CN214602836U - 一种焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接系统，包括用于焊接作业的焊接机械手以及通过支撑板设置于基座上用于支撑底板的矩形支撑框，矩形支撑框上方设置有压料板；还包括通过定位气缸设置于矩形支撑框上方并用于定位定向轮架的定位器；定向轮架为具有轴孔的U型结构，其外底面为贴合底板底面进行焊接连接的焊接面；定位器包括定位块以及位于定位块侧面的两个小型电动推杆，定位块机加工切除部分侧面构成尺寸与定向轮架的内空间尺寸相适配的定位部，定位部卡入定向轮架内，小型电动推杆伸入对应的轴孔内。本实用新型提供的一种焊接系统，待焊接的底板与定向轮架定位准确、可靠，大大提高焊接作业的便捷性，提高焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接系统。
背景技术
半导体晶圆运送存储车间使用的小车，称之为运输存储推车。运输存储推车的滚轮分为前部两个万向轮和后部两个定位轮，如附图1所示，定向轮21通过定向轮架20焊接在底板10底部，由于焊接面为平面，在边缘焊接过程中工件由于定位不牢固容易出现移动、打滑等现象，影响焊接加工效率。为了解决上述问题，本实用新型设计了一种焊接系统，具有准确、可靠的优点，大大提高焊接作业的便捷性。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种焊接系统，待焊接的底板与定向轮架定位准确、可靠，大大提高焊接作业的便捷性，提高焊接效率。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种焊接系统，包括用于焊接作业的焊接机械手以及通过支撑板设置于基座上用于支撑底板的矩形支撑框，所述矩形支撑框整体保持水平姿态，所述矩形支撑框的截面形状呈承托所述底板的L形，所述矩形支撑框上方设置有压料板，被矩形支撑框承托的所述底板通过压料板压紧；
还包括通过定位气缸设置于矩形支撑框上方并用于定位定向轮架的定位器；所述定向轮架为具有轴孔的U型结构，其外底面为贴合底板底面进行焊接连接的焊接面；所述定位器包括定位块以及位于定位块侧面的两个小型电动推杆，所述定位块机加工切除部分侧面构成尺寸与定向轮架的内空间尺寸相适配的定位部，所述定位部卡入定向轮架内，所述小型电动推杆伸入对应的轴孔内。
进一步地，所述定位气缸通过定位气缸支架竖直向下连接于矩形支撑框上，且定位气缸的活塞杆上连接有横板，两个所述定位块分别连接于横板两端。
进一步地，所述定位块的两个侧面与轴孔对应的位置分别开设有腔体，所述小型电动推杆一一对应水平设置于腔体内。
进一步地，所述压料板通过配套的压料气缸提供压料驱动力，所述压料气缸通过压料气缸支架安装于矩形支撑框上。
进一步地，所述矩形支撑框正下方设置有弹性顶料机构，所述弹性顶料机构设置在两个支撑板之间连接的连接板上。
进一步地，所述弹性顶料机构包括竖向活动杆、顶料板、弹簧以及固定滑套；所述竖向活动杆滑移配合穿过嵌在连接板上的所述固定滑套设置，所述顶料板连接在竖向活动杆顶部，且顶料板通过套设在竖向活动杆上的所述弹簧与连接板弹性连接。
有益效果：本实用新型的一种焊接系统，有益效果为：在本实用新型中，被矩形支撑框承托的底板通过压料板压紧，从而实现对底板的定位固定；定位部卡入定向轮架内，小型电动推杆伸入对应的轴孔内，从而实现对定向轮架的姿态定位，再通过定位气缸推动定位块下移使定向轮架的焊接面贴合底板的底面，实现对定向轮架的定位固定，定位准确、可靠，大大提高焊接作业的便捷性，提高焊接效率。
附图说明
附图1为定向轮通过定向轮架焊接设置于底板底部的结构示意图；
附图2为本实用新型的焊接系统的结构示意图；
附图3为除焊接机械手外的本实用的结构示意图一；
附图4为除焊接机械手外的本实用的结构示意图二；
附图5为定位器与定向轮架的结构分解示意图；
附图6为定位器定位定向轮架状态下的半剖结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图2和附图3所示，一种焊接系统，包括用于焊接作业的焊接机械手1以及通过支撑板5设置于基座6上用于支撑底板10的矩形支撑框2，所述矩形支撑框2整体保持水平姿态，所述矩形支撑框2的截面形状呈承托所述底板10的L形，所述矩形支撑框2上方设置有压料板3，被矩形支撑框2承托的所述底板10通过压料板3压紧，从而实现对底板10的定位固定。
如附图3、附图5和附图6所示，还包括通过定位气缸40设置于矩形支撑框2上方并用于定位定向轮架20的定位器4；所述定向轮架20为具有轴孔的U型结构，其外底面为贴合底板10底面进行焊接连接的焊接面；所述定位器4包括定位块41以及位于定位块41侧面的两个小型电动推杆42，所述定位块41机加工切除部分侧面构成尺寸与定向轮架20的内空间尺寸相适配的定位部410，所述定位部410卡入定向轮架20内，所述小型电动推杆42伸入对应的轴孔内，从而实现对定向轮架20的姿态定位，再通过定位气缸40推动定位块41下移使定向轮架20的焊接面贴合底板10的底面，实现对定向轮架20的定位固定，定位准确、可靠，大大提高焊接作业的便捷性，提高焊接效率。
更为具体的，所述定位气缸40通过定位气缸支架竖直向下连接于矩形支撑框2上，且定位气缸40的活塞杆上连接有横板8，两个所述定位块41分别连接于横板8两端，保持定位同步。
值得注意的是，所述定位块41的两个侧面与轴孔对应的位置分别开设有腔体411，所述小型电动推杆42一一对应水平设置于腔体411内，实现对小型电动推杆42的隐藏安装，更适用于定向轮架20的定位。
所述压料板3通过配套的压料气缸30提供压料驱动力，所述压料气缸30通过压料气缸支架安装于矩形支撑框2上。
如附图3所示，所述矩形支撑框2正下方设置有弹性顶料机构7，所述弹性顶料机构7设置在两个支撑板5之间连接的连接板9上。
如附图4所示，所述弹性顶料机构7包括竖向活动杆71、顶料板72、弹簧73以及固定滑套74；所述竖向活动杆71滑移配合穿过嵌在连接板9上的所述固定滑套74设置，所述顶料板72连接在竖向活动杆71顶部，且顶料板72通过套设在竖向活动杆71上的所述弹簧73与连接板9弹性连接。在压料板3解除压料及定位气缸40解除定位状态下，在弹性作用下，顶料板72将底板10从矩形支撑框2内顶出，便于取料。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种焊接系统，其特征在于：包括用于焊接作业的焊接机械手(1)以及通过支撑板(5)设置于基座(6)上用于支撑底板(10)的矩形支撑框(2)，所述矩形支撑框(2)整体保持水平姿态，所述矩形支撑框(2)的截面形状呈承托所述底板(10)的L形，所述矩形支撑框(2)上方设置有压料板(3)，被矩形支撑框(2)承托的所述底板(10)通过压料板(3)压紧；
还包括通过定位气缸(40)设置于矩形支撑框(2)上方并用于定位定向轮架(20)的定位器(4)；所述定向轮架(20)为具有轴孔的U型结构，其外底面为贴合底板(10)底面进行焊接连接的焊接面；所述定位器(4)包括定位块(41)以及位于定位块(41)侧面的两个小型电动推杆(42)，所述定位块(41)机加工切除部分侧面构成尺寸与定向轮架(20)的内空间尺寸相适配的定位部(410)，所述定位部(410)卡入定向轮架(20)内，所述小型电动推杆(42)伸入对应的轴孔内。
2.根据权利要求1所述的一种焊接系统，其特征在于：所述定位气缸(40)通过定位气缸支架竖直向下连接于矩形支撑框(2)上，且定位气缸(40)的活塞杆上连接有横板(8)，两个所述定位块(41)分别连接于横板(8)两端。
3.根据权利要求1所述的一种焊接系统，其特征在于：所述定位块(41)的两个侧面与轴孔对应的位置分别开设有腔体(411)，所述小型电动推杆(42)一一对应水平设置于腔体(411)内。
4.根据权利要求1所述的一种焊接系统，其特征在于：所述压料板(3)通过配套的压料气缸(30)提供压料驱动力，所述压料气缸(30)通过压料气缸支架安装于矩形支撑框(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种焊接系统，其特征在于：所述矩形支撑框(2)正下方设置有弹性顶料机构(7)，所述弹性顶料机构(7)设置在两个支撑板(5)之间连接的连接板(9)上。
6.根据权利要求5所述的一种焊接系统，其特征在于：所述弹性顶料机构(7)包括竖向活动杆(71)、顶料板(72)、弹簧(73)以及固定滑套(74)；所述竖向活动杆(71)滑移配合穿过嵌在连接板(9)上的所述固定滑套(74)设置，所述顶料板(72)连接在竖向活动杆(71)顶部，且顶料板(72)通过套设在竖向活动杆(71)上的所述弹簧(73)与连接板(9)弹性连接。
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Country Status (1)
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2021
- 2021-04-07 CN CN202120699341.8U patent/CN214602836U/zh active Active
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