CN217437064U - 一种多头极板收集机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多头极板收集机械手，包括框架，所述框架中部下方设有固定座，固定座两侧分别安装有第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一插齿气缸、第二插齿气缸，第一夹紧气缸的活塞杆连接第一夹紧板，第二夹紧气缸的活塞杆连接第二夹紧板，第一插齿气缸的活塞杆连接第一插齿座，第二插齿气缸的活塞杆连接第二插齿座，所述框架底部两侧分别设有第一线性导轨和第二线性导轨，第一线性导轨上分别设有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一夹紧板连接，第二滑块与第一插齿座连接，第二线性导轨上设有第三滑块和第四滑块，第三滑块连接第二夹紧板，第四滑块连接第二插齿座，第一插齿座底部设有一排第一插齿，第二插齿座底部设有一排第二插齿。
Description
技术领域
本实用新型涉及极板转送领域，特别是一种多头极板收集机械手。
背景技术
极板，化学电源的两个电极由活性物质和支撑及导电用的“集电体”组成，一般为片状多孔体，称为极板。目前生产线上，极板的输送堆叠后的转送较为麻烦，由于极板堆叠在托盘上，采用传统机械手升降移动，堆叠的极板容易塌落掉落，影响工作效率。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种多头极板收集机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种多头极板收集机械手，包括框架，所述框架中部下方设有固定座，固定座两侧分别安装有第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一插齿气缸、第二插齿气缸，第一夹紧气缸的活塞杆连接第一夹紧板，第二夹紧气缸的活塞杆连接第二夹紧板，第一插齿气缸的活塞杆连接第一插齿座，第二插齿气缸的活塞杆连接第二插齿座，所述框架底部两侧分别设有第一线性导轨和第二线性导轨，第一线性导轨上分别设有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一夹紧板连接，第二滑块与第一插齿座连接，第二线性导轨上设有第三滑块和第四滑块，第三滑块连接第二夹紧板，第四滑块连接第二插齿座，第一插齿座底部设有一排第一插齿，第二插齿座底部设有一排第二插齿。
本实用新型中，所述第一夹紧板位于固定座与第一插齿座之间，第二夹紧板位于固定座与第二插齿座之间。
本实用新型中，第一夹紧板底部设有一排第一夹紧条，第一夹紧条与第一插齿相互错开。
本实用新型中，第二夹紧板底部设有一排第二夹紧条，第二夹紧条与第二插齿相互错开。
本实用新型中，框架为铝合金框架。
本实用新型中，固定座顶部连接用于与机械臂相连的安装板。
有益效果：本实用新型针对堆叠的极板在运输转移过程中容易塌落掉落的问题，设置了两个夹紧板，可以将托盘上堆叠的极板先进行夹紧，再通过第一插齿和第二插齿插入极板底部，将托盘上极板一次性全部叉起，转移到其他工位。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是结构示意图；
图2是正视图；
图3是剖视图。
具体实施方式
实施例：
如图1、图2和图3，本实施例提供了一种多头极板收集机械手，包括框架1、固定座2、第一夹紧气缸3、第二夹紧气缸4、第一插齿气缸5、第二插齿气缸6、第一夹紧板7、第二夹紧板8、第一插齿座9、第二插齿座10、第一线性导轨11、第二线性导轨12、第一滑块13、第二滑块14、第三滑块15、第四滑块16、第一插齿17、第二插齿18、安装板19；
具体的，框架1中部下方设有固定座2，固定座两侧分别安装有第一夹紧气缸3、第二夹紧气缸4、第一插齿气缸5、第二插齿气缸6，第一夹紧气缸3的活塞杆连接第一夹紧板7，第二夹紧气缸4的活塞杆连接第二夹紧板8，第一插齿气缸5的活塞杆连接第一插齿座9，第二插齿气缸6的活塞杆连接第二插齿座10，框架底部两侧分别设有第一线性导轨11和第二线性导轨12，第一线性导轨上分别设有第一滑块13和第二滑块14，第一滑块13与第一夹紧板7连接，第二滑块14与第一插齿座9连接，第二线性导轨上设有第三滑块15和第四滑块16，第三滑块15连接第二夹紧板8，第四滑块16连接第二插齿座10，第一插齿座9底部设有一排第一插齿17，第二插齿座10底部设有一排第二插齿18。
本实施例中，第一夹紧板位于固定座与第一插齿座之间，第二夹紧板位于固定座与第二插齿座之间。
本实施例中，第一夹紧板7底部设有一排第一夹紧条7a，第一夹紧条7a与第一插齿17相互错开。
本实施例中，第二夹紧板8底部设有一排第二夹紧条8a，第二夹紧条8a与第二插齿18相互错开。
本实施例中，框架为铝合金框架。
本实施例中，固定座顶部连接用于与机械臂相连的安装板19。
本实施例在使用时，输送线上的托盘将堆叠码放好的极板输送到工位，输送线底部的顶升机构将极板从托盘上顶升，然后本装置在机械臂的带动下下降，先通过第一夹紧气缸3和第二夹紧气缸4分别带动第一夹紧板7和第二夹紧板8向内移动，对极板进行夹紧收拢，然后第一插齿气缸5、第二插齿气缸6分别控制第一插齿17、第二插齿18向内运动，插入到底板底部，然后机械臂上升，第一插齿17和第二插齿18带动极板上升转移，到转移工位时，分别抽出第一插齿17和第二插齿18，再移开第一夹紧板7和第二夹紧板8，完成转移作业。
本实用新型提供了一种多头极板收集机械手的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (6)
1.一种多头极板收集机械手，其特征在于，包括框架，所述框架中部下方设有固定座，固定座两侧分别安装有第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一插齿气缸、第二插齿气缸，第一夹紧气缸的活塞杆连接第一夹紧板，第二夹紧气缸的活塞杆连接第二夹紧板，第一插齿气缸的活塞杆连接第一插齿座，第二插齿气缸的活塞杆连接第二插齿座，所述框架底部两侧分别设有第一线性导轨和第二线性导轨，第一线性导轨上分别设有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一夹紧板连接，第二滑块与第一插齿座连接，第二线性导轨上设有第三滑块和第四滑块，第三滑块连接第二夹紧板，第四滑块连接第二插齿座，第一插齿座底部设有一排第一插齿，第二插齿座底部设有一排第二插齿。
2.根据权利要求1所述的一种多头极板收集机械手，其特征在于，所述第一夹紧板位于固定座与第一插齿座之间，第二夹紧板位于固定座与第二插齿座之间。
3.根据权利要求1所述的一种多头极板收集机械手，其特征在于，第一夹紧板底部设有一排第一夹紧条，第一夹紧条与第一插齿相互错开。
4.根据权利要求1所述的一种多头极板收集机械手，其特征在于，第二夹紧板底部设有一排第二夹紧条，第二夹紧条与第二插齿相互错开。
5.根据权利要求1所述的一种多头极板收集机械手，其特征在于，框架为铝合金框架。
6.根据权利要求1所述的一种多头极板收集机械手，其特征在于，固定座顶部连接用于与机械臂相连的安装板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220739626.4U CN217437064U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种多头极板收集机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217437064U true CN217437064U (zh) | 2022-09-16 |
Family
ID=83215103
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220739626.4U Active CN217437064U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种多头极板收集机械手 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-03-31 CN CN202220739626.4U patent/CN217437064U/zh active Active
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