CN113334068B - 一种整流模块端子装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种整流模块端子装配系统，包括工作台，工作台上按照工艺顺序依次设置有端子上料工位、端子整形工位、端子抛光工位、端子装配工位、上模块翻转工位、上模块装配工位、出料工位，位于端子装配工位之前还设置有上模块上料工位，位于上模块装配工位之前还设置有下模块上料工位。本发明能够有效解决现有的端子装配过程中，通过纯手动方式将端子装配至上模块，然后将装好端子的上模块装配至下模块上，整个过程，因通过纯手动的方式完成，存在着人工成本高、工作效率低下的问题。

Description

一种整流模块端子装配系统

技术领域

本发明涉及一种整流模块端子装配系统。

背景技术

现在的整流模块在组装的过程中，需要将底板、陶瓷片、端子、芯片组装后高温焊接至一体。焊接的过程过，需要用专门工装夹具来对端子进行定位。工装夹具通常包括上模块和下模块，端子的焊接之前，需要将端子装配，在上模块和下模块之间，完成端子在陶瓷片上的定位，然后再进行焊接。

端子的装配，如果通过纯人工的方式，需要先手动将端子装配至整流模块工装夹具的上模块上，然后再手动将装好端子的上模块装配至下模块上，整个过程，依靠纯手动实现，工作效率低下的同时，还纯在人工成本高，进而提高生产成本影响市场竞争力。

而且当同一整流模块上的端子纯在多种不同的结构时，在装配的过程中，进行区分，容易出现装错返工的情况，进一步降低了装配效率。

发明内容

本发明的目的是提供是一种整流模块端子装配系统，能够有效解决现有的端子装配过程中，通过纯手动方式将端子装配至上模块，然后将装好端子的上模块装配至下模块上，整个过程，因通过纯手动的方式完成，存在着人工成本高、工作效率低下的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整流模块端子装配系统，包括工作台，工作台上按照工艺顺序依次设置有端子上料工位、端子整形工位、端子抛光工位、端子装配工位、上模块翻转工位、上模块装配工位、出料工位，位于端子装配工位之前还设置有上模块上料工位，位于上模块装配工位之前还设置有下模块上料工位；

所述上料工位设置有端子上料装置；端子整形工位设置有端子整形装置；端子抛光工位设置有抛光装置；上模块上料工位设置有上模块上料装置；端子装配工位设置有用于将端子装配至上模块的端子装配装置；上模块翻转工位设置上模块翻转装配装置，上模块翻转装配装置用于翻转、搬运装配好端子的上模块；下模块上料工位设置有用于实现下模块上料的下模块上料装置；上模块装配工位设置有用于实现上模块、下模块装配的上模块装配装置；出料工位设置有出料装置。

进一步的，端子上料装置为自动振料盘，自动振料盘的出料端设置有与其相连的流道。

进一步的，端子整形装置设置在流道外侧，其包括设置在流道两侧的整形支架，整形支架上设置有整形升降气缸，整形升降气缸活塞部竖直向下设置，整形升降气缸活塞部的顶端设置有和端子适配的整形上模；整形支架上还设置有整形平推气缸，整形平推气缸的活塞部水平设置，整形平推气缸的活塞部顶部设置有能够随其水平运动的整形下模，整形下模和整形上模相互垂直设置。

进一步的，流道上端面位于端子整形工位设置有条形整形块，条形整形块和流道同轴向设置，整形上模设置在条形整形块上方，整形下模正对条形整形块设置；整形下模朝向整形下模的一侧设置有弧形整形缺口；整形上模顶部包括和弧形整形缺口正对的下压整形部，及和条形整形块上端面适配的下压让位缺口部；整形下模包括和整形平推气缸活塞部相接的固定部及位于固定部背离整形平推气缸缸筒一侧的水平整形部；水平整形部顶部为和弧形整形缺口适配的外凸弧面结构，水平整形部间隔设置有三个，每个对应一个端子。

进一步的，抛光装置包括抛光支架，设置在抛光支架上的抛光升降气缸，抛光升降气缸活塞部的顶端设置有能够随其升降的抛光固定座，抛光固定座上设置有抛光马达，抛光马达转轴上连接有主动滚筒；抛光固定座上还设置有从动滚筒，抛光砂带设置在主动滚筒、从动滚筒上，抛光砂带位于流道上方和待抛光端子适配；抛光固定座包括和抛光升降气缸活塞部顶端相接的底部固定板及设置在底部固定板前后侧的侧向固定板，抛光马达固定在一侧向固定板上，主动滚筒、从动滚筒可转动设置在两侧向固定板之间，主动滚筒和抛光马达转轴相连。

进一步的，端子上料装置、端子整形装置、抛光装置、流道设置有两组，分别用于加工出两种端子。

进一步的，上模块上料装置包括设置在工作台上的上模块上料支架，上模块上料支架上设置有上模块顶升马达，上模块顶升马达上方设置有顶升固定座，顶升固定座上设置有上模块弹夹，顶升固定座内设置有能够升降运动的顶升柱体，顶升柱体和上模块顶升马达相接，上模块弹夹底部设置有顶升孔；顶升柱体顶部可伸缩设置在顶升孔内，其顶部和上模块弹夹内的上模块底部相接；上模块上料支架上还设置有上模块横向移位导轨，上模块横向移位导轨一端设置有第一横向移动电机，上模块横向移位导轨内设置有和第一横向移动电机相连的第一丝杠，第一丝杠上设置有能够延其横向移动的上模块夹持装置，上模块夹持装置包括可滑动设置在上模块横向移位导轨上的第一移位固定座，第一移位固定座上设置有第一升降导轨，第一升降导轨上设置有能够延其竖向方向上下运动的第一夹持固定座，第一夹持固定座上设置有第一夹持气缸，第一夹持气缸上设置有和上模块适配的第一夹持抓手，第一夹持抓手设置在上模块弹夹上方。

进一步的，端子装配装置包括设置在工作台上的端子装配支架及上模块定位滑轨，上模块定位滑轨内设置有第二丝杆，第二丝杆的一端连接有第二电机，第二丝杠上设置有一组能够延其运动的上模块定位块；端子装配支架上设置有端子装配平移滑轨，上模块定位滑轨设置在端子装配平移滑轨及上模块横向移位导轨的下方；端子装配平移滑轨内设置有第三丝杆，第三丝杆的一端连接设置有第三电机，第三丝杠上设置有能够延其横向运动的第二移位固定座，第二移位固定座上设置有第二升降导轨，第二升降导轨上设置有能够延其竖向方向上下运动的第二夹持固定座，第二夹持固定座上设置有第二夹持气缸，第二夹持气缸设置有第二夹持抓手；端子装配装置还包括设置在流道末端的端子顶升装置，端子顶升装置包括设置在流道末端的端子上顶气缸，端子上顶气缸的活塞部竖直向上设置，其活塞部顶端设置有能够随其升降的顶出块，顶出块和位于流道末端的端子的下端面相适配；端子装配平移滑轨背离上模块定位滑轨的一端位于端子顶升装置上方，第二夹持抓手和端子顶升装置、上模块定位块适配。

进一步的，上模块翻转装配装置包括设置在工作台上的翻转支架，翻转支架上设置有左右平移滑轨，左右平移滑轨内设置有第四丝杆，第四丝杠一端连接设置有第四电机，第四丝杠上设置有能够延其左右运动的前后运动固定座，前后运动固定座上设置有前后运动滑轨，前后运动滑轨上设置有第五丝杆，第五丝杆的一端设置有第五电机，第五丝杠上设置有能够延其前后运动的升降运动固定座，升降运动固定座上设置有升降运动滑轨，升降运动滑轨上设置有第六丝杆，第六丝杆的一端设置有第六电机，第六丝杠上设置有能够延其升降的翻转固定座，翻转固定座上设置有翻转马达，翻转马达设置有能够随其翻转的翻转夹持座，翻转夹持座前端设置有和上模块适配的上模块定位缺口，翻转夹持座位于上模块定位缺口左右两侧端面上分别设置有一个翻转夹持气缸；翻转夹持座位于上模块定位缺口上方设置有防掉落挡板；防掉落挡板和上模座上的五个端子弯曲端的端部适配，且防掉落挡板的宽度小于下模块内腔宽度。

进一步的，下模块上料装置包括设置在工作台上的下模块上料支架，下模块上料支架上设置有和下模块适配的下模块上料输送带；下模块上料输送带的末端设置有下模块挡料板，下模块上料输送带的末端右侧开设有下模块出料口，下模块出料口设置有出料导板；

出料装置包括出料支架及设置在出料支架上的出料输送带，出料输送带的进料端和出料导板相接；

上模块装配装置包括设置在出料支架进料端的下模块限位装置和下模块定位装置，下模块限位装置和下模块定位装置分别设置在出料输送带的两侧；下模块限位装置包括设置在出料支架上的下模块限位定位座及下模块限位气缸，下模块限位定位座的前端外侧壁和下模块的后端外侧壁适配；下模块限位气缸设置有能够随其前后运动的下模块限位块；下模块限位块呈L形，其和下模块的右端外侧壁适配；下模块定位装置设置有下模块定位气缸，下模块定位气缸活塞部设置有能够随其前后运动的下模块定位板，下模块定位板的外侧壁和下模块的前端外侧壁适配；

下模块上料装置还包括设在出料支架前端外侧壁的推料气缸，推料气缸的活塞部设置有能够左右运动的推料杆，推料杆的顶端设置有和下模块适配的推料板，推料板设置在下模块上料输送带末端外侧。

本发明的有益效果：通过端子上料装置、端子整形装置、抛光装置、上模块上料装置、端子装配装置、上模块翻转装配装置、下模块上料装置、下模块装配装置、出料装置相互配合，实现为端子的自动上料、自动整形、自动抛光、上模块的自动上料、端子自动装配至上模块、下模块的自动上料、装配好端子的上模块和下模块的自动装配；然后通过出料装置进入下道工序。实现了整流模块端子、上模块、下模块的自动装配，有效提高了装配效率，及降低了劳工强度及人工成本。端子上料装置、端子整形装置、抛光装置设置两组，能够同时实现两种不同端子的装配，达到提高了系统的合理性，及系统的装配效率。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为端子上料装置的结构示意图。

图3为端子整形装置的结构示意图。

图4为整形下模、整形上模、条形整形块配合结构示意图

图5为整形下模的结构示意图。

图6为抛光装置的结构示意图。

图7为端子顶升装置的结构示意图。

图8为上模块上料装置的结构示意图。

图9端子装配装置的结构示意图。

图10为上模块翻转装配装置的结构示意图。

图11为翻转固定座位置的结构示意图。

图12上模块装配装置、下模块上料装置、出料装置的结构示意图。

图13为上模块的结构示意图。

图14为上模块和下模块装配一起时的结构示意图。

其中，1、端子上料装置，2、端子整形装置，3、抛光装置，4、上模块上料装置，5、端子装配装置，6、上模块翻转装配装置，7、下模块上料装置，8、上模块装配装置，9、出料装置，10、自动振料盘，11、流道，12、整形支架，13、整形升降气缸，14、整形上模，15、整形平推气缸，16、整形下模，17、条形整形块，18、弧形整形缺口，19、下压整形部，20、下压让位缺口部，21、固定部，22、水平整形部，23、端子，24、上模块，25、下模块，26、抛光升降气缸，27、抛光固定座，28、抛光马达，29、抛光砂带，30、吸尘器，31、端子上顶气缸，32、顶出块，33、上模块顶升马达，34、顶升固定座，35、上模块弹夹，36、顶升柱体，37、上模块横向移位导轨，38、第一横向移动电机，39、第一移位固定座，40、第一夹持固定座，41、第一夹持气缸，42、第一夹持抓手，43、第一升降导轨，44、第一升降电机， 47、第二电机，48、上模块定位块，49、上模块定位滑轨，50、第三电机，51、第二移位固定座，52、端子装配平移滑轨，53、第二升降导轨，54、第二夹持固定座，55、第二升降电机，56、第二夹持气缸，57、第二夹持抓手，58、翻转支架，59、左右平移滑轨，60、第四电机，61、前后运动固定座，62、前后运动滑轨，63、第五电机，64、升降运动固定座，65、升降运动滑轨，66、第六电机，67、翻转固定座，68、翻转马达，69、翻转夹持座，70、上模块定位缺口，71、防掉落挡板，72、翻转夹持气缸，73、翻转夹持抓手，74、下模块上料输送带，75、下模块挡料板，76、出料导板，77、出料输送带，78、下模块限位定位座，79、下模块限位气缸，80、下模块限位块，81、下模块定位气缸，82、下模块定位板，83、推料气缸，84、推料杆，85、推料板。

实施方式

实施例,如图1至图12所示的一种整流模块端子装配系统，包括工作台，其特征在于：工作台上按照工艺顺序依次设置有端子上料工位、端子整形工位、端子抛光工位、端子装配工位、上模块翻转工位、上模块装配工位、出料工位，位于端子装配工位之前还设置有上模块上料工位，位于上模块装配工位之前还设置有下模块上料工位；

所述上料工位设置有端子上料装置1；端子整形工位设置有端子整形装置2；端子抛光工位设置有抛光装置3；上模块上料工位设置有上模块上料装置4；端子装配工位设置有用于将端子23装配至上模块24的端子装配装置5；上模块翻转工位设置上模块翻转装配装置6，上模块翻转装配装置6用于翻转、搬运装配好端子23的上模块24；下模块上料工位设置有用于实现下模块上料的下模块上料装置7；上模块装配工位设置有用于实现上模块24、下模块25装配的上模块装配装置8；出料工位设置有出料装置9。

端子上料装置1为自动振料盘10，自动振料盘10的出料端设置有与其相连的流道11。

端子整形装置2设置在流道11外侧，其包括设置在流道11两侧的整形支架12，整形支架12上设置有整形升降气缸13，整形升降气缸13活塞部竖直向下设置，整形升降气缸13活塞部的顶端设置有和端子23适配的整形上模14；整形支架12上还设置有整形平推气缸15，整形平推气缸15的活塞部水平设置，整形平推气缸15的活塞部顶部设置有能够随其水平运动的整形下模16，整形下模16和整形上模14相互垂直设置。

流道11上端面位于端子整形工位设置有条形整形块17，条形整形块17和流道11同轴向设置，整形上模14设置在条形整形块17上方，整形下模16正对条形整形块17设置；整形下模16朝向整形下模16的一侧设置有弧形整形缺口18；整形上模14顶部包括和弧形整形缺口18正对的下压整形部19，及和条形整形块17上端面适配的下压让位缺口20部；整形下模16包括和整形平推气缸15活塞部相接的固定部21及位于固定部21背离整形平推气缸15缸筒一侧的水平整形部22；水平整形部22顶部为和弧形整形缺口18适配的外凸弧面结构，水平整形部22间隔设置有三个，每个对应一个端子23。

抛光装置3包括抛光支架，设置在抛光支架上的抛光升降气缸26，抛光升降气缸26活塞部的顶端设置有能够随其升降的抛光固定座27，抛光固定座27上设置有抛光马达28，抛光马达28转轴上连接有主动滚筒；抛光固定座27上还设置有从动滚筒，抛光砂带29设置在主动滚筒、从动滚筒上，抛光砂带29位于流道11上方和待抛光端子23适配。抛光固定座27包括和抛光升降气缸26活塞部顶端相接的底部固定板及设置在底部固定板前后侧的侧向固定板，抛光马达28固定在一侧向固定板上，主动滚筒、从动滚筒可转动设置在两侧向固定板之间，主动滚筒和抛光马达28转轴相连。抛光支架位于抛光砂带29上方设置有吸尘器30。

端子上料装置1、端子整形装置2、抛光装置3、流道11设置有两组，分别用于加工出两种端子23。

上模块上料装置4包括设置在工作台上的上模块上料支架，上模块上料支架上设置有上模块顶升马达33，上模块顶升马达33上方设置有顶升固定座34，顶升固定座34上设置有上模块弹夹35，顶升固定座34内设置有能够升降运动的顶升柱体36，顶升柱体36和上模块顶升马达33相接，上模块弹夹35底部设置有顶升孔；顶升柱体36顶部可伸缩设置在顶升孔内，其顶部和上模块弹夹35内的上模块24底部相接；上模块上料支架上还设置有上模块横向移位导轨37，上模块横向移位导轨37一端设置有第一横向移动电机38，上模块横向移位导轨37内设置有和第一横向移动电机38相连的第一丝杠，第一丝杠上设置有能够延其横向移动的上模块夹持装置，上模块夹持装置包括可滑动设置在上模块横向移位导轨37上的第一移位固定座39，第一移位固定座39上设置有第一升降导轨43，第一升降导轨43内设置第一升降丝杠，第一升降导轨43的顶部设置有和第一升降丝杠相连的第一升降电机44；第一升降导轨43上设置有能够延其竖向方向上下运动的第一夹持固定座40，第一夹持固定座40上设置有第一夹持气缸41，第一夹持气缸41上设置有和上模块24适配的第一夹持抓手42，第一夹持抓手42设置在上模块弹夹35上方。

端子装配装置5包括设置在工作台上的端子装配支架及上模块定位滑轨49，上模块定位滑轨49内设置有第二丝杆，第二丝杆的一端连接有第二电机47，第二丝杠上设置有一组能够延其运动的上模块定位块48；端子装配支架上设置有端子装配平移滑轨52，上模块定位滑轨49设置在端子装配平移滑轨52及上模块横向移位导轨37的下方；端子装配平移滑轨52内设置有第三丝杆，第三丝杆的一端连接设置有第三电机50，第三丝杠上设置有能够延其横向运动的第二移位固定座51，第二移位固定座51上设置有第二升降导轨53，第二升降导轨53内设置有第二升降丝杠，第二升降导轨53的顶部设置有和第二升降丝杠相连的第二升降电机55；第二升降导轨53上设置有能够延其竖向方向上下运动的第二夹持固定座54，第二夹持固定座54上设置有第二夹持气缸56，第二夹持气缸56设置有第二夹持抓手57；第二夹持气缸56和第二夹持抓手57设置有两组，分别对应两条流道11内的不同端子23。

端子装配装置5还包括设置在流道11末端的端子顶升装置，端子顶升装置包括设置在流道11末端的端子上顶气缸31，端子上顶气缸31的活塞部竖直向上设置，其活塞部顶端设置有能够随其升降的顶出块32，顶出块32和位于流道11末端的端子23的下端面相适配；端子装配平移滑轨52背离上模块定位滑轨49的一端位于端子顶升装置上方，第二夹持抓手57和端子顶升装置、上模块定位块48适配。

上模块翻转装配装置6包括设置在工作台上的翻转支架58，翻转支架58上设置有左右平移滑轨59，左右平移滑轨59内设置有第四丝杆，第四丝杠一端连接设置有第四电机60，第四丝杠上设置有能够延其左右运动的前后运动固定座61，前后运动固定座61上设置有前后运动滑轨62，前后运动滑轨62上设置有第五丝杆，第五丝杆的一端设置有第五电机63，第五丝杠上设置有能够延其前后运动的升降运动固定座64，升降运动固定座64上设置有升降运动滑轨65，升降运动滑轨65上设置有第六丝杆，第六丝杆的一端设置有第六电机66，第六丝杠上设置有能够延其升降的翻转固定座67，翻转固定座67上设置有翻转马达68，翻转马达68设置有能够随其翻转的翻转夹持座69，翻转夹持座69前端设置有和上模块24适配的上模块定位缺口70，翻转夹持座69位于上模块定位缺口70左右两侧端面上分别设置有一个翻转夹持气缸72；翻转夹持气缸72活塞部连接有翻转夹持抓手73，两翻转夹持抓手73相对设置；翻转夹持座69位于上模块定位缺口70上方设置有防掉落挡板71；防掉落挡板71和上模座上的五个端子23弯曲端的端部适配，且防掉落挡板71的宽度小于下模块25内腔宽度。

下模块上料装置7包括设置在工作台上的下模块上料支架，下模块25上料支架上设置有和下模块25适配的下模块上料输送带74；下模块上料输送带74的末端设置有下模块挡料板75，下模块上料输送带74的末端右侧开设有下模块25出料口，下模块25出料口设置有出料导板76；

出料装置9包括出料支架及设置在出料支架上的出料输送带77，出料输送带77的进料端和出料导板76相接；

上模块装配装置8包括设置在出料支架进料端的下模块限位装置和下模块定位装置，下模块限位装置和下模块定位装置分别设置在出料输送带77的两侧；下模块限位装置包括设置在出料支架上的下模块限位定位座78及下模块限位气缸79，下模块限位定位座78的前端外侧壁和下模块25的后端外侧壁适配；下模块限位气缸79设置有能够随其前后运动的下模块限位块80；下模块限位块80呈L形，其和下模块25的右端外侧壁适配；下模块定位装置设置有下模块定位气缸81，下模块定位气缸81活塞部设置有能够随其前后运动的下模块定位板82，下模块定位板82的外侧壁和下模块25的前端外侧壁适配；

下模块25上料装置7还包括设在出料支架前端外侧壁的推料气缸83，推料气缸83的活塞部设置有能够左右运动的推料杆84，推料杆84的顶端设置有和下模块25适配的推料板85，推料板85设置在下模块上料输送带74末端外侧。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种整流模块端子装配系统，包括工作台，其特征在于：工作台上按照工艺顺序依次设置有端子上料工位、端子整形工位、端子抛光工位、端子装配工位、上模块翻转工位、上模块装配工位、出料工位，位于端子装配工位之前还设置有上模块上料工位，位于上模块装配工位之前还设置有下模块上料工位；

所述端子上料工位设置有端子上料装置；端子整形工位设置有端子整形装置；端子抛光工位设置有抛光装置；上模块上料工位设置有上模块上料装置；端子装配工位设置有用于将端子装配至上模块的端子装配装置；上模块翻转工位设置有上模块翻转装配装置，上模块翻转装配装置用于翻转、搬运装配好端子的上模块；下模块上料工位设置有用于实现下模块上料的下模块上料装置；上模块装配工位设置有用于实现上模块、下模块装配的上模块装配装置；出料工位设置有出料装置；

上模块上料装置包括设置在工作台上的上模块上料支架，上模块上料支架上设置有上模块顶升马达，上模块顶升马达上方设置有顶升固定座，顶升固定座上设置有上模块弹夹，顶升固定座内设置有能够升降运动的顶升柱体，顶升柱体和上模块顶升马达相接，上模块弹夹底部设置有顶升孔；顶升柱体顶部可伸缩设置在顶升孔内，其顶部和上模块弹夹内的上模块底部相接；上模块上料支架上还设置有上模块横向移位导轨，上模块横向移位导轨一端设置有第一横向移动电机，上模块横向移位导轨内设置有和第一横向移动电机相连的第一丝杆，第一丝杆上设置有能够延其横向移动的上模块夹持装置，上模块夹持装置包括可滑动设置在上模块横向移位导轨上的第一移位固定座，第一移位固定座上设置有第一升降导轨，第一升降导轨上设置有能够延其竖向方向上下运动的第一夹持固定座，第一夹持固定座上设置有第一夹持气缸，第一夹持气缸上设置有和上模块适配的第一夹持抓手，第一夹持抓手设置在上模块弹夹上方。

2.根据权利要求1所述的整流模块端子装配系统，其特征在于：端子上料装置为自动振料盘，自动振料盘的出料端设置有与其相连的流道。

3.根据权利要求2所述的整流模块端子装配系统，其特征在于：端子整形装置设置在流道外侧，其包括设置在流道两侧的整形支架，整形支架上设置有整形升降气缸，整形升降气缸活塞部竖直向下设置，整形升降气缸活塞部的顶端设置有和端子适配的整形上模；整形支架上还设置有整形平推气缸，整形平推气缸的活塞部水平设置，整形平推气缸的活塞部顶部设置有能够随其水平运动的整形下模，整形下模和整形上模相互垂直设置。

4.根据权利要求3所述的整流模块端子装配系统，其特征在于：流道上端面位于端子整形工位设置有条形整形块，条形整形块和流道同轴向设置，整形上模设置在条形整形块上方，整形下模正对条形整形块设置；条形整形块朝向整形下模的一侧设置有弧形整形缺口；整形上模顶部包括和弧形整形缺口正对的下压整形部，及和条形整形块上端面适配的下压让位缺口部；整形下模包括和整形平推气缸活塞部相接的固定部及位于固定部背离整形平推气缸缸筒一侧的水平整形部；水平整形部顶部为和弧形整形缺口适配的外凸弧面结构，水平整形部间隔设置有三个，每个对应一个端子。

5.根据权利要求3或4所述的整流模块端子装配系统，其特征在于：抛光装置包括抛光支架，设置在抛光支架上的抛光升降气缸，抛光升降气缸活塞部的顶端设置有能够随其升降的抛光固定座，抛光固定座上设置有抛光马达，抛光马达转轴上连接有主动滚筒；抛光固定座上还设置有从动滚筒，抛光砂带设置在主动滚筒、从动滚筒上，抛光砂带位于流道上方和待抛光端子适配；抛光固定座包括和抛光升降气缸活塞部顶端相接的底部固定板及设置在底部固定板前后侧的侧向固定板，抛光马达固定在一侧向固定板上，主动滚筒、从动滚筒可转动设置在两侧向固定板之间，主动滚筒和抛光马达转轴相连。

6.根据权利要求5所述的整流模块端子装配系统，其特征在于：端子上料装置、端子整形装置、抛光装置、流道设置有两组，分别用于加工出两种端子。

7.根据权利要求5所述的整流模块端子装配系统，其特征在于：端子装配装置包括设置在工作台上的端子装配支架及上模块定位滑轨，上模块定位滑轨内设置有第二丝杆，第二丝杆的一端连接有第二电机，第二丝杆上设置有一组能够延其运动的上模块定位块；端子装配支架上设置有端子装配平移滑轨，上模块定位滑轨设置在端子装配平移滑轨及上模块横向移位导轨的下方；端子装配平移滑轨内设置有第三丝杆，第三丝杆的一端连接设置有第三电机，第三丝杆上设置有能够延其横向运动的第二移位固定座，第二移位固定座上设置有第二升降导轨，第二升降导轨上设置有能够延其竖向方向上下运动的第二夹持固定座，第二夹持固定座上设置有第二夹持气缸，第二夹持气缸设置有第二夹持抓手；端子装配装置还包括设置在流道末端的端子顶升装置，端子顶升装置包括设置在流道末端的端子上顶气缸，端子上顶气缸的活塞部竖直向上设置，其活塞部顶端设置有能够随其升降的顶出块，顶出块和位于流道末端的端子的下端面相适配；端子装配平移滑轨背离上模块定位滑轨的一端位于端子顶升装置上方，第二夹持抓手和端子顶升装置、上模块定位块适配。

8.根据权利要求7所述的整流模块端子装配系统，其特征在于：上模块翻转装配装置包括设置在工作台上的翻转支架，翻转支架上设置有左右平移滑轨，左右平移滑轨内设置有第四丝杆，第四丝杆一端连接设置有第四电机，第四丝杆上设置有能够延其左右运动的前后运动固定座，前后运动固定座上设置有前后运动滑轨，前后运动滑轨上设置有第五丝杆，第五丝杆的一端设置有第五电机，第五丝杆上设置有能够延其前后运动的升降运动固定座，升降运动固定座上设置有升降运动滑轨，升降运动滑轨上设置有第六丝杆，第六丝杆的一端设置有第六电机，第六丝杆上设置有能够延其升降的翻转固定座，翻转固定座上设置有翻转马达，翻转马达设置有能够随其翻转的翻转夹持座，翻转夹持座前端设置有和上模块适配的上模块定位缺口，翻转夹持座位于上模块定位缺口左右两侧端面上分别设置有一个翻转夹持气缸，翻转夹持气缸活塞部设置有随其运动的翻转夹持抓手；翻转夹持座位于上模块定位缺口上方设置有防掉落挡板；防掉落挡板和上模块上的五个端子弯曲端的端部适配，且防掉落挡板的宽度小于下模块内腔宽度。

9.根据权利要求8所述的整流模块端子装配系统，其特征在于：下模块上料装置包括设置在工作台上的下模块上料支架，下模块上料支架上设置有和下模块适配的下模块上料输送带；下模块上料输送带的末端设置有下模块挡料板，下模块上料输送带的末端右侧开设有下模块出料口，下模块出料口设置有出料导板；

出料装置包括出料支架及设置在出料支架上的出料输送带，出料输送带的进料端和出料导板相接；

上模块装配装置包括设置在出料支架进料端的下模块限位装置和下模块定位装置，下模块限位装置和下模块定位装置分别设置在出料输送带的两侧；下模块限位装置包括设置在出料支架上的下模块限位定位座及下模块限位气缸，下模块限位定位座的前端外侧壁和下模块的后端外侧壁适配；下模块限位气缸设置有能够随其前后运动的下模块限位块；下模块限位块呈L形，其和下模块的右端外侧壁适配；下模块定位装置设置有下模块定位气缸，下模块定位气缸活塞部设置有能够随其前后运动的下模块定位板，下模块定位板的外侧壁和下模块的前端外侧壁适配；

下模块上料装置还包括设在出料支架前端外侧壁的推料气缸，推料气缸的活塞部设置有能够左右运动的推料杆，推料杆的顶端设置有和下模块适配的推料板，推料板设置在下模块上料输送带末端外侧。

Images