CN220692512U - 一种自动送料插壳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料插壳机构,涉及线材加工设备技术领域，该方案包括振动盘、限位装置、夹持装置、转移装置、前推装置和夹线装置，所述限位装置包括限位条和调节模组，所述限位条内沿Y轴方向开设有导向槽，所述调节模组驱动限位条沿Z轴往返移动，所述转移装置包括Y轴驱动模组和拨块，所述Y轴驱动模组驱动拨块在导向槽内往返移动，所述振动盘上的下料端与导向槽连通，所述夹持装置位于限位条的侧边，所述前推装置驱动夹持装置沿朝向夹线装置的方向往返移动，且夹持装置与夹线装置相互配合；本实用新型实现了自动送料胶壳、插壳的作业，进一步降低了人工成本，提高了工作效率。

Description

一种自动送料插壳机构

技术领域

本实用新型涉及线材加工设备技术领域，尤其涉及一种自动送料插壳机构。

背景技术

各种端子连接线普遍包括胶壳、端子和导线，胶壳上开设有插孔，在组装过程中，需要将端子焊接在导线上，再将端子从插孔插入胶壳内，传统技术中对于端子的插入作业工序普遍通过人工手动进行插壳，效率较低，为了提高加工效率，中国实用新型CN213093546U公开了一种端子插入胶壳装置，该方案通过先将端子、胶壳分别固定，然后启动气缸，驱动胶壳固定底座带动胶壳向位置调节座的方向进行位置移动，使得端子插入胶壳的内部，该方案虽然在一定程度上提高了加工效率，但是在实际作业中，胶壳依然需要通过人工一个一个上料至胶壳定位槽内，且还需要盖上胶壳盖板才能进行插壳工作，依然浪费了部分人工成本，还有改进的空间，在这种背景情况下，申请人致力于研究出一种自动送料插壳机构，实现自动送料胶壳、插壳的作业，进一步降低人工成本，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于实现自动送料胶壳、插壳的作业，进一步降低人工成本，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种自动送料插壳机构,包括振动盘、限位装置、夹持装置、转移装置、前推装置和夹线装置，所述限位装置包括限位条和调节模组，所述限位条内沿Y轴方向开设有导向槽，所述调节模组驱动限位条沿Z轴往返移动，所述转移装置包括Y轴驱动模组和拨块，所述Y轴驱动模组驱动拨块在导向槽内往返移动，所述振动盘上的下料端与导向槽连通，所述夹持装置位于限位条的侧边，所述前推装置驱动夹持装置沿朝向夹线装置的方向往返移动，且夹持装置与夹线装置相互配合。

进一步地，还包括送料通道，所述送料通道的一端与振动盘的下料端连通，送料通道的另一端与导向槽连通。

进一步地，还包括减震器，所述减震器与送料通道相互配合。

进一步地，所述夹持装置包括第一驱动机构、推杆、第一推条、第二推条、导向套、第一夹块和第二夹块，所述导向套上垂直开设有两组滑槽，所述第一推条和第二推条分别滑设在两组滑槽内，所述第一推条的侧面开设有第一斜槽，第二推条的侧面开设有第二斜槽，且第一斜槽与第二斜槽相互中心对称，所述推杆的一端位于第一斜槽内的底端，推杆的另一端位于第二斜槽的顶端，所述第一驱动机构驱动推杆往返移动，所述第一夹块固定设置在第一推条的上端，第二夹块固定设置在第二推条的上端，且第一夹块与第二夹块相互配合。

进一步地，所述Y轴驱动模组包括第二驱动机构、皮带组件、第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨沿Y轴设置，所述第二驱动机构驱动皮带组件工作，皮带组件带动第二滑块滑设在第二滑轨上，所述拨块固定设置在第二滑块上。

进一步地，所述前推装置包括第三驱动机构和丝杆组件，所述第三驱动机构驱动丝杆组件工作，所述丝杆组件带动夹持装置沿朝向夹线装置的方向往返移动。

进一步地，所述夹线装置包括第四驱动机构、第四夹块、第五驱动机构和第五夹块，所述第四驱动机构驱动第四夹块沿Z轴方向往返移动，所述第五驱动机构驱动第五夹块沿Z轴方向往返移动，所述第四夹块与第五夹块相互配合。

进一步地，所述第四夹块和第五夹块的内侧均设置有防滑纹。

进一步地，还包括分叉装置，所述分叉装置包括第六驱动机构、第六夹持块、第七驱动机构和第七夹持块，所述第六驱动机构驱动第六夹持块沿Z轴方向往返移动，所述第七驱动机构驱动第七夹持块沿Z轴方向往返移动，所述第六夹持块的下端固定设置有分叉块，所述第七夹持块的上端开设有分叉槽，所述分叉块与分叉槽相互配合。

进一步地，还包括支撑架，所述振动盘固定设置在支撑架上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型将胶壳倒入振动盘内，将焊接有端子的导线通过夹线装置夹持住，接着振动盘将胶壳依次振动至限位条上的导向槽内，Y轴驱动模组驱动拨块在导向槽内移动，通过拨块将胶壳从导向槽拨到夹持装置上，前推装置驱动夹持装置朝向夹线装置移动，从而使端子插入胶壳内，与传统技术相比，本实用新型实现了对胶壳的自动送料、自动插壳的作业，无需人工上料胶壳，从而进一步降低了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的送料通道、限位装置的结构示意图；

图3是本实用新型的转移装置、限位装置的结构示意图；

图4是本实用新型的限位装置、夹持装置的结构示意图；

图5是本实用新型的夹持装置的结构示意图；

图6是本实用新型的夹持装置的部分结构示意图；

图7是本实用新型的前推装置、夹线装置、分叉装置的结构示意图；

图8是本实用新型的夹线装置的结构示意图；

图9是本实用新型的分叉装置的结构示意图；

图10是图9中的A处放大图；

附图标记为：

振动盘11、支撑架12、送料通道13、减震器14、

限位装置2、限位条21，调节模组22，

夹持装置3、第一驱动机构31、推杆32、第一推条33、第一斜槽331，第二推条34、第二斜槽341，导向套35、第一夹块36，第二夹块37，

转移装置4、Y轴驱动模组41，第二驱动机构411、皮带组件412、第二滑轨413，第二滑块414，拨块42，

前推装置5，第三驱动机构51，丝杆组件52，

夹线装置6、第四驱动机构61、第四夹块62、第五驱动机构63，第五夹块64，

分叉装置7，第六驱动机构71、第六夹持块72、分叉块721，第七驱动机构73，第七夹持块74，分叉槽741。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1至图10所示的一种自动送料插壳机构,包括振动盘11、支撑架12、送料通道13、减震器14、限位装置2、夹持装置3、转移装置4、前推装置5、夹线装置6、分叉装置7。

限位装置2包括限位条21和调节模组22，限位条21内沿Y轴方向开设有导向槽，调节模组22驱动限位条21沿Z轴往返移动，调节模组22为一气缸，用于调整限位条21的高度，使限位条21上的导向槽与送料通道13相配合。

转移装置4包括Y轴驱动模组41和拨块42，Y轴驱动模组41驱动拨块42在导向槽内往返移动。

振动盘11固定设置在支撑架12上，振动盘11上设置有下料端，送料通道13的一端与振动盘11的下料端连通，送料通道13的另一端与导向槽连通，振动盘11工作时，将胶壳依次从下料端下料至送料通道13上，并通过送料通道13输送至导向槽内；减震器14与送料通道13相互配合，减震器14能调整胶壳的上料速度。

夹持装置3位于限位条21的侧边，前推装置5驱动夹持装置3沿朝向夹线装置6的方向往返移动，且夹持装置3与夹线装置6相互配合。

夹持装置3包括第一驱动机构31、推杆32、第一推条33、第二推条34、导向套35、第一夹块36和第二夹块37，导向套35上垂直开设有两组滑槽，第一推条33和第二推条34分别滑设在两组滑槽内，第一推条33的侧面开设有第一斜槽331，第二推条34的侧面开设有第二斜槽341，且第一斜槽331与第二斜槽341相互中心对称，推杆32的一端位于第一斜槽331内的底端，推杆32的另一端位于第二斜槽341的顶端，第一驱动机构31驱动推杆32往返移动，第一夹块36固定设置在第一推条33的上端，第二夹块37固定设置在第二推条34的上端，且第一夹块36与第二夹块37相互配合。

当第一驱动机构31驱动推杆32向前推出，推杆32位于第一斜槽331内一端前移，并从第一斜槽331的底端移动至顶端，在导向套35的配合作用下，使得第一推条33下移，第一推条33下移时带动第一夹块36下移；同时，推杆32位于第二斜槽341内的一端前移，并从第二斜槽341的顶端移动至底端，在导向套35的配合作用下，使得第二推条34上移，第二推条34上移时带动第二夹块37上移；从而使第一夹块36和第二夹块37实现相互夹持。

Y轴驱动模组41包括第二驱动机构411、皮带组件412、第二滑轨413和第二滑块414，第二滑轨413沿Y轴设置，第二驱动机构411驱动皮带组件412工作，皮带组件412带动第二滑块414滑设在第二滑轨413上，拨块42固定设置在第二滑块414上；Y轴驱动模组41驱动拨块42在导向槽内移动，通过拨块42将胶壳从导向槽拨到第一夹块36与第二夹块37之间，从而通过第一夹块36与第二夹块37的相互配合，将胶壳夹持住。

前推装置5包括第三驱动机构51和丝杆组件52，第三驱动机构51驱动丝杆组件52工作，丝杆组件52带动夹持装置3沿朝向夹线装置6的方向往返移动。

夹线装置6包括第四驱动机构61、第四夹块62、第五驱动机构63和第五夹块64，第四驱动机构61驱动第四夹块62沿Z轴方向往返移动，第五驱动机构63驱动第五夹块64沿Z轴方向往返移动，第四夹块62与第五夹块64相互配合。

第四驱动机构61驱动第四夹块62伸出，第五驱动机构63驱动第五夹块64伸出，从而实现第四夹块62与第五夹块64的相互合拢，从而将线材夹持住，反之，则实现第四夹块62与第五夹块64的相互分离，从而松开线材。

将焊接有端子的导线通过第四夹块62、第五夹块64夹持住，第四夹块62和第五夹块64的内侧均设置有防滑纹，从而利于将导线夹持住。

分叉装置7包括第六驱动机构71、第六夹持块72、第七驱动机构73和第七夹持块74，第六驱动机构71驱动第六夹持块72沿Z轴方向往返移动，第七驱动机构73驱动第七夹持块74沿Z轴方向往返移动，第六夹持块72的下端固定设置有分叉块721，第七夹持块74的上端开设有分叉槽741，分叉块721与分叉槽741相互配合。

前推装置5驱动夹持装置3朝向夹线装置6移动，进而带动胶壳朝向端子移动，同时第六驱动机构71驱动第六夹持块72下移，第七驱动机构73驱动第七夹持块74上移，带动使分叉块721插入分叉槽741内，通过分叉块721与分叉槽741的相互作用，将两根导线分开，利于两个端子沿直线分别插入胶壳的两个插槽内，防止端子在插入的过程中歪斜。

本实用新型的工作原理为：将胶壳倒入振动盘11内，将焊接有端子的导线通过第四夹块62、第五夹块64夹持住，振动盘11工作时，将胶壳依次从下料端下料至送料通道13上，并通过送料通道13输送至导向槽内；Y轴驱动模组41驱动拨块42在导向槽内移动，通过拨块42将胶壳从导向槽拨到第一夹块36与第二夹块37之间，从而通过第一夹块36与第二夹块37的相互配合，将胶壳夹持住。

第三驱动机构51驱动丝杆组件52工作，丝杆组件52带动夹持装置3移向夹线装置6，进而带动胶壳朝向端子移动，在端子插入胶壳之前，第六驱动机构71驱动第六夹持块72下移，第七驱动机构73驱动第七夹持块74上移，带动使分叉块721插入分叉槽741内，通过分叉块721与分叉槽741的相互作用，将两根导线分开，利于两个端子沿直线分别插入胶壳的两个插槽内，从而完成端子的自动插壳作业。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围上所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围，以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动送料插壳机构,其特征在于：包括振动盘、限位装置、夹持装置、转移装置、前推装置和夹线装置，所述限位装置包括限位条和调节模组，所述限位条内沿Y轴方向开设有导向槽，所述调节模组驱动限位条沿Z轴往返移动，所述转移装置包括Y轴驱动模组和拨块，所述Y轴驱动模组驱动拨块在导向槽内往返移动，所述振动盘上的下料端与导向槽连通，所述夹持装置位于限位条的侧边，所述前推装置驱动夹持装置沿朝向夹线装置的方向往返移动，且夹持装置与夹线装置相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：还包括送料通道，所述送料通道的一端与振动盘的下料端连通，送料通道的另一端与导向槽连通。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：还包括减震器，所述减震器与送料通道相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：所述夹持装置包括第一驱动机构、推杆、第一推条、第二推条、导向套、第一夹块和第二夹块，所述导向套上垂直开设有两组滑槽，所述第一推条和第二推条分别滑设在两组滑槽内，所述第一推条的侧面开设有第一斜槽，第二推条的侧面开设有第二斜槽，且第一斜槽与第二斜槽相互中心对称，所述推杆的一端位于第一斜槽内的底端，推杆的另一端位于第二斜槽的顶端，所述第一驱动机构驱动推杆往返移动，所述第一夹块固定设置在第一推条的上端，第二夹块固定设置在第二推条的上端，且第一夹块与第二夹块相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：所述Y轴驱动模组包括第二驱动机构、皮带组件、第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨沿Y轴设置，所述第二驱动机构驱动皮带组件工作，皮带组件带动第二滑块滑设在第二滑轨上，所述拨块固定设置在第二滑块上。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：所述前推装置包括第三驱动机构和丝杆组件，所述第三驱动机构驱动丝杆组件工作，所述丝杆组件带动夹持装置沿朝向夹线装置的方向往返移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：所述夹线装置包括第四驱动机构、第四夹块、第五驱动机构和第五夹块，所述第四驱动机构驱动第四夹块沿Z轴方向往返移动，所述第五驱动机构驱动第五夹块沿Z轴方向往返移动，所述第四夹块与第五夹块相互配合。

8.根据权利要求7所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：所述第四夹块和第五夹块的内侧均设置有防滑纹。

9.根据权利要求1所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：还包括分叉装置，所述分叉装置包括第六驱动机构、第六夹持块、第七驱动机构和第七夹持块，所述第六驱动机构驱动第六夹持块沿Z轴方向往返移动，所述第七驱动机构驱动第七夹持块沿Z轴方向往返移动，所述第六夹持块的下端固定设置有分叉块，所述第七夹持块的上端开设有分叉槽，所述分叉块与分叉槽相互配合。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：还包括支撑架，所述振动盘固定设置在支撑架上。