CN212024170U

CN212024170U - 一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构

Info

Publication number: CN212024170U
Application number: CN202020373756.1U
Authority: CN
Inventors: 陈莲根; 谢少凤
Original assignee: Kunshan Hongma Automation Technology Co ltd
Current assignee: Kunshan Hongma Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-03-23
Filing date: 2020-03-23
Publication date: 2020-11-27
Anticipated expiration: 2030-03-23

Abstract

本实用新型公开了一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构，包括定位机构，所述定位机构包括膜片升降平台以及设置在膜片升降平台一侧的膜片定位台和设置在膜片定位台一侧的送料机械臂，所述膜片升降平台的四侧设置有限位杆，所述限位杆上设置有膜片压脚和分膜气块；所述送料机械臂上设置有抓料支撑架，所述抓料支撑架上设置有多个横向支撑架，多个所述的横向支撑架分别安装有气动吸盘和伸缩机构；所述膜片定位台上设置有膜片定位机构，所述膜片定位机构设置于膜片定位台的四侧。本实用新型能够通过设置的膜片压脚和分膜气块防止膜片的翘曲以及在上料时叠料，且能够通过设置的伸缩机构有效防止定位机构在膜片定位台移动膜片时导致膜片翘曲。

Description

一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构

技术领域

本实用新型涉及印刷机领域，尤其涉及一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构。

背景技术

在印刷技术领域，膜片印刷机是用来对显示面板进行印刷的机器，现有膜片印刷机在使用时，主要是将膜片堆积在印刷机进料一端，然后，利用印刷机上的上料机械手将膜片抓取到印刷机上进行印刷，此方法虽然比较简单方便，但是由于膜片特性轻薄，受轻微外力就很容易变形翘曲，致使膜片产品在自动化机械对位过程中，对位机构对位时很容易将产品翘曲，从而无法达到精准定位目的，无法自动定位就导致膜片材料无法通过自动化印刷机完成这一工序，从而影响印刷品质尤其影响印刷效率。因此，我很有必要研究并解决此类问题。积极解决膜片行业自动定位、自动连线印刷难题，改变行业招工难，精度差效率低的问题，为膜片行业提供全自动解决方案，提高行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构，本实用新型通过设置的升降台堆积待印刷的膜片，然后利用送料机械臂上的气动吸嘴抓取升降台上的膜片，并将抓取的膜片放置于膜片定位平台，然后利用微型气缸驱动伸缩顶针自动下压至膜片表面，此时伸缩顶针不直接接触膜片产品表面，因此印刷机居中定位机构四周的定位杆往产品中心定位时，产品无法翘曲，膜片产品顺着顶针往产品中间运行，保证了产品对位时不发生翘曲，从而达到自动对位防止翘曲印刷的目的。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构，包括定位机构，所述定位机构包括膜片升降平台以及设置在膜片升降平台一侧的膜片定位台和设置在膜片定位台一侧的送料机械臂，所述膜片升降平台的四侧设置有限位杆，所述限位杆上设置有膜片压脚和分膜气块；所述送料机械臂上设置有抓料支撑架，所述抓料支撑架上设置有多个横向支撑架，多个所述的横向支撑架分别安装有气动吸盘和伸缩机构；所述膜片定位台上设置有膜片定位机构，所述膜片定位机构设置于膜片定位台的四侧。采用此技术方案，膜片升降平台用于承载膜片以及托料；膜片压脚用于压在膜片升降平台承载的膜片四个角上，以防止膜片翘曲；气动吸盘用于抓取膜片升降平台上的膜片；分膜气块用于在抓料时，防止膜片叠料；送料机械臂用于将抓取的膜片送到膜片定位台；膜片定位机构用于驱动膜片定位台上的膜片往膜片定位台的中间移动以进行居中定位；伸缩机构用于下压到膜片定位台上的膜片上方，以防止膜片定位机构在驱动膜片移动时拱起翘曲。

作为优选，所述分膜气块位于膜片升降平台的一侧设置有倾斜的分膜齿，所述分膜齿上设置有多个吹气孔，多个所述吹气孔与分膜气块另一侧设置的气管接头连接。采用此技术方案，吹气孔用于抓料时侧向吹膜，以防止膜片叠料；分膜齿用于抓料时侧向分膜，以防止膜片叠料；其中，气管接头用于连接气管通气。

作为优选，所述膜片压脚包括压脚支撑块以及设置在压脚支撑块上的锥形压块，所述压脚支撑块通过横向支撑柱与限位杆连接。采用此技术方案，锥形压块用于压在膜片的四个角上，使之抬升不易翘曲；其中，锥形压块的中间设置有圆孔，用于与压脚支撑块上设置的转轴旋转连接，使其锥形压块无论怎么旋转压在膜片上的面积一致；此外，压脚支撑块上设置滑孔用于与横向支撑柱滑动，以调节锥形压块2的位置。

作为优选，所述气动吸盘包括连接横向支撑架的气杆以及设置在气杆底部的吸盘。采用此技术方案，气杆外接气管，用于吸盘吸附膜片。

作为优选，所述伸缩机构包括连接横向支撑架的第一气缸以及设置在第一气缸活塞杆上的伸缩顶针。采用此技术方案，由设置的第一气缸驱动伸缩顶针顶出；具体的，当膜片放置到膜片定位台中间时，由四周的膜片定位机构驱动定位杆往中间夹，此时膜片容易拱起翘曲，影响膜片的定位，通过设置的伸缩顶针下压到膜片上方，但是不与膜片接触，此时膜片定位机构工作时，产品不易翘曲。

作为优选，所述膜片定位机构包括第二气缸和定位杆，所述定位杆通过旋转轴设置于膜片定位台的底部，其一端位于膜片定位台上设置的避让孔，另一端通过连接杆与第二气缸的活塞杆连接。采用此技术方案，由设置的第二气缸通过活塞杆带动连接的连接杆，使连接杆驱动连接的定位杆，使定位杆旋转往膜片定位平台的中间夹。

作为优选，所述膜片升降平台包括连接限位杆的底座以及设置在底座上的驱动电机、升降架和升降台，所述升降架设置于底座的一侧，并通过设置的滑轨与升降台上设置的滑槽连接，所述驱动电机设置于升降架的底部，并通过设置的联轴器与升降架内设置的丝杆连接，所述丝杆与升降台上设置的丝杆螺母连接。采用此技术方案，由设置的驱动电机通过联轴器带动连接的丝杆旋转，丝杆旋转带动丝杆螺母连接的升降台通过设置的滑槽在升降架滑轨上上下移动。

作为优选，所述送料机械臂设置为二轴机械臂；所述二轴机械臂包括位于膜片定位台和膜片升降平台一侧的横向机械臂以及安装在横向机械臂上的垂直机械臂，所述垂直机械臂与抓料支撑架连接，所述横向机械臂与膜片定位台连接。采用此技术方案，由设置的横向机械臂驱动垂直机械臂以及垂直机械臂上的抓料支撑架横向移动；其中，横向机械臂主要由驱动电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母和横向滑块组成，具体的由驱动电机通过联轴器带动丝杆旋转，使丝杆连接的丝杆螺母带动横向滑块移动；垂直机械臂由气缸和垂直滑块组成，具体的，通过将气缸和垂直滑块安装到横向滑块上，在使用时，通过气缸驱动垂直滑块，使垂直滑块在横向滑块上上下移动，以带动连接的抓料支撑架上下移动。

作为优选，所述限位杆上还设置有感应开关。采用此技术方案，用于自动调节膜片升降平台中的升降台上升。

作为优选，所述升降台上还设置有磁铁。采用此技术方案，用于吸附垫板，以满足不同尺寸的膜片使用。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设计新颖、使用方便，操作简单，能够通过设置的膜片压脚和分膜气块防止膜片的翘曲以及在抓料时叠料，且能够通过设置的伸缩机构有效防止定位机构在膜片定位台移动膜片时导致膜片翘曲；

2.本实用新型通过设置的升降台堆积待印刷的膜片，然后利用送料机械臂上的气动吸盘抓取升降台上的膜片，并将抓取的膜片放置到膜片定位台，利用横向支撑架上的伸缩机构以对膜片的上方进行限位，再利用膜片定位台上的定位机构驱动膜片往中间移动定位，从而可以防止膜片在移动时翘曲。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型涉及的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的定位机构结构示意图；

图3为本实用新型涉及的膜片压脚和分膜气块的位置示意图；

图4为本实用新型涉及的膜片压脚和分膜气块的结构示意图；

图5为本实用新型涉及的分膜气块吹气孔示意图；

图6为本实用新型涉及的气动吸盘和伸缩机构的位置示意图；

图7为本实用新型涉及的气动吸盘和伸缩机构的结构示意图；

图8为本实用新型涉及的膜片定位机构结构示意图。

图中标号说明：定位机构1，膜片升降平台2，膜片定位台3，送料机械臂4，限位杆5，膜片压脚6，分膜气块7，抓料支撑架8，横向支撑架9，气动吸盘10，伸缩机构11，膜片定位机构12，感应开关13，磁铁14，膜片15，底座201，驱动电机202，升降架203，升降台204，避让孔301，横向机械臂401，垂直机械臂402，压脚支撑块601，锥形压块602，横向支撑柱603，分膜齿701，吹气孔702，气管接头703，气杆101，吸盘102，弹簧103，第一气缸111，伸缩顶针112，第二气缸121，定位杆122，旋转轴123，连接杆124。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

参照图1至图8所示，一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构，包括定位机构1，所述定位机构1包括膜片升降平台2以及设置在膜片升降平台2一侧的膜片定位台3和设置在膜片定位台3一侧的送料机械臂4，所述膜片升降平台2的四侧设置有限位杆5，所述限位杆5上设置有膜片压脚6和分膜气块7；所述送料机械臂4上设置有抓料支撑架8，所述抓料支撑架8上设置有多个横向支撑架9，多个所述的横向支撑架9分别安装有气动吸盘10和伸缩机构11；所述膜片定位台3上设置有膜片定位机构12，所述膜片定位机构12设置于膜片定位台3的四侧。采用此技术方案，膜片升降平台2用于承载膜片15以及托料；膜片压脚6用于压在膜片升降平台2承载的膜片15四个角上，以防止膜片15翘曲；气动吸盘10用于抓取膜片升降平台2上的膜片15；分膜气块7用于在抓料时，防止膜片15叠料；送料机械臂4用于将抓取的膜片15送到膜片定位台3；膜片定位机构12用于驱动膜片定位台3上的膜片15往膜片定位台3的中间移动以进行居中定位；伸缩机构11用于下压到膜片定位台3上的膜片15上方，以防止膜片定位机构12在驱动膜片15移动时拱起翘曲。

作为优选，所述分膜气块7位于膜片升降平台2的一侧设置有倾斜的分膜齿701，所述分膜齿701上设置有多个吹气孔702，多个所述吹气孔702与分膜气块7另一侧设置的气管接头703连接。采用此技术方案，吹气孔702用于抓料时侧向吹膜，以防止膜片15叠料；分膜齿701用于抓料时侧向分膜，以防止膜片15叠料；其中，气管接头703用于连接气管通气。

作为优选，所述膜片压脚6包括压脚支撑块601以及设置在压脚支撑块601上的锥形压块602，所述压脚支撑块601通过横向支撑柱603与限位杆5连接。采用此技术方案，锥形压块602用于压在膜片15的四个角上，使之抬升不易翘曲；其中，锥形压块602的中间设置有圆孔，用于与压脚支撑块601上设置的转轴旋转连接，使其锥形压块602无论怎么旋转压在膜片15上的面积一致；此外，压脚支撑块601上设置滑孔用于与横向支撑柱603滑动，以调节锥形压块602的位置。

作为优选，所述气动吸盘10包括连接横向支撑架9的气杆101以及设置在气杆101底部的吸盘102。采用此技术方案，气杆101外接气管，用于吸盘102吸附膜片15。

作为优选，所述伸缩机构11包括连接横向支撑架9的第一气缸111以及设置在第一气缸111活塞杆上的伸缩顶针112。采用此技术方案，由设置的第一气缸111驱动伸缩顶针112顶出；具体的，当膜片15放置到膜片定位台3中间时，由四周的膜片定位机构12驱动定位杆122往中间夹，此时膜片15容易拱起翘曲，影响膜片的定位，通过设置的伸缩顶针122下压到膜片15上方，但是不与膜片15接触，此时膜片定位机构12工作时，产品不易翘曲。

作为优选，所述膜片定位机构12包括第二气缸121和定位杆122，所述定位杆122通过旋转轴123设置于膜片定位台3的底部，其一端位于膜片定位台3上设置的避让孔301，另一端通过连接杆124与第二气缸121的活塞杆连接。采用此技术方案，由设置的第二气缸121通过活塞杆带动连接的连接杆124，使连接杆124驱动连接的定位杆122，使定位杆122旋转往膜片定位台3的中间夹。

作为优选，所述膜片升降平台2包括连接限位杆5的底座201以及设置在底座201上的驱动电机202、升降架203和升降台204，所述升降架203设置于底座201的一侧，并通过设置的滑轨与升降台204上设置的滑槽连接，所述驱动电机202设置于升降架203的底部，并通过设置的联轴器与升降架203内设置的丝杆连接，所述丝杆与升降台204上设置的丝杆螺母连接。采用此技术方案，由设置的驱动电机202通过联轴器带动连接的丝杆旋转，丝杆旋转带动丝杆螺母连接的升降台204通过设置的滑槽在升降架203滑轨上上下移动。

作为优选，所述送料机械臂4设置为二轴机械臂；所述二轴机械臂包括位于膜片定位台3和膜片升降平台2一侧的横向机械臂401以及安装在横向机械臂401上的垂直机械臂402，所述垂直机械臂402与抓料支撑架8连接，所述横向机械臂401与膜片定位台3连接。采用此技术方案，由设置的横向机械臂401驱动垂直机械臂402以及垂直机械臂402上的抓料支撑架8横向移动；其中，横向机械臂401主要由驱动电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母和横向滑块组成，具体的由驱动电机通过联轴器带动丝杆旋转，使丝杆连接的丝杆螺母带动横向滑块移动；垂直机械臂402由气缸和垂直滑块组成，具体的，通过将气缸和垂直滑块安装到横向滑块上，在使用时，通过气缸驱动垂直滑块，使垂直滑块在横向滑块上上下移动，以带动连接的抓料支撑架8上下移动。

作为优选，所述限位杆5上还设置有感应开关13。采用此技术方案，用于自动调节膜片升降平台2中的升降台204上升。

作为优选，所述升降台204上还设置有磁铁14。采用此技术方案，用于吸附垫板，以满足不同尺寸的膜片15使用。

具体实施例

在实际使用时，先将待印刷的膜片堆积在膜片承载平台上的升降台，然后，由膜片承载平台中的驱动电机驱动升降台上升，待限位杆上的感应开关感应到升降台上的膜片时，其升降台停止上升，锥形压块正好压在膜片的四个角上；此时，位于升降台上方的气动吸盘在送料机械臂的作用向下吸附升降台上的膜片，并将吸附的膜片放置到膜片定位台上；然后，由设置的伸缩机构驱动伸缩顶针下压到膜片的上方1mm至5mm,最后，再由膜片定位台四侧设置的膜片定位机构驱动定位杆旋转往中间夹持膜片定位，使其膜片在移动时，不易翘曲。

此外，升降台上的膜片每被抓取一个，其升降台上升，使最上层的膜片始终被感应开关所感应。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构，包括定位机构（1），所述定位机构（1）包括膜片升降平台（2）以及设置在膜片升降平台（2）一侧的膜片定位台（3）和设置在膜片定位台（3）一侧的送料机械臂（4），其特征在于：所述膜片升降平台（2）的四侧设置有限位杆（5），所述限位杆（5）上设置有膜片压脚（6）和分膜气块（7）；所述送料机械臂（4）上设置有抓料支撑架（8），所述抓料支撑架（8）上设置有多个横向支撑架（9），多个所述的横向支撑架（9）分别安装有气动吸盘（10）和伸缩机构（11）；所述膜片定位台（3）上设置有膜片定位机构（12），所述膜片定位机构（12）设置于膜片定位台（3）的四侧。

2.根据权利要求1所述的一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构，其特征在于：所述分膜气块（7）位于膜片升降平台（2）的一侧设置有倾斜的分膜齿（701），所述分膜齿（701）上设置有多个吹气孔（702），多个所述吹气孔（702）与分膜气块（7）另一侧设置的气管接头（703）连接。

3.根据权利要求1所述的一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构，其特征在于：所述膜片压脚（6）包括压脚支撑块（601）以及设置在压脚支撑块（601）上的锥形压块（602），所述压脚支撑块（601）通过横向支撑柱（603）与限位杆（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构，其特征在于：所述气动吸盘（10）包括连接横向支撑架（9）的气杆（101）以及设置在气杆（101）底部的吸盘（102）。

5.根据权利要求1所述的一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构，其特征在于：所述伸缩机构（11）包括连接横向支撑架（9）的第一气缸（111）以及设置在第一气缸（111）活塞杆上的伸缩顶针（112）。

6.根据权利要求1所述的一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构，其特征在于：所述膜片定位机构（12）包括第二气缸（121）和定位杆（122），所述定位杆（122）通过旋转轴（123）设置于膜片定位台（3）的底部，其一端位于膜片定位台（3）上设置的避让孔(301)，另一端通过连接杆(124)与第二气缸（121）的活塞杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构，其特征在于：所述膜片升降平台（2）包括连接限位杆（5）的底座（201）以及设置在底座（201）上的驱动电机（202）、升降架（203）和升降台（204），所述升降架（203）设置于底座（201）的一侧，并通过设置的滑轨与升降台（204）上设置的滑槽连接，所述驱动电机（202）设置于升降架（203）的底部，并通过设置的联轴器与升降架（203）内设置的丝杆连接，所述丝杆与升降台（204）上设置的丝杆螺母连接。

8.根据权利要求1所述的一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构，其特征在于：所述送料机械臂（4）设置为二轴机械臂；所述二轴机械臂包括位于膜片定位台（3）和膜片升降平台（2）一侧的横向机械臂（401）以及安装在横向机械臂（401）上的垂直机械臂（402），所述垂直机械臂（402）与抓料支撑架（8）连接，所述横向机械臂（401）与膜片定位台（3）连接。

9.根据权利要求1所述的一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构，其特征在于：所述限位杆（5）上还设置有感应开关（13）。

10.根据权利要求7所述的一种膜片印刷机防翘曲上料及定位机构，其特征在于：所述升降台（204）上还设置有磁铁（14）。