CN213546123U - 一种板材自动贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材自动贴片机，包括机架，机架内部的一端连接有片材供销机构，机架的顶部位于片材供销机构的一侧连接有片材移载机构，且机架顶部位于片材移载机构远离片材供销机构的一侧连接有点胶机构，机架内部位于片材移载机构的下方连接有定位相机，机架内部位于定位相机远离片材供销机构的一侧连接有板材移载机构。本实用新型通过六轴机器人带动片材夹具移动，通过真空吸盘对片材进行吸取，通过电缸带动夹板对片材进行夹紧，实现快速定位；本实用新型减少了人工使用量，降低了工人劳动强度，降低了产品不良率，提高了贴片的精度。

Description

一种板材自动贴片机

技术领域

本实用新型属于磁性材料生产技术领域，具体涉及一种板材自动贴片机。

背景技术

软磁铁氧体磁片广泛使用在无线充电、数据中心服务器、电动汽车、NFC等新兴领域。作为目前我司客户新开发的汽车无线充电项目中使用的重要工序。

我司目前使用手工贴磁片的方法。此方法非常耗费人工，而且贴片精度无法保证。人工操作容易出现产品掉角，手心汗水粘附在产品上造成下一道工序的不良率升高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材自动贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的一种板材自动贴片机，具有减少人工使用量，降低工人劳动强度，降低产品不良率，提高贴片精度的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材自动贴片机，包括机架，机架内部的一端连接有片材供销机构，机架的顶部位于片材供销机构的一侧连接有片材移载机构，且机架顶部位于片材移载机构远离片材供销机构的一侧连接有点胶机构，机架内部位于片材移载机构的下方连接有定位相机，机架内部位于定位相机远离片材供销机构的一侧连接有板材移载机构，片材供销机构、片材移载机构、板材移载机构和定位相机分别与PLC控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，片材供销机构包括支撑架和供销机构底板，其中，支撑架安装在机架上，支撑架的上方连接有供销机构底板，供销机构底板上方的一侧连接有并列设置的边角片材仓和方片材仓，边角片材仓和方片材仓的下端分别连接有缺料传感器，供销机构底板的上方位于边角片材仓和方片材仓的侧面为取料工位，取料工位的中间位置连接有定位板，定位板上连接有两个到位传感器，边角片材仓的下端设有边角片材泡沫盒拨料机构，方片材仓的下方设有方片材泡沫盒拨料机构，供销机构底板的侧面设有并列设置的方片材泡沫盒收集仓和边角片材泡沫盒收集仓，方片材泡沫盒收集仓和边角片材泡沫盒收集仓的上端分别连接有满料传感器，缺料传感器、方片材泡沫盒拨料机构、满料传感器、到位传感器和边角片材泡沫盒拨料机构分别与PLC控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，边角片材泡沫盒拨料机构的结构与方片材泡沫盒拨料机构的结构相同，方片材泡沫盒拨料机构包括移载气缸、气缸连接块、升降气缸和拨料杆，其中，移载气缸安装在机架上，移载气缸的输出端上连接有气缸连接块，气缸连接块的上方连接有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有拨料杆。

在本实用新型中进一步地，片材移载机构包括六轴机器人，六轴机器人安装在机架上，六轴机器人的输出端上连接有夹具连接板，夹具连接板的三个侧面上分别连接有片材夹具，片材夹具包括吸盘升降气缸、真空吸盘、夹板、电缸和中间连接板，其中，中间连接板安装在夹具连接板上，中间连接板的一侧连接有电缸，中间连接板的另一侧连接有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的输出端上连接有真空吸盘，电缸的输出端上连接有两个夹板，真空吸盘位于两个夹板的中间位置，六轴机器人和电缸分别与PLC控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，定位相机包括安装架、光源和相机，其中，安装架安装在机架上，安装架上分别连接有光源和相机，光源位于相机的上方，光源和相机分别与PLC控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，点胶机构包括点胶机构安装支架、点胶头安装座和点胶头，其中，点胶机构安装支架安装在机架上，点胶机构安装支架的端部连接有点胶头安装座，点胶头安装座上安装有点胶头。

在本实用新型中进一步地，板材移载机构包括直线模组和板材治具，其中，直线模组安装在机架上，直线模组的滑块上连接有板材治具，直线模组与PLC控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，板材治具上连接有若干个定位柱。

在本实用新型中进一步地，所述的板材自动贴片机的实现方法，包括以下步骤：

(一)、人工把装满片材产品的泡沫盒分别放置在边角片材仓和方片材仓内；

(二)、方片材泡沫盒拨料机构将方片材仓底部的装满片材的泡沫盒移动至取料工位，片材移载机构将片材从泡沫盒内取走后，方片材泡沫盒拨料机构再动作把方片材仓内的另一个装满片材的泡沫盒移动至取料工位，同时将取料工位上的空泡沫盒移动至方片材泡沫盒收集仓内，边角片材泡沫盒拨料机构的动作与方片材泡沫盒拨料机构的动作相同；

(三)、取料动作：吸盘升降气缸带动真空吸盘向下动作，真空吸盘将片材吸住，吸盘升降气缸带动真空吸盘复位，电缸带动两个夹板向内收缩将片材夹住；

(四)、三个片材夹具均夹住片材后，六轴机器人带动其移动至定位相机的上方，相机拍照后，将距离数据发送给PLC控制器，PLC控制器对被夹住相对六轴机器人中心的X/Y位置进行定位计算；

(五)、三个片材均进行拍照定位后，六轴机器人带动其移动至点胶机构的下方，通过点胶机构对片材进行点胶；

(六)、三个片材均点胶完成后，六轴机器人带动其移动至板材移载机构的上方，人工将板材放置在板材治具上，然后直线模组带动板材移动至贴片位，六轴机器人将片材按照设定的位置贴在板材上，板材上贴满片材后，直线模组带动贴完片材的板材移动至下料位，人工将其取走，然后放入下一个板材进行循环动作。

在本实用新型中进一步地，所述的板材自动贴片机的实现方法，片材供销机构包括支撑架和供销机构底板，其中，支撑架安装在机架上，支撑架的上方连接有供销机构底板，供销机构底板上方的一侧连接有并列设置的边角片材仓和方片材仓，边角片材仓和方片材仓的下端分别连接有缺料传感器，供销机构底板的上方位于边角片材仓和方片材仓的侧面为取料工位，取料工位的中间位置连接有定位板，定位板上连接有两个到位传感器，边角片材仓的下端设有边角片材泡沫盒拨料机构，方片材仓的下方设有方片材泡沫盒拨料机构，供销机构底板的侧面设有并列设置的方片材泡沫盒收集仓和边角片材泡沫盒收集仓，方片材泡沫盒收集仓和边角片材泡沫盒收集仓的上端分别连接有满料传感器，缺料传感器、方片材泡沫盒拨料机构、满料传感器、到位传感器和边角片材泡沫盒拨料机构分别与PLC控制器信号连接；

边角片材泡沫盒拨料机构的结构与方片材泡沫盒拨料机构的结构相同，方片材泡沫盒拨料机构包括移载气缸、气缸连接块、升降气缸和拨料杆，其中，移载气缸安装在机架上，移载气缸的输出端上连接有气缸连接块，气缸连接块的上方连接有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有拨料杆；

片材移载机构包括六轴机器人，六轴机器人安装在机架上，六轴机器人的输出端上连接有夹具连接板，夹具连接板的三个侧面上分别连接有片材夹具，片材夹具包括吸盘升降气缸、真空吸盘、夹板、电缸和中间连接板，其中，中间连接板安装在夹具连接板上，中间连接板的一侧连接有电缸，中间连接板的另一侧连接有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的输出端上连接有真空吸盘，电缸的输出端上连接有两个夹板，真空吸盘位于两个夹板的中间位置，六轴机器人和电缸分别与PLC控制器信号连接；

定位相机包括安装架、光源和相机，其中，安装架安装在机架上，安装架上分别连接有光源和相机，光源位于相机的上方，光源和相机分别与PLC控制器信号连接；

点胶机构包括点胶机构安装支架、点胶头安装座和点胶头，其中，点胶机构安装支架安装在机架上，点胶机构安装支架的端部连接有点胶头安装座，点胶头安装座上安装有点胶头；

板材移载机构包括直线模组和板材治具，其中，直线模组安装在机架上，直线模组的滑块上连接有板材治具，直线模组与PLC控制器信号连接；板材治具上连接有若干个定位柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的方片材仓用于放置装满方片材的泡沫盒，边角片材仓用于放置装满边角片材的泡沫盒，通过泡沫盒拨料机构将片材仓底部装满片材的泡沫盒移动至取料工位，同时还能将取完料后的空泡沫盒移动至泡沫盒收集仓内，实现了片材的自动上料以及对空泡沫盒的自动收集；

2、本实用新型通过六轴机器人带动片材夹具移动，通过真空吸盘对片材进行吸取，通过电缸带动夹板对片材进行夹紧，实现快速定位；

3、本实用新型通过相机进行拍照，将距离数据发送给PLC控制器，PLC控制器对被夹住相对六轴机器人中心的X/Y位置进行定位计算，实现对贴片位置的精确定位；

4、本实用新型板材治具上连接有若干个定位柱，可以对板材进行快速的定位；

5、本实用新型减少了人工使用量，降低了工人劳动强度，降低了产品不良率，提高了贴片的精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型片材供销机构的轴测结构示意图；

图3为本实用新型方片材泡沫盒拨料机构的结构示意图；

图4为本实用新型片材移载机构的结构示意图；

图5为本实用新型片材夹具的结构示意图；

图6为本实用新型定位相机的结构示意图；

图7为本实用新型点胶机构的结构示意图；

图8为本实用新型板材移载机构的结构示意图；

图中：1、机架；2、片材供销机构；21、边角片材仓；22、方片材仓；23、缺料传感器；24、支撑架；25、方片材泡沫盒拨料机构；251、移载气缸；252、气缸连接块；253、升降气缸；254、拨料杆；26、方片材泡沫盒收集仓；27、边角片材泡沫盒收集仓；28、满料传感器；29、供销机构底板；210、定位板；211、到位传感器；212、边角片材泡沫盒拨料机构；3、片材移载机构；31、六轴机器人；32、夹具连接板；33、片材夹具；34、吸盘升降气缸；35、真空吸盘；36、夹板；37、电缸；38、中间连接板；4、点胶机构；41、点胶机构安装支架；42、点胶头安装座；43、点胶头；5、板材移载机构；51、直线模组；52、板材治具；53、定位柱；6、定位相机；61、安装架；62、光源；63、相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，本实用新型提供以下技术方案：一种板材自动贴片机，包括机架1，机架1内部的一端连接有片材供销机构2，机架1的顶部位于片材供销机构2的一侧连接有片材移载机构3，且机架1顶部位于片材移载机构3远离片材供销机构2的一侧连接有点胶机构4，机架1内部位于片材移载机构3的下方连接有定位相机6，机架1内部位于定位相机6远离片材供销机构2的一侧连接有板材移载机构5，片材供销机构2、片材移载机构3、板材移载机构5和定位相机6分别与PLC控制器信号连接。

进一步地，片材供销机构2包括支撑架24和供销机构底板29，其中，支撑架24安装在机架1上，支撑架24的上方连接有供销机构底板29，供销机构底板29上方的一侧连接有并列设置的边角片材仓21和方片材仓22，边角片材仓21和方片材仓22的下端分别连接有缺料传感器23，供销机构底板29的上方位于边角片材仓21和方片材仓22的侧面为取料工位，取料工位的中间位置连接有定位板210，定位板210上连接有两个到位传感器211，边角片材仓21的下端设有边角片材泡沫盒拨料机构212，方片材仓22的下方设有方片材泡沫盒拨料机构25，供销机构底板29的侧面设有并列设置的方片材泡沫盒收集仓26和边角片材泡沫盒收集仓27，方片材泡沫盒收集仓26和边角片材泡沫盒收集仓27的上端分别连接有满料传感器28，缺料传感器23、方片材泡沫盒拨料机构25、满料传感器28、到位传感器211和边角片材泡沫盒拨料机构212分别与PLC控制器信号连接，边角片材仓21和方片材仓22的底部设有一个泡沫盒高度的通槽。

通过采用上述技术方案，方片材仓22用于放置装满方片材的泡沫盒，边角片材仓21用于放置装满边角片材的泡沫盒，通过泡沫盒拨料机构将片材仓底部装满片材的泡沫盒移动至取料工位，同时还能将取完料后的空泡沫盒移动至泡沫盒收集仓内。

进一步地，边角片材泡沫盒拨料机构212的结构与方片材泡沫盒拨料机构25的结构相同，方片材泡沫盒拨料机构25包括移载气缸251、气缸连接块252、升降气缸253和拨料杆254，其中，移载气缸251安装在机架1上，移载气缸251的输出端上连接有气缸连接块252，气缸连接块252的上方连接有升降气缸253，升降气缸253的输出端上连接有拨料杆254。

通过采用上述技术方案，拨料时，升降气缸253带动拨料杆254向上动作至设定位置，然后移载气缸251带动升降气缸253向一侧移动，将片材仓底部的装满片材的泡沫盒移动至取料工位，同时将取料工位上的空泡沫盒移动至泡沫盒收集仓内，移动完成后，升降气缸253向下复位，移载气缸251复位，等待下一次操作。

进一步地，片材移载机构3包括六轴机器人31，六轴机器人31安装在机架1上，六轴机器人31的输出端上连接有夹具连接板32，夹具连接板32的三个侧面上分别连接有片材夹具33，三个片材夹具33间的夹角均为九十度，片材夹具33包括吸盘升降气缸34、真空吸盘35、夹板36、电缸37和中间连接板38，其中，中间连接板38安装在夹具连接板32上，中间连接板38的一侧连接有电缸37，中间连接板38的另一侧连接有吸盘升降气缸34，吸盘升降气缸34的输出端上连接有真空吸盘35，电缸37的输出端上连接有两个夹板36，真空吸盘35位于两个夹板36的中间位置，六轴机器人31和电缸37分别与PLC控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过六轴机器人31带动片材夹具33移动，通过真空吸盘35对片材进行吸取，通过电缸37带动夹板36对片材进行夹紧，实现快速定位。

进一步地，定位相机6包括安装架61、光源62和相机63，其中，安装架61安装在机架1上，安装架61上分别连接有光源62和相机63，光源62位于相机63的上方，光源62和相机63分别与PLC控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过相机63对片材进行拍照定位。

进一步地，点胶机构4包括点胶机构安装支架41、点胶头安装座42和点胶头43，其中，点胶机构安装支架41安装在机架1上，点胶机构安装支架41的端部连接有点胶头安装座42，点胶头安装座42上安装有点胶头43。

通过采用上述技术方案，通过点胶头43进行点胶。

进一步地，板材移载机构5包括直线模组51和板材治具52，其中，直线模组51安装在机架1上，直线模组51的滑块上连接有板材治具52，直线模组51与PLC控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，板材治具52用于放置板材，通过直线模组51带动板材移动。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，板材治具52上连接有若干个定位柱53。

通过采用上述技术方案，对板材进行快速的定位。

进一步地，本实用新型所述的板材自动贴片机的实现方法，包括以下步骤：

(一)、人工把装满片材产品的泡沫盒分别放置在边角片材仓21和方片材仓22内；

(二)、方片材泡沫盒拨料机构25将方片材仓22底部的装满片材的泡沫盒移动至取料工位，片材移载机构3将片材从泡沫盒内取走后，方片材泡沫盒拨料机构25再动作把方片材仓22内的另一个装满片材的泡沫盒移动至取料工位，同时将取料工位上的空泡沫盒移动至方片材泡沫盒收集仓26内，边角片材泡沫盒拨料机构212的动作与方片材泡沫盒拨料机构25的动作相同；

(三)、取料动作：吸盘升降气缸34带动真空吸盘35向下动作，真空吸盘35将片材吸住，吸盘升降气缸34带动真空吸盘35复位，电缸37带动两个夹板36向内收缩将片材夹住；

(四)、三个片材夹具33均夹住片材后，六轴机器人31带动其移动至定位相机6的上方，相机63拍照后，将距离数据发送给PLC控制器，PLC控制器对被夹住相对六轴机器人31中心的X/Y位置进行定位计算；

(五)、三个片材均进行拍照定位后，六轴机器人31带动其移动至点胶机构4的下方，通过点胶机构4对片材进行点胶；

(六)、三个片材均点胶完成后，六轴机器人31带动其移动至板材移载机构5的上方，人工将板材放置在板材治具52上，然后直线模组51带动板材移动至贴片位，六轴机器人31将片材按照设定的位置贴在板材上，板材上贴满片材后，直线模组51带动贴完片材的板材移动至下料位，人工将其取走，然后放入下一个板材进行循环动作。

本实用新型中所有气缸的输入端和输出端上均连接有电磁阀，电磁阀与PLC控制器信号连接。

本实用新型中缺料传感器23选用怡合达的ZJG03-F-1.5-M8型；移载气缸251选用SMC的CY1L32H-350B-A72型；升降气缸253选用SMC的MGPM32G-30Z-P3DWA型；满料传感器28选用怡合达的ZJG03-F-1.5-M8型；到位传感器211选用怡合达的ZJG03-F-1.5-M8型；六轴机器人31选用三菱的RV-13F型；吸盘升降气缸34选用怡合达的WHA21-6-10-2型；电缸37选用佛山市增广智能科技有限公司的RM-MGBD-11-14-L型；直线模组51选用怡合达的YCTH5-10-800-BC-P-10-B-D-4型；光源62选用怡合达的NHS01-D120-A60-W型；相机63选用怡合达的NHK01-Y02-2000-S-R-M型；PLC控制器选用三菱的FX5U-80MT-ES型。

综上所述，本实用新型的方片材仓22用于放置装满方片材的泡沫盒，边角片材仓21用于放置装满边角片材的泡沫盒，通过泡沫盒拨料机构将片材仓底部装满片材的泡沫盒移动至取料工位，同时还能将取完料后的空泡沫盒移动至泡沫盒收集仓内，实现了片材的自动上料以及对空泡沫盒的自动收集；本实用新型通过六轴机器人31带动片材夹具33移动，通过真空吸盘35对片材进行吸取，通过电缸37带动夹板36对片材进行夹紧，实现快速定位；本实用新型通过相机63进行拍照，将距离数据发送给PLC控制器，PLC控制器对被夹住相对六轴机器人31中心的X/Y位置进行定位计算，实现对贴片位置的精确定位；本实用新型板材治具52上连接有若干个定位柱53，可以对板材进行快速的定位；本实用新型减少了人工使用量，降低了工人劳动强度，降低了产品不良率，提高了贴片的精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种板材自动贴片机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)内部的一端连接有片材供销机构(2)，机架(1)的顶部位于片材供销机构(2)的一侧连接有片材移载机构(3)，且机架(1)顶部位于片材移载机构(3)远离片材供销机构(2)的一侧连接有点胶机构(4)，机架(1)内部位于片材移载机构(3)的下方连接有定位相机(6)，机架(1)内部位于定位相机(6)远离片材供销机构(2)的一侧连接有板材移载机构(5)，片材供销机构(2)、片材移载机构(3)、板材移载机构(5)和定位相机(6)分别与PLC控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动贴片机，其特征在于：片材供销机构(2)包括支撑架(24)和供销机构底板(29)，其中，支撑架(24)安装在机架(1)上，支撑架(24)的上方连接有供销机构底板(29)，供销机构底板(29)上方的一侧连接有并列设置的边角片材仓(21)和方片材仓(22)，边角片材仓(21)和方片材仓(22)的下端分别连接有缺料传感器(23)，供销机构底板(29)的上方位于边角片材仓(21)和方片材仓(22)的侧面为取料工位，取料工位的中间位置连接有定位板(210)，定位板(210)上连接有两个到位传感器(211)，边角片材仓(21)的下端设有边角片材泡沫盒拨料机构(212)，方片材仓(22)的下方设有方片材泡沫盒拨料机构(25)，供销机构底板(29)的侧面设有并列设置的方片材泡沫盒收集仓(26)和边角片材泡沫盒收集仓(27)，方片材泡沫盒收集仓(26)和边角片材泡沫盒收集仓(27)的上端分别连接有满料传感器(28)，缺料传感器(23)、方片材泡沫盒拨料机构(25)、满料传感器(28)、到位传感器(211)和边角片材泡沫盒拨料机构(212)分别与PLC控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材自动贴片机，其特征在于：边角片材泡沫盒拨料机构(212)的结构与方片材泡沫盒拨料机构(25)的结构相同，方片材泡沫盒拨料机构(25)包括移载气缸(251)、气缸连接块(252)、升降气缸(253)和拨料杆(254)，其中，移载气缸(251)安装在机架(1)上，移载气缸(251)的输出端上连接有气缸连接块(252)，气缸连接块(252)的上方连接有升降气缸(253)，升降气缸(253)的输出端上连接有拨料杆(254)。

4.根据权利要求1所述的一种板材自动贴片机，其特征在于：片材移载机构(3)包括六轴机器人(31)，六轴机器人(31)安装在机架(1)上，六轴机器人(31)的输出端上连接有夹具连接板(32)，夹具连接板(32)的三个侧面上分别连接有片材夹具(33)，片材夹具(33)包括吸盘升降气缸(34)、真空吸盘(35)、夹板(36)、电缸(37)和中间连接板(38)，其中，中间连接板(38)安装在夹具连接板(32)上，中间连接板(38)的一侧连接有电缸(37)，中间连接板(38)的另一侧连接有吸盘升降气缸(34)，吸盘升降气缸(34)的输出端上连接有真空吸盘(35)，电缸(37)的输出端上连接有两个夹板(36)，真空吸盘(35)位于两个夹板(36)的中间位置，六轴机器人(31)和电缸(37)分别与PLC控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种板材自动贴片机，其特征在于：定位相机(6)包括安装架(61)、光源(62)和相机(63)，其中，安装架(61)安装在机架(1)上，安装架(61)上分别连接有光源(62)和相机(63)，光源(62)位于相机(63)的上方，光源(62)和相机(63)分别与PLC控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种板材自动贴片机，其特征在于：点胶机构(4)包括点胶机构安装支架(41)、点胶头安装座(42)和点胶头(43)，其中，点胶机构安装支架(41)安装在机架(1)上，点胶机构安装支架(41)的端部连接有点胶头安装座(42)，点胶头安装座(42)上安装有点胶头(43)。

7.根据权利要求1所述的一种板材自动贴片机，其特征在于：板材移载机构(5)包括直线模组(51)和板材治具(52)，其中，直线模组(51)安装在机架(1)上，直线模组(51)的滑块上连接有板材治具(52)，直线模组(51)与PLC控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种板材自动贴片机，其特征在于：板材治具(52)上连接有若干个定位柱(53)。

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