CN108372656B - 一种Mylar纸贴附设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种Mylar纸贴附设备，包括桌架，桌架上安装有剥离组件、机械手组件、定位组件、压紧组件、供料组件及吸附组件；吸附组件包括第一动力缸，第一动力缸的伸缩端连接有吸附板；剥离组件包括夹紧件和第二动力缸；供料组件包括供料架；压紧组件包括第三动力缸，第三动力缸连接有压板；定位组件包括定位架和驱动组件；桌架上还设置有位于所述吸附组件下方的第二图像传感器。本发明通过吸附板的吸附动作及夹紧件的夹紧旋转动作，可实现Mylar贴纸的逐一剥离，通过第二图像传感器的设置，可实现Mylar贴纸的矫正，通过吸附板及压板的设置，可实现Mylar贴纸的稳固贴附，可见，本发明具有运行可靠、贴附效率高及质量佳的优点。
Description
技术领域
本发明涉及笔记本加工技术领域，尤其是涉及一种Mylar纸贴附设备。
背景技术
迈拉（Mylar）是世界著名工业材料品牌美国杜邦旗下的一类绝缘薄膜，属于一种坚韧聚酯类高分子物，具有良好的耐热性、表面平整性及机械柔韧性，它广泛应用于包装、打印、影印和柔性电子学等领域。
笔记本电脑的加工中，会在触摸板上贴附Mylar贴纸以达到绝缘及防尘的效果。加工时，先将Mylar片料贴纸上的离型纸剥离以露出粘黏层，再将Mylar贴附在触摸板上。目前笔记本电脑触摸板Mylar贴纸多采用人工方式进行剥离和贴附，这样，不仅操作人员劳动强度大，人工成本高，且也会影响生产加工效率及加工质量（人工的贴附精度较低）。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种Mylar纸贴附设备，可实现Mylar贴纸的逐一剥离、矫正及贴附，具有运行可靠、贴附效率高及质量佳的优点。
本发明的目的主要通过以下技术方案实现：
一种Mylar纸贴附设备，包括桌架，桌架上安装有剥离组件、机械手组件、定位组件、压紧组件及供料组件，机械手组件的输出端连接有吸附组件；
吸附组件包括第一安装架，第一安装架上连接有第一动力缸，第一动力缸的伸缩端连接有中空设置的吸附板，吸附板连通有第一真空气管，吸附板的底端面设置有若干个与其内腔连通的吸附通孔，第一安装架上还设置有第一图像传感器；
剥离组件包括第二安装架、夹紧件和用于驱动夹紧件转动的第二动力缸，第二动力缸安装于第二安装架上，第二动力缸的输出端与夹紧件相连；
供料组件包括供料架，供料架上竖直设置有若干个定位板；
压紧组件包括第三安装架，第三安装架上连接有第三动力缸，第三动力缸的伸缩端连接有压板；
定位组件包括定位架和用于驱动定位架移动的驱动组件，定位架具有内凹的定位槽；
桌架上还设置有位于所述吸附组件下方的第二图像传感器。
本发明中，吸附组件用于从原片料堆中分离出单张的Mylar贴纸，其中，吸附板还可用于贴附Mylar贴纸；剥离组件用于剥离离型纸使得Mylar贴纸露出胶粘层以便于后续的贴附工作；定位组件用于放置并定位笔记本电脑；压紧组件用于压紧Mylar贴纸；机械手组件用于移动和转动吸附组件；供料组件用于原物片料的堆放。第一真空气管连通有真空发生器。
本发明应用时，启动第一动力缸使其下移吸附板直至接触原料片堆的顶层贴纸，再启动真空发生器使得吸附板内形成负压，并透过吸附通孔将顶层的Mylar贴纸吸附在吸附板上，再通过机械手组件将该贴纸移动至夹紧件处，并启动夹紧件夹紧贴纸上的离型纸，再启动机械手组件使其上移吸附组件，如此，则可将离型纸从Mylar贴纸上剥离下来，与此同时启动旋转气缸，夹紧件则可将离型纸移动至废料收集处。接着将该Mylar贴纸移动至第二图像传感器的正上方，通过第二图像传感器的监测，可判断Mylar贴纸是否符合所设定的方位，若有差异则通过机械手组件来进行矫正。矫正后再移动吸附组件直至第一图像传感器正对笔记本电脑的触摸板位置处，再启动第一动力缸下压吸附板将Mylar贴纸贴附于触摸板上，接着通过驱动组件移动定位架直至触摸板正对压板的正下方，这时，启动第三动力缸使其下压压板将Mylar贴纸压紧在触摸板上。
进一步地，所述第一安装架上还设置有第四动力缸，第四动力缸的伸缩端连接有吹气头，吹气头连通有第一吹气管道。
在原物片料堆中，两相邻Mylar贴纸之间极易因静电或是真空原因粘在一起而出现吸附带料的问题，为此，本发明设置有吹气头来进行改善。应用时，第一吹气管道连接有气流发生器。当启动第一动力缸和真空发生器使吸附板吸附顶层Mylar贴纸时，启动第四动力缸使其带动吹气头下移至顶层贴纸的侧边，再启动气流发生器作用于顶层Mylar贴纸与下层Mylar贴纸之间，通过气流将两者分离，如此，吸附板即可轻松吸附顶层Mylar贴纸。
进一步地，所述吸附板和压板上均设置有压力传感器。
吸附板除用于吸附Mylar贴纸外，还可通过其下移运动将Mylar贴纸贴附在触摸板上，因而，压力传感器的设置可监测吸附板和压板下压的作用力以保证能将Mylar纸贴附在触摸板上，同时，还可避免损坏笔记本电脑。
为提高吸附板上下移动的稳定性，进一步地，所述吸附板通过连接架与所述第一动力缸相连；
连接架具有与吸附板相连的连接板，连接板顶端设置有若干个贯穿所述第一安装架的导向柱，导向柱可相对第一安装架上下移动。
导向柱的设置可防止吸附板在上下移动时发生位置偏移而影响吸附及贴附的精准度。
进一步地，所述桌架上还设置有废料收集盒，废料收集盒具有收集口；
所述桌架上还设置有中空的吹气杆，吹气杆上设置有若干个正对收集口且与吹气杆连通的吹气通孔。
本发明中，废料收集盒用于存放被剥离下来的离型纸，吹气杆的设置可将离型纸废料吹送至废料收集盒内。
进一步地，所述第一安装架上还设置有第五动力缸，第五动力缸的伸缩端连接有吸盘组件，吸盘组件包括若干个吸盘，每一吸盘均连通有第二真空气管。
本发明中，当笔记本电脑贴附好Mylar贴纸后，则可通过吸盘组件转移笔记本电脑至传送带上。
进一步地，所述供料架的四边均设置有所述定位板，两对边中一定位板固连在供料架上，另一定位板可活动地连接在供料架上。
本发明中，若干个定位板之间的区域则为原物片料的存放区域。其中，定位板可移动地设置在供料架上，这样，可便于根据原物片料的大小来调整存放区域的大小。
为实现对定位架的移动，进一步地，所述驱动组件包括电机、与电机输出端相连的丝杠及与丝杠螺纹配合的螺母，螺母与所述定位架的底端相连。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过吸附板的吸附动作及夹紧件的夹紧旋转动作，可实现Mylar贴纸的逐一剥离，通过第二图像传感器的设置，可实现Mylar贴纸的矫正，通过吸附板及压板的设置，可实现Mylar贴纸的稳固贴附，可见，本发明具有运行可靠、贴附效率高及贴附精度高的优点。
2、在原物片料堆中，两相邻Mylar贴纸之间极易因静电或是真空原因粘在一起而出现吸附带料的问题，为此，本发明设置有吹气头，它可通过气流作用分离顶层与下层Mylar贴纸。
3、本发明中，废料收集盒用于存放被剥离下来的离型纸，吹气杆的设置可将离型纸废料吹送至废料收集盒内。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
图1为本发明所述的一种Mylar纸贴附设备一个具体实施例的结构示意图；
图2为本发明所述的一种Mylar纸贴附设备一个具体实施例的结构示意图；
图3为本发明所述的一种Mylar纸贴附设备中吸附组件一个具体实施例的结构示意图；
图4为本发明所述的一种Mylar纸贴附设备中吸附板一个具体实施例的结构示意图；
图5为本发明所述的一种Mylar纸贴附设备中剥离组件一个具体实施例的结构示意图；
图6为本发明所述的一种Mylar纸贴附设备中供料组件一个具体实施例的结构示意图；
图7为本发明所述的一种Mylar纸贴附设备中压板组件一个具体实施例内部的结构示意图；
图8为本发明所述的一种Mylar纸贴附设备中定位组件一个具体实施例内部的结构示意图。
其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、桌架，2、第一安装架，3、第一动力缸，4、第四动力缸，5、吸附板，6、吸附通孔，7、第二安装架，8、第二动力缸，9、夹紧件，10、吹气头，11、第一图像传感器，12、压力传感器，13、连接板，14、导向柱，15、供料架，16、定位板，17、废料收集盒，18、吹气杆，19、吹气通孔，20、第二图像传感器，21、第五动力缸，22、吸盘，23、第三安装架，24、第三动力缸，25、压板，26、定位架，27、定位槽，28、电机，29、丝杠，30、限位条，31、条形槽，32、剥离组件，33、机械手组件，34、定位组件，35、压紧组件，36、供料组件，37、吸附组件，38、螺母，39、触摸板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。
实施例1
如图1~图8所示，一种Mylar纸贴附设备，包括桌架1，桌架1上安装有剥离组件、机械手组件、定位组件、压紧组件及供料组件，机械手组件的输出端连接有吸附组件；
吸附组件包括第一安装架2，第一安装架2上连接有第一动力缸3，第一动力缸3的伸缩端连接有中空设置的吸附板5，吸附板5连通有第一真空气管，吸附板5的底端面设置有若干个与其内腔连通的吸附通孔6，第一安装架2上还设置有第一图像传感器11；
剥离组件包括第二安装架7、夹紧件9和用于驱动夹紧件9转动的第二动力缸8，第二动力缸8安装于第二安装架7上，第二动力缸8的输出端与夹紧件9相连；
供料组件包括供料架15，供料架15上竖直设置有若干个定位板16；
压紧组件包括第三安装架23，第三安装架23上连接有第三动力缸24，第三动力缸24的伸缩端连接有压板25；
定位组件包括定位架26和用于驱动定位架26移动的驱动组件，定位架26具有内凹的定位槽27；
桌架1上还设置有位于所述吸附组件下方的第二图像传感器20。
本实施例中，第一动力缸3选用单轴气缸，第二动力缸8选用旋转气缸，第三动力缸24选用双轴气缸，夹紧件9选用气爪气缸，机械手组件选用四轴机械手，它可实现吸附组件的XYZR四轴移动。第一图像传感器11和第二图像传感器20均可包括相机和同轴光源。相机可选用aca2500-14gm，同轴光源可选用HL-CL-25（蓝光）。定位架26上可设置有若干个可拆卸及移动的限位条30，通过移动限位条30的位置则可改变定位槽27的面积，这样，则可满足各种规格型号的笔记本电脑的贴附工作。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第一安装架2上还设置有第四动力缸4，第四动力缸4的伸缩端连接有吹气头10，吹气头10连通有第一吹气管道。
本实施例中，第四动力缸4选用双轴气缸。
优选地，所述吸附板5和所述压板25上均设置有压力传感器12。压力传感器12选用HG-C1050。
优选地，所述吸附板5通过连接架与所述第一动力缸3相连；
连接架具有与吸附板5相连的连接板13，连接板13顶端设置有若干个贯穿所述第一安装架2的导向柱14，导向柱14可相对第一安装架2上下移动。
本实施例中，导向柱14可设置有4个，分布在连接架的四个角处。
优选地，所述桌架1上还设置有废料收集盒17，废料收集盒17具有收集口；
所述桌架1上还设置有中空的吹气杆18，吹气杆18上设置有若干个正对收集口且与吹气杆18连通的吹气通孔19。
优选地，所述第一安装架2上还设置有第五动力缸21，第五动力缸21的伸缩端连接有吸盘组件，吸盘组件包括若干个吸盘22，每一吸盘22均连通有第二真空气管。
本实施例中，定位板16可设置有4个，分别分布在供料架15的四个边上，其中，两相对边上的一定位板16可固定连接在供料架15上，另一定位板16则需可活动地连接在供料架15上，如此，则可根据原物片料的长度和宽度来调节4个定位板16所能包围的区域大小。具体地，可在供料架15上设置有条形槽31，定位板16的底端可移动地连接在条形槽31内。
优选地，所述驱动组件包括电机28、与电机28输出端相连的丝杠29及与丝杠29螺纹配合的螺母，螺母与所述定位架26的底端相连。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种Mylar纸贴附设备，其特征在于：包括桌架（1），桌架（1）上安装有剥离组件、机械手组件、定位组件、压紧组件及供料组件，机械手组件的输出端连接有吸附组件；
吸附组件包括第一安装架（2），第一安装架（2）上连接有第一动力缸（3），第一动力缸（3）的伸缩端连接有中空设置的吸附板（5），吸附板（5）连通有第一真空气管，吸附板（5）的底端面设置有若干个与其内腔连通的吸附通孔（6），第一安装架（2）上还设置有第一图像传感器（11）；
剥离组件包括第二安装架（7）、夹紧件（9）和用于驱动夹紧件（9）转动的第二动力缸（8），第二动力缸（8）安装于第二安装架（7）上，第二动力缸（8）的输出端与夹紧件（9）相连；
供料组件包括供料架（15），供料架（15）上竖直设置有若干个定位板（16）；
压紧组件包括第三安装架（23），第三安装架（23）上连接有第三动力缸（24），第三动力缸（24）的伸缩端连接有压板（25）；
定位组件包括定位架（26）和用于驱动定位架（26）移动的驱动组件，定位架（26）具有内凹的定位槽（27）；
桌架（1）上还设置有位于所述吸附组件下方的第二图像传感器（20）；
所述第一安装架（2）上还设置有第四动力缸（4），第四动力缸（4）的伸缩端连接有吹气头（10），吹气头（10）连通有第一吹气管道；
所述吸附板（5）和所述压板（25）上均设置有压力传感器（12）；
所述供料架（15）的四边均设置有所述定位板（16），两对边中一定位板（16）固连在供料架（15）上，另一定位板（16）可活动地连接在供料架（15）上。
2.根据权利要求1所述的一种Mylar纸贴附设备，其特征在于：所述吸附板（5）通过连接架与所述第一动力缸（3）相连；
连接架具有与吸附板（5）相连的连接板（13），连接板（13）顶端设置有若干个贯穿所述第一安装架（2）的导向柱（14），导向柱（14）可相对第一安装架（2）上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种Mylar纸贴附设备，其特征在于：所述桌架（1）上还设置有废料收集盒（17），废料收集盒（17）具有收集口；
所述桌架（1）上还设置有中空的吹气杆（18），吹气杆（18）上设置有若干个正对收集口且与吹气杆（18）连通的吹气通孔（19）。
4.根据权利要求1所述的一种Mylar纸贴附设备，其特征在于：所述第一安装架（2）上还设置有第五动力缸（21），第五动力缸（21）的伸缩端连接有吸盘组件，吸盘组件包括若干个吸盘（22），每一吸盘（22）均连通有第二真空气管。
5.根据权利要求1所述的一种Mylar纸贴附设备，其特征在于：所述驱动组件包括电机（28）、与电机（28）输出端相连的丝杠（29）及与丝杠（29）螺纹配合的螺母，螺母与所述定位架（26）的底端相连。
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