使得框槽板117能切换与其他的治具15定位配合。这样就能逐步对多个治具15进行逐步移动运输。

可以理解的是，升降杆113也可以由直线电机的定子座组件代替，滑块119可以由直线电机的动子代替。

优选的，升降杆113的多个位置与支撑座111之间连接有伸缩导柱114，使得升降杆113的升降运动更加稳定。

请参照图5，本实施例中的治具15包括主体块151、夹块152、滑杆153、弹簧155以及挤压杆154，主体块151上设置有用于安置继电器产品21的固定槽，夹块152滑动连接在主体块151的一侧，用于将继电器产品21压固在固定槽内，滑杆153滑动贯穿设置在主体块151上，挤压杆154连接在滑杆153靠近夹块152的一端，弹簧155套接在滑杆153的另一端，且弹簧155弹性压缩在主体块151和滑杆153的端部之间，弹簧155用于驱动挤压杆154向靠近夹块152的方向滑动。

进一步的，主体块151的两端均贯穿设置有滑杆153，两个滑杆153的一端共同连接挤压杆154，两个滑杆153的另一端共同连接固定杆156，弹簧155弹性压缩在主体块151和固定杆156之间，滑动稳定，挤压杆154对夹块152的压固稳定。

请参照图4和图5，另外，本实施例的用于继电器组立的循环输送装置还包括治具挤开机构，治具挤开机构设置在载料输送线体11和空治具输送线体12之间，治具挤开机构包括挤开气缸161、连接板162以及挤压柱163，连接板162与挤开气缸161的活动部连接，挤压柱163连接在连接板162靠近载料输送线体11的一端，挤压柱163用于挤压固定杆156，使得挤压杆154向远离夹块152的方向滑动，这样使得夹块152能打开，便于对继电器的不同部件进行上料组装。

请参照图4，框槽板117的内轮廓一般比治具15外轮廓大一点，以便于进行对接定位，因此本实施例中的用于继电器组立的循环输送装置还包括第一限位机构，第一限位机构用于对框槽板117内的治具15进一步的进行固定，以便进行精准的组装加工操作。其中第一限位机构包括第一限位气缸171、第一滑轨、以及第一滑板172，第一滑轨位于第一限位气缸171的一侧，第一滑板172滑动连接在第一滑轨上，第一滑板172与第一限位气缸171的活动部1711连接，第一滑板172的一端设置有用于挤压治具15以固定位置的延伸柱1721。

请参照图7，用于继电器组立的循环输送装置还包括第二限位机构，第二限位机构设置在空治具输送线体12远离载料输送线体11的一侧，第二限位机构包括滑动设置的第二限位气缸181、第三限位气缸182、挡杆183和限位框板184，沿空治具输送线体12的输送方向，挡杆183位于限位框板184的前端，挡杆183与第二限位气缸181的活动部连接，限位框板184与第三限位气缸182的活动部连接，限位框板184的端部设置有用于框住治具15的限位槽(限位框板184与推送板145结构类似，故也可参照图3中推送板145的结构)，限位框板184用于限位固定位于挡杆183挡住的治具15的前端其他治具15。这样当限位框板184限位住一个治具15时，挡杆183能对设定数量(一般数量为一个)的治具15进行放行，而被限位住的一个治具15则能被相应的空治具清扫装置进行清扫工作。

请参照图8，本实施例中的用于继电器组立的循环输送装置还包括斜向定位机构，斜向定位机构设置在载料输送线体11和空治具输送线体12之间，且位于靠近第二衔接线体14的一端，斜向定位机构包括挤压板192以及驱动挤压板192滑动的定位气缸191，挤压板192的一端设置有凹槽，凹槽用于治具15的一角定位配合。从而将治具15固定在第二衔接线体14和空治具输送线体12的交汇处，以便相应的机械手对固定在交汇处的合格组装品进行下料工作。

请参照图3，本实施例中的推送机构包括直线驱动模组141(直线驱动模组141可以是电机丝杠组件)、推送气缸144以及推送板145，推送气缸144与直线驱动模组141的滑动部连接，直线驱动模组141的滑动部滑动方向与第三输送槽142的延长方向一致，推送板145与推送气缸144的活动部连接，推送板145的滑动方向垂直于第三输送槽142的延长方向，推送板145的端部设置有用于框住治具15的推送槽。直线驱动模组141能驱动推送板145沿第三输送槽142在载料输送线体11和空治具输送线体12之间来回移动，而推送板145移动到与载料输送线体11对位、或与空治具输送线体12对位时，则由推送气缸144驱动推送板145沿垂直于第三输送槽142的方向移动，以使推送槽框住治具15，以便推送板145后续带动治具15移动。

本实用新型的用于继电器组立的循环输送装置通过设计载料输送线体11、第一衔接线体13、第二衔接线体14以及空治具输送线体12对接形成封闭且能循环输送的线体。其中载料输送线体11通过控制平移杆116升降和平移，能通过框槽板117逐步对多个治具15进行移动运输，切换到不同的工位，由一组驱动对载料输送线体11所有治具逐步输送，且个治具相距设定间隔，定位较好，高效快速。

另一边的空治具，则通过空治具输送线体12的皮带输送模组输送，减少框槽板117循环输送复杂性，成本低输送效率高，空治具15在空治具输送线体12上输送且会被空治具输送线体12末端的挡板挡住停止输送，多个空治具15堆积在空治具输送线体12的末端供第一衔接线体13上的推送机构进行取用，输送较自由，且能高效的保证空治具对载料输送线体11的供应。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于继电器组立的循环输送装置，其特征在于，包括治具、载料输送线体、第一衔接线体、第二衔接线体以及空治具输送线体，所述载料输送线体和所述空治具输送线体平行设置，所述第一衔接线体和第二衔接线体分别连接在所述载料输送线体和所述空治具输送线体之间的两端，所述治具在所述载料输送线体、所述第一衔接线体、所述第二衔接线体以及所述空治具输送线体上循环运输；

其中，所述载料输送线体包括第一输送槽以及设置在所述第一输送槽内的平移杆和框槽板，所述平移杆可升降且可平移的设置在所述第一输送槽内，多个所述框槽板等间距的固定连接在所述平移杆上，所述框槽板上设置有用于对所述治具进行定位的定位槽；

所述空治具输送线体包括第二输送槽以及位于所述第二输送槽内的皮带输送模组；

所述第一衔接线体和所述第二衔接线体结构一致均包括推送机构、第三输送槽、以及设置在所述第三输送槽内的辊轮，所述第一衔接线体上的所述推送机构用于将所述空治具输送线体上的治具通过所述第三输送槽推送至所述载料输送线体上，所述第二衔接线体上的所述推送机构用于将所述载料输送线体上的治具通过所述第三输送槽推送至所述空治具输送线体上。

2.根据权利要求1所述的用于继电器组立的循环输送装置，其特征在于，所述载料输送线体还包括升降气缸、升降杆、移动块以及支撑座，所述第一输送槽固定在所述支撑座上，所述升降气缸设置在所述支撑座上，且所述升降气缸的活动部与所述升降杆连接，所述升降杆通过滑块与所述平移杆滑动连接，所述平移杆与移动块竖向滑动连接，驱动件驱动移动块平移。

3.根据权利要求2所述的用于继电器组立的循环输送装置，其特征在于，所述平移杆的多个位置与所述支撑座之间连接有伸缩导柱。

4.根据权利要求1所述的用于继电器组立的循环输送装置，其特征在于，所述治具包括主体块、夹块、滑杆、弹簧以及挤压杆，所述主体块上设置有用于安置继电器产品的固定槽，所述夹块滑动连接在所述主体块的一侧，用于将继电器产品压固在所述固定槽内，所述滑杆滑动贯穿设置在所述主体块上，所述挤压杆连接在所述滑杆靠近所述夹块的一端，所述弹簧套接在所述滑杆的另一端，且所述弹簧弹性压缩在所述主体块和所述滑杆的端部之间，所述弹簧用于驱动所述挤压杆向靠近所述夹块的方向滑动。

5.根据权利要求4所述的用于继电器组立的循环输送装置，其特征在于，所述主体块的两端均贯穿设置有所述滑杆，两个所述滑杆的一端共同连接所述挤压杆，两个所述滑杆的另一端共同连接固定杆，所述弹簧弹性压缩在所述主体块和所述固定杆之间。

6.根据权利要求5所述的用于继电器组立的循环输送装置，其特征在于，所述用于继电器组立的循环输送装置还包括治具挤开机构，所述治具挤开机构设置在所述载料输送线体和所述空治具输送线体之间，所述治具挤开机构包括挤开气缸、连接板以及挤压柱，所述连接板与所述挤开气缸的活动部连接，所述挤压柱连接在所述连接板靠近所述载料输送线体的一端，所述挤压柱用于挤压所述固定杆，使得所述挤压杆向远离所述夹块的方向滑动。

7.根据权利要求1所述的用于继电器组立的循环输送装置，其特征在于，所述用于继电器组立的循环输送装置还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括第一限位气缸、第一滑轨、以及第一滑板，所述第一滑轨位于所述第一限位气缸的一侧，所述第一滑板滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑板与所述第一限位气缸的活动部连接，所述第一滑板的一端设置有用于挤压治具以固定位置的延伸柱。

8.根据权利要求1所述的用于继电器组立的循环输送装置，其特征在于，所述用于继电器组立的循环输送装置还包括第二限位机构，所述第二限位机构设置在所述空治具输送线体远离所述载料输送线体的一侧，所述第二限位机构包括滑动设置的第二限位气缸、第三限位气缸、挡杆和限位框板，沿所述空治具输送线体的输送方向，所述挡杆位于所述限位框板的前端，所述挡杆与所述第二限位气缸的活动部连接，所述限位框板与所述第三限位气缸的活动部连接，所述限位框板的端部设置有用于框住所述治具的限位槽，所述限位框板用于限位固定位于所述挡杆挡住的所述治具的前端其他治具。

9.根据权利要求1所述的用于继电器组立的循环输送装置，其特征在于，所述用于继电器组立的循环输送装置还包括斜向定位机构，所述斜向定位机构设置在所述载料输送线体和所述空治具输送线体之间，且位于靠近所述第二衔接线体的一端，所述斜向定位机构包括挤压板以及驱动所述挤压板滑动的定位气缸，所述挤压板的一端设置有凹槽，所述凹槽用于所述治具的一角定位配合。

10.根据权利要求1所述的用于继电器组立的循环输送装置，其特征在于，所述推送机构包括直线驱动模组、推送气缸以及推送板，所述推送气缸与所述直线驱动模组的滑动部连接，所述直线驱动模组的滑动部滑动方向与所述第三输送槽的延长方向一致，所述推送板与所述推送气缸的活动部连接，所述推送板的滑动方向垂直于所述第三输送槽的延长方向，所述推送板的端部设置有用于框住所述治具的推送槽。

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