CN211939664U - 一种车身前纵向延伸板的快速定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车身前纵向延伸板的快速定位装置，涉及汽车附件生产技术领域，安装在机械臂的活动端，底座具有设置在水放置面内的用于放置工件的放置面，放置面的中间设置有凹坑，电磁吸盘设置在凹坑内，电磁吸盘的下表面与放置面的下表面平齐，底座位于放置面的一侧设置有固定边框，固定边框的内侧设置有与工件的一侧外缘相配合的凹槽；活动边框设置在底座位于放置面的另一侧并与固定边框相对布置，活动边框的内侧设置有与工件的另一侧外缘相配合的凹槽，所述活动边框的外侧与线性动力部件的活动杆连接。能够完成工件的吸取和准确定位，配合机械臂进行工件的快速输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车附件生产技术领域，提供了一种用于车身前纵向延伸板的快速定位装置。
背景技术
在车辆的车身制造过程中，采用多块高强度钢板制造的车身附件进行整体焊接，对提高汽车结构强度及降低车身重量具有重要意义，在轻量化车身制造中的应用较为普遍。目前的车身焊接过程中，采用人工搬运和定位的作法造成了车身焊接速度效率低下、出现定位不准确造成质量问题，并且无法与自动化搬运输送生产线相匹配。因此，车身前纵向延伸板等附件由于外形规格不一，需要专门工件夹取和精确定位的装置，与自动化搬运输送生产线的机械臂相匹配，以提高生产效率、提高焊接质量。
实用新型内容
针对车身前纵向延伸板等车身附件的焊接需要的夹取和精确定位的需要，本实用新型提供了一种车身前纵向延伸板的快速定位装置。
为了达到上述目的，其技术方案为：一种车身前纵向延伸板的快速定位装置，安装在机械臂的活动端，包括底座、电磁吸盘、固定边框和活动边框；所述底座的顶部与机械臂的活动端固定连接，所述底座的底部具有设置在水放置面内的用于放置工件的放置面，放置面的底部中间设置有凹坑，所述电磁吸盘设置在凹坑内，电磁吸盘的下表面与放置面的下表面平齐，用于控制电磁吸盘的控制器通过控制线与电磁吸盘连接；所述底座位于放置面的一侧设置有固定边框，所述固定边框的内侧设置有与工件的一侧外缘相配合的凹槽；所述活动边框设置在底座位于放置面的另一侧并与固定边框相对布置，所述底座上设置有用于驱动活动边框沿着垂直于固定边框方向前后移动的线性动力部件，所述活动边框的内侧设置有与工件的另一侧外缘相配合的凹槽，所述活动边框的外侧与线性动力部件的活动杆连接。
可选地，所述线性动力部件的活动杆前端固定连接有沿着活动杆径向延伸的辅助板，所述活动边框的的外侧中间位置铰接在辅助板的中间位置，活动边框的两端与辅助板的两端设置有用于稳定活动边框相对于辅助板角度的弹性部件。
可选地，所述固定边框和活动边框的相对侧沿着长度方向均设置有多个与工件相配合的凹槽，使得固定边框和活动边框之间能够单次容纳多个工件。
本实用新型的有益效果：在底座的底部放置面上设置电磁吸盘，通过电磁吸盘控制器实现电磁吸盘的磁力的通断，方便实现工件的吸取和放下，并在底部放置面的一侧设置了固定边框，在底部放置面的另一侧设置了通过线性动力部件驱动的活动边框，通过活动边框将吸取在底部放置面的工件推移紧靠在固定边框上，从而实现工件的准确定位，同时采用活动边框与线性动力部件的活动杆铰接的连接并通过弹性部件定位，以使得推移过程中活动边框与工件的灵活配合和接触，防止工件变形。
附图说明
图1，连接到机械臂上的快速定位装置的结构示意图。
图2，本实用新型的第一种实施方式的结构示意图。
图3，本实用新型的第二种实施方式的结构示意图。
图4，本实用新型的第三种实施方式的结构示意图。
1—机械臂，2—底座，3—电磁吸盘，4—固定边框，5—活动边框，6—线性动力部件，7—弹性部件。
具体实施方式
图1为连接到机械臂上的快速定位装置的结构示意图。图2为本实用新型的第一种实施方式的结构示意图。
如图所示，本实用新型提供的一种车身前纵向延伸板的快速定位装置，安装在机械臂1的活动端，包括底座2、电磁吸盘3、固定边框4和活动边框5；
机械臂为通用的成熟技术产品，在工件的自动化搬运、焊接等技术领域广泛应用。
所述底座2的底部具有设置在水放置面内的用于放置工件的放置面，所述底座2位于放置面的一侧设置有固定边框4，所述固定边框4的内侧设置有与工件的一侧外缘相配合的凹槽。
所述活动边框5设置在底座位于放置面的另一侧并与固定边框4相对布置，所述底座1上设置有用于驱动活动边框5沿着垂直于固定边框方向前后移动的线性动力部件6，所述活动边框5的内侧设置有与工件的另一侧外缘相配合的凹槽，所述用于驱动活动边框5移动的线性动力部件6为电动推杆，所述电动推杆的壳体与底座2固定连接，电动推杆的活动杆沿着垂直于固定边框4的方向布置，活动边框与电动推杆连接。
放置面的底部中间设置有凹坑，所述电磁吸盘3设置在凹坑内，电磁吸盘3的下表面与放置面的下表面平齐，用于控制电磁吸盘3的控制器通过控制线与电磁吸3连接，所述控制器为控制电流通断的电流开关，电磁吸盘3的下表面与底座的下表面的放置面平齐。
电磁吸盘为通用工业用件，属于成熟技术。本实用新型使用无锡翔原机械设备公司的电磁吸盘。产品名称：圆形电磁吸盘，产品型号：X21-250，产品性能：圆形电磁吸盘,用以吸持导磁性材料,吸力为80至120N/cm2。
所述固定边框4和活动边框5的相对侧沿着长度方向均设置有多个与工件相配合的凹槽，使得固定边框4和活动边框5之间能够单次容纳多个工件。
本实用新型的工作原理：
将底座2连接到机械臂1的活动端，通过机械臂1将底座2移动至工件上方，并且放置面正对工件，通过电磁吸盘控制器实现电磁吸盘3的磁力的开通，实现工件的吸取，通过线性动力部件6驱动活动边框5将吸取在底部放置面的工件推移紧靠在固定边框4上，从而实现工件的准确定位，然后，通过机械臂1将底座2移动至焊接的车身的工位处，通过机械臂1的移动，将工件对准工位，进行焊接作业。
第二种实施方式
图3为本实用新型的第二种实施方式的结构示意图。
如图所示，所述线性动力部件6的活动杆前端通过铰接座8与活动边框5的外侧中间位置铰接，活动边框5与线性动力部件6的活动杆之间设置有用于稳定活动边框5的弹性部件7，弹性部件7为拉伸弹簧或者弹性橡胶条。以使得推移过程中活动边框与工件的灵活配合和接触，防止工件变形。
第三种实施方式
图4为本实用新型的第三种实施方式的结构示意图。
所述固定边框4和活动边框5的相对侧沿着长度方向均设置有多个与工件相配合的凹槽，使得固定边框4和活动边框5之间能够单次容纳多个工件，单次输送多个工件，提高生产效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种车身前纵向延伸板的快速定位装置，其特征在于：
安装在机械臂(1)的活动端，用于吸取和定位作为工件的车身前纵向延伸板，包括底座(2)、电磁吸盘(3)、固定边框(4)和活动边框(5)；
所述底座(2)的顶部与机械臂(1)的活动端固定连接，底座(2)的底部具有设置在水放置面内的用于放置工件的放置面，放置面的底部中间设置有凹坑，所述电磁吸盘(3)设置在凹坑内，电磁吸盘(3)的下表面与放置面的下表面平齐，用于控制电磁吸盘的控制器通过控制线与电磁吸盘连接；
所述底座(2)位于放置面的一侧设置有固定边框(4)，所述固定边框(4)的内侧设置有与工件的一侧外缘相配合的凹槽；
所述活动边框(5)设置在底座(2)位于放置面的另一侧并与固定边框(4)相对布置，所述底座(2)上设置有用于驱动活动边框(5)沿着垂直于固定边框(4)方向前后移动的线性动力部件(6)，所述活动边框(5)的内侧设置有与工件的另一侧外缘相配合的凹槽，所述活动边框(5)的外侧与线性动力部件(6)的活动杆连接。
2.根据权利要求1所述的车身前纵向延伸板的快速定位装置，其特征在于：所述线性动力部件(6)的活动杆前端与活动边框(5)的外侧中间位置铰接，活动边框(5)与线性动力部件(6)的活动杆之间设置有用于稳定活动边框(5)的弹性部件(7)。
3.根据权利要求2所述的车身前纵向延伸板的快速定位装置，其特征在于：所述设置在活动边框(5)与线性动力部件(6)的活动杆两端的弹性部件(7)为拉伸弹簧或者弹性橡胶条。
4.根据权利要求1所述的车身前纵向延伸板的快速定位装置，其特征在于：所述用于驱动活动边框(5)移动的线性动力部件(6)为电动推杆，所述电动推杆的壳体与底座(2)固定连接，电动推杆的活动杆沿着垂直于固定边框的方向布置，活动边框(5)与电动推杆连接。
5.根据权利要求1所述的车身前纵向延伸板的快速定位装置，其特征在于：所述控制电磁吸盘(3)的控制器为控制电流通断的电流开关，电磁吸盘的下表面与底座的下表面的放置面平齐。
6.根据权利要求1至5任一项所述的车身前纵向延伸板的快速定位装置，其特征在于：所述固定边框(4)和活动边框(5)的相对侧沿着长度方向均设置有多个与工件相配合的凹槽，使得固定边框和活动边框之间能够单次容纳多个工件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020422541.4U CN211939664U (zh) | 2020-03-29 | 2020-03-29 | 一种车身前纵向延伸板的快速定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020422541.4U CN211939664U (zh) | 2020-03-29 | 2020-03-29 | 一种车身前纵向延伸板的快速定位装置 |
Publications (1)
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| CN211939664U true CN211939664U (zh) | 2020-11-17 |
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ID=73186711
Family Applications (1)
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| CN202020422541.4U Active CN211939664U (zh) | 2020-03-29 | 2020-03-29 | 一种车身前纵向延伸板的快速定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211939664U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113021057A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-25 | 湖南凯斯机械股份有限公司 | 一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手及其放置架 |
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2020
- 2020-03-29 CN CN202020422541.4U patent/CN211939664U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113021057A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-25 | 湖南凯斯机械股份有限公司 | 一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手及其放置架 |
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