CN107487502B - 一种吸附贴标头用可调平面吸盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吸附贴标头用可调平面吸盘，属于机械零部件领域，包括：主体；标签压合板，设置在主体一侧表面，其在压合所贴标签时与所贴标签面接触；至少三个吸嘴组件，由穿过标签压合板的吸头、穿过主体与吸头连接的气管组成；主体面对标签压合板的对应侧设有用于容纳缓冲装置的凹槽，缓冲装置套装在气管上，标签压合板上设有用于退让吸头的多个贯通孔Ⅰ，主体的凹槽底部上设有用于退让气管的多个贯通孔Ⅱ，多个贯通孔Ⅰ和多个贯通孔Ⅱ一一对应设置且具有相同的排布结构。本发明通过对吸头的位置进行调节，来吸附相对应大小的不同规格标签进行贴标工作，以解决贴标头与不同规格标签的匹配问题；从而达到一头多用，节约成本的目的。

Description

一种吸附贴标头用可调平面吸盘
技术领域
本发明属于机械零部件技术领域，涉及一种吸附贴标头用可调平面吸盘。
背景技术
现代社会经济发展迅速，为了提高制造加工业的工作效率，通常采用智能贴标机实施成型产品在其表面上设置标签，然而智能贴标机自动化生产中不可避免的是关于不同产品设置不同标签的问题。在现有的技术中，智能贴标机所使用的吸附贴标头存在如下缺陷：①往往是根据标签尺寸大小来设定的，通常为一一配套关系，浪费资源；②由于吸附贴标头采用海绵式吸附结构，对应一些异性标签，如具有孔洞的标签来说，此吸附贴标头不适应。因此，特别需要针对吸附贴标头与不同规格标签的匹配问题，设计一种新型的吸附贴标头。
发明内容
有鉴于此，本发明在于提供一种吸附贴标头用可调平面吸盘，以解决吸附贴标头与不同规格标签的匹配问题，达到一头多用，节约成本的目的。
为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
本发明提供一种吸附贴标头用可调平面吸盘，包括：主体；标签压合板，设置在主体一侧表面，其在压合所贴标签时与所贴标签面接触；至少三个吸嘴组件，分别贯穿主体和标签压合板且通过设置在主体和标签压合板间的缓冲装置可沿其贯穿轴线前后移动布置，由穿过标签压合板的吸头、穿过主体与吸头连接的气管组成；其中，主体面对标签压合板的对应侧设有用于容纳缓冲装置的凹槽，缓冲装置套装在气管上，标签压合板上设有用于退让吸头的多个贯通孔Ⅰ，主体的凹槽底部上设有用于退让气管的多个贯通孔Ⅱ，多个贯通孔Ⅰ和多个贯通孔Ⅱ一一对应设置且具有相同的排布结构。
进一步，所述缓冲装置由弹簧、限位环组成，限位环固定安装在气管上，弹簧套设在气管上，一端抵触于限位环，另一端抵触于凹槽底部或标签压合板。
进一步，所述标签压合板的外轮廓覆盖所贴标签的形状。
进一步，所述主体上设有槽型支架，槽型支架通过快换接头与吸附贴标头连接。
进一步，所述主体与标签压合板之间设置有定位销轴。
进一步，所述气管背离吸头的背离端通过气源接头与抽真空装置连接。
进一步，所述排布结构为沿标签压合板的两条对角线分布或以标签压合板的中心坐标轴绘制的双曲线分布。
进一步，所述吸头的工作气压为0.5-0.6MPa。
本发明的有益效果是：本发明通过对吸嘴组件的位置进行调节，来吸附相对应大小的不同规格标签进行贴标工作，以解决贴标头与不同规格标签的匹配问题；从而达到一头多用，节约成本的目的。具有结构紧凑，成本低廉，运动高效、稳定、安全、可靠的特点。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明吸盘的分解结构示意图；
图2为本发明吸盘的吸嘴组件设置位置的一实施例示意图；
图3为本发明吸盘的吸嘴组件设置位置的另一实施例示意图；
图4位本发明吸盘的标签压合板上贯通孔Ⅰ的一排布结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1-3，附图中的元件标号分别表示：主体1、凹槽2、贯通孔Ⅰ3、标签压合板4、贯通孔Ⅱ5、吸头6、气管7、弹簧8、限位环9、支架10、快换接头11、定位销轴12、气源接头13。
实施例基本如附图所示：本实施例提供一种吸附贴标头用可调平面吸盘，包括主体1、标签压合板4和吸嘴组件，该主体1用于安装在吸附贴标头(未画出)上，其一侧表面设置标签压合板4，该标签压合板在压合所贴标签(未画出)时与所贴标签面接触；该吸嘴组件为至少三个，以三点构成面为基准配置，在本例中采用四个，分别贯穿主体1和标签压合板4且通过设置在主体1和标签压合板4间的缓冲装置可沿其贯穿轴线前后移动布置，由穿过标签压合板4的吸头6、穿过主体1与吸头6连接的气管7组成；主体1面对标签压合板4 的对应侧设有用于容纳缓冲装置的凹槽2，每个气管7上均套装有一缓冲装置，标签压合板4 上设有用于退让吸头6的多个贯通孔Ⅰ3，主体1的凹槽2底部上设有用于退让气管7的多个贯通孔Ⅱ5，多个贯通孔Ⅰ3和多个贯通孔Ⅱ5呈一一对应设置且具有相同的排布结构，该缓冲装置由弹簧8、限位环9组成，限位环9固定安装在气管7上，弹簧8套设在气管7上，一端抵触于限位环9，另一端抵触于凹槽2底部，同时该限位环9还起到限制气管在贯通孔Ⅰ3的一侧；当然在不同的实施例中，弹簧8一端抵触于限位环9，另一端抵触于标签压合板 4，同样可以达到上述要求，只是此时的限位环9还起到限制气管在贯通孔Ⅱ5的一侧；该排布结构为沿标签压合板4的两条对角线分布。采用上述方案，如图2、3的两个实施例所示，通过对吸嘴组件相对于多个贯通孔Ⅰ3和多个贯通孔Ⅱ5的位置进行调节，来吸附相对应大小的不同规格标签进行贴标工作，以解决贴标头与不同规格标签的匹配问题；从而达到一头多用，节约成本的目的。具有结构紧凑，成本低廉，运动高效、稳定、安全、可靠的特点。另外，针对一些异性标签，如具有孔洞的或不规则形状的标签来说，此可调平面洗盘也适应。
本实施例中的标签压合板4的外轮廓覆盖所贴标签的形状。与吸嘴组件、缓冲装置、贯通孔Ⅰ及贯通孔Ⅱ相配合，从而达到一头多用，节约成本的目的。
本实施例中的主体1上设有槽型支架10，该槽型支架10通过快换接头11与吸附贴标头连接。通过该槽型结构的设计，不会与需要退让的气管形成干涉。
本实施例中的主体1与标签压合板4之间设置有定位销轴12。通过该定位销轴的设计，可保证主体与标签压合板之间的安装精度，即多个贯通孔Ⅰ和多个贯通孔Ⅱ呈一一对应设置的精度，以保证吸嘴组件的移动。
本实施例中的气管7背离吸头6的背离端通过气源接头13与抽真空装置连接，吸头6的工作气压为0.5-0.6MPa。
如图4所示，在另一实施例中的排布结构以标签压合板4的中心坐标轴绘制的双曲线分布，同样可以达到平面调节多个吸嘴组件间的位置关系，以确保可顺利吸附起所贴标签。
下面详细介绍下本发明的工作原理：
本发明配合机械手(未画出)使用，即带有本可调平面吸盘的吸附标头安装在该机械手上并随其一起运动，本可调平面吸盘在待工作状态时，吸嘴组件受缓冲装置的作用，使得其上的吸头6露出标签压合板4，通过吸嘴组件上的吸头真空吸附标签，并可通过机械手驱动本可调平面吸盘至一固定的粘贴标签的位置后，向下对放置于该位置的设备进行贴标签，此时的吸嘴组件继续保持吸附状态，其上的吸头受设备表面阻挡，并在缓冲装置的配合下完成相对于标签压合板向后退让动作，此时的所贴标签就完全介于标签压合板和设备表面之间，由标签压合板的表面与所贴标签形成面接触而压合标签在设备上，接着关闭吸嘴组件的气源，实现了自动吸附取标签的过程，本可调平面吸盘结构简单，能够高效的将标签贴在模具上，所贴标签位置准确、平整度高，无褶皱，且贴标签效率大大提高，利于实现贴标签过程的自动化。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种吸附贴标头用可调平面吸盘，其特征在于，包括：主体(1)；标签压合板(4)，设置在主体一侧表面，其在压合所贴标签时与所贴标签面接触；至少三个吸嘴组件，分别贯穿主体和标签压合板且通过设置在主体和标签压合板间的缓冲装置可沿其贯穿轴线前后移动布置，由穿过标签压合板的吸头(6)、穿过主体与吸头连接的气管(7)组成；其中，主体面对标签压合板的对应侧设有用于容纳缓冲装置的凹槽(2)，缓冲装置套装在气管上，标签压合板上设有用于退让吸头的多个贯通孔Ⅰ(3)，主体的凹槽底部上设有用于退让气管的多个贯通孔Ⅱ(5)，多个贯通孔Ⅰ和多个贯通孔Ⅱ一一对应设置且具有相同的排布结构,所述排布结构为沿标签压合板的两条对角线分布或以标签压合板的中心坐标轴绘制的双曲线分布；所述缓冲装置由弹簧(8)、限位环(9)组成，限位环固定安装在气管上，弹簧套设在气管上，一端抵触于限位环，另一端抵触于凹槽底部或标签压合板。
2.根据权利要求1所述的吸附贴标头用可调平面吸盘，其特征在于，所述标签压合板的外轮廓覆盖所贴标签的形状。
3.根据权利要求1所述的吸附贴标头用可调平面吸盘，其特征在于，所述主体上设有槽型支架(10)，槽型支架通过快换接头(11)与吸附贴标头连接。
4.根据权利要求1所述的吸附贴标头用可调平面吸盘，其特征在于，所述主体与标签压合板之间设置有定位销轴(12)。
5.根据权利要求1所述的吸附贴标头用可调平面吸盘，其特征在于，所述气管背离吸头的背离端通过气源接头(13)与抽真空装置连接。
6.根据权利要求1所述的吸附贴标头用可调平面吸盘，其特征在于，所述吸头的工作气压为0.5-0.6MPa。
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