CN220427484U - 一种全自动钻孔倒角攻牙机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种全自动钻孔倒角攻牙机，沿物料运输方向依次设置振动盘、上料轨道、产品搬运切换机、钻孔机、攻牙机及出料轨道；所述振动盘连通上料轨道依次向右有序输送物料；在所述钻孔机及攻牙机对应位置设置钻孔加工位及攻牙加工位；所述产品搬运切换机包括依次相互固定连接的横移驱动装置、竖移驱动装置及拾取装置，所述拾取装置由所述横移驱动装置、竖移驱动装置交替驱动；所述拾取装置沿物料运输方向依次设置第一抓取位、第二抓取位及第三抓取位；所述第一抓取位用于抓取物料由上料轨道至钻孔加工位置；所述第二抓取位用于抓取物料由钻孔加工位至攻牙加工位；所述第三抓取位用于抓取物料由攻牙加工位至出料轨道。

Description

一种全自动钻孔倒角攻牙机

技术领域

本申请涉及钻孔攻丝加工的技术领域，尤其涉及一种全自动钻孔倒角攻牙机。

背景技术

随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱，目前的生产主要是以人工作业为主，即作业人员通过操作钻床和攻丝机，辅助以简单的夹具夹持来完成钻攻和攻丝的工作，现在的生产模式下，人工作业若存在多道工序，需要多次搬运多次更换物料框，且员工长时间坐在钻攻机旁边操作，安全隐患比较高。人工作业同时存在人员操作效率不稳定，也存在一定质量上的问题，容易漏钻，漏攻等异常。

目前市场上现有的钻孔攻丝自动化设备，多数是以圆盘为移动工位方式，并且形成模块化。当有需要时，在工位上增加工装来实现目的，圆盘的结构设计由于其圆盘结构复杂，需要专业精度高的凸轮分割器，并辅以驱动动力。驱动动力以步进电机或减速电机为主。这样的整体结构上比较复杂，而且圆盘动力需要程序给予驱动信号，圆盘转动半径大，所以转动速度比较慢，影响整体的作业时间。

实用新型内容

针对以上的实际问题和现有技术的不足，本实用新型所要解决的主要技术问题是移动工序复杂，设备复杂成本大，且工作效率低的问题，提供一种全自动钻孔倒角攻牙机，通过机械结构的良性设计，通过机械传动的合理结构和不间断作业，实现了高效率、高品质、高安全的工作特点。

为了解决上述的技术问题，本申请提供一种全自动钻孔倒角攻牙机，采用如下的技术方案：

一种全自动钻孔倒角攻牙机，沿物料运输方向依次设置振动盘、上料轨道、产品搬运切换机、钻孔机、攻牙机及出料轨道；所述振动盘连通上料轨道依次向右有序输送物料；

在所述钻孔机及攻牙机对应位置设置钻孔加工位及攻牙加工位；所述产品搬运切换机包括依次相互固定连接的横移驱动装置、竖移驱动装置及拾取装置，所述拾取装置由所述横移驱动装置、竖移驱动装置交替驱动；

所述拾取装置由竖移装置驱动上下移动用于抓取或放置物料；所述拾取装置沿物料运输方向依次设置第一抓取位、第二抓取位及第三抓取位；

所述第一抓取位用于抓取物料由上料轨道至钻孔加工位置进行钻孔工序；所述第二抓取位用于抓取物料由钻孔加工位至攻牙加工位进行攻牙工序；所述第三抓取位用于抓取物料由攻牙加工位至出料轨道进行卸料。

在一较佳实施例中，所述拾取装置由横移驱动装置驱动至第一位置或第二位置；

在第一位置处，所述第一抓取位、第二抓取位、第三抓取位与所述上料轨道、钻孔加工位、攻牙加工位对应；在第二位置处，所述第一抓取位、第二抓取位、第三抓取位与所述钻孔加工位、攻牙加工位、出料轨道对应。

在一较佳实施例中，所述拾取装置由横移驱动装置驱动左移或右移；所述横移驱动装置左移或右移一次对应所述竖移驱动装置上下往复运动一次；

以所述竖移驱动装置上下往复运动一次为工序，所述竖移驱动装置设置包括物料抓取工序及物料放置工序，所述物料抓取工序及物料放置工序为交替工序。

在一较佳实施例中，所述钻孔加工位在所述钻孔机相对侧设置第一倒角机，所述攻牙加工位在所述攻牙机相对侧设置第二倒角机；

所述第一倒角机与第二倒角机为错位设置。

在一较佳实施例中，所述钻孔机与所述第二倒角机为同步工作，所述攻牙机与所述第一倒角机为同步工作；

所述钻孔机、攻牙机为交替工作。

在一较佳实施例中，还包括供所述钻孔机、攻牙机冷却的水箱冷却润滑组，在所述钻孔加工位及攻牙加工位的下端设置有导水槽，与所述水箱冷却润滑组，用于冷却水回收；

所述水箱冷却润滑组入水口设置有过滤装置，用于回收冷却水过滤。

在一较佳实施例中，所述钻孔机及攻牙机对应的加工位包括一上端开口的卡槽、一置于卡槽一侧的横向夹持装置及一置于卡槽上端的竖向夹持装置；

所述卡槽开口向上，用于抓取或放置物料，在所述卡槽的两侧设置加工窗口用于对应工序的加工。

在一较佳实施例中，所述竖向夹持装置包括一竖直伸缩气缸及铰接在该竖直伸缩气缸上的转动块；所述转动块的中间段铰接在加工位上，所述转动块远离所述竖直伸缩气缸的一端为活动端；

所述转动块由所述竖直伸缩气缸驱动，以使得所述活动端绕中间段上下摆动；所述活动端上摆与所述卡槽开口错位，以抓取或放置物料，所述活动端下摆在所述卡槽开口处与物料相抵，在竖直方向上与所述卡槽形成夹持以固定物料。

在一较佳实施例中，所述横向夹持装置包括一横向伸缩气缸及与横向伸缩气缸固接的滑块；所述滑块置于所述卡槽内，并在所述卡槽内具有横向移动量；

以所述横向伸缩气缸驱动所述滑块横移，与所述卡槽的侧边形成横向夹持以固定物料或远离该卡槽的侧边以解除夹持。

在一较佳实施例中，所述横移驱动装置、竖移驱动装置均包括一驱动气缸、一移动轨道及一安装台面；由所述驱动气缸驱动所述安装台面沿所述移动轨道做指定方向的直线运动；

所述第一抓取位、第二抓取位及第三抓取位均采用气动夹具进行物料抓取。

综上所述，本申请包括以下有益效果：

1.本实用新型通过设置产品搬运切换机进行直线交替上料及取料，产品在搬运过程中连续切换加工位，通过机械结构的良性设计，通过机械传动的合理结构和不间断作业，实现了高效率、高品质、高安全的工作特点。较于圆盘结构，直线交替上料及取料的结构更加简洁，更加紧凑，降低了设备的成本同时降低故障率。

2.本实用新型通过在钻孔机与倒角机，及攻牙机与倒角机同步工作，钻孔或攻牙和倒角可以同时进行，缩短加工工序及加工时间，提高加工效率。

3.本实用新型通过设备自动加工，以减少人工劳动强度，降低安全事故等，提高产品的质量，提高产品效率，解决了以往人工生产效率低、品质不稳定，半成品摆放、搬运等问题。

4.本实用新型通过采用导水槽将工作后的冷却水回流到水箱，采用冷却水循环使用，既不会对环境进行污染，且冷却水可冷却循环使用，环保且安全。

附图说明

图1是本实施例的整体结构立体示意图；

图2是本实施例的整体结构俯视图；

图3是本实施例的整体结构侧视图；

图4是本实施例的各工位分布示意图；

图5是本实施例的物料钻孔及攻牙加工工位的分布示意图；

图6是本实施例的产品搬运切换机与加工工位的分布示意图；

图7是本实施例的物料钻孔及攻牙加工工位的结构示意图；

图8是本实施例的钻孔及攻牙其中之一加工工位的放大图；

图9是本实施例的产品搬运切换机的结构示意图。

附图标记说明：1、振动盘；2、上料轨道；3、产品搬运切换机；31、横移驱动装置；32、竖移驱动装置；33、拾取装置；331、第一抓取位；332、第二抓取位；333、第三抓取位；34、驱动气缸；35、移动轨道；36、安装台面；37、气动夹具；4、钻孔机；5、攻牙机；6、出料轨道；7、钻孔加工位；71、卡槽；710、开口；711、加工窗口；72、横向夹持装置；721、横向伸缩气缸；722、滑块；73、竖向夹持装置；731、竖直伸缩气缸；732、转动块；8、攻牙加工位；9、第一倒角机；10、第二倒角机；11、水箱冷却润滑组；111、过滤装置；12、导水槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是壁挂连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图1－9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动钻孔倒角攻牙机5，包括沿物料运输方向依次设置振动盘1、上料轨道2、产品搬运切换机3、钻孔机4、攻牙机5及出料轨道6；所述振动盘1连通上料轨道2依次向右有序输送物料；在所述钻孔机4及攻牙机5对应位置设置钻孔加工位7及攻牙加工位8；所述产品搬运切换机3包括依次相互固定连接的横移驱动装置31、竖移驱动装置32及拾取装置33，所述拾取装置33由所述横移驱动装置31、竖移驱动装置32交替驱动；所述拾取装置33由竖移装置驱动上下移动用于抓取或放置物料；所述拾取装置33沿物料运输方向依次设置第一抓取位331、第二抓取位332及第三抓取位333；所述第一抓取位331用于抓取物料由上料轨道2至钻孔加工位7置进行钻孔工序；所述第二抓取位332用于抓取物料由钻孔加工位7至攻牙加工位8进行攻牙工序；所述第三抓取位333用于抓取物料由攻牙加工位8至出料轨道6进行卸料。

在本实施例中，所述产品搬运切换机3的具体操作如下，所述拾取装置33由横移驱动装置31驱动至第一位置或第二位置；在第一位置处，所述第一抓取位331、第二抓取位332、第三抓取位333与所述上料轨道2、钻孔加工位7、攻牙加工位8对应；在第二位置处，所述第一抓取位331、第二抓取位332、第三抓取位333与所述钻孔加工位7、攻牙加工位8、出料轨道6对应。

在第一位置处，所述第一抓取位331、第二抓取位332、第三抓取位333由所述竖移驱动装置32驱动向下至对应的上料轨道2、钻孔加工位7、攻牙加工位8上，对位于上料轨道2、钻孔加工位7、攻牙加工位8上的物料进行抓取，抓取后再次由竖移驱动装置32驱动向上，使得物料由抓取位带动离开对应的上料轨道2、钻孔加工位7、攻牙加工位8，所述拾取装置33由横移驱动装置31驱动由第一位置向第二位置移动，直至位于第二位置处，所述第一抓取位331、第二抓取位332、第三抓取位333由所述竖移驱动装置32驱动向下至对应的钻孔加工位7、攻牙加工位8、出料轨道6，将抓取位所所抓取的物料对应放置在钻孔加工位7、攻牙加工位8、出料轨道6，放置后再次由竖移驱动装置32驱动向上，使得空的抓取位离开对应的钻孔加工位7、攻牙加工位8、出料轨道6，再次由横移驱动装置31驱动由第二位置至第一位置，及完成一次取料-移动-放置工序。

需要说明的是，所述拾取装置33由横移驱动装置31驱动左移或右移；所述横移驱动装置31左移或右移一次对应所述竖移驱动装置32上下往复运动一次；以所述竖移驱动装置32上下往复运动一次为工序，所述竖移驱动装置32设置包括物料抓取工序及物料放置工序，所述物料抓取工序及物料放置工序为交替工序。

在本实施例中，所述横移驱动装置31、竖移驱动装置32均包括一驱动气缸34、一移动轨道35及一安装台面36；由所述驱动气缸34驱动所述安装台面36沿所述移动轨道35做指定方向的直线运动；其中所述对应的横移驱动装置31对应的安装台面36用于固定安装所述竖移驱动装置32，所述竖移驱动装置32对应的安装台面36用于固定安装所述拾取装置33。

所述横移驱动装置31对应的驱动气缸34及移动轨道35为横向设置，运动轨迹为横向直线运动，所述竖移驱动装置32驱动气缸34及移动轨道35为竖向设置，运动轨迹为竖向直线运动。

在本实施例中，所述第一抓取位331、第二抓取位332及第三抓取位333均采用气动夹具37进行物料抓取。气动夹具37又名手指气缸、气动手指、气动夹爪，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取物料的执行装置。其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

本实施例所提供的一种全自动钻孔倒角攻牙机5，其中，所述钻孔加工位7在所述钻孔机4相对侧设置第一倒角机9，所述攻牙加工位8在所述攻牙机5相对侧设置第二倒角机10；所述第一倒角机9与第二倒角机10为错位设置。

进一步的设置为，所述钻孔机4与所述第二倒角机10为同步工作，所述攻牙机5与所述第一倒角机9为同步工作；所述钻孔机4、攻牙机5为交替工作。

在本实施例中，与所述产品搬运切换机3的驱动所对应的，所述物料加工工序的具体操作为，当所述产品搬运切换机3处于物料放置时，所述钻孔机4、攻牙机5、第一倒角机9及第二倒角机10处于准备工作，当所述产品搬运切换机3放置完成进行物料放置工序与物料抓取工序切换工序时，所述钻孔机4与所述第二倒角机10为第一道加工工序，对位于钻孔加工位7及位于攻牙加工位8的物对应进行钻孔及倒角处理，所述攻牙机5与所述第一倒角机9为第二道工序，对位于钻孔加工位7及位于攻牙加工位8的物料对应进行倒角及攻牙。

在本实施例中，所提供的所述钻孔机4及攻牙机5对应的加工位包括一上端开口710的卡槽71、一置于卡槽71一侧的横向夹持装置72及一置于卡槽71上端的竖向夹持装置73；所述卡槽71开口710向上，用于抓取或放置物料，在所述卡槽71的两侧设置加工窗口711用于对应工序的加工。

其中，所述竖向夹持装置73包括一竖直伸缩气缸731及铰接在该竖直伸缩气缸731上的转动块732；所述转动块732的中间段铰接在加工位上，所述转动块732远离所述竖直伸缩气缸731的一端为活动端；所述转动块732由所述竖直伸缩气缸731驱动，以使得所述活动端绕中间段上下摆动；所述活动端上摆与所述卡槽71开口710错位，以抓取或放置物料，所述活动端下摆在所述卡槽71开口710处与物料相抵，在竖直方向上与所述卡槽71形成夹持以固定物料。

其中，所述横向夹持装置72包括一横向伸缩气缸721及与横向伸缩气缸721固接的滑块722；所述滑块722置于所述卡槽71内，并在所述卡槽71内具有横向移动量；以所述横向伸缩气缸721驱动所述滑块722横移，与所述卡槽71的侧边形成横向夹持以固定物料或远离该卡槽71的侧边以解除夹持。

本实施例所提供的一种全自动钻孔倒角攻牙机5，其中，还包括供所述钻孔机4、攻牙机5冷却的水箱冷却润滑组11，为钻头丝锥提供持续的冷却润滑，以利于钻头丝锥的耐用度。在所述钻孔加工位7及攻牙加工位8的下端设置有导水槽12，与所述水箱冷却润滑组11，用于冷却水回收；所述水箱冷却润滑组11入水口设置有过滤装置111，用于回收冷却水过滤。

所述导水槽12负责本设备在工作时，飞溅的冷却水集中收集，导入水箱冷却润滑组11，导水槽12设置为倒锥形，所述水箱冷却润滑组11设置的过滤装置111了采用过滤网，过滤加工过程中的废屑，以便冷却水回收持续使用。

本实施例所提供的一种全自动钻孔倒角攻牙机5，包括如下结构步骤如下：

1、振动盘1：振动盘1自动有序的进行物料上料；

2、上料轨道2：振动盘1自动上料至上料轨道2，产品在上料轨道2上有序向右边输送；

3、产品搬运切换机3：由驱动气缸34带动气动夹具37夹取上料导轨上的物料进行加工起始，并由第一抓取位331、第二抓取位332、第三抓取位333连续性往右边搬运物料；

4、钻孔机4(采用卧式钻孔机4)：对该工位上的物料进行钻孔；

5、第一倒角机9(采用卧式倒角机)：对该工位上的产品背面进行第一次倒角(与攻牙机5同时进行工作)；

6、第二倒角机10(采用卧式倒角机)：对该工位上的产品正面进行第二次倒角(与钻孔机4同时进行工作)；

7、攻牙机5(采用卧式攻牙机5)：对该工位上的产品进行攻牙；

8、水箱冷却润滑组11(采用循环冷却水箱)：对正在钻孔攻牙的钻头丝锥进行冷却；

9、出料轨道6(成品出口)；由第三抓取位333对物料连续性搬运，将加工完的物料往成品出口处进行输送。

本实用新型机是通过振动盘1振动，将物料区分方向后持续不间断的送入上料轨道2，并通过驱动气缸34进行搬运切换物料所在的加工位，定位加紧产品后，卧式钻孔机4、倒角机、攻牙机5陆续对产品进行加工，以确保每个产品合格。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动钻孔倒角攻牙机，其特征在于：沿物料运输方向依次设置振动盘、上料轨道、产品搬运切换机、钻孔机、攻牙机及出料轨道；所述振动盘连通上料轨道依次向右有序输送物料；

在所述钻孔机及攻牙机对应位置设置钻孔加工位及攻牙加工位；所述产品搬运切换机包括依次相互固定连接的横移驱动装置、竖移驱动装置及拾取装置，所述拾取装置由所述横移驱动装置、竖移驱动装置交替驱动；

所述拾取装置由竖移装置驱动上下移动用于抓取或放置物料；所述拾取装置沿物料运输方向依次设置第一抓取位、第二抓取位及第三抓取位；

所述第一抓取位用于抓取物料由上料轨道至钻孔加工位置进行钻孔工序；所述第二抓取位用于抓取物料由钻孔加工位至攻牙加工位进行攻牙工序；所述第三抓取位用于抓取物料由攻牙加工位至出料轨道进行卸料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔倒角攻牙机，其特征在于：所述拾取装置由横移驱动装置驱动至第一位置或第二位置；

在第一位置处，所述第一抓取位、第二抓取位、第三抓取位与所述上料轨道、钻孔加工位、攻牙加工位对应；在第二位置处，所述第一抓取位、第二抓取位、第三抓取位与所述钻孔加工位、攻牙加工位、出料轨道对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动钻孔倒角攻牙机，其特征在于：所述拾取装置由横移驱动装置驱动左移或右移；所述横移驱动装置左移或右移一次对应所述竖移驱动装置上下往复运动一次；

以所述竖移驱动装置上下往复运动一次为工序，所述竖移驱动装置设置包括物料抓取工序及物料放置工序，所述物料抓取工序及物料放置工序为交替工序。

4.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔倒角攻牙机，其特征在于：所述钻孔加工位在所述钻孔机相对侧设置第一倒角机，所述攻牙加工位在所述攻牙机相对侧设置第二倒角机；

所述第一倒角机与第二倒角机为错位设置。

5.根据权利要求4所述的一种全自动钻孔倒角攻牙机，其特征在于：所述钻孔机与所述第二倒角机为同步工作，所述攻牙机与所述第一倒角机为同步工作；

所述钻孔机、攻牙机为交替工作。

6.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔倒角攻牙机，其特征在于：还包括供所述钻孔机、攻牙机冷却的水箱冷却润滑组，在所述钻孔加工位及攻牙加工位的下端设置有导水槽，与所述水箱冷却润滑组，用于冷却水回收；

所述水箱冷却润滑组入水口设置有过滤装置，用于回收冷却水过滤。

7.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔倒角攻牙机，其特征在于：所述钻孔机及攻牙机对应的加工位包括一上端开口的卡槽、一置于卡槽一侧的横向夹持装置及一置于卡槽上端的竖向夹持装置；

所述卡槽开口向上，用于抓取或放置物料，在所述卡槽的两侧设置加工窗口用于对应工序的加工。

8.根据权利要求7所述的一种全自动钻孔倒角攻牙机，其特征在于：所述竖向夹持装置包括一竖直伸缩气缸及铰接在该竖直伸缩气缸上的转动块；所述转动块的中间段铰接在加工位上，所述转动块远离所述竖直伸缩气缸的一端为活动端；

所述转动块由所述竖直伸缩气缸驱动，以使得所述活动端绕中间段上下摆动；所述活动端上摆与所述卡槽开口错位，以抓取或放置物料，所述活动端下摆在所述卡槽开口处与物料相抵，在竖直方向上与所述卡槽形成夹持以固定物料。

9.根据权利要求7所述的一种全自动钻孔倒角攻牙机，其特征在于：所述横向夹持装置包括一横向伸缩气缸及与横向伸缩气缸固接的滑块；所述滑块置于所述卡槽内，并在所述卡槽内具有横向移动量；

以所述横向伸缩气缸驱动所述滑块横移，与所述卡槽的侧边形成横向夹持以固定物料或远离该卡槽的侧边以解除夹持。

10.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔倒角攻牙机，其特征在于：所述横移驱动装置、竖移驱动装置均包括一驱动气缸、一移动轨道及一安装台面；由所述驱动气缸驱动所述安装台面沿所述移动轨道做指定方向的直线运动；

所述第一抓取位、第二抓取位及第三抓取位均采用气动夹具进行物料抓取。