CN211052805U - 一种平面上多个螺母自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平面上多个螺母自动焊接机，有机架、焊机和螺母输送机，焊机和螺母输送机安装在机架上，还包括设于所述焊机下方的焊接工装；本实用新型的平面上多个螺母自动焊接机，焊后的工件产品外观形状及产品合格率比使用较传统焊机有提升，能够有效地提高焊接生产效率，焊接质量稳定，避免了漏焊情况的发生，降低了工人的劳动强度。

Description

一种平面上多个螺母自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，特别涉及一种平面上多个螺母自动焊接机。

背景技术

在汽车零件中，有部分工件需要在一个平面上的不同位置焊接螺母(螺栓)，传统的方式是一个螺母(螺栓)用一台电阻点焊机进行焊接，一个工件的面上要焊几个螺母(螺栓)时，那么就要几台焊机才能完成这道焊接工序。这种工艺存在比较多的问题，比如：一台焊机只能焊接一种规格的螺母(螺栓)，如果工件上有多个螺母(螺栓)，就要用多台焊机进行焊接。这样生产效率低，生产的产品必然人工成本高。此外，用传统焊机进行焊接是用人工放螺母到点焊机上进行焊接的，所以就有漏焊的可能性，这样质量得不到保证。

实用新型内容

(一)技术问题

综上所述，如何提供一种效率更高的焊接设备，成为目前需要解决的技术问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种平面上多个螺母自动焊接机，包括有机架、焊机和螺母输送机，焊机和螺母输送机安装在机架上，其特征在于，还包括设于所述焊机下方的焊接工装；

所述焊接工装包括有横向移动部、纵向移动部及垂直移动部；

所述横向移动部包括有焊接夹具、夹具托架、横向伺服传动系统、横向导轨机构、横向移动支撑机构；所述焊接夹具设于所述夹具托架上，用于夹紧待焊接的工件；所述夹具托架用于承托所述焊接夹具，其底部设有两条横向内凹槽；所述横向伺服传动系统设于所述夹具托架与所述横向移动支撑机构间，用于驱动所述夹具托架；所述横向导轨机构设于所述横向移动支撑机构上，其包括有两条第一直线滑杆；所述第一直线滑杆与所述横向内凹槽互相配合，所述夹具托架可以在所述第一直线滑杆上往复滑动；所述横向移动支撑机构的底部设有两道纵向内凹槽；

所述纵向移动部包括有纵向导轨机构、纵向伺服传动系统及支撑平台；所述纵向导轨机构设于所述支撑平台上，其包括有两条第二直线滑杆，所述第二直线滑杆与所述纵向内凹槽互相配合；所述横向移动支撑机构可以在所述第二直线滑杆上往复滑动；所述纵向伺服传动系统设于所述支撑平台上，用于驱动所述横向移动支撑机构；

所述垂直移动部包括有顶起机构及支撑架，所述支撑架固定在机架上，所述支撑架上设有可供顶起机构通过的导向孔，所述顶起机构的底部与机架连接，顶部穿过所述导向孔后与所述支撑平台的底部连接。

优选地，所述焊接夹具包括有夹板，所述夹板上设有多个螺栓孔，工件通过螺栓固定在所述夹板；所述夹板的两侧设有调节块，所述调节块的位置可上下调节，于所述调节块上还设有微调螺栓。

优选地，所述横向伺服传动系统包括有第一减速电机及第一滚珠丝杆副；所述第一减速电机设于所述横向移动支撑机构上，所述第一滚珠丝杆副设于两条第一直线滑杆之间；所述第一滚珠丝杠副的螺母与所述夹具托架固定连接，其丝杠与第一减速电机传动连接。

优选地，所述纵向伺服传动系统包括有第二减速电机及第二滚珠丝杆副；所述第二减速电机设于所述支撑平台上，所述第二滚珠丝杆副设于两条第二直线滑杆之间；所述第二滚珠丝杠副的螺母与所述横向移动支撑机构固定连接，其丝杠与第二减速电机传动连接。

优选地，所述顶起机构包括有顶升连接件及气缸，所述气缸的底座固定在机架上，其活塞杆端连接至所述顶升连接件的底部，所述顶升连接件的顶部一端穿过所述导向孔后与所述支撑平台的底部连接。

优选地，所述气缸设置有两个，两个所述气缸并列设置并共同作用于所述顶升连接件。

(三)有益效果

与现有的弧焊机相比，本实用新型的平面上多个螺母自动焊接机具有以下优点：焊后的工件产品外观形状及产品合格率比使用较传统焊机有提升，能够有效地提高焊接生产效率，焊接质量稳定，避免了漏焊情况的发生；具有操作方便，自动化程度高的优点，能够有效降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中平面上多个螺母自动焊接机的结构图；

图2为本实用新型实施例中平面上多个螺母自动焊接机的正面示意图；

在图1至图2中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1--机架、2--焊机、3--焊接夹具、31--夹板、32--调节块、33--微调螺栓、4--夹具托架、5--横向伺服传动系统、6--横向导轨机构、7--横向移动支撑机构、8--横向内凹槽、9--纵向内凹槽、10--纵向导轨机构、11--纵向伺服传动系统、12--支撑平台、13--顶起机构、131--顶升连接件、132--气缸、14--支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图2，本实用新型提供了一种平面上多个螺母自动焊接机，包括有机架1、焊机2和螺母输送机(未在图中标示)，焊机2和螺母输送机安装在机架上，其特征在于，还包括设于所述焊机2下方的焊接工装；

所述焊接工装包括有横向移动部、纵向移动部及垂直移动部；

所述横向移动部包括有焊接夹具3、夹具托架4、横向伺服传动系统5、横向导轨机构6、横向移动支撑机构7；所述焊接夹具3设于所述夹具托架4上，用于夹紧待焊接的工件；所述夹具托架4用于承托所述焊接夹具3，其底部设有两条横向内凹槽8；所述横向伺服传动系统5设于所述夹具托架4与所述横向移动支撑机构7间，用于驱动所述夹具托架4；所述横向导轨机构6设于所述横向移动支撑机构7上，其包括有两条第一直线滑杆；所述第一直线滑杆与所述横向内凹槽8互相配合，所述夹具托架4可以在所述第一直线滑杆上往复滑动；所述横向移动支撑机构7的底部设有两道纵向内凹槽9；

所述纵向移动部包括有纵向导轨机构10、纵向伺服传动系统11及支撑平台12；所述纵向导轨机构10设于所述支撑平台12上，其包括有两条第二直线滑杆，所述第二直线滑杆与所述纵向内凹槽9互相配合；所述横向移动支撑机构7可以在所述第二直线滑杆上往复滑动；所述纵向伺服传动系统11设于所述支撑平台上，用于驱动所述横向移动支撑机构7；

所述垂直移动部包括有顶起机构13及支撑架14，所述支撑架14固定在机架1上，所述支撑架14上设有可供顶起机构13通过的导向孔，所述顶起机构13的底部与机架1连接，顶部穿过所述导向孔后与所述支撑平台12的底部连接。

本设备的自动焊接机是把一个平面上的不同位置的螺母(螺栓)与板材进行焊接，能够实现一次装夹工件后，所有平面上的螺母一次焊接完成。不同的焊接工件夹具可放在设置好位置参数后进行自动焊接；还能够储存各点焊接参数，位置参数，移动速度等信息，以便长期使用。在本实用新型的实施例在工作时，人工上料(先放工件)→启动开关，设备会自动完成以下动作：焊接夹具3会从原点移动到第一个焊接位置→螺母输送机输送螺母，启动第一次焊接，焊接完第一点后→焊接夹具会从第一点移动到第二个焊接位置→螺母输送机输送螺母，启动第二次焊接，焊接完第二点后继续焊接其他点，直到焊接完工件上所有点后回相对原位→卸工件，至此完成整个焊接过程。本实用新型的实施例主要通过横向移动部、纵向移动部和垂直移动部相互配合来实现所搭载的工件在空间上的移动。具体地，当进行横向移动时，横向伺服传动系统5作为动力来源，横向伺服传动系统5可以是由伺服电机、减速机和滚珠丝杆副等组成的丝杆传动系统，也可以是皮带传动系统或者齿条传动系统等；横向伺服传动系统5作用于夹具托架4，夹具托架4就沿着第一直线滑杆来回移动；当进行纵向移动时，纵向伺服传动系统11带动横向移动支撑机构7在第二直线滑杆上往复滑动，纵向伺服传动系统11可以是丝杆传动系统，也可以是皮带传动系统或者齿条传动系统；当进行垂直方向移动时，顶起机构13推动支撑平台12进行上下移动。

优选地，所述焊接夹具3包括有夹板31，所述夹板31上设有多个螺栓孔，工件通过螺栓固定在所述夹板31；所述夹板31的两侧设有调节块32，所述调节块32的位置可上下调节，于所述调节块2上还设有微调螺栓33。通过上述结构设计，工件通过螺栓固定在所述夹板31上，保证其位置稳定。通过两侧的调节块32为工件的两端提供支撑，能够进一步提升工件的稳定性，提升焊接质量。调节块32可以通过螺栓或者其他紧固件来调节其位置，以适应不同工件的要求，通过旋转调节块顶部的微调螺栓33，能够快速地调整到适合工件支撑的高度。

优选地，所述横向伺服传动系统5包括有第一减速电机(未在图中标示)及第一滚珠丝杆副(未在图中标示)；所述第一减速电机设于所述横向移动支撑机构7上，所述第一滚珠丝杆副设于两条第一直线滑杆之间；所述第一滚珠丝杠副的螺母与所述夹具托架4固定连接，其丝杠与第一减速电机传动连接。本实用新型的实施例中，采用滚珠丝杆副作为主要的传动部件，有助于提高工件移动的精度。

优选地，所述纵向伺服传动系统11包括有第二减速电机(未在图中标示)及第二滚珠丝杆副(未在图中标示)；所述第二减速电机设于所述支撑平台12上，所述第二滚珠丝杆副设于两条第二直线滑杆之间；所述第二滚珠丝杠副的螺母与所述横向移动支撑机构7固定连接，其丝杠与第二减速电机传动连接。

优选地，所述顶起机构13包括有顶升连接件131及气缸132，所述气缸131的底座固定在机架1上，其活塞杆端连接至所述顶升连接件132的底部，所述顶升连接件132的顶部一端穿过所述导向孔后与所述支撑平台12的底部连接。通过上述结构设计，工作时，气缸132动作，活塞杆伸出并带动顶升连接件131向上移动，继而带动支撑架14以及支撑架14上的各个部件向上移动；由于气缸132需要保持稳定状态，以供焊机1进行焊接作业，因此气缸可以采用带有制动装置的气缸，如锁紧气缸或者抱死气缸，用于移动过程的中途停止、异常事故的紧急停止和防止落下等，以确保焊接质量和安全。

优选地，所述气缸132设置有两个，两个所述气缸132并列设置并共同作用于所述顶升连接件131。

与现有的弧焊机相比，本实用新型的平面上多个螺母自动焊接机具有以下优点：焊后的工件产品外观形状及产品合格率比使用较传统焊机有提升，能够有效地提高焊接生产效率，焊接质量稳定，避免了漏焊情况的发生；具有操作方便，自动化程度高的优点，能够有效降低工人的劳动强度。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种平面上多个螺母自动焊接机，包括有机架、焊机和螺母输送机，焊机和螺母输送机安装在机架上，其特征在于，还包括设于所述焊机下方的焊接工装；

所述焊接工装包括有横向移动部、纵向移动部及垂直移动部；

所述横向移动部包括有焊接夹具、夹具托架、横向伺服传动系统、横向导轨机构、横向移动支撑机构；所述焊接夹具设于所述夹具托架上，用于夹紧待焊接的工件；所述夹具托架用于承托所述焊接夹具，其底部设有两条横向内凹槽；所述横向伺服传动系统设于所述夹具托架与所述横向移动支撑机构间，用于驱动所述夹具托架；所述横向导轨机构设于所述横向移动支撑机构上，其包括有两条第一直线滑杆；所述第一直线滑杆与所述横向内凹槽互相配合，所述夹具托架可以在所述第一直线滑杆上往复滑动；所述横向移动支撑机构的底部设有两道纵向内凹槽；

所述纵向移动部包括有纵向导轨机构、纵向伺服传动系统及支撑平台；所述纵向导轨机构设于所述支撑平台上，其包括有两条第二直线滑杆，所述第二直线滑杆与所述纵向内凹槽互相配合；所述横向移动支撑机构可以在所述第二直线滑杆上往复滑动；所述纵向伺服传动系统设于所述支撑平台上，用于驱动所述横向移动支撑机构；

所述垂直移动部包括有顶起机构及支撑架，所述支撑架固定在机架上，所述支撑架上设有可供顶起机构通过的导向孔，所述顶起机构的底部与机架连接，顶部穿过所述导向孔后与所述支撑平台的底部连接。

2.根据权利要求1所述的平面上多个螺母自动焊接机，其特征在于，所述焊接夹具包括有夹板，所述夹板上设有多个螺栓孔，工件通过螺栓固定在所述夹板；所述夹板的两侧设有调节块，所述调节块的位置可上下调节，于所述调节块上还设有微调螺栓。

3.根据权利要求1所述的平面上多个螺母自动焊接机，其特征在于，所述横向伺服传动系统包括有第一减速电机及第一滚珠丝杆副；所述第一减速电机设于所述横向移动支撑机构上，所述第一滚珠丝杆副设于两条第一直线滑杆之间；所述第一滚珠丝杆副的螺母与所述夹具托架固定连接，其丝杠与第一减速电机传动连接。

4.根据权利要求1所述的平面上多个螺母自动焊接机，其特征在于，所述纵向伺服传动系统包括有第二减速电机及第二滚珠丝杆副；所述第二减速电机设于所述支撑平台上，所述第二滚珠丝杆副设于两条第二直线滑杆之间；所述第二滚珠丝杆副的螺母与所述横向移动支撑机构固定连接，其丝杠与第二减速电机传动连接。

5.根据权利要求1所述的平面上多个螺母自动焊接机，其特征在于，所述顶起机构包括有顶升连接件及气缸，所述气缸的底座固定在机架上，其活塞杆端连接至所述顶升连接件的底部，所述顶升连接件的顶部一端穿过所述导向孔后与所述支撑平台的底部连接。

6.根据权利要求5所述的平面上多个螺母自动焊接机，其特征在于，所述气缸设置有两个，两个所述气缸并列设置并共同作用于所述顶升连接件。

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