CN213764614U

CN213764614U - 一种顶托自动焊接生产线

Info

Publication number: CN213764614U
Application number: CN202022896321.8U
Authority: CN
Inventors: 段云华; 金中飞
Original assignee: Chongqing Mochuan Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Chongqing Mochuan Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2021-07-23
Anticipated expiration: 2030-12-04

Abstract

一种顶托自动焊接生产线，包括安装架、底板和两组焊枪组件；底板和安装架并排分布；底板上设有用于对待焊接底座进行输送的底座送料组件以及将两组待焊接的定位块依次输送至待焊接底座上的定位块送料组件；安装架上沿其长度方向滑动设有用于夹持输送丝杠的丝杠送料组件，丝杠送料组件位于底板的上方；安装架上设有用于夹持丝杠上端尾部的丝杆夹紧旋转组件；丝杆夹紧旋转组件位于丝杠送料组件的上方；两组焊枪组件位于底座送料组件的上方。本实用新型操作简单使用方便，能自动化对顶托的各部件进行自动送料自动焊接，以替代人工手动焊接，焊接效率高焊接质量好。

Description

一种顶托自动焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及顶托生产技术领域，尤其涉及一种顶托自动焊接生产线。

背景技术

顶托包括两组定位块1、底座2和丝杠3，顶托生产时需要对两组定位块1、底座2和丝杠3进行焊接，通常都是人工手动对其进行焊接；在焊接时需要对两组定位块1以及丝杠3进行人工定位，焊接效率低下，且人工焊接质量不一，焊接质量差，大大降低产品的质量。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种顶托自动焊接生产线，本实用新型操作简单使用方便，能自动化对顶托的各部件进行自动送料自动焊接，以替代人工手动焊接，焊接效率高焊接质量好，大大提高其生产效率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种顶托自动焊接生产线，包括安装架、底板和两组焊枪组件；

底板和安装架并排分布；底板上设有用于对待焊接底座进行输送的底座送料组件以及将两组待焊接的定位块依次输送至待焊接底座上的定位块送料组件；

安装架上沿其长度方向滑动设有用于夹持输送丝杠的丝杠送料组件，丝杠送料组件位于底板的上方；安装架上设有用于夹持丝杠上端尾部的丝杆夹紧旋转组件；丝杆夹紧旋转组件位于丝杠送料组件的上方；

两组焊枪组件位于底座送料组件的上方。

优选的，底座送料组件包括三组用于放置底座并驱动底座旋转的底座放置工装、两组抓取气缸、第一线轨、第二线轨、第三线轨、第一气缸和第二气缸；

三组底座放置工装并排分布，并均连接底板，三组底座放置工装的连线方向与丝杠送料组件的移动方向垂直；

两组抓取气缸的伸缩端分别设有两组用于抓取转移底座的抓取爪，两组抓取气缸均连接第一线轨；第一线轨滑动连接第二线轨；第二线轨滑动连接第三线轨；第三线轨连接底板；

第二气缸的固定端连接底板，第二气缸的伸缩端连接第二线轨；

第一气缸的伸缩端连接第一线轨，第一气缸的固定端连接第二线轨。

优选的，定位块送料组件包括定位块放置工装、定位块夹具本体、第三气缸、第四气缸、第五气缸和第七气缸；

定位块放置工装和定位块夹具本体并排分布，并均连接底板；定位块放置工装朝向定位块夹具本体的端面上设有用于供定位块依次滑落的滑道；

第三气缸连接定位块放置工装，第三气缸的伸缩端伸入滑道内用于限制多组定位块下滑；

第四气缸连接定位块放置工装，第四气缸的伸缩端伸入滑道内用于压紧滑道内的定位块；

第五气缸连接定位块放置工装，第五气缸的伸缩端伸入滑道内用于用于将滑道内的定位块推入定位块夹具本体内；定位块夹具本体通过移动机构连接底板，定位块夹具本体上设有用于夹紧定位块的固定机构，定位块夹具本体上滑动设有用于驱动固定机构移动的第六气缸；

第七气缸的固定端连接定位块夹具本体，第七气缸的伸缩端连接第六气缸。

优选的，固定机构包括夹具体、第八气缸和压紧曲柄；夹具体滑动连接定位块夹具本体，夹具体连接第六气缸的伸缩端；

压紧曲柄活动连接夹具体，压紧曲柄活动连接第八气缸的伸缩端；第八气缸的固定端活动连接夹具体；其中，夹具体和压紧曲柄之间留有用于容纳待夹持定位块的容纳槽。

优选的，丝杠送料组件包括支架、两组丝杆抓取爪和第九气缸和多组第十气缸；

多组第十气缸的固定端均连接安装架，多组第十气缸的伸缩端均连接支架；支架沿安装架的长度方向分布；

第九气缸的固定端连接支架，第九气缸的伸缩端连接连接两组用于夹紧丝杠的丝杆抓取爪用于驱动两组丝杆抓取爪同步移动。

优选的，丝杆夹紧旋转组件包括第十一气缸和旋转夹持头；

第十一气缸的固定端连接安装架，第十一气缸的伸缩端转动连接用于夹持丝杠上端尾部的旋转夹持头，第十一气缸的伸缩端朝向底板。

优选的，旋转夹持头包括第十二气缸和弹簧夹头；

第十二气缸的固定端连接第十一气缸的伸缩端，第十二气缸的伸缩端连接弹簧夹头。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明的一个实施例中，使用时，将待焊接底座放置在底座送料组件上进行输送，将两组待焊接的定位块依次通过定位块送料组件输送至底座送料组件上的底座上，使用一组焊枪组件依次对两组待焊接的定位块以底座进行焊接；焊接后底座送料组件继续对焊接有定位块的底座进行输送，丝杠送料组件夹持待焊接的丝杠，并将上述丝杠移动至丝杆夹紧旋转组件的下方；丝杆夹紧旋转组件将丝杠的上端尾部进行夹持，并朝向上述底座输送，使用另一组焊枪组件对丝杠和底座进行焊接即可，丝杠和底座焊接时，另一组底座和定位块进行焊接，当丝杠和底座焊接结束后；一组丝杠送料组件将焊接后的丝杠输送至下料工位，另一组丝杠送料组件将另一组待焊接的丝杠进行输送同时底座送料组件对另一组底座进行输送，继续上述过程即可，大大提高顶托的生产效率。

附图说明

图1为现有的顶托的立体结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种顶托自动焊接生产线的立体结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种顶托自动焊接生产线中底座送料组件的主视图。

图4为本实用新型提出的一种顶托自动焊接生产线中底座送料组件的俯视图。

图5为本实用新型提出的一种顶托自动焊接生产线中定位块放置工装的结构示意图。

图6为本实用新型提出的一种顶托自动焊接生产线中定位块夹具本体的结构示意图。

图7为本实用新型提出的一种顶托自动焊接生产线中旋转夹持的结构示意图。

附图标记：1、定位块；2、底座；3、丝杠；4、安装架；5、支架；6、抓取爪；7、第九气缸；8、第十一气缸；9、旋转夹持头；10、底板；11、底座放置工装；12、抓取气缸；13、第一线轨；14、第二线轨；15、第一气缸；16、第三线轨；17、第二气缸；18、抓取爪；19、定位块放置工装；20、定位块夹具本体；21、滑道；22、第三气缸；23、第四气缸；24、第五气缸；25、第七气缸；26、第六气缸；27、第八气缸；28、压紧曲柄；29、夹具体；30、第十气缸；31、第十二气缸；32、弹簧夹头；33、焊枪组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图2-7所示，本实用新型提出的一种顶托自动焊接生产线，包括安装架4、底板10和两组焊枪组件33；

底板10和安装架4并排分布；底板10上设有用于对待焊接底座2进行输送的底座送料组件以及将两组待焊接的定位块1依次输送至待焊接底座2上的定位块送料组件；

安装架4上沿其长度方向滑动设有用于夹持输送丝杠3的丝杠送料组件，丝杠送料组件位于底板10的上方；安装架4上设有用于夹持丝杠3上端尾部的丝杆夹紧旋转组件；丝杆夹紧旋转组件位于丝杠送料组件的上方；

两组焊枪组件33位于底座送料组件的上方。

本发明的一个实施例中，使用时，将待焊接底座2放置在底座送料组件上进行输送，将两组待焊接的定位块1依次通过定位块送料组件输送至底座送料组件上的底座2上，使用一组焊枪组件依次对两组待焊接的定位块1以底座2 进行焊接；焊接后底座送料组件继续对焊接有定位块1的底座2进行输送，丝杠送料组件夹持待焊接的丝杠3，并将上述丝杠3移动至丝杆夹紧旋转组件的下方；丝杆夹紧旋转组件将丝杠3的上端尾部进行夹持，并朝向上述底座2输送，使用另一组焊枪组件对丝杠3和底座2进行焊接即可，丝杠3和底座2焊接时，另一组底座2和定位块1进行焊接，当丝杠3和底座2焊接结束后；一组丝杠送料组件将焊接后的丝杠3输送至下料工位，另一组丝杠送料组件将另一组待焊接的丝杠3进行输送同时底座送料组件对另一组底座2进行输送，继续上述过程即可，大大提高顶托的生产效率。

在一个可选的实施例中，底座送料组件包括三组用于放置底座2并驱动底座2旋转的底座放置工装11、两组抓取气缸12、第一线轨13、第二线轨14、第三线轨16、第一气缸15和第二气缸17；

三组底座放置工装11并排分布，并均连接底板10，三组底座放置工装11 的连线方向与丝杠送料组件的移动方向垂直；

两组抓取气缸12的伸缩端分别设有两组用于抓取转移底座2的抓取爪18，两组抓取气缸12均连接第一线轨13；第一线轨13滑动连接第二线轨14；第二线轨14滑动连接第三线轨16；第三线轨16连接底板10；

第二气缸17的固定端连接底板10，第二气缸17的伸缩端连接第二线轨14；

第一气缸15的伸缩端连接第一线轨13，第一气缸15的固定端连接第二线轨14；

使用时，将待焊接的底座2放置在远离安装架4的底座放置工装11上；其中一组抓取气缸12带动抓取爪18对上述底座2进行夹取；第一气缸15和第二气缸17运行驱动上述抓取气缸12将上述底座2移动至与其相邻的底座放置工装11上；定位块送料组件将定位块1输送至上述底座2上，使用一组焊枪组件对定位块1和底座2进行焊接即可；焊接后，一组抓取气缸12带动抓取爪18 对焊接后的底座2夹取，在通过第一气缸15和第二气缸17运行将上述底座2 移动至第三组底座放置工装11上使用另一组焊枪与丝杠3进行焊接，另一组抓取气缸12将未焊接的底座2输送至中间为的底座放置工装11上继续与定位块1 进行焊接，操作简单使用方便。

在一个可选的实施例中，定位块送料组件包括定位块放置工装19、定位块夹具本体20、第三气缸22、第四气缸23、第五气缸24和第七气缸25；

定位块放置工装19和定位块夹具本体20并排分布，并均连接底板10；定位块放置工装19朝向定位块夹具本体20的端面上设有用于供定位块1依次滑落的滑道21；

第三气缸22连接定位块放置工装19，第三气缸22的伸缩端伸入滑道21内用于限制多组定位块1下滑；

第四气缸23连接定位块放置工装19，第四气缸23的伸缩端伸入滑道21内用于压紧滑道21内的定位块1；

第五气缸24连接定位块放置工装19，第五气缸24的伸缩端伸入滑道21内用于用于将滑道21内的定位块1推入定位块夹具本体20内；定位块夹具本体 20通过移动机构连接底板10，定位块夹具本体20上设有用于夹紧定位块1的固定机构，定位块夹具本体20上滑动设有用于驱动固定机构移动的第六气缸26；

第七气缸25的固定端连接定位块夹具本体20，第七气缸25的伸缩端连接第六气缸26；

使用时，将多组定位块1配合放置在滑道21内，需要进行定位块1的输送时，第三气缸22和第四气缸23运行，使得定位块1有序下落至滑道21的底部，定位块夹具本体20通过移动机构进行移动，直至其移动至滑道21的底部，第五气缸24运行将定位块1推至定位块夹具本体20内进行固定，移动机构将定位块夹具本体20移动至底座放置工装11处并以将定位块1放置在待焊接的底座2上，进而通过焊枪组件对底座2和定位块1进行焊接。

在一个可选的实施例中，固定机构包括夹具体29、第八气缸27和压紧曲柄 28；夹具体29滑动连接定位块夹具本体20，夹具体29连接第六气缸26的伸缩端；

压紧曲柄28活动连接夹具体29，压紧曲柄28活动连接第八气缸27的伸缩端；第八气缸27的固定端活动连接夹具体29；其中，夹具体29和压紧曲柄28 之间留有用于容纳待夹持定位块1的容纳槽；

使用时，通过设有的压紧曲柄28将定位块1压紧在容纳槽内。

在一个可选的实施例中，丝杠送料组件包括支架5、两组丝杆抓取爪6和第九气缸7和多组第十气缸30；

多组第十气缸30的固定端均连接安装架4，多组第十气缸30的伸缩端均连接支架5；支架5沿安装架4的长度方向分布；

第九气缸7的固定端连接支架5，第九气缸7的伸缩端连接连接两组用于夹紧丝杠3的丝杆抓取爪6用于驱动两组丝杆抓取爪6同步移动；

使用时，通过设有的丝杆抓取爪6对待加工的丝杠3进行夹持，再使用第九气缸7对丝杆抓取爪6进行移动即可。

在一个可选的实施例中，丝杆夹紧旋转组件包括第十一气缸8和旋转夹持头9；

第十一气缸8的固定端连接安装架4，第十一气缸8的伸缩端转动连接用于夹持丝杠3上端尾部的旋转夹持头9，第十一气缸8的伸缩端朝向底板10。

在一个可选的实施例中，旋转夹持头9包括第十二气缸31和弹簧夹头32；

第十二气缸31的固定端连接第十一气缸8的伸缩端，第十二气缸31的伸缩端连接弹簧夹头32；

通过设有的旋转夹持头9对丝杠3的上端尾部进行夹持，在对丝杠3和底座2进焊接时，旋转夹持头9能对丝杠3进行旋转，以满足对丝杠3和底座2 进行焊接的需求。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims

1.一种顶托自动焊接生产线，其特征在于，包括安装架（4）、底板（10）和两组焊枪组件（33）；

底板（10）和安装架（4）并排分布；底板（10）上设有用于对待焊接底座（2）进行输送的底座送料组件以及将两组待焊接的定位块（1）依次输送至待焊接底座（2）上的定位块送料组件；

安装架（4）上沿其长度方向滑动设有用于夹持输送丝杠（3）的丝杠送料组件，丝杠送料组件位于底板（10）的上方；安装架（4）上设有用于夹持丝杠（3）上端尾部的丝杆夹紧旋转组件；丝杆夹紧旋转组件位于丝杠送料组件的上方；

两组焊枪组件（33）位于底座送料组件的上方。

2.根据权利要求1所述的一种顶托自动焊接生产线，其特征在于，底座送料组件包括三组用于放置底座（2）并驱动底座（2）旋转的底座放置工装（11）、两组抓取气缸（12）、第一线轨（13）、第二线轨（14）、第三线轨（16）、第一气缸（15）和第二气缸（17）；

三组底座放置工装（11）并排分布，并均连接底板（10），三组底座放置工装（11）的连线方向与丝杠送料组件的移动方向垂直；

两组抓取气缸（12）的伸缩端分别设有两组用于抓取转移底座（2）的抓取爪（18），两组抓取气缸（12）均连接第一线轨（13）；第一线轨（13）滑动连接第二线轨（14）；第二线轨（14）滑动连接第三线轨（16）；第三线轨（16）连接底板（10）；

第二气缸（17）的固定端连接底板（10），第二气缸（17）的伸缩端连接第二线轨（14）；

第一气缸（15）的伸缩端连接第一线轨（13），第一气缸（15）的固定端连接第二线轨（14）。

3.根据权利要求1所述的一种顶托自动焊接生产线，其特征在于，定位块送料组件包括定位块放置工装（19）、定位块夹具本体（20）、第三气缸（22）、第四气缸（23）、第五气缸（24）和第七气缸（25）；

定位块放置工装（19）和定位块夹具本体（20）并排分布，并均连接底板（10）；定位块放置工装（19）朝向定位块夹具本体（20）的端面上设有用于供定位块（1）依次滑落的滑道（21）；

第三气缸（22）连接定位块放置工装（19），第三气缸（22）的伸缩端伸入滑道（21）内用于限制多组定位块（1）下滑；

第四气缸（23）连接定位块放置工装（19），第四气缸（23）的伸缩端伸入滑道（21）内用于压紧滑道（21）内的定位块（1）；

第五气缸（24）连接定位块放置工装（19），第五气缸（24）的伸缩端伸入滑道（21）内用于将滑道（21）内的定位块（1）推入定位块夹具本体（20）内；定位块夹具本体（20）通过移动机构连接底板（10），定位块夹具本体（20）上设有用于夹紧定位块（1）的固定机构，定位块夹具本体（20）上滑动设有用于驱动固定机构移动的第六气缸（26）；

第七气缸（25）的固定端连接定位块夹具本体（20），第七气缸（25）的伸缩端连接第六气缸（26）。

4.根据权利要求3所述的一种顶托自动焊接生产线，其特征在于，固定机构包括夹具体（29）、第八气缸（27）和压紧曲柄（28）；夹具体（29）滑动连接定位块夹具本体（20），夹具体（29）连接第六气缸（26）的伸缩端；

压紧曲柄（28）活动连接夹具体（29），压紧曲柄（28）活动连接第八气缸（27）的伸缩端；第八气缸（27）的固定端活动连接夹具体（29）；其中，夹具体（29）和压紧曲柄（28）之间留有用于容纳待夹持定位块（1）的容纳槽。

5.根据权利要求1所述的一种顶托自动焊接生产线，其特征在于，丝杠送料组件包括支架（5）、两组丝杆抓取爪（6）和第九气缸（7）和多组第十气缸（30）；

多组第十气缸（30）的固定端均连接安装架（4），多组第十气缸（30）的伸缩端均连接支架（5）；支架（5）沿安装架（4）的长度方向分布；

第九气缸（7）的固定端连接支架（5），第九气缸（7）的伸缩端连接两组用于夹紧丝杠（3）的丝杆抓取爪（6）用于驱动两组丝杆抓取爪（6）同步移动。

6.根据权利要求1所述的一种顶托自动焊接生产线，其特征在于，丝杆夹紧旋转组件包括第十一气缸（8）和旋转夹持头（9）；

第十一气缸（8）的固定端连接安装架（4），第十一气缸（8）的伸缩端转动连接用于夹持丝杠（3）上端尾部的旋转夹持头（9），第十一气缸（8）的伸缩端朝向底板（10）。

7.根据权利要求6所述的一种顶托自动焊接生产线，其特征在于，旋转夹持头（9）包括第十二气缸（31）和弹簧夹头（32）；

第十二气缸（31）的固定端连接第十一气缸（8）的伸缩端，第十二气缸（31）的伸缩端连接弹簧夹头（32）。