CN110977465B - 调速接头节流套组装机及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了调速接头节流套组装机和组装方法，包括机架，所述机架上设置有载具流道机构，沿载具流道机构依次设置有前端拨料机构、将节流套放置在载具内的节流套上料机构、将正异形密封圈组装在节流套上的第一密封圈上料组装机构、将保持架放置到载具上的保持架上料机构、将保持架与密封圈和节流套铆压到位的保持架铆压机构、将反异性密封圈组装至节流套上的第二密封圈上料组装机构、对成品进行检测的相机检测机构和成品下料机构，还包括设置在载具流道机构前端和尾端的升降机构，本结构能实现全自动组装检测，节省人力、提高产能，且能更好的管控产品质量，保证产品质量的一致性和可靠性。

Description

调速接头节流套组装机及其组装方法

技术领域

本发明涉及气动接头行业，特别涉及调速接头节流套组装机及其组装方法。

背景技术

在气动接头行业，针对调速接头节流套装组装时，需要经过在节流套上安装正异形密封圈、保持架、反异形密封圈，还要进行后续检测，目前这些工作均由人工完成，人工操作具有效率低下、人工劳动强度大等缺点。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种提高组装和检测效率的调速接头节流套组装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：调速接头节流套组装机，包括机架，所述机架上设置有载具流道机构，沿载具流道机构依次设置有前端拨料机构、将节流套放置在载具内的节流套上料机构、将正异形密封圈组装在节流套上的第一密封圈上料组装机构、将保持架放置到载具上的保持架上料机构、将保持架与密封圈和节流套铆压到位的保持架铆压机构、将反异性密封圈组装至节流套上的第二密封圈上料组装机构、对成品进行检测的相机检测机构和成品下料机构，还包括设置在载具流道机构前端和尾端的升降机构。

进一步的是：所述载具流道机构包括上层流道和下层流道，所述上层流道一侧设置有多个用于对载具上的产品进行定位的定位夹爪，还包括驱动定位夹爪向产品方向运动的定位气缸，所述下层流道包括载具放置板和驱动载具放置板运动的回流驱动机构，所述载具放置板两侧设置有对载具起定位作用的定位凸起；

所述升降机构包括升降座，所述升降座上设置有升降导轨，还包括设置在升降导轨上的载具托块和驱动载具托块做升降运动的升降驱动机构，所述载具托块包括连接部和设置在连接部两端的托杆，所述托杆中间相对设置有卡住载具的卡槽，使得载具放置板能运动至两端的托杆之间并将载具卡在卡槽内。

进一步的是：所述前端拨料机构包括设置在机架上的拨料架，所述拨料架上设置有拨料导轨，所述拨料导轨上设置有拨料杆，还包括驱动拨料杆沿拨料导轨滑动的拨料气缸。

进一步的是：所述节流套上料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘出料口处设置有第一直振器，所述直振器的出料端设置有错料机构，还包括用于抓起节流套的夹爪机构和驱动夹爪机构做升降运动的第一驱动气缸与做水平运动的第二驱动气缸；

所述错料机构包括包括错料块，所述错料块前端设置有容纳节流套的凹槽，还包括驱动错料块移出第一直振器的错料气缸。

进一步的是：所述第一密封圈上料组装机构包括第二振动盘，所述第二振动盘的出料口设置有第二直振器，所述第二直振器出料口设置有用于阻挡第一密封圈的第一接驳台，还包括用于拿取第一密封圈的第一密封圈撑开机构，还包括用于驱动第一密封圈撑开机构做升降运动的第三驱动气缸与做水平运动的第四驱动气缸。

进一步的是：所述保持架上料机构包括第三震动盘，所述第三振动盘出料口设置有第三直振器，所述第三直振器出料口设置有用于阻挡第二密封圈的第二接驳台，还包括安装架，所述安装架上设置有保持架夹爪和驱动保持架夹爪做升降运动的第五驱动气缸与做水平运动的第六驱动气缸，所述保持架夹爪一侧还设置有用于检测保持架方向的检测机构，所述第二接驳台一侧还设置有翻转机构，所述检测机构为光纤传感器；

所述翻转机构包括设置在第二接驳台一侧的产品反转防止台，所述产品翻转放置台底部设置有驱动其做升降运动的滑台气缸，还包括设置在安装架上的用于夹住产品的翻转夹爪和驱动翻转夹爪做翻转运动的翻转气缸。

进一步的是：所述保持架铆压机构包括铆压支架，所述铆压支架上设置有用于定位待组装产品的定位组装夹爪，所述铆压支架上还设置有铆压机构和驱动铆压机构做升降运动的第七驱动气缸。

进一步的是：所述第二密封圈上料组装机构包括第四振动盘，所述第四振动盘的出料口设置有第四直振器，所述第四直振器出料口设置有用于阻挡第二密封圈的第三接驳台，还包括用于拿取第二密封圈的第二密封圈撑开机构，还包括用于驱动第二密封圈撑开机构做升降运动的第八驱动气缸与做水平运动的第九驱动气缸。

进一步的是：所述成品下料机构包括下料夹爪，还包括用于驱动下料夹爪做升降运动的第十驱动气缸与做水平运动的第十一驱动气缸，还包括驱动第十一驱动气缸做水平运动的第十二驱动气缸，还包括设置在下料夹爪下方的良品储料盒和不良品储料盒。

本发明还公开了调速接头节流套组装方法，包括上述所述的调速接头节流套组装机，

前端拨料：初始时，拨料杆位于升降机构位置处，升降机构将载具送至拨料杆处时，拨料气缸驱动拨料杆水平运动，使得拨料杆将载具推入上层流道内；

节流套上料：第一振动盘将节流套筛选排列好后流入第一直振器，错料气缸推动错料块水平移动将一个节流套推出，接着第一驱动气缸带动夹爪机构下降，由夹爪机构将节流套夹住，第一驱动气缸带动夹爪机构上升，第二驱动气缸带动第一驱动气缸及夹爪机构前进，到达载具位置后，第一驱动气缸带动夹爪机构下降，夹爪机构松开节流套，将节流套放置在载具内。

第一密封圈上料组装：第二振动盘将第正异形密封圈筛选排列好流入第二直振器后并进入第一接驳台，第三驱动气缸带动第一密封圈撑开机构下降，第一密封圈撑开机构将正异形密封圈取料，第三驱动气缸带动第一密封圈撑开机构上升，第四驱动气缸带动第三驱动气缸及第一密封圈撑开机构前进，到达载具位置后，第三驱动气缸带动第一密封圈撑开机构下降，第一密封圈撑开机构脱掉正异形密封圈，将正异形密封圈组装在节流套上；

保持架上料：第三振动盘将保持架筛选排列好后流入第三直振器后进入第二接驳台，光纤传感器检测持架是否放反；

若保持架放反，保持架夹爪在第五气缸和第六气缸的驱动下将保持架放置到产品翻转放置台上，翻转夹爪夹住产品后，滑台气缸驱动产品翻转放置台下降避免干涉，翻转气缸驱动翻转夹爪翻转产品，滑台气缸驱动产品翻转放置台回升，翻转夹爪将产品放回产品翻转放置台，保持架夹爪在第五气缸和第六气缸的驱动下将保持架放置到载具上；

若保持架未放反，保持架夹爪在第五气缸和第六气缸的驱动下将保持架放置到载具上；

保持架铆压：定位组装夹爪定位待组装产品后，第七驱动气缸驱动铆压机构下降至铆压位置将保持架铆压到位；

第二密封圈上料组装：第四振动盘将第反异形密封圈筛选排列好流入第四直振器后并进入第三接驳台，第八驱动气缸带动第二密封圈撑开机构下降，第二密封圈撑开机构将反异形密封圈取料，第八驱动气缸带动第二密封圈撑开机构上升，第九驱动气缸带动第八驱动气缸及第二密封圈撑开机构前进，到达载具位置后，第八驱动气缸带动第二密封圈撑开机构下降，第二密封圈撑开机构脱掉反异形密封圈，将反异形密封圈组装在节流套上；

相机检测：相机检测机构检测成品是否漏装或者装坏；

成品下料：第十驱动气缸上下带动下料夹爪抓取物料，相机检测过后物料若为良品，则第十一驱动气缸带动十驱动气缸与下料夹爪，运动到良品储料盒上方后下料夹爪松开物料，相机检测过后物料若为不良品，则第十二驱动气缸带动十驱动气缸与下料夹爪，运动到不良品储料盒上方后下料夹爪松开物料；

载具回流：载具在拨料机构的驱动下在上层流道运动，依次经过各个工位时，由定位气缸进行定位，最终留至升降机构的升降托块上，降驱动机构驱动升降托块向下运动，使得升降托块上的载具落在载具放置板上，回流驱动机构驱动载具放置板向前运动，直至将载具放置板送入起始端的升降机构的升降托块上，升降托块的卡槽卡住载具，升降机构再将载具送回上层流道，以此往复。

本发明的有益效果是：

1、全自动组装检测，节省人力、提高产能。

2、更好的管控产品质量，保证产品质量的一致性和可靠性。

3、操作简单，维护方便。

附图说明

图1为调速接头节流套组装机示意图。

图2为前端拨料机构示意图。

图3节流套上料机构示意图。

图4第一密封圈上料组装机构示意图。

图5载具流道机构示意图。

图6保持架上料机构示意图。

图7保持架铆压机构示意图。

图8第二密封圈上料组装机构示意图。

图9成品下料机构示意图。

图10升降机构示意图。

图中标记为：

机架1；

前端拨料机构4、拨料架41、拨料导轨42、拨料杆43、拨料气缸44；

节流套上料机构5、第一振动盘501、错料机构502、第二驱动气缸503、第一驱动气缸504、夹爪机构505、第一直振器506；

第一密封圈上料组装机构6、第二振动盘601、第一接驳台602、第四驱动气缸603、第三驱动气缸604、第一密封圈撑开机构605、第二直振器606；

载具流道机构7、上层流道701、定位夹爪702、下层流道703、载具放置板704、回流驱动机构705、定位凸起706；

保持架上料机构8、第三震动盘801、第二接驳台802、第六驱动气缸803、光纤传感器804、第五驱动气缸805、保持架夹爪806、滑台气缸807、翻转气缸808、产品翻转放置台809；

保持架铆压机构9、铆压机构901、第七驱动气缸902、定位组装夹爪903；

第二密封圈上料组装机构10、第四振动盘101、第三接驳台102、第九驱动气缸103、第八驱动气缸104、第二密封圈撑开机构105；

相机检测机构11；

成品下料机构12、十二驱动气缸1201、十一驱动气缸1202、第十驱动气缸1203、下料夹爪1024、良品储料盒1205、不良品储料盒1206；

升降机构13、升降导轨1301、连接部1302、托杆1303、卡槽1304；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示的调速接头节流套组装机，包括机架1，所述机架1上设置有载具流道机构7，沿载具流道机构7依次设置有前端拨料机构4、将节流套放置在载具内的节流套上料机构5、将正异形密封圈组装在节流套上的第一密封圈上料组装机构6、将保持架放置到载具上的保持架上料机构8、将保持架与密封圈和节流套铆压到位的保持架铆压机构9、将反异性密封圈组装至节流套上的第二密封圈上料组装机构10、对成品进行检测的相机检测机构11和成品下料机构12，还包括设置在载具流道机构7前端和尾端的升降机构13，上述相机检测机构11为CCD相机；

工作时，载具通过前端拨料机构4的驱动依次流过各个工位，依次进行上节流套操作、装正异形密封圈操作、装保持架操作、保持架铆压操作、装反异形密封圈操作，接着对成品进行检测，检测完成后，分别进行良品下料和不良品下料，载具通过流道机构和升降机构13不断回流往复，本结构能实现全自动组装检测，节省人力、提高产能，且能更好的管控产品质量，保证产品质量的一致性和可靠性。

在上述基础上，如图5和图10所示，所述载具流道机构7包括上层流道701和下层流道703，所述上层流道701一侧设置有多个用于对载具上的产品进行定位的定位夹爪702，还包括驱动定位夹爪702向产品方向运动的定位气缸，所述下层流道703包括载具放置板704和驱动载具放置板704运动的回流驱动机构705，所述载具放置板704两侧设置有对载具起定位作用的定位凸起706；

所述升降机构13包括升降座，所述升降座上设置有升降导轨1301，还包括设置在升降导轨1301上的载具托块和驱动载具托块做升降运动的升降驱动机构，所述载具托块包括连接部1302和设置在连接部1302两端的托杆1303，所述托杆1303中间相对设置有卡住载具的卡槽1304，使得载具放置板704能运动至两端的托杆1303之间并将载具卡在卡槽1304内；

具体工作时，载具在拨料机构的驱动下在上层流道701运动，依次经过各个工位时，由定位气缸进行定位，最终留至升降机构13的升降托块上，降驱动机构驱动升降托块向下运动，使得升降托块上的载具落在载具放置板704上，回流驱动机构705驱动载具放置板704向前运动，直至将载具放置板704送入起始端的升降机构13的升降托块上，升降托块的卡槽1304卡住载具，升降机构13再将载具送回上层流道701，以此往复。

在上述基础上，如图2所示，所述前端拨料机构4包括设置在机架1上的拨料架41，所述拨料架41上设置有拨料导轨42，所述拨料导轨42上设置有拨料杆43，还包括驱动拨料杆43沿拨料导轨42滑动的拨料气缸44；

具体工作时，初始时，拨料杆43位于升降机构13位置处，升降机构13将载具送至拨料杆43处时，拨料气缸44驱动拨料杆43水平运动，使得拨料杆43将载具推入上层流道701内。

在上述基础上，如图3所示，所述节流套上料机构5包括第一振动盘501，所述第一振动盘501出料口处设置有第一直振器506，所述直振器的出料端设置有错料机构502，还包括用于抓起节流套的夹爪机构505和驱动夹爪机构505做升降运动的第一驱动气缸504与做水平运动的第二驱动气缸503；

所述错料机构502包括包括错料块，所述错料块前端设置有容纳节流套的凹槽，还包括驱动错料块移出第一直振器506的错料气缸；

具体工作时，第一振动盘501将节流套筛选排列好后流入第一直振器506，错料气缸推动错料块水平移动将一个节流套推出，接着第一驱动气缸504带动夹爪机构505下降，由夹爪机构505将节流套夹住，第一驱动气缸504带动夹爪机构505上升，第二驱动气缸503带动第一驱动气缸504及夹爪机构505前进，到达载具位置后，第一驱动气缸504带动夹爪机构505下降，夹爪机构505松开节流套，将节流套放置在载具内。

在上述基础上，如图4所示，所述第一密封圈上料组装机构6包括第二振动盘601，所述第二振动盘601的出料口设置有第二直振器606，所述第二直振器606出料口设置有用于阻挡第一密封圈的第一接驳台602，还包括用于拿取第一密封圈的第一密封圈撑开机构605，还包括用于驱动第一密封圈撑开机构605做升降运动的第三驱动气缸604与做水平运动的第四驱动气缸603；

具体工作时，第二振动盘601将第正异形密封圈筛选排列好流入第二直振器606后并进入第一接驳台602，第三驱动气缸604带动第一密封圈撑开机构605下降，第一密封圈撑开机构605将正异形密封圈取料，第三驱动气缸604带动第一密封圈撑开机构605上升，第四驱动气缸603带动第三驱动气缸604及第一密封圈撑开机构605前进，到达载具位置后，第三驱动气缸604带动第一密封圈撑开机构605下降，第一密封圈撑开机构605脱掉正异形密封圈，将正异形密封圈组装在节流套上。

在上述基础上，如图6所示，所述保持架上料机构8包括第三震动盘801，所述第三振动盘出料口设置有第三直振器，所述第三直振器出料口设置有用于阻挡第二密封圈的第二接驳台802，还包括安装架，所述安装架上设置有保持架夹爪806和驱动保持架夹爪806做升降运动的第五驱动气缸805与做水平运动的第六驱动气缸803，所述保持架夹爪806一侧还设置有用于检测保持架方向的检测机构，所述第二接驳台802一侧还设置有翻转机构，所述检测机构为光纤传感器804；

所述翻转机构包括设置在第二接驳台802一侧的产品反转防止台，所述产品翻转放置台809底部设置有驱动其做升降运动的滑台气缸807，还包括设置在安装架上的用于夹住产品的翻转夹爪和驱动翻转夹爪做翻转运动的翻转气缸808；

具体工作时，第三振动盘将保持架筛选排列好后流入第三直振器后进入第二接驳台802，光纤传感器804检测持架是否放反；

若保持架放反，保持架夹爪806在第五气缸和第六气缸的驱动下将保持架放置到产品翻转放置台809上，翻转夹爪夹住产品后，滑台气缸807驱动产品翻转放置台809下降避免干涉，翻转气缸808驱动翻转夹爪翻转产品，滑台气缸807驱动产品翻转放置台809回升，翻转夹爪将产品放回产品翻转放置台809，保持架夹爪806在第五气缸和第六气缸的驱动下将保持架放置到载具上；

若保持架未放反，保持架夹爪806在第五气缸和第六气缸的驱动下将保持架放置到载具上。

在上述基础上，如图7所示，所述保持架铆压机构9包括铆压支架，所述铆压支架上设置有用于定位待组装产品的定位组装夹爪903，所述铆压支架上还设置有铆压机构901和驱动铆压机构901做升降运动的第七驱动气缸902；

具体工作时，定位组装夹爪903定位待组装产品后，第七驱动气缸902驱动铆压机构901下降至铆压位置将保持架铆压到位。

在上述基础上，如图8所示，所述第二密封圈上料组装机构10包括第四振动盘101，所述第四振动盘101的出料口设置有第四直振器，所述第四直振器出料口设置有用于阻挡第二密封圈的第三接驳台102，还包括用于拿取第二密封圈的第二密封圈撑开机构105，还包括用于驱动第二密封圈撑开机构105做升降运动的第八驱动气缸104与做水平运动的第九驱动气缸103；

具体工作时，第四振动盘101将第反异形密封圈筛选排列好流入第四直振器后并进入第三接驳台102，第八驱动气缸104带动第二密封圈撑开机构105下降，第二密封圈撑开机构105将反异形密封圈取料，第八驱动气缸104带动第二密封圈撑开机构105上升，第九驱动气缸103带动第八驱动气缸104及第二密封圈撑开机构105前进，到达载具位置后，第八驱动气缸104带动第二密封圈撑开机构105下降，第二密封圈撑开机构105脱掉反异形密封圈，将反异形密封圈组装在节流套上。

在上述基础上，如图9所示，所述成品下料机构12包括下料夹爪1204，还包括用于驱动下料夹爪1204做升降运动的第十驱动气缸1203与做水平运动的第十一驱动气缸1202，还包括驱动第十一驱动气缸1202做水平运动的第十二驱动气缸1201，还包括设置在下料夹爪1204下方的良品储料盒1205和不良品储料盒1206；

具体工作时，第十驱动气缸1203上下带动下料夹爪1204抓取物料，相机检测过后物料若为良品，则第十一驱动气缸1202带动十驱动气缸与下料夹爪1204，运动到良品储料盒1205上方后下料夹爪1204松开物料，相机检测过后物料若为不良品，则第十二驱动气缸1201带动十驱动气缸与下料夹爪1204，运动到不良品储料盒1206上方后下料夹爪1204松开物料。

本发明还公开了调速接头节流套组装方法，包括上述所述的调速接头节流套组装机，步骤为：

前端拨料：初始时，拨料杆43位于升降机构13位置处，升降机构13将载具送至拨料杆43处时，拨料气缸44驱动拨料杆43水平运动，使得拨料杆43将载具推入上层流道701内；

节流套上料：第一振动盘501将节流套筛选排列好后流入第一直振器506，错料气缸推动错料块水平移动将一个节流套推出，接着第一驱动气缸504带动夹爪机构505下降，由夹爪机构505将节流套夹住，第一驱动气缸504带动夹爪机构505上升，第二驱动气缸503带动第一驱动气缸504及夹爪机构505前进，到达载具位置后，第一驱动气缸504带动夹爪机构505下降，夹爪机构505松开节流套，将节流套放置在载具内。

第一密封圈上料组装：第二振动盘601将第正异形密封圈筛选排列好流入第二直振器606后并进入第一接驳台602，第三驱动气缸604带动第一密封圈撑开机构605下降，第一密封圈撑开机构605将正异形密封圈取料，第三驱动气缸604带动第一密封圈撑开机构605上升，第四驱动气缸603带动第三驱动气缸604及第一密封圈撑开机构605前进，到达载具位置后，第三驱动气缸604带动第一密封圈撑开机构605下降，第一密封圈撑开机构605脱掉正异形密封圈，将正异形密封圈组装在节流套上；

保持架上料：第三振动盘将保持架筛选排列好后流入第三直振器后进入第二接驳台802，光纤传感器804检测持架是否放反；

若保持架放反，保持架夹爪806在第五气缸和第六气缸的驱动下将保持架放置到产品翻转放置台809上，翻转夹爪夹住产品后，滑台气缸807驱动产品翻转放置台809下降避免干涉，翻转气缸808驱动翻转夹爪翻转产品，滑台气缸807驱动产品翻转放置台809回升，翻转夹爪将产品放回产品翻转放置台809，保持架夹爪806在第五气缸和第六气缸的驱动下将保持架放置到载具上；

若保持架未放反，保持架夹爪806在第五气缸和第六气缸的驱动下将保持架放置到载具上；

保持架铆压：定位组装夹爪903定位待组装产品后，第七驱动气缸902驱动铆压机构901下降至铆压位置将保持架铆压到位；

第二密封圈上料组装：第四振动盘101将第反异形密封圈筛选排列好流入第四直振器后并进入第三接驳台102，第八驱动气缸104带动第二密封圈撑开机构105下降，第二密封圈撑开机构105将反异形密封圈取料，第八驱动气缸104带动第二密封圈撑开机构105上升，第九驱动气缸103带动第八驱动气缸104及第二密封圈撑开机构105前进，到达载具位置后，第八驱动气缸104带动第二密封圈撑开机构105下降，第二密封圈撑开机构105脱掉反异形密封圈，将反异形密封圈组装在节流套上；

相机检测：相机检测机构11检测成品是否漏装或者装坏；

成品下料：第十驱动气缸1203上下带动下料夹爪1204抓取物料，相机检测过后物料若为良品，则第十一驱动气缸1202带动十驱动气缸与下料夹爪1204，运动到良品储料盒1205上方后下料夹爪1204松开物料，相机检测过后物料若为不良品，则第十二驱动气缸1201带动十驱动气缸与下料夹爪1204，运动到不良品储料盒1206上方后下料夹爪1204松开物料；

载具回流：载具在拨料机构的驱动下在上层流道701运动，依次经过各个工位时，由定位气缸进行定位，最终留至升降机构13的升降托块上，降驱动机构驱动升降托块向下运动，使得升降托块上的载具落在载具放置板704上，回流驱动机构705驱动载具放置板704向前运动，直至将载具放置板704送入起始端的升降机构13的升降托块上，升降托块的卡槽1304卡住载具，升降机构13再将载具送回上层流道701，以此往复。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.调速接头节流套组装机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有载具流道机构（7），沿载具流道机构（7）依次设置有前端拨料机构（4）、将节流套放置在载具内的节流套上料机构（5）、将正异形密封圈组装在节流套上的第一密封圈上料组装机构（6）、将保持架放置到载具上的保持架上料机构（8）、将保持架与密封圈和节流套铆压到位的保持架铆压机构（9）、将反异性密封圈组装至节流套上的第二密封圈上料组装机构（10）、对成品进行检测的相机检测机构（11）和成品下料机构（12），还包括设置在载具流道机构（7）前端和尾端的升降机构（13）；

所述前端拨料机构（4）包括设置在机架（1）上的拨料架（41），所述拨料架（41）上设置有拨料导轨（42），所述拨料导轨（42）上设置有拨料杆（43），还包括驱动拨料杆（43）沿拨料导轨（42）滑动的拨料气缸（44）；

所述第一密封圈上料组装机构（6）包括第二振动盘（601），所述第二振动盘（601）的出料口设置有第二直振器（606），所述第二直振器（606）出料口设置有用于阻挡第一密封圈的第一接驳台（602），还包括用于拿取第一密封圈的第一密封圈撑开机构（605），还包括用于驱动第一密封圈撑开机构（605）做升降运动的第三驱动气缸（604）与做水平运动的第四驱动气缸（603）；

所述保持架上料机构（8）包括第三振动盘（801），所述第三振动盘出料口设置有第三直振器，所述第三直振器出料口设置有用于阻挡第二密封圈的第二接驳台（802），还包括安装架，所述安装架上设置有保持架夹爪（806）和驱动保持架夹爪（806）做升降运动的第五驱动气缸（805）与做水平运动的第六驱动气缸（803），所述保持架夹爪（806）一侧还设置有用于检测保持架方向的检测机构，所述第二接驳台（802）一侧还设置有翻转机构，所述检测机构为光纤传感器（804）；

所述翻转机构包括设置在第二接驳台（802）一侧的产品翻转放置台，所述产品翻转放置台（809）底部设置有驱动其做升降运动的滑台气缸（807），还包括设置在安装架上的用于夹住产品的翻转夹爪和驱动翻转夹爪做翻转运动的翻转气缸（808）。

2.如权利要求1所述的调速接头节流套组装机，其特征在于：所述载具流道机构（7）包括上层流道（701）和下层流道（703），所述上层流道（701）一侧设置有多个用于对载具上的产品进行定位的定位夹爪（702），还包括驱动定位夹爪（702）向产品方向运动的定位气缸，所述下层流道（703）包括载具放置板（704）和驱动载具放置板（704）运动的回流驱动机构（705），所述载具放置板（704）两侧设置有对载具起定位作用的定位凸起（706）；

所述升降机构（13）包括升降座，所述升降座上设置有升降导轨（1301），还包括设置在升降导轨（1301）上的载具托块和驱动载具托块做升降运动的升降驱动机构，所述载具托块包括连接部（1302）和设置在连接部（1302）两端的托杆（1303），所述托杆（1303）中间相对设置有卡住载具的卡槽（1304），使得载具放置板（704）能运动至两端的托杆（1303）之间并将载具卡在卡槽（1304）内。

3.如权利要求1所述的调速接头节流套组装机，其特征在于：所述节流套上料机构（5）包括第一振动盘（501），所述第一振动盘（501）出料口处设置有第一直振器（506），所述直振器的出料端设置有错料机构（502），还包括用于抓起节流套的夹爪机构（505）和驱动夹爪机构（505）做升降运动的第一驱动气缸（504）与做水平运动的第二驱动气缸（503）；

所述错料机构（502）包括包括错料块，所述错料块前端设置有容纳节流套的凹槽，还包括驱动错料块移出第一直振器（506）的错料气缸。

4.如权利要求1所述的调速接头节流套组装机，其特征在于：所述保持架铆压机构（9）包括铆压支架，所述铆压支架上设置有用于定位待组装产品的定位组装夹爪（903）， 所述铆压支架上还设置有铆压机构（901）和驱动铆压机构（901）做升降运动的第七驱动气缸（902）。

5.如权利要求1所述的调速接头节流套组装机，其特征在于：所述第二密封圈上料组装机构（10）包括第四振动盘（101），所述第四振动盘（101）的出料口设置有第四直振器，所述第四直振器出料口设置有用于阻挡第二密封圈的第三接驳台（102），还包括用于拿取第二密封圈的第二密封圈撑开机构（105），还包括用于驱动第二密封圈撑开机构（105）做升降运动的第八驱动气缸（104）与做水平运动的第九驱动气缸（103）。

6.如权利要求1所述的调速接头节流套组装机，其特征在于：所述成品下料机构（12）包括下料夹爪（1204），还包括用于驱动下料夹爪（1204）做升降运动的第十驱动气缸（1203）与做水平运动的第十一驱动气缸（1202），还包括驱动第十一驱动气缸（1202）做水平运动的第十二驱动气缸（1201），还包括设置在下料夹爪（1204）下方的良品储料盒（1205）和不良品储料盒（1206）。

7.调速接头节流套组装方法，包括权利要求1至权利要求6中任意一项所述的调速接头节流套组装机，其特征在于：

前端拨料：初始时，拨料杆（43）位于升降机构（13）位置处，升降机构（13）将载具送至拨料杆（43）处时，拨料气缸（44）驱动拨料杆（43）水平运动，使得拨料杆（43）将载具推入上层流道（701）内；

节流套上料：第一振动盘（501）将节流套筛选排列好后流入第一直振器（506），错料气缸推动错料块水平移动将一个节流套推出，接着第一驱动气缸（504）带动夹爪机构（505）下降，由夹爪机构（505）将节流套夹住，第一驱动气缸（504）带动夹爪机构（505）上升，第二驱动气缸（503）带动第一驱动气缸（504）及夹爪机构（505）前进，到达载具位置后，第一驱动气缸（504）带动夹爪机构（505）下降，夹爪机构（505）松开节流套，将节流套放置在载具内；

第一密封圈上料组装：第二振动盘（601）将第正异形密封圈筛选排列好流入第二直振器（606）后并进入第一接驳台（602），第三驱动气缸（604）带动第一密封圈撑开机构（605）下降，第一密封圈撑开机构（605）将正异形密封圈取料，第三驱动气缸（604）带动第一密封圈撑开机构（605）上升，第四驱动气缸（603）带动第三驱动气缸（604）及第一密封圈撑开机构（605）前进，到达载具位置后，第三驱动气缸（604）带动第一密封圈撑开机构（605）下降，第一密封圈撑开机构（605）脱掉正异形密封圈，将正异形密封圈组装在节流套上；

保持架上料：第三振动盘将保持架筛选排列好后流入第三直振器后进入第二接驳台（802），光纤传感器（804）检测持架是否放反；

若保持架放反，保持架夹爪（806）在第五气缸和第六气缸的驱动下将保持架放置到产品翻转放置台（809）上，翻转夹爪夹住产品后，滑台气缸（807）驱动产品翻转放置台（809）下降避免干涉，翻转气缸（808）驱动翻转夹爪翻转产品，滑台气缸（807）驱动产品翻转放置台（809）回升，翻转夹爪将产品放回产品翻转放置台（809），保持架夹爪（806）在第五气缸和第六气缸的驱动下将保持架放置到载具上；

若保持架未放反，保持架夹爪（806）在第五气缸和第六气缸的驱动下将保持架放置到载具上；

保持架铆压：定位组装夹爪（903）定位待组装产品后，第七驱动气缸（902）驱动铆压机构（901）下降至铆压位置将保持架铆压到位；

第二密封圈上料组装：第四振动盘（101）将第反异形密封圈筛选排列好流入第四直振器后并进入第三接驳台（102），第八驱动气缸（104）带动第二密封圈撑开机构（105）下降，第二密封圈撑开机构（105）将反异形密封圈取料，第八驱动气缸（104）带动第二密封圈撑开机构（105）上升，第九驱动气缸（103）带动第八驱动气缸（104）及第二密封圈撑开机构（105）前进，到达载具位置后，第八驱动气缸（104）带动第二密封圈撑开机构（105）下降，第二密封圈撑开机构（105）脱掉反异形密封圈，将反异形密封圈组装在节流套上；

相机检测：相机检测机构（11）检测成品是否漏装或者装坏；

成品下料：第十驱动气缸（1203）上下带动下料夹爪（1204）抓取物料，相机检测过后物料若为良品，则第十一驱动气缸（1202）带动十驱动气缸与下料夹爪（1204），运动到良品储料盒（1205）上方后下料夹爪（1204）松开物料，相机检测过后物料若为不良品，则第十二驱动气缸（1201）带动十驱动气缸与下料夹爪（1204），运动到不良品储料盒（1206）上方后下料夹爪（1204）松开物料；

载具回流：载具在拨料机构的驱动下在上层流道（701）运动，依次经过各个工位时，由定位气缸进行定位，最终留至升降机构（13）的升降托块上，降驱动机构驱动升降托块向下运动，使得升降托块上的载具落在载具放置板（704）上，回流驱动机构（705）驱动载具放置板（704）向前运动，直至将载具放置板（704）送入起始端的升降机构（13）的升降托块上，升降托块的卡槽（1304）卡住载具，升降机构（13）再将载具送回上层流道（701），以此往复。