CN217918035U - 一种机床外钣金加工用转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床外钣金加工用转运装置，属于外钣金转运技术领域，其包括转运箱，所述转运箱的下表面固定连接有四个电动液压杆，四个所述电动液压杆设在同一底板的上表面，所述转运箱的上表面开设有六个放置槽。该机床外钣金加工用转运装置，通过设置电动液压杆、转运箱、第一活塞框、第二活塞框、第二活塞杆和限位板，此时转运箱可通过第一活塞杆控制第一活塞板挤压第一活塞框内空气，空气转移至第二活塞框并控制限位板靠近零部件移动，实现限位板对零部件的夹持限位，避免零部件在转运过程中可能出现的碰撞情况，且各零部件不存在堆叠贴合放置的情况，降低磨损的几率，使零部件转移过程安全性更佳。

Description

一种机床外钣金加工用转运装置

技术领域

本实用新型属于外钣金转运技术领域，具体为一种机床外钣金加工用转运装置。

背景技术

机床外钣金体积较大，在外钣金加工过程多是分别对多个零部件部分进行钣金加工，然后将各零部件进行组装，得到完整的外钣金，外钣金组装过程需要对各零部件进行转运，现有对外钣金的转运方式多是将外钣金堆叠放置，外钣金容易被磨损的同时可能出现放置过程与转运设备碰撞的几率，导致外钣金转运过程的安全性不够理想，因此需要一种机床外钣金加工用转运装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种机床外钣金加工用转运装置，解决了现有外钣金转运过程存在堆叠放置，易出现磨损，甚至存放转移过程可能出现碰撞损伤情况的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床外钣金加工用转运装置，包括转运箱，所述转运箱的下表面固定连接有四个电动液压杆，四个所述电动液压杆设在同一底板的上表面，所述转运箱的上表面开设有六个放置槽，所述放置槽内壁开设有两个第一凹槽，两个所述第一凹槽内设有同一移动限位装置，所述移动限位装置设在底板的上表面，所述放置槽内壁的下表面设有三个第二凹槽，所述第二凹槽内设有两个弹性缓冲装置，同一所述放置槽内的弹性缓冲装置设置在同一中间板的上表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述移动限位装置包括第一活塞组件，所述第一活塞组件设在底板的上表面，所述第一活塞组件通过两个气管与八个第二活塞组件相连通，同一所述第一凹槽内的第二活塞组件设在同一限位板侧面。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一活塞组件包括第一活塞框，所述第一活塞框设在底板的上表面，所述第一活塞框内滑动连接有第一活塞板，所述第一活塞板的上表面对称设置有两个第一活塞杆，所述第一活塞杆固定连接在转运箱的下表面，所述气管设置在第一活塞框表面位于第一活塞板上侧位置。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二活塞组件包括第二活塞框，所述第二活塞框卡接在第一凹槽内，所述第二活塞框与气管相连通，所述第二活塞框内滑动连接有第二活塞板，所述第二活塞板的侧面设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆设置在限位板侧面，所述第二活塞杆表面设有第一弹性组件，所述第一弹性组件的两端分别与第二活塞板侧面和第二活塞框的内壁固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述弹性缓冲装置包括第一连接套和第二连接套，所述第一连接套卡接在第二凹槽内，所述第二连接套卡接在底板的上表面对应放置槽的位置，所述第一连接套和第二连接套内滑动连接有同一移动杆，两个所述移动杆的顶端对应第二凹槽的位置设有承载板。

作为本实用新型的进一步方案：所述承载板的尺寸小于第二凹槽的尺寸，所述移动杆表面设置有第二弹性组件，所述移动杆设在中间板的上表面，所述第二弹性组件的两端分别设在第二连接套和中间板的相对面。

作为本实用新型的进一步方案：所述底板的下表面四角位置均设置有移动轮，所述底板的上表面对应转运箱的位置设置有推把。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该机床外钣金加工用转运装置，通过设置电动液压杆、转运箱、第一活塞框、第二活塞框、第二活塞杆和限位板，在零部件放入对应放置槽后，控制电动液压杆伸长控制转运箱向上移动，此时转运箱可通过第一活塞杆控制第一活塞板挤压第一活塞框内空气，空气转移至第二活塞框并控制限位板靠近零部件移动，实现限位板对零部件的夹持限位，避免零部件在转运过程中可能出现的碰撞情况，且各零部件不存在堆叠贴合放置的情况，降低磨损的几率，使零部件转移过程安全性更佳。

2、该机床外钣金加工用转运装置，通过设置承载板、第二弹性组件和移动杆，零部件放入放置槽过程中，零部件下落过程首先与承载板接触，此时第二弹性组件对承载板和零部件进行缓冲，避免零部件与放置槽出现撞击情况，在转运箱向上被推动时，承载板被拉扯进入第二凹槽内，此时零部件与放置槽内壁接触，实现对零部件放置过程的缓冲防护，同时在转移运动过程中承载板与零部件分离，避免对零部件造成影响，使零部件放置和转移过程顺利稳定进行。

3、该机床外钣金加工用转运装置，通过设置电动液压杆，电动液压杆可控制转运箱进行竖直方向高度的调节，转运箱向下移动过程，此时限位板与零部件分离，方便实现在较低的位置对零部件进行取出和放置操作，使整体的操作更为灵活实用。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型立体的剖面结构示意图；

图3为本实用新型移动限位装置立体的结构示意图；

图4为本实用新型第一活塞组件立体的剖面结构示意图；

图5为本实用新型弹性缓冲装置立体的结构示意图；

图中：1、转运箱；2、电动液压杆；3、底板；4、移动轮；5、推把；6、放置槽；7、第一凹槽；8、移动限位装置；81、第一活塞组件；811、第一活塞框；812、第一活塞板；813、第一活塞杆；82、气管；83、第二活塞组件；831、第二活塞框；832、第二活塞板；833、第一弹性组件；834、第二活塞杆；84、限位板；9、第二凹槽；10、弹性缓冲装置；101、第一连接套；102、第二连接套；103、移动杆；104、承载板；105、第二弹性组件；11、中间板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机床外钣金加工用转运装置，包括转运箱1，转运箱1的下表面固定连接有四个电动液压杆2，四个电动液压杆2设在同一底板3的上表面，通过设置电动液压杆2，电动液压杆2用于实现控制转运箱1进行竖直方向的移动，转运箱1的上表面开设有六个放置槽6，放置槽6内壁开设有两个第一凹槽7，两个第一凹槽7内设有同一移动限位装置8，移动限位装置8设在底板3的上表面，放置槽6内壁的下表面设有三个第二凹槽9，第二凹槽9内设有两个弹性缓冲装置10，同一放置槽6内的弹性缓冲装置10设置在同一中间板11的上表面。

具体的，如图2和图3所示，移动限位装置8包括第一活塞组件81，第一活塞组件81设在底板3的上表面，第一活塞组件81通过两个气管82与八个第二活塞组件83相连通，通过设置第一活塞框811、第一活塞板812和气管82，第一活塞板812在第一活塞框811内向下移动时将第二活塞框831中气体抽吸至第一活塞框811内部，第一活塞板812向上移动将第一活塞框811内气体挤压转移至第二活塞框831，气管82实现第一活塞框811与第二活塞框831之间的连通，同一第一凹槽7内的第二活塞组件83设在同一限位板84侧面，第一活塞组件81包括第一活塞框811，第一活塞框811设在底板3的上表面，第一活塞框811内滑动连接有第一活塞板812，第一活塞板812的上表面对称设置有两个第一活塞杆813，第一活塞杆813固定连接在转运箱1的下表面，气管82设置在第一活塞框811表面位于第一活塞板812上侧位置。

具体的，如图3和图4所示，第二活塞组件83包括第二活塞框831，第二活塞框831卡接在第一凹槽7内，通过设置第二活塞框831、第二活塞板832和限位板84，第二活塞框831内部气体增加时，增大的气压会控制第二活塞板832和限位板84靠近零部件移动，实现控制限位板84对零部件的夹持，第二活塞框831内部气压降低会控制第二活塞板832和限位板84远离零部件移动，第二活塞框831与气管82相连通，第二活塞框831内滑动连接有第二活塞板832，第二活塞板832的侧面设置有第二活塞杆834，第二活塞杆834设置在限位板84侧面，第二活塞杆834表面设有第一弹性组件833，第一弹性组件833的两端分别与第二活塞板832侧面和第二活塞框831的内壁固定连接。

具体的，如图5所示，弹性缓冲装置10包括第一连接套101和第二连接套102，第一连接套101卡接在第二凹槽9内，通过设置移动杆103、承载板104和第二弹性组件105，移动杆103和承载板104对下落的零部件进行支撑，同时第二弹性组件105对移动杆103的动作起到缓冲作用，实现对承载板104和零部件下落过程的缓冲防护，第二连接套102卡接在底板3的上表面对应放置槽6的位置，第一连接套101和第二连接套102内滑动连接有同一移动杆103，两个移动杆103的顶端对应第二凹槽9的位置设有承载板104。

具体的，如图2和图5所示，承载板104的尺寸小于第二凹槽9的尺寸，移动杆103表面设置有第二弹性组件105，通过设置第一连接套101和第二连接套102，可实现对移动杆103和承载板104移动过程的限位和支撑，保证承载板104顺利稳定移动，移动杆103设在中间板11的上表面，第二弹性组件105的两端分别设在第二连接套102和中间板11的相对面。

具体的，如图1所示，底板3的下表面四角位置均设置有移动轮4，通过设置移动轮4，方便实现控制底板3和转运箱1进行移动，底板3的上表面对应转运箱1的位置设置有推把5。

本实用新型的工作原理为：

S1、当需要对零部件进行转运时，直接将零部件对应放置槽6位置下放，零部件向下移动首先与承载板104接触，此时承载板104向下移动并拉伸第一弹性组件833，第一弹性组件833对承载板104下落过程缓冲，当零部件稳定后，控制电动推杆伸长，此时转运箱1向上移动，转运箱1移动的同时第一弹性组件833通过第一移动杆103对承载板104向下拉扯，当承载板104移动至第二凹槽9且与零部件分离，同时转运箱1通过第一活塞杆813控制第一活塞板812向上移动，第一活塞板812将第一活塞框811内部气体通过气管82挤压转移至第二活塞框831内；

S2、第二活塞框831内部增大的气压控制第二活塞板832和限位板84移动，当限位板84与零部件稳定接触时，此时控制电动液压杆2停止工作，然后将转运箱1推动至指定地点即可，当需要将零部件取出时，直接控制电动液压杆2缩短，此时转运箱1向下移动，同时转运箱1通过第一活塞杆813控制第一活塞板812向下移动，第一活塞板812将第二活塞框831内气体抽吸转移至第一活塞框811内；

S3、第一活塞板812带动限位板84远离并与零部件分离，转运箱1向下移动的同时，第一弹性组件833利用弹力保持移动杆103稳定，此时承载板104支撑零部件，当零部件顶部露出放置槽6后，控制电动液压杆2停止工作，并将零部件取下即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种机床外钣金加工用转运装置，包括转运箱(1)，其特征在于：所述转运箱(1)的下表面固定连接有四个电动液压杆(2)，四个所述电动液压杆(2)设在同一底板(3)的上表面，所述转运箱(1)的上表面开设有六个放置槽(6)，所述放置槽(6)内壁开设有两个第一凹槽(7)，两个所述第一凹槽(7)内设有同一移动限位装置(8)，所述移动限位装置(8)设在底板(3)的上表面，所述放置槽(6)内壁的下表面设有三个第二凹槽(9)，所述第二凹槽(9)内设有两个弹性缓冲装置(10)，同一所述放置槽(6)内的弹性缓冲装置(10)设置在同一中间板(11)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种机床外钣金加工用转运装置，其特征在于：所述移动限位装置(8)包括第一活塞组件(81)，所述第一活塞组件(81)设在底板(3)的上表面，所述第一活塞组件(81)通过两个气管(82)与八个第二活塞组件(83)相连通，同一所述第一凹槽(7)内的第二活塞组件(83)设在同一限位板(84)侧面。

3.根据权利要求2所述的一种机床外钣金加工用转运装置，其特征在于：所述第一活塞组件(81)包括第一活塞框(811)，所述第一活塞框(811)设在底板(3)的上表面，所述第一活塞框(811)内滑动连接有第一活塞板(812)，所述第一活塞板(812)的上表面对称设置有两个第一活塞杆(813)，所述第一活塞杆(813)固定连接在转运箱(1)的下表面，所述气管(82)设置在第一活塞框(811)表面位于第一活塞板(812)上侧位置。

4.根据权利要求3所述的一种机床外钣金加工用转运装置，其特征在于：所述第二活塞组件(83)包括第二活塞框(831)，所述第二活塞框(831)卡接在第一凹槽(7)内，所述第二活塞框(831)与气管(82)相连通，所述第二活塞框(831)内滑动连接有第二活塞板(832)，所述第二活塞板(832)的侧面设置有第二活塞杆(834)，所述第二活塞杆(834)设置在限位板(84)侧面，所述第二活塞杆(834)表面设有第一弹性组件(833)，所述第一弹性组件(833)的两端分别与第二活塞板(832)侧面和第二活塞框(831)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机床外钣金加工用转运装置，其特征在于：所述弹性缓冲装置(10)包括第一连接套(101)和第二连接套(102)，所述第一连接套(101)卡接在第二凹槽(9)内，所述第二连接套(102)卡接在底板(3)的上表面对应放置槽(6)的位置，所述第一连接套(101)和第二连接套(102)内滑动连接有同一移动杆(103)，两个所述移动杆(103)的顶端对应第二凹槽(9)的位置设有承载板(104)。

6.根据权利要求5所述的一种机床外钣金加工用转运装置，其特征在于：所述承载板(104)的尺寸小于第二凹槽(9)的尺寸，所述移动杆(103)表面设置有第二弹性组件(105)，所述移动杆(103)设在中间板(11)的上表面，所述第二弹性组件(105)的两端分别设在第二连接套(102)和中间板(11)的相对面。

7.根据权利要求1所述的一种机床外钣金加工用转运装置，其特征在于：所述底板(3)的下表面四角位置均设置有移动轮(4)，所述底板(3)的上表面对应转运箱(1)的位置设置有推把(5)。

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