CN215473168U - 一种用于柔性冲焊系统中焊接头的固定工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于柔性冲焊系统中焊接头的固定工装，涉及机械工装，包括上侧板以及下侧板，下冲焊气缸的输出轴固定连接有电磁铁，电磁铁的上方设有转换板，转换板与下侧板滑动连接，转换板上滑动连接有两个U形块，U形块上固定连接有支撑杆，其中一个支撑杆的前端固定连接有冲孔底座，另一个支撑杆的前端固定连接有焊接头，转换板的一侧与转换气缸的输出轴固定连接，转换气缸与下侧板固定连接；上冲焊气缸的输出轴固定连接有冲压杆，上U形块与上侧板滑动连接，冲压杆的前端设有冲头，通过转换气缸推动转换板滑动，实现冲孔与焊接工序的切换，采用一个冲焊气缸带动冲孔与焊接两套工装进入工作位置，二次定位导致的位置偏移的情况。

Description

一种用于柔性冲焊系统中焊接头的固定工装

技术领域

本实用新型涉及机械工装，具体涉及一种用于柔性冲焊系统中焊接头的固定工装。

背景技术

汽车前后保险杠是安装于汽车前后位置对汽车主体进行保护的一种汽车部件，目前轿车的前后保险杠大多是塑料制成的，汽车保险杠在成型之后需要进行冲孔以及孔眼的焊接工作，传统的方式是分别采用冲孔机和焊接机进行两道工序的加工，耗时耗力，影响了生产效率，切换工装时，还会由于机器精度的原因导致冲孔与焊接的位置有时发生偏移，影响加工质量。

在一些有条件的工厂会采用机器人进行冲孔和焊接工作，但是两种加工工序需要机器人在工具架上抓取相应的冲孔或者焊接的工装，然后进行加工，工时相对较长，且机器人成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于柔性冲焊系统中焊接头的固定工装，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种用于柔性冲焊系统中焊接头的固定工装，包括上侧板以及下侧板，所述上侧板上固定连接上冲焊气缸，所述下侧板上固定连接有下冲焊气缸，所述下冲焊气缸的输出轴固定连接有电磁铁，所述电磁铁的上方设有转换板，所述转换板通过横向导轨与下侧板滑动连接，所述转换板上通过纵向导轨还滑动连接有两个U形块，所述U形块上固定连接有支撑杆，其中一个支撑杆的前端固定连接有冲孔底座，另一个支撑杆的前端固定连接有焊接头，所述转换板的一侧与转换气缸的输出轴固定连接，所述转换气缸与下侧板固定连接；

所述上冲焊气缸的输出轴通过上U形块固定连接有冲压杆，所述上U形块通过导轨与上侧板滑动连接，所述冲压杆的前端通过固定板固定连接有与冲孔底座对应的冲头。

优选的，其特征在于，所述固定板的四角上均穿过通过一个滑杆，所述滑杆的底部固定连接压板，所述压板的中心处设有通孔，所述压板与固定板之间的滑杆上套设有压力弹簧。

优选的，所述转换板的前端固定连接有支板一，且其后端固定连接有两个限位块，所述支板一以及限位块均位于两个纵向导轨之间，所述支板一与U形板之间的支撑杆上套设有复位弹簧。

优选的，所述上侧板上固定连接有支板二，所述冲压杆穿过支板二，并与支板二滑动连接。

优选的，所述压板的底部固定连接有橡胶垫，所述上侧板与下侧板通过铝型材框架固定连接在一起。

本实用新型的优点在于：

通过转换气缸推动转换板滑动，实现冲孔与焊接工序的切换，由于是采用一个冲焊气缸带动冲孔与焊接两套工装进入工作位置，相对于分别采用冲孔机与焊接机进行加工，无需重复进行冲孔与焊接的定位工作，避免了现有切换工装，二次定位导致的位置偏移的情况，下冲焊气缸的输出轴采用电磁铁吸附U形块，从而带动U形块，稳定性好，且易实现工装之间的切换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为下侧板上各结构的正视图。

图3为图1的A处的局部放大图。

图中：上侧板1，支板二1a，下侧板2，上冲焊气缸4，下冲焊气缸3，电磁铁5，转换板6，支板一61，限位块62，横向导轨7，纵向导轨8，U形块9，支撑杆10，冲孔底座11，焊接头12，转换气缸13，冲压杆14，固定板15，冲头16，压板17，压力弹簧18，复位弹簧19。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

一种用于柔性冲焊系统中焊接头的固定工装，包括上侧板1以及下侧板2，所述上侧板1上固定连接上冲焊气缸4，所述下侧板2上固定连接有下冲焊气缸3，所述下冲焊气缸3的输出轴固定连接有电磁铁5，所述电磁铁5的上方设有转换板6，所述转换板6通过横向导轨7与下侧板2滑动连接，所述转换板6上通过纵向导轨8还滑动连接有两个U形块9，所述U形块9上固定连接有支撑杆10，其中一个支撑杆10的前端固定连接有冲孔底座11，另一个支撑杆10的前端固定连接有焊接头12，所述转换板6的一侧与转换气缸13的输出轴固定连接，所述转换气缸13与下侧板2固定连接；

所述上冲焊气缸4的输出轴通过上U形块9固定连接有冲压杆14，所述上U形块9通过导轨与上侧板1滑动连接，所述冲压杆14的前端通过固定板15固定连接有与冲孔底座11对应的冲头16。

在本实施例中，所述固定板15的四角上均穿过通过一个滑杆20，所述滑杆的底部固定连接压板17，所述压板17的中心处设有通孔，所述压板17与固定板15之间的滑杆20上套设有压力弹簧18。

在本实施例中，所述转换板6的前端固定连接有支板一61，且其后端固定连接有两个限位块62，所述支板一61以及限位块62均位于两个纵向导轨8之间，所述支板一61与U形板之间的支撑杆10上套设有复位弹簧19。限位块62用于限制U形块9下滑脱离转换板6，支板一61用于辅助支撑杆10滑动，给支撑杆10提供支撑力。

在本实施例中，所述上侧板1上固定连接有支板二1a，所述冲压杆14穿过支板二1a，并与支板二1a滑动连接。支板二1a用于辅助冲压杆14滑动，给冲压杆14提供支撑力。

在本实施例中，所述压板17的底部固定连接有橡胶垫，所述上侧板1与下侧板2通过铝型材框架固定连接在一起。橡胶垫用于保护保险杠的漆面。

工作过程及其原理：

冲孔时，转换气缸13默认为回缩状态，转换板6处于冲孔工序。此时与冲孔底座11固定的支撑杆10与下冲焊气缸3的输出轴共线。下冲焊气缸3的输出轴上的电磁铁5通电，吸附住与冲孔底座11对应的U形块9。

上冲焊气缸4与下冲焊气缸3的输出轴一同伸长，下冲焊气缸3带动U形块9滑动，上冲焊气缸4带动上U形块9滑动，支撑杆10、冲压杠分别带动冲孔底座11、冲头16相向运动。支撑杆10上的复位弹簧19被压缩，冲头16一端的压板17先与汽车保险杠外壁接触，压板17上的橡胶垫可以保护汽车保险杠不被刮花，冲压杆14继续滑动，压板17在滑杆16的导向作用下，向固定板15的方向移动，压板17与固定板15之间的压力弹簧18被压缩，汽车保险杠被压在冲压底座与压板17之间，之后上冲焊气缸4的输出轴继续伸长，冲头16与冲孔底座11配合对汽车保险杠进行冲孔，冲孔完成之后，上冲焊气缸4与下冲焊气缸3的输出轴一同回缩，冲头16复位，下冲焊气缸3的输出轴上的电磁铁5断电松开U形块9,同时复位弹簧19释放压力，促使冲孔底座11复位。

U形块9的凹陷位置用于安装冲孔，以及焊接所需的一些配套部件，如换能器等。

冲孔完成之后，该系统开始进行焊接工序，转换焊接工序时，只需转换气缸13伸长带动转换板6滑动，此时与焊接头12固定连接的支撑杆10与下冲焊气缸3的输出轴共线，同理下冲焊气缸3前伸时，可将焊接头12伸长移动至上一道工序的冲孔位置，执行焊接孔眼的工作，焊接时上冲焊气缸4不工作，焊接完成下冲焊气缸3带动焊接头12复位即可，最后电磁铁5再次断电。

基于上述：通过转化气缸推动转换板6滑动，实现冲孔与焊接的切换，一个冲焊气缸带动冲孔与焊接两套工装进入工作位置，无需重复进行冲孔与焊接的定位工作，避免了二次定位导致的位置偏移的情况。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种用于柔性冲焊系统中焊接头的固定工装，其特征在于，包括上侧板(1)以及下侧板(2)，所述上侧板(1)上固定连接上冲焊气缸(4)，所述下侧板(2)上固定连接有下冲焊气缸(3)，所述下冲焊气缸(3)的输出轴固定连接有电磁铁(5)，所述电磁铁(5)的上方设有转换板(6)，所述转换板(6)通过横向导轨(7)与下侧板(2)滑动连接，所述转换板(6)上通过纵向导轨(8)还滑动连接有两个U形块(9)，所述U形块(9)上固定连接有支撑杆(10)，其中一个支撑杆(10)的前端固定连接有冲孔底座(11)，另一个支撑杆(10)的前端固定连接有焊接头(12)，所述转换板(6)的一侧与转换气缸(13)的输出轴固定连接，所述转换气缸(13)与下侧板(2)固定连接；

所述上冲焊气缸(4)的输出轴通过上U形块(9)固定连接有冲压杆(14)，所述上U形块(9)通过导轨与上侧板(1)滑动连接，所述冲压杆(14)的前端通过固定板(15)固定连接有与冲孔底座(11)对应的冲头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性冲焊系统中焊接头的固定工装，其特征在于，所述固定板(15)的四角上均穿过通过一个滑杆(20)，所述滑杆的底部固定连接压板(17)，所述压板(17)的中心处设有通孔，所述压板(17)与固定板(15)之间的滑杆(20)上套设有压力弹簧(18)。

3.根据权利要求1所述的一种用于柔性冲焊系统中焊接头的固定工装，其特征在于，所述转换板(6)的前端固定连接有支板一(61)，且其后端固定连接有两个限位块(62)，所述支板一(61)以及限位块(62)均位于两个纵向导轨(8)之间，所述支板一(61)与U形板之间的支撑杆(10)上套设有复位弹簧(19)。

4.根据权利要求1所述的一种用于柔性冲焊系统中焊接头的固定工装，其特征在于，所述上侧板(1)上固定连接有支板二(1a)，所述冲压杆(14)穿过支板二(1a)，并与支板二(1a)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于柔性冲焊系统中焊接头的固定工装，其特征在于，所述压板(17)的底部固定连接有橡胶垫，所述上侧板(1)与下侧板(2)通过铝型材框架固定连接在一起。

Images