CN113291725A - 铁芯上料机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了铁芯上料机及其操作方法。该铁芯上料机包括机架、用于装载并转移铁芯的料管转移组件、接料组件、用于将料管倾斜并将料管内铁芯转移至接料组件内的铁芯转移组件、用于转移治具的治具回流装置、用于将接料组件内的铁芯转移至治具回流装置上的铁芯找位送料组件和用于对治具内铁芯进行耳仔抵压折弯的压耳仔组件；料管转移组件设置在机架上，铁芯转移组件设置在料管转移组件的运动轨迹上，接料组件设置在料管转移组件一侧，且接料组件和料管转移组件可移动式对接，治具回流装置设置于接料组件外侧，本发明实现了料管中铁芯的循环上料，节约了人力生产成本以及提升了工作效率，进一步地，本发明还能够对铁芯上的耳仔进行自动压合。

Description

铁芯上料机及其操作方法

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及铁芯上料机及其操作方法。

背景技术

在转子生产组装过程中，首先生产得到是的铁芯，然后将铁芯转移至后续的工序中继续加工，以生产出完整的转子。

但是，在铁芯上料过程中，如何自动化的将固定数量的铁芯片转移到生产线上，并减少由于材料及加工导致的偏心问题一直是本行业难以解决的技术难题。

而现有技术的大多数情况下是通过人工将大致数量的铁芯转移到限定高度的模具中以确定数量，再人工转移到生产线上完成上述步骤。这种方式不但对工人的体力要求较高，且费时费力，工作效率极低。

因此迫切地需要重新设计一款新的铁芯上料机以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了铁芯上料机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了铁芯上料机，该铁芯上料机包括机架、用于装载并转移铁芯的料管转移组件、接料组件、用于将料管倾斜并将料管内铁芯转移至接料组件内的铁芯转移组件、用于转移治具的治具回流装置、用于将接料组件内的铁芯转移至治具回流装置上的铁芯找位送料组件和用于对治具内铁芯进行耳仔抵压折弯的压耳仔组件；料管转移组件设置在机架上，铁芯转移组件设置在料管转移组件的运动轨迹上，接料组件设置在料管转移组件一侧，且接料组件和料管转移组件可移动式对接，治具回流装置设置于接料组件外侧，铁芯找位送料组件设置在接料组件和治具回流装置之间，压耳仔组件安装于治具回流装置一侧。

可选地，料管转移组件包括料管支架、滑动导轨、第一料管容置部、第二料管容置部和用于带动第一料管容置部和第二料管容置部滑动的传送带装置，料管支架设置在机架上，滑动导轨固定连接在料管支架上，第一料管容置部和第二料管容置部分别滑动连接在滑动导轨两端，传送带装置安装在料管支架上。

可选地，料管支架上开设有两个相对设置的料管转移缺口。

可选地，接料组件包括接料滑台和用于驱动接料滑台往复运动的接料驱动装置，接料驱动装置固定连接在机架上，接料滑台与接料驱动装置滑动连接，接料滑台上开设有多个接料槽，接料槽与铁芯转移组件中的料盘相连通。

可选地，接料槽靠近铁芯转移组件的一端呈倾斜状结构。

可选地，铁芯转移组件包括顶升驱动装置、支撑座、第一夹紧部、用于驱动第一夹紧部升降的第一夹紧气缸、第二夹紧部、用于驱动第二夹紧部升降的第二夹紧气缸和用于保持支撑座与机架处于垂直状态的弹簧件，顶升驱动装置设置在料管转移组件一侧，支撑座转动连接在料管转移组件侧壁上，第一夹紧气缸安装在支撑座上端，第二夹紧气缸安装在支撑座下端，第一夹紧部和第二夹紧部相对滑动安装在支撑座侧壁上，弹簧件一端与支撑座固定连接，弹簧件另一端与料管转移组件固定连接。

可选地，支撑座上开设有用于铁芯穿过的铁芯转移孔，铁芯转移孔与料管转移组件中的料管相连通。

可选地，铁芯找位送料组件包括送料支架、竖直送料驱动装置、横向送料驱动装置、横向连接件、铁芯转向驱动电机、送料夹爪气缸和用于检测送料夹爪气缸中铁芯朝向的角度检测传感器，送料支架固定连接在机架上，竖直送料驱动装置与送料支架一端固定连接，横向送料驱动装置滑动连接在竖直送料驱动装置侧壁上，横向连接件与横向送料驱动装置的输出端固定连接，铁芯转向驱动电机与横向连接件固定连接，铁芯转向驱动电机的输出轴与送料夹爪气缸固定连接，角度检测传感器朝向送料夹爪气缸。

可选地，压耳仔组件包括压耳仔支架、压耳仔工作台、用于驱动压耳仔工作台竖向往复运动的压耳仔竖向驱动装置、压耳仔驱动气缸、衔接件、多个联动杆、多个夹紧夹爪、保护弹簧和铁芯容置部，压耳仔竖向驱动装置安装在压耳仔支架上，压耳仔驱动气缸安装在压耳仔工作台上侧，衔接件与压耳仔驱动气缸的输出轴固定连接，多个联动杆一端与衔接件活动连接，联动杆另一端与多个夹紧夹爪活动连接，保护弹簧安装于衔接件与铁芯容置部之间，联动杆带动多个夹紧夹爪在压耳仔工作台下表面沿压耳仔工作台的径向往复运动。

可选地，本发明还提供了铁芯上料机的操作方法，包括以下步骤：S1、料管上料，料管转移组件带动料管运动直至与铁芯转移组件的位置相对应；S2、铁芯转移，铁芯转移组件将料管转移组件内的料管进行倾斜，使料管内的铁芯进入至接料组件内；S3、铁芯二次转移，铁芯找位送料组件将接料组件内的铁芯转移至治具回流装置上；S4、铁芯压耳仔，治具回流装置带动治具运动至压耳仔正下方，压耳仔组件对治具内的铁芯进行耳仔抵压折弯；S5、出料。

本发明的有益效果如下：

该铁芯上料机包括机架、用于装载并转移铁芯的料管转移组件、接料组件、用于将料管倾斜并将料管内铁芯转移至接料组件内的铁芯转移组件、用于转移治具的治具回流装置、用于将接料组件内的铁芯转移至治具回流装置上的铁芯找位送料组件和用于对治具内铁芯进行耳仔抵压折弯的压耳仔组件；料管转移组件设置在机架上，铁芯转移组件设置在料管转移组件的运动轨迹上，接料组件设置在料管转移组件一侧，且接料组件和料管转移组件可移动式对接，治具回流装置设置于接料组件外侧，铁芯找位送料组件设置在接料组件和治具回流装置之间，压耳仔组件安装于治具回流装置一侧，其中，本发明实现了料管中铁芯的循环上料，节约了人力生产成本以及提升了工作效率，进一步地，本发明还能够对铁芯上的耳仔进行自动压合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的铁芯上料机的结构示意图；

图2是本发明提供的铁芯上料机的一实施例结构示意图；

图3是本发明提供的铁芯上料机的俯视结构示意图；

图4是本发明提供的铁芯上料机的料管转移组件的一实施例结构示意图；

图5是图4中A区域的局部放大图；

图6是本发明提供的铁芯上料机的料管转移组件的另一实施例结构示意图；

图7是本发明提供的铁芯上料机的接料组件的一实施例结构示意图；

图8是本发明提供的铁芯上料机的铁芯找位送料组件的一实施例结构示意图；

图9是本发明提供的铁芯上料机的压耳仔组件的一实施例结构示意图；

图10是本发明提供的铁芯上料机的压耳仔组件的截面结构示意图；

图11是图10中B区域的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图11，图1是本发明提供的铁芯上料机的结构示意图；图2是本发明提供的铁芯上料机的一实施例结构示意图；图3是本发明提供的铁芯上料机的俯视结构示意图；图4是本发明提供的铁芯上料机的料管转移组件200的一实施例结构示意图；图5是图4中A区域的局部放大图；图6是本发明提供的铁芯上料机的料管转移组件200的另一实施例结构示意图；图7是本发明提供的铁芯上料机的接料组件300的一实施例结构示意图；图8是本发明提供的铁芯上料机的铁芯找位送料组件600的一实施例结构示意图；图9是本发明提供的铁芯上料机的压耳仔组件700的一实施例结构示意图；图10是本发明提供的铁芯上料机的压耳仔组件700的截面结构示意图；图11是图10中B区域的局部放大图。

本发明的铁芯上料机包括机架100、用于装载并转移铁芯的料管转移组件200、接料组件300、用于将料管倾斜并将料管内铁芯转移至接料组件300内的铁芯转移组件400、用于转移治具的治具回流装置500、用于将接料组件300内的铁芯转移至治具回流装置500上的铁芯找位送料组件600和用于对治具内铁芯进行耳仔抵压折弯的压耳仔组件700；

料管转移组件200设置在机架100上，铁芯转移组件400设置在料管转移组件200的运动轨迹上，接料组件300设置在料管转移组件200一侧，且接料组件300和料管转移组件200可移动式对接，治具回流装置500设置于接料组件300外侧，铁芯找位送料组件600设置在接料组件300和治具回流装置500之间，压耳仔组件700安装于治具回流装置500一侧。

其中，机架100对本发明的各个结构起到支撑的作用，同时，料管转移组件200能够实现对料管的循环上料，料管用于容置待上料的铁芯，当本发明对铁芯进行上料动作时，首先料管转移组件200运动至与铁芯转移组件400位置相对时，铁芯转移组件400将料管转移组件200内的料管倾斜，从而使得容置在料管内的铁芯由于重力的作用而滑动至接料组件300内，接料组件300可以在机架100上滑动，从而能够使得接料组件300能够对料管转移组件200内不同型号的铁芯进行接料动作，此后，铁芯找位送料组件600将进入接料组件300内的铁芯进行夹取并转移至治具回流装置500内的治具内，此时，铁芯随治具回流装置500一起运动，从而当治具回流装置500运动至与压耳仔组件700位置相对应时，此时，压耳仔组件700对铁芯上的耳仔进行抵压折弯，从而完成了整个发明的工作流程；

此处，耳仔为设置在铁芯端部的换向器上的用于与外界电刷电性连接的部位，同时，治具回流装置500包括两条传送带，两条传送带靠近铁芯找位送料组件600的传动带用来传递治具，铁芯找位送料组件600将铁芯装至该传送带上的治具内；另一条传送带用于将空料盘传回，即本发明中提高的治具回流装至主要用于转移治具。

在本实施例中，料管转移组件200包括料管支架210、滑动导轨220、第一料管容置部230、第二料管容置部240和用于带动第一料管容置部230和第二料管容置部240滑动的传送带装置250，料管支架210设置在机架100上，滑动导轨220固定连接在料管支架210上，第一料管容置部230和第二料管容置部240分别滑动连接在滑动导轨220两端，传送带装置250安装在料管支架210上。

其中，第一料管容置部230和第二料管容置部240用于容置料管，第一料管容置部230和第二料管容置部240滑动连接在滑动导轨220上，以实现对物料的转运。

在一实施例中，第一料管容置部230和第二料管容置部240内均容置有不同型号的铁芯，用户可以根据选择使得第一料管容置部230或第二料管容置部240内的料管运动至与铁芯转移组件400相匹配的位置，从而实现对不同型号的铁芯的上料；

在另一实施例中，第一料管容置部230内容置有装满铁芯的料盘，料盘在传送带装置250的带动下与铁芯转移组件400位置相对时，铁芯转移组件400将料盘内的铁芯转移至接料组件300内，直至料盘中的铁芯全部排处，此时，传送带装置250继续带动空料盘运动，从而将空料盘容置在第二料管容置部240内，能够实现物料的合理化循环上料，增加了工作效率。

同时，传送带装置250即两根并排设置的传送带，传送带驱动第一料管容置部230和第二料管容置部240内的料管在传送带上运动，从而实现对料管的转移。

在本实施例中，料管支架210上开设有两个相对设置的料管转移缺口211。

其中，料管转移缺口211的位置与铁芯转移组件400的位置相互匹配，从而能够使得铁芯转移组件400能够通过料管转移缺口211正常对物料转移组件内的料管进行转移。

在本实施例中，接料组件300包括接料滑台310和用于驱动接料滑台310往复运动的接料驱动装置320，接料驱动装置320固定连接在机架100上，接料滑台310与接料驱动装置320滑动连接，接料滑台310上开设有多个接料槽311，接料槽311与铁芯转移组件400中的料盘相连通。

其中，接料驱动装置320驱动接料滑台310往复运动，从而使得接料滑台310上的接料槽311与铁芯转移组件400中的料盘连通，从而能够使物料转移组件中的铁芯更加顺利地进入至接料槽311内。

同时，接料槽311的数量为多个，不同的接料槽311能够用于对不同型号的铁芯进行下料。

进一步地，接料驱动装置320具体地为电机加丝杆的驱动方式，即电机带动丝杆转动，从而丝杆带动接料滑台310运动。

在本实施例中，接料槽311靠近铁芯转移组件400的一端呈倾斜状结构。

其中，上端呈倾斜状的接料槽311能够使的铁芯进入至接料槽311后，一方面能够由于重力的作用自然地下滑，同时，能够对铁芯起到缓冲保护的作用，从而使得铁芯平稳传送至接料槽311底端，进而能够间接地对铁芯起到保护作用。

在本实施例中，铁芯转移组件400包括顶升驱动装置410、支撑座420、第一夹紧部430、用于驱动第一夹紧部430升降的第一夹紧气缸440、第二夹紧部450、用于驱动第二夹紧部450升降的第二夹紧气缸460和用于保持支撑座420与机架100处于垂直状态的弹簧件470，顶升驱动装置410设置在料管转移组件200一侧，支撑座420转动连接在料管转移组件200侧壁上，第一夹紧气缸440安装在支撑座420上端，第二夹紧气缸460安装在支撑座420下端，第一夹紧部430和第二夹紧部450相对滑动安装在支撑座420侧壁上，弹簧件470一端与支撑座420固定连接，弹簧件470另一端与料管转移组件200固定连接。

其中，当本发明中的铁芯转移组件400需要对料管内的铁芯进行转移时，首先，支撑座420上的第一夹紧部430和第二夹紧部450分别在第一夹紧气缸440和第二夹紧气缸460的驱动下，对进入第一夹紧部430和第二夹紧部450内的料管进行夹紧固定，此时，顶升驱动装置410将料管的另一端顶升推起，从而使得料管内的铁芯在重力的作用下穿过支撑座420进入至接料组件300内。

同时，当支撑座420进在顶升驱动装置410推动料管的一端向上运动时，由第一夹紧部430和第二夹紧部450对料管的另一端夹紧，因此，支撑座420在料管和顶升驱动装置410的配合下发生倾斜，此时，弹簧件470发生形变，当料管中的铁芯被完全排出后，顶升驱动装置410带动空料盘向下运动，支撑座420在弹性件和顶升驱动装置410的工作作用下恢复至初始状态，即弹簧件470能够对支撑座420起到一定的缓冲效果。

进一步地，顶升驱动装置410可以为电机加丝杆的驱动方式，电机驱动丝杆转动，从而丝杆带动外界连接板将料盘的一端顶起或放下。

在本实施例中，支撑座420上开设有用于铁芯穿过的铁芯转移孔421，铁芯转移孔421与料管转移组件200中的料管相连通。

在本实施例中，铁芯找位送料组件600包括送料支架610、竖直送料驱动装置620、横向送料驱动装置630、横向连接件640、铁芯转向驱动电机650、送料夹爪气缸660和用于检测送料夹爪气缸660中铁芯朝向的角度检测传感器670，送料支架610固定连接在机架100上，竖直送料驱动装置620与送料支架610一端固定连接，横向送料驱动装置630滑动连接在竖直送料驱动装置620侧壁上，横向连接件640与横向送料驱动装置630的输出端固定连接，铁芯转向驱动电机650与横向连接件640固定连接，铁芯转向驱动电机650的输出轴与送料夹爪气缸660固定连接，角度检测传感器670朝向送料夹爪气缸660。

其中，送料支架610对铁芯找位送料组件600的各个和结构起到支撑的作用。

同时，竖直送料驱动装置620与横向送料驱动装置630相互配合能够实现横向连接件640在横向和竖直方向上的双向位置变换；具体地，横向送料驱动装置630在竖直送料驱动装置620上作竖直方向上的往复运动，从而能够实现铁芯找位送料组件600的竖直方向上的位置调节，并且，横向送料驱动装置630能够驱动横向连接件640作竖直方向上的位置调节，进而使得横向连接件640能够实现在横向和竖直方向上的多方向变化，横向连接件640带动铁芯转向驱动电机650和送料夹爪气缸660一起运动，从而使得送料夹爪气缸660能够将接料组件300中的铁芯转移至治具回流装置500上的治具内。

进一步地，角度检测传感器670对送料夹爪气缸660上的铁芯进行角度检测，当检测道铁芯的朝向不能够与治具回流装置500内的治具相匹配时，铁芯转向驱动电机650进入工作状态，从而带动送料夹爪气缸660发生旋转，从而送料夹爪气缸660带动铁芯转移至正确的位置。

更进一步地，铁芯找位送料组件600中的竖直送料驱动装置620可以为电机加丝杆的驱动方式，丝杆驱动横向送料驱动装置630实现竖直方向上的位置变换，而横向送料驱动装置630可以为气缸驱动，气缸的输出端驱动横向连接件640作往复运动。

压耳仔组件700包括压耳仔支架710、压耳仔工作台720、用于驱动压耳仔工作台720竖向往复运动的压耳仔竖向驱动装置730、压耳仔驱动气缸740、衔接件750、多个联动杆760、多个夹紧夹爪770、保护弹簧780和铁芯容置部790，压耳仔竖向驱动装置730安装在压耳仔支架710上，压耳仔驱动气缸740安装在压耳仔工作台720上侧，衔接件750与压耳仔驱动气缸740的输出轴固定连接，多个联动杆760一端与衔接件750活动连接，联动杆760另一端与多个夹紧夹爪770活动连接，保护弹簧780安装于衔接件750与铁芯容置部790之间，联动杆760带动多个夹紧夹爪770在压耳仔工作台720下表面沿压耳仔工作台720的径向往复运动。

其中，压耳仔支架710用于对压耳仔组件700中的各个结构起到支撑的作用，同时，压耳仔竖向驱动装置730驱动压耳仔工作台720作竖直方向上的往复运动，当压耳仔工作台720在压耳仔竖向驱动装置730带动下与治具回流装置500中的治具上的铁芯上端抵接时，首先，铁芯上端容置于铁芯容置部790内，铁芯容置部790对铁芯起到固定作用，然后，压耳仔驱动气缸740进入工作状态，从而压耳仔驱动气缸740的输出轴收缩，从而带动衔接件750随压耳仔驱动气缸740的输出端一起运动，衔接件750带动联动杆760转动，从而联动杆760的另一端带动多个夹紧夹爪770向靠近压耳仔工作台720轴心的位置运动，从而使得多个夹紧夹爪770对铁芯上的换向器上的耳仔进行抵压；

具体地，联动杆760呈L状结构，以使得夹紧夹爪770能够随联动杆760的运动而一起运动，从而实现对铁芯上端换向器上耳仔的压紧动作。

在本实施例中，本发明还提供了铁芯上料机的操作方法，包括以下步骤：S1、料管上料，料管转移组件带动料管运动直至与铁芯转移组件的位置相对应；S2、铁芯转移，铁芯转移组件将料管转移组件内的料管进行倾斜，使料管内的铁芯进入至接料组件内；S3、铁芯二次转移，铁芯找位送料组件将接料组件内的铁芯转移至治具回流装置上；S4、铁芯压耳仔，治具回流装置带动治具运动至压耳仔正下方，压耳仔组件对治具内的铁芯进行耳仔抵压折弯；S5、出料。

该铁芯上料机包括机架100、用于装载并转移铁芯的料管转移组件200、接料组件300、用于将料管倾斜并将料管内铁芯转移至接料组件300内的铁芯转移组件400、用于转移治具的治具回流装置500、用于将接料组件300内的铁芯转移至治具回流装置500上的铁芯找位送料组件600和用于对治具内铁芯进行耳仔抵压折弯的压耳仔组件700；料管转移组件200设置在机架100上，铁芯转移组件400设置在料管转移组件200的运动轨迹上，接料组件300设置在料管转移组件200一侧，且接料组件300和料管转移组件200可移动式对接，治具回流装置500设置于接料组件300外侧，铁芯找位送料组件600设置在接料组件300和治具回流装置500之间，压耳仔组件700安装于治具回流装置500一侧，其中，本发明实现了料管中铁芯的循环上料，节约了人力生产成本以及提升了工作效率，进一步地，本发明还能够对铁芯上的耳仔进行自动压合。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铁芯上料机，其特征在于，包括机架、用于装载并转移铁芯的料管转移组件、接料组件、用于将料管倾斜并将料管内铁芯转移至所述接料组件内的铁芯转移组件、用于转移治具的治具回流装置、用于将所述接料组件内的铁芯转移至所述治具回流装置上的铁芯找位送料组件和用于对治具内铁芯进行耳仔抵压折弯的压耳仔组件；

所述料管转移组件设置在所述机架上，所述铁芯转移组件设置在所述料管转移组件的运动轨迹上，所述接料组件设置在所述料管转移组件一侧，且所述接料组件和所述料管转移组件可移动式对接，所述治具回流装置设置于所述接料组件外侧，所述铁芯找位送料组件设置在所述接料组件和所述治具回流装置之间，所述压耳仔组件安装于所述治具回流装置一侧。

2.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述料管转移组件包括料管支架、滑动导轨、第一料管容置部、第二料管容置部和用于带动所述第一料管容置部和所述第二料管容置部滑动的传送带装置，所述料管支架设置在所述机架上，所述滑动导轨固定连接在所述料管支架上，所述第一料管容置部和所述第二料管容置部分别滑动连接在所述滑动导轨两端，所述传送带装置安装在所述料管支架上。

3.根据权利要求2所述的铁芯上料机，其特征在于，所述料管支架上开设有两个相对设置的料管转移缺口。

4.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述接料组件包括接料滑台和用于驱动所述接料滑台往复运动的接料驱动装置，所述接料驱动装置固定连接在所述机架上，所述接料滑台与所述接料驱动装置滑动连接，所述接料滑台上开设有多个接料槽，所述接料槽与所述铁芯转移组件中的料盘相连通。

5.根据权利要求4所述的铁芯上料机，其特征在于，所述接料槽靠近所述铁芯转移组件的一端呈倾斜状结构。

6.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述铁芯转移组件包括顶升驱动装置、支撑座、第一夹紧部、用于驱动所述第一夹紧部升降的第一夹紧气缸、第二夹紧部、用于驱动所述第二夹紧部升降的第二夹紧气缸和用于保持所述支撑座与所述机架处于垂直状态的弹簧件，所述顶升驱动装置设置在所述料管转移组件一侧，所述支撑座转动连接在所述料管转移组件侧壁上，所述第一夹紧气缸安装在所述支撑座上端，所述第二夹紧气缸安装在所述支撑座下端，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部相对滑动安装在所述支撑座侧壁上，所述弹簧件一端与所述支撑座固定连接，所述弹簧件另一端与所述料管转移组件固定连接。

7.根据权利要求6所述的铁芯上料机，其特征在于，所述支撑座上开设有用于铁芯穿过的铁芯转移孔，所述铁芯转移孔与所述料管转移组件中的料管相连通。

8.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述铁芯找位送料组件包括送料支架、竖直送料驱动装置、横向送料驱动装置、横向连接件、铁芯转向驱动电机、送料夹爪气缸和用于检测所述送料夹爪气缸中铁芯朝向的角度检测传感器，所述送料支架固定连接在机架上，所述竖直送料驱动装置与所述送料支架一端固定连接，所述横向送料驱动装置滑动连接在所述竖直送料驱动装置侧壁上，所述横向连接件与所述横向送料驱动装置的输出端固定连接，所述铁芯转向驱动电机与所述横向连接件固定连接，所述铁芯转向驱动电机的输出轴与所述送料夹爪气缸固定连接，所述角度检测传感器朝向所述送料夹爪气缸。

9.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述压耳仔组件包括压耳仔支架、压耳仔工作台、用于驱动所述压耳仔工作台竖向往复运动的压耳仔竖向驱动装置、压耳仔驱动气缸、衔接件、多个联动杆、多个夹紧夹爪、保护弹簧和铁芯容置部，所述压耳仔竖向驱动装置安装在所述压耳仔支架上，所述压耳仔驱动气缸安装在所述压耳仔工作台上侧，所述衔接件与所述压耳仔驱动气缸的输出轴固定连接，多个所述联动杆一端与所述衔接件活动连接，所述联动杆另一端与多个所述夹紧夹爪活动连接，所述保护弹簧安装于所述衔接件与所述铁芯容置部之间，所述联动杆带动多个所述夹紧夹爪在所述压耳仔工作台下表面沿所述压耳仔工作台的径向往复运动。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的铁芯上料机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、料管上料，所述料管转移组件带动料管运动直至与所述铁芯转移组件的位置相对应；

S2、铁芯转移，所述铁芯转移组件将所述料管转移组件内的料管进行倾斜，使料管内的铁芯进入至所述接料组件内；

S3、铁芯二次转移，所述铁芯找位送料组件将所述接料组件内的铁芯转移至所述治具回流装置上；

S4、铁芯压耳仔，所述治具回流装置带动治具运动至所述压耳仔正下方，所述压耳仔组件对治具内的铁芯进行耳仔抵压折弯；

S5、出料。

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