CN220679785U - 一种圆环自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及圆环焊接设备技术领域，公开了一种圆环自动焊接机，包括：机架用于安装以及支撑机械部件；圆环放置台安装在机架上，用于放置圆环；焊接装置安装在机架上，用于对圆环进行焊接；去披锋装置安装在机架上，用于对于圆环焊接位去披锋；整形装置安装在机架上，用于对圆环整体整形；移动机械手设置在机架的一侧，用于夹持圆环在焊接装置、去披锋装置、整形装置之间移动。本实用新型将圆环处理相关装置进行集中，避免中途圆环在各装置转移，从而提高加工效率。

Description

一种圆环自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及圆环焊接设备技术领域，特别涉及一种圆环自动焊接机。

背景技术

在现有的圆环产品的加工过程中，通常需要对圆环进行焊接工序，而后将圆环进行转移至另一设备进行去披锋工序，进一步对去披锋后的圆环进行整形工序，由于各个处理工序中采用独立设备进行加工，导致圆环需在各个设备之间进行移动，造成加工效率低问题，不适于大规模生产。

故需对此作出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种圆环自动焊接机，其主要目的将各个设备进行集成设计，整个加工都为连续，提高加工效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种圆环自动焊接机，包括：机架，所述机架用于安装以及支撑机械部件；圆环放置台，所述圆环放置台安装在所述机架上，所述圆环放置台上用于放置圆环；焊接装置，所述焊接装置安装在所述机架上，所述焊接装置用于对圆环进行焊接；去披锋装置，所述去披锋装置安装在所述机架上，所述去披锋装置用于对于圆环焊接位去披锋；整形装置，所述整形装置安装在所述机架上，所述整形装置用于对圆环整体整形；移动机械手，所述移动机械手设置在所述机架的一侧，所述移动机械手用于夹持圆环在所述焊接装置、所述去披锋装置、所述整形装置之间移动。

进一步地，所述焊接装置包括安装在所述机架上的焊接支架，安装在所述焊接支架上的焊接工作台，设置在所述焊接工作台上方的第一压紧组件以及设置在所述焊接工作台的伸缩焊接头，所述焊接工作台用于安装圆环，所述第一压紧组件向下压紧圆环，所述伸缩焊接头驱动至所述焊接工作台焊接圆环。

进一步地，所述去披锋装置包括安装在所述机架上的去披锋支架，安装在所述去披锋支架上的去披锋工作台，设置在所述去披锋工作台上的第二压紧组件以及设置在所述去披锋工作台侧面的伸缩去披锋头，所述去披锋工作台用于安装圆环，所述第二压紧组件向下压紧圆环，所述伸缩去披锋头驱动对圆环焊接位去披锋。

进一步地，所述整形装置包括安装在所述机架上的整形支架，安装在所述整形支架上的整形工作台，设置在所述整形工作台上方的伸缩外圈整形头以及设置在所述整形工作台下方的伸缩内圈整形头，所述伸缩外圈整形头驱动对圆环外部整形，所述伸缩内圈整形头驱动对圆环内部整形。

进一步地，所述移动机械手包括线性移动装置以及安装在所述线性移动装置上的夹具装置，所述线性移动装置驱动所述夹具装置进行线性移动。

进一步地，所述线性移动装置包括滑块导轨，安装在所述滑块导轨上的基座，安装在所述基座上的驱动电机以及安装在所述滑块导轨上的传动带，所述驱动电机的旋转端与所述传动带啮合，所述驱动电机驱动带动所述基座在所述滑块导轨上移动。

进一步地，所述夹具装置包括安装在所述基座上的纵向移动模组，安装在所述纵向移动模组上的手指气缸以及安装在所述手指气缸上的夹爪，所述纵向移动模组驱动所述手指气缸、所述夹爪纵向移动，所述手指气缸驱动所述夹爪夹持圆环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：将圆环安置在圆环放置台，在移动机械手的作用下，夹持圆环在焊接装置、去披锋装置和整形装置分别进行焊接工序、去披锋工序以及整形工序，实现提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是焊接装置结构示意图。

图3是去披锋装置结构示意图。

图4是整形装置结构示意图。

图5是移动机械手结构示意图。

图6是线性移动装置结构示意图。

图7是夹具装置结构示意图。

附图标记：1.机架；2.圆环放置台；3.焊接装置；4.去披锋装置；5.整形装置；6.移动机械手；7.焊接支架；8.焊接工作台；9.第一压紧组件；10.伸缩焊接头；11.去披锋支架；12.去披锋工作台；13.第二压紧组件；14.伸缩去披锋头；15.整形支架；16.整形工作台；17.伸缩外圈整形头；18.伸缩内圈整形头；19.线性移动装置；20.夹具装置；21.滑块导轨；22.基座；23.驱动电机；24.传动带；25.纵向移动模组；26.手指气缸；27.夹爪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

鉴于背景技术所记载的技术问题，如图1-4所示，提供了一种圆环自动焊接机，包括：机架1，所述机架1用于安装以及支撑机械部件；圆环放置台2，所述圆环放置台2安装在所述机架1上，所述圆环放置台2上用于放置圆环；焊接装置3，所述焊接装置3安装在所述机架1上，所述焊接装置3用于对圆环进行焊接；去披锋装置4，所述去披锋装置4安装在所述机架1上，所述去披锋装置4用于对于圆环焊接位去披锋；整形装置5，所述整形装置5安装在所述机架1上，所述整形装置5用于对圆环整体整形；移动机械手6，所述移动机械手6设置在所述机架1的一侧，所述移动机械手6用于夹持圆环在所述焊接装置3、所述去披锋装置4、所述整形装置5之间移动。

对此，该圆环自动焊接机主要将焊接装置3、去披锋装置4和整形装置5进行集中设计，焊接装置3主要对圆环进行焊接工序，去披锋装置4主要对圆环焊接后的位置进行去披锋，整形装置5为对圆环成品进行整形。

其具体的使用过程为：人工或者其它上料设备将圆环移动至圆环放置台2，移动机械手6夹持圆环转移至焊接装置3位置，焊接装置3对圆环进行焊接操作，而后移动机械手6夹持焊接工序后的圆环移动至去披锋装置4，去披锋装置4对圆环的焊接位进行去披锋工序，同时，夹持下一圆环至焊接装置3，而后移动机械手6夹持去披锋工序后的圆环移动至整形装置5进行整形工序，上一步完成焊接工序的圆环则移动至去披锋装置4进行去披锋工序，进而，整形后的圆环在移动机械手6进行收集，从而实现对圆环连续性加工操作，提高加工效率，更适于实际使用。

参考图2所示，所述焊接装置3包括安装在所述机架1上的焊接支架7，安装在所述焊接支架7上的焊接工作台8，设置在所述焊接工作台8上方的第一压紧组件9以及设置在所述焊接工作台8的伸缩焊接头10，所述焊接工作台8用于安装圆环，所述第一压紧组件9向下压紧圆环，所述伸缩焊接头10驱动至所述焊接工作台8焊接圆环。

以上为可实施的焊接装置3结构，在使用时，移动机械手6将圆环夹持在焊接工作台8上，焊接工作台8上相应设计仿形设计，第一压紧组件9采用气缸或者油缸等驱动件结合压块形式，第一压紧组件9驱动对圆环压紧在焊接工作台8上，伸缩焊接头10驱动对圆环进行焊接。

参考图3所示，所述去披锋装置4包括安装在所述机架1上的去披锋支架11，安装在所述去披锋支架11上的去披锋工作台12，设置在所述去披锋工作台12上的第二压紧组件13以及设置在所述去披锋工作台12侧面的伸缩去披锋头14，所述去披锋工作台12用于安装圆环，所述第二压紧组件13向下压紧圆环，所述伸缩去披锋头14驱动对圆环焊接位去披锋。

作为一种优选的实施方式，以上提供了去披锋装置4的结构，其使用过程为：移动机械手6夹持焊接后的圆环移动至去披锋工作台12，去披锋工作台12上相应设计仿形设计便于安装圆环，第二压紧组件13采用气缸或者油缸等驱动件结合压块形式，第二压紧组件13驱动对圆环压紧在去披锋工作台12上，伸缩去披锋头14驱动移动至圆环的焊接位，进行去披锋操作。

参照图4所示，所述整形装置5包括安装在所述机架1上的整形支架15，安装在所述整形支架15上的整形工作台16，设置在所述整形工作台16上方的伸缩外圈整形头17以及设置在所述整形工作台16下方的伸缩内圈整形头18，所述伸缩外圈整形头17驱动对圆环外部整形，所述伸缩内圈整形头18驱动对圆环内部整形。

以上为可实施的整形装置5结构，其使用过程为：移动机械手6夹持去披锋后的圆环移动至整形工作台16，整形工作台16相应仿形设计便于安装圆环，进而，伸缩外圈整形头17和伸缩内圈整形头18驱动对圆环的整体进行整形，从而完成整个加工操作。

进一步，所述移动机械手6包括线性移动装置19以及安装在所述线性移动装置19上的夹具装置20，所述线性移动装置19驱动所述夹具装置20进行线性移动。

线性移动装置19用于带动夹具装置20进行左右往复移动，便于在各个装置之间进行移动，夹具装置20用于对圆环进行夹持，具体为，夹具装置20夹持圆环后，线性移动装置19带动夹具装置20进行移动。

参考图5-6所示，所述线性移动装置19包括滑块导轨21，安装在所述滑块导轨21上的基座22，安装在所述基座22上的驱动电机23以及安装在所述滑块导轨21上的传动带24，所述驱动电机23的旋转端与所述传动带24啮合，所述驱动电机23驱动带动所述基座22在所述滑块导轨21上移动。

以上为实施中的线性移动装置19结构，其滑块导轨21为两组，传动带24安装在滑块导轨21之间，基座22安装在滑块导轨21上，驱动电机23安装在基座22上，进而，在驱动时，驱动电机23驱动，驱动电机23和传动带24啮合，驱动电机23沿传动带24进行移动，从而带动基座22在滑块导轨21上移动。

如图7所示，所述夹具装置20包括安装在所述基座22上的纵向移动模组25，安装在所述纵向移动模组25上的手指气缸26以及安装在所述手指气缸26上的夹爪27，所述纵向移动模组25驱动所述手指气缸26、所述夹爪27纵向移动，所述手指气缸26驱动所述夹爪27夹持圆环。

在实施中，采用的夹具装置20为两组，纵向移动模组25用于驱动手指气缸26和夹爪27在纵向上进行移动，便于夹持以及放置，每组夹具装置20上分别设置两个手指气缸26，通过手指气缸26驱动夹爪27进行夹持。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种圆环自动焊接机，其特征在于，包括：

机架，所述机架用于安装以及支撑机械部件；

圆环放置台，所述圆环放置台安装在所述机架上，所述圆环放置台上用于放置圆环；

焊接装置，所述焊接装置安装在所述机架上，所述焊接装置用于对圆环进行焊接；

去披锋装置，所述去披锋装置安装在所述机架上，所述去披锋装置用于对于圆环焊接位去披锋；

整形装置，所述整形装置安装在所述机架上，所述整形装置用于对圆环整体整形；

移动机械手，所述移动机械手设置在所述机架的一侧，所述移动机械手用于夹持圆环在所述焊接装置、所述去披锋装置、所述整形装置之间移动。

2.根据权利要求1所述的圆环自动焊接机，其特征在于：所述焊接装置包括安装在所述机架上的焊接支架，安装在所述焊接支架上的焊接工作台，设置在所述焊接工作台上方的第一压紧组件以及设置在所述焊接工作台的伸缩焊接头，所述焊接工作台用于安装圆环，所述第一压紧组件向下压紧圆环，所述伸缩焊接头驱动至所述焊接工作台焊接圆环。

3.根据权利要求1所述的圆环自动焊接机，其特征在于：所述去披锋装置包括安装在所述机架上的去披锋支架，安装在所述去披锋支架上的去披锋工作台，设置在所述去披锋工作台上的第二压紧组件以及设置在所述去披锋工作台侧面的伸缩去披锋头，所述去披锋工作台用于安装圆环，所述第二压紧组件向下压紧圆环，所述伸缩去披锋头驱动对圆环焊接位去披锋。

4.根据权利要求1所述的圆环自动焊接机，其特征在于：所述整形装置包括安装在所述机架上的整形支架，安装在所述整形支架上的整形工作台，设置在所述整形工作台上方的伸缩外圈整形头以及设置在所述整形工作台下方的伸缩内圈整形头，所述伸缩外圈整形头驱动对圆环外部整形，所述伸缩内圈整形头驱动对圆环内部整形。

5.根据权利要求1所述的圆环自动焊接机，其特征在于：所述移动机械手包括线性移动装置以及安装在所述线性移动装置上的夹具装置，所述线性移动装置驱动所述夹具装置进行线性移动。

6.根据权利要求5所述的圆环自动焊接机，其特征在于：所述线性移动装置包括滑块导轨，安装在所述滑块导轨上的基座，安装在所述基座上的驱动电机以及安装在所述滑块导轨上的传动带，所述驱动电机的旋转端与所述传动带啮合，所述驱动电机驱动带动所述基座在所述滑块导轨上移动。

7.根据权利要求6所述的圆环自动焊接机，其特征在于：所述夹具装置包括安装在所述基座上的纵向移动模组，安装在所述纵向移动模组上的手指气缸以及安装在所述手指气缸上的夹爪，所述纵向移动模组驱动所述手指气缸、所述夹爪纵向移动，所述手指气缸驱动所述夹爪夹持圆环。