CN214175976U - 一种用于放置摇晶盘的多工位工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于放置摇晶盘的多工位工作台，所述多工位工作台包括：等待工位，用于放置等待取晶操作的摇晶盘；操作工位，用于放置正在进行取晶操作的摇晶盘；转移工位，设置在所述等待工位和所述操作工位的下方，用于在所述等待工位和所述操作工位之间转移传递摇晶盘，通过自动化的转移工位将等待工位上的摇晶盘转移在操作工位上，并在操作工位的操作托盘上设置压轮来定位摇晶盘，不需要工装夹具进行定位，操作简单，也提高了工作效率。

Description

一种用于放置摇晶盘的多工位工作台

技术领域

本实用新型涉及一种多工位工作台，尤其涉及一种用于放置摇晶盘的多工位工作台。

背景技术

在二极管的封装过程中，工作台可以保证在取晶时工作的稳定和效率，目前，在将晶盘放置在工作台上时，需要工装夹具进行定位，但是，晶盘在装夹定位时操作比较困难，效率比较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：晶盘在装夹定位时操作比较困难，效率比较低的问题，本实用新型提供了一种用于放置摇晶盘的多工位工作台来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于放置摇晶盘的多工位工作台，所述多工位工作台包括等待工位，用于放置等待取晶操作的摇晶盘；操作工位，用于放置正在进行取晶操作的摇晶盘；转移工位，设置在所述等待工位和所述操作工位的下方，用于在所述等待工位和所述操作工位之间转移传递摇晶盘。

进一步地：所述多工位工作台还包括固定平台，所述固定平台上设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的缸体和第二气缸的缸体竖直固定设置在所述固定平台上，所述等待工位固定设置在所述第一气缸的活塞杆末端并能在所述第一气缸的驱动下上下运动，所述操作工位固定设置在所述第二气缸的活塞杆末端并能在所述第二气缸的驱动下上下运动；所述等待工位或所述操作工位向上运动能由所述转移工位上拾取摇晶盘，所述等待工位或所述操作工位向下运动能将摇晶盘放置在所述转移工位上。

进一步地：所述等待工位包括有水平固定设置在所述第一气缸的活塞杆末端的第一导轨和滑动安装在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一滑块上安装有用于放置摇晶盘的等待托盘；所述等待托盘上，在位于摇晶盘的下方设置有第一空槽；所述转移工位包括有转移台，所述转移台能上下穿过所述第一空槽。

进一步地：所述操作工位包括有水平固定设置在所述第二气缸的活塞杆末端的第二导轨和滑动安装在所述第二导轨上的第二滑块，所述第二滑块上安装有用于放置摇晶盘的操作托盘；所述操作托盘上，在位于摇晶盘的下方设置有第二空槽；所述转移台能上下穿过所述第二空槽。

进一步地：所述转移工位还包括丝杠和滑台，所述丝杠的一端设置有转移电机，所述转移电机驱动所述丝杠转动并带动所述滑台沿所述丝杠的轴向移动，所述滑台上固定设置有直线气缸，所述直线气缸一端设置在所述等待托盘的下方，另一端设置在所述操作托盘的下方；所述丝杠的轴向垂直于所述直线气缸设置，所述转移台固定安装在所述直线气缸的活塞上。

进一步地：所述操作托盘上设置有与所述第二导轨平行的同步带，所述同步带在驱动电机的驱动下可沿平行于所述第二导轨的方向运动；所述同步带和所述第二滑块固定连接；所述操作托盘上还设置有将摇晶盘向下压紧在所述操作托盘上的压轮。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种用于放置摇晶盘的多工位工作台通过设置自动化的转移工位将等待工位上的摇晶盘转移在操作工位上，并在操作工位的操作托盘上设置压轮来定位摇晶盘，不需要工装夹具进行定位，操作简单，也提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型等待工位和操作工位的结构示意图；

图2是本实用新型转移工位的结构示意图。

图中1、固定平台，2、第一气缸，3、第二气缸，4、第一导轨，5、第一滑块，6、等待托盘，7、转移台，8、第二导轨，9、第二滑块，10、操作托盘，11、丝杠，12、滑台，13、转移电机，14、直线气缸，15、同步带，16、压轮，17、驱动电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于放置摇晶盘的多工位工作台，所述多工位工作台包括：等待工位，用于放置等待取晶操作的摇晶盘；操作工位，用于放置正在进行取晶操作的摇晶盘；转移工位，设置在所述等待工位和所述操作工位的下方，用于在所述等待工位和所述操作工位之间转移传递摇晶盘。

所述多工位工作台还包括固定平台1，所述固定平台1上设置有第一气缸2和第二气缸3，所述第一气缸2的缸体和第二气缸3的缸体竖直固定设置在所述固定平台1上，所述等待工位固定设置在所述第一气缸2的活塞杆末端并能在所述第一气缸2的驱动下上下运动，所述操作工位固定设置在所述第二气缸3的活塞杆末端并能在所述第二气缸3的驱动下上下运动；所述等待工位或所述操作工位向上运动能由所述转移工位上拾取摇晶盘，所述等待工位或所述操作工位向下运动能将摇晶盘放置在所述转移工位上。

在工作时，先将摇晶盘放置在等待工位上，转移工位位于等待工位的下方，启动第一气缸2和第二气缸3的活塞杆分别驱动等待工位和操作工位向下移动，由转移工位承接摇晶盘，然后，转移至操作工位上，使第一气缸2和第二气缸3的活塞杆驱动等待工位和操作工位向上移动，由操作工位拾取摇晶盘，开始进行取晶工作。

所述等待工位包括有水平固定设置在所述第一气缸2的活塞杆末端的第一导轨4和滑动安装在所述第一导轨4上的第一滑块5，所述第一滑块5上安装有用于放置摇晶盘的等待托盘6；所述等待托盘6上，在位于摇晶盘的下方设置有第一空槽；所述转移工位包括有转移台7，所述转移台7能上下穿过所述第一空槽。

摇晶盘放在等待托盘6上，通过第一滑块5在第一导轨4上滑动，将摇晶盘移动在转移台7的上方，向下移动时，转移台7穿过第一空槽，然后，摇晶盘落在转移台7上面。

所述操作工位包括有水平固定设置在所述第二气缸3的活塞杆末端的第二导轨8和滑动安装在所述第二导轨8上的第二滑块9，所述第二滑块9上安装有用于放置摇晶盘的操作托盘10；所述操作托盘10上，在位于摇晶盘的下方设置有第二空槽；所述转移台7能上下穿过所述第二空槽。此时，摇晶盘放置在转移台7上，转移台7位于第二空槽的上方，操作托盘10位于摇晶盘的下方，使第二气缸3驱动第二导轨8向上移动，即使操作托盘10向上移动并托起摇晶盘，然后，驱动滑块在滑轨上滑向操作工位，等待进行取晶操作。

所述转移工位还包括丝杠11和滑台12，所述丝杠11的一端设置有转移电机13，所述转移电机13驱动所述丝杠11转动并带动所述滑台12沿所述丝杠11的轴向移动，所述滑台12上固定设置有直线气缸14，所述直线气缸14一端设置在所述等待托盘6的下方，另一端设置在所述操作托盘10的下方；所述丝杠11的轴向垂直于所述直线气缸14设置，所述转移台7固定安装在所述直线气缸14的活塞上，当转移台7拾取等待托盘6上的摇晶盘时，通过转移电机13驱动丝杠11转动带动转移台7沿丝杠11的轴向方向移动，然后，通过直线气缸14驱动转移台7移动，再通过转移电机13驱动丝杠11转动带动转移台7移向操作工位。

所述操作托盘10上设置有与所述第二导轨8平行的同步带15，所述同步带15在驱动电机17的驱动下可沿平行于所述第二导轨8的方向运动；所述同步带15和所述第二滑块9固定连接；所述操作托盘10上还设置有将摇晶盘向下压紧在所述操作托盘10上的压轮16，驱动电机17驱动同步带15转动进而带动第二滑块9在第二滑轨上运动，压轮16用于限制摇晶盘在取晶时移动，可以更方便取晶。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种用于放置摇晶盘的多工位工作台，其特征在于：所述多工位工作台包括

等待工位，用于放置等待取晶操作的摇晶盘；

操作工位，用于放置正在进行取晶操作的摇晶盘；

转移工位，设置在所述等待工位和所述操作工位的下方，用于在所述等待工位和所述操作工位之间转移传递摇晶盘。

2.如权利要求1所述的一种用于放置摇晶盘的多工位工作台，其特征在于：所述多工位工作台还包括固定平台（1），所述固定平台（1）上设置有第一气缸（2）和第二气缸（3），所述第一气缸（2）的缸体和第二气缸（3）的缸体竖直固定设置在所述固定平台（1）上，所述等待工位固定设置在所述第一气缸（2）的活塞杆末端并能在所述第一气缸（2）的驱动下上下运动，所述操作工位固定设置在所述第二气缸（3）的活塞杆末端并能在所述第二气缸（3）的驱动下上下运动；所述等待工位或所述操作工位向上运动能由所述转移工位上拾取摇晶盘，所述等待工位或所述操作工位向下运动能将摇晶盘放置在所述转移工位上。

3.如权利要求2所述的一种用于放置摇晶盘的多工位工作台，其特征在于：所述等待工位包括有水平固定设置在所述第一气缸（2）的活塞杆末端的第一导轨（4）和滑动安装在所述第一导轨（4）上的第一滑块（5），所述第一滑块（5）上安装有用于放置摇晶盘的等待托盘（6）；所述等待托盘（6）上，在位于摇晶盘的下方设置有第一空槽；所述转移工位包括有转移台（7），所述转移台（7）能上下穿过所述第一空槽。

4.如权利要求3所述的一种用于放置摇晶盘的多工位工作台，其特征在于：所述操作工位包括有水平固定设置在所述第二气缸（3）的活塞杆末端的第二导轨（8）和滑动安装在所述第二导轨（8）上的第二滑块（9），所述第二滑块（9）上安装有用于放置摇晶盘的操作托盘（10）；所述操作托盘（10）上，在位于摇晶盘的下方设置有第二空槽；所述转移台（7）能上下穿过所述第二空槽。

5.如权利要求4所述的一种用于放置摇晶盘的多工位工作台，其特征在于：所述转移工位还包括丝杠（11）和滑台（12），所述丝杠（11）的一端设置有转移电机（13），所述转移电机（13）驱动所述丝杠（11）转动并带动所述滑台（12）沿所述丝杠（11）的轴向移动，所述滑台（12）上固定设置有直线气缸（14），所述直线气缸（14）一端设置在所述等待托盘（6）的下方，另一端设置在所述操作托盘（10）的下方；所述丝杠（11）的轴向垂直于所述直线气缸（14）设置，所述转移台（7）固定安装在所述直线气缸（14）的活塞上。

6.如权利要求4所述的一种用于放置摇晶盘的多工位工作台，其特征在于：所述操作托盘（10）上设置有与所述第二导轨（8）平行的同步带（15），所述同步带（15）在驱动电机（17）的驱动下可沿平行于所述第二导轨（8）的方向运动；所述同步带（15）和所述第二滑块（9）固定连接；所述操作托盘（10）上还设置有将摇晶盘向下压紧在所述操作托盘（10）上的压轮（16）。

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