JPH05200466A - ミクロジョイントされた板材の一枚取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミクロジョイントされた板材から製品が分離
するのを防止して一枚取できるようにしたミクロジョイ
ントされた板材の一枚取装置を提供することにある。 【構成】 ミクロジョイントされた板材Ｗを複数、積載
した積載装置３と、この積載装置３の上方に設けられ積
載されている一番上の前記板材Ｗの一端側を吸着せしめ
る上下動自在なワーク吸着装置９と、このワーク吸着装
置９で吸着され持ち上げられた前記板材Ｗの一端をクラ
ンプする移動自在なクランプ装置４３と、このクランプ
装置４３をエンドレス状のベルト３９上に固定すると共
に前記板材Ｗの一端側を持ち上げた状態において板材Ｗ
の下部に割込み自在に設けられたベルトコンベア装置３
１とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばタレットパン
チプレスなどで、プレス加工された後のミクロジョイン
トされた板材を一枚取するミクロジョイントされたワー
クの一枚取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、積載装置上に積載された板材を分
離して、１枚だけを取出す場合には、上下動自在なワー
ク吸着装置の下部に備えた複数のバキュームパッドを板
材全面にわたり一様に配備し、板材全面を吸着して、持
ち上げる方法で一般に行われている。プレス加工後のミ
クロジョイントされた板材の１枚取りについても同様で
あった。ここに、ミクロジョイントとは、パンチプレス
の加工方法の一種類であり、製品の外形を切断する際、
加工中に製品が切り離されないようにコーナ部を０．１
〜０．１５mm程度ジョイントする方法であって、素材加
工上多くの利点を有するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ミクロジョイ
ントされた板材から１枚だけを取出す場合には、板材全
面を吸着して持上げると、折角のミクロジョイントが分
離するなどの問題があった。そのためミクロジョイント
された板材の大きさが、種々異なる場合には、バキュー
ムパッドを板材面の１部分である前の部分のみに取りつ
けるか、又はバキュームパッドの取付位置を板材毎に適
切に配備しなければならないなどの面倒な問題が生じ
た。しかし、前者のバキュームパッドを板材の前面の部
分のみに配備して吸着して持ち上げると、板材にかかる
不均等な応力による歪からミクロジョイントが破壊さ
れ、板材から製品が分離するなどの不都合が生じた。

【０００４】この発明の目的は、上述の問題点を改善す
るため、常にミクロジョイントされた板材から製品が分
離するのを防止して一枚取できるようにしたミクロジョ
イントされた板材の一枚取装置に関する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ミクロジョイントされた板材を複数、
積載した積載装置と、この積載装置の上方に設けられ積
載されている一番上の前記板材の一端側を吸着せしめる
上下動自在なワーク吸着装置と、このワーク吸着装置で
吸着され持ち上げられた前記板材の一端をクランプする
移動自在なンプ装置と、このクランプ装置をエンドレス
状のベルト上に固定する共に前記板材の一端側を持ち上
げた状態において板材の下部に割込み自在に設けられた
ベルトコンベア装置と、を備えてミクロジョイントされ
た板材の一枚取装置を構成した。

【０００６】

【作用】この発明のミクロジョイントされた板材の一枚
取装置を採用することにより、積載装置に積載された複
数のミクロジョイントされた板材から一番上の板材の一
端側を、前記積載装置の上方に設けられたワーク吸着装
置を下降せしめて吸着せしめ、次いでワーク吸着装置を
上昇せしめて板材の一端側を一定の高さに持ち上げる。

【０００７】ワーククランプ装置を板材の一端側に移動
せしめてワーククランプ装置で板材の一端側をクランプ
せしめた後、ワーク吸着装置を解放して上昇せしめる。
板材の一端側を一定の高さに持ち上げた状態にてベルト
コンベア装置を前記板材の下部に割込ませることによっ
て板材はベルトコンベア装置のベルト上に載せられ、ク
ランプ装置をアンクランプすることによってベルト上に
載置される。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【０００９】図１を参照するに、板材一枚取装置１は、
ミクロジョイントされた板材Ｗを複数枚積載された上下
動自在な積載装置３を備えている。この積載装置３は複
数枚のミクロジョイントされた板材Ｗを積載するプレー
ト５と、この積載プレート５の下部には積載プレート５
を図示省略の流体シリンダによって上下動せしめるリン
ク機構７とで構成されている。

【００１０】この積載装置３における積載プレート５の
一端側例えば図１において右端側の上方には上下動自在
なワーク吸着装置９が設けられている。このワーク吸着
装置９としては、固定フレーム１１の下部に複数の流体
シリンダ１３が設けられており、この各流体シリンダ１
３にはピストンロッド１５が装着されている。

【００１１】このピストンロッド１５の下端には、図１
において紙面に対して直交した方向（Ｘ軸方向）へ延伸
した吸着アーム１７が取付けられている。しかも、この
吸着アーム１７の下部にはＸ軸方向へ適宜な間隔で複数
のロッド１９を介してバキュームパッド２１が設けられ
ている。

【００１２】上記構成により、流体シリンダ１３を作動
させると、ピストンロッド１５を介して吸着アーム１７
が上下動される。この吸着アーム１７の上下動により、
ロッド１９を介してバキュームパッド２１が上下動され
ることになる。バキュームパッド２１が下降して積載プ
レート５上に積載されている複数枚のミクロジョイント
された板材Ｗ上の一番上の板材Ｗを吸着し、次いでバキ
ュームパッド２１を上昇せしめることによって一番上の
板材Ｗはバキュームパッド２１に吸着された状態で一定
の高さに持ち上げられることになる。

【００１３】前記積載装置３を挾んで前後には図１にお
いて左右方向（Ｙ軸方向）に適宜な間隔に複数の支柱２
３が立設されており、この支柱２３の上部には支持フレ
ーム２５Ｆ，２５Ｂが設けられている。この支持フレー
ム２５Ｆ，２５Ｂの内側にはＹ軸方向へ延伸した下段ガ
イドレール２７、上段ガイドレール２９が敷設されてい
る。

【００１４】前記下段ガイドレール２７に案内されてＹ
軸方向へ移動自在なベルトコンベア装置３１が設けられ
ている。すなわち、ベルトコンベア装置３１としては前
記下段ガイドレール２７に嵌合したコンベアフレーム３
３Ｆ，３３Ｂが設けられており、このコンベアフレーム
３３Ｆ，３３Ｂの左右端（図１において左右端）には回
転自在なシャフト３５Ｒ，３５Ｌが支承されている。

【００１５】このシャフト３５Ｒ，３５ＬにはＸ軸方向
へ延伸したプーリ３７Ｒ，３７Ｌが嵌合されていて、こ
のプーリ３７Ｒと３７Ｌにはゴムなどの弾性部材からな
るエンドレス状のベルト３９が巻回されている。前記コ
ンベアフレーム３３Ｆと３３Ｂとは下部フレーム４１で
一体化されており、下部フレーム４１の下部には駆動モ
ータが取付けられている。この駆動モータの出力軸には
例えばピニオンが取付けられており、このピニオンは例
えば支持フレーム２５ＢのＹ軸方向へ延伸して設けられ
たラックに噛合されている。

【００１６】上記構成により、駆動モータを駆動せしめ
るとピニオンがラックに沿って回転されるから、ベルト
コンベア装置３１の支持フレーム２５Ｆ，２５Ｂが下部
ガイドレール２７に案内されてＹ軸方向へ移動されるこ
とになる。

【００１７】前記上段ガイドレール２９に案内されてＹ
軸方向へ移動自在なクランプ装置４３が設けられてい
る。すなわち、クランプ装置４３としては、前記上段ガ
イドレール２９に嵌合したクランプフレーム４５が設け
られており、このクランプフレーム４５の下部は例えば
ピンなどで前記ベルト３９の一部に固定されている。前
記クランプフレーム４５にはＸ軸方向へ適宜な間隔で複
数のワーククランプ４７が取付けられている。

【００１８】前記クランプフレーム４５における上部の
後側には、駆動モータが設けられている。この駆動モー
タの出力軸には例えばピニオンが取付けられており、こ
のピニオンには例えば支持フレーム２５ＢのＹ軸方向へ
延伸して設けられたラックに噛合されている。

【００１９】上記構成により、駆動モータを駆動せしめ
ると、ピニオンがラックに沿って回転されるから、クラ
ンプ装置４３のクランプフレーム４５が上段ガイドレー
ル２９に案内されてＹ軸方向へ移動されることになる。
なお、クランプフレーム４５はベルト３９に固定されて
いるので、クランプフレーム４５の移動と共にベルト３
９が走行回転されることになる。

【００２０】次に、積載装置３の積載プレート５上に積
載されている複数のミクロジョイントされた板材Ｗから
一番上の板材Ｗを順に一枚取する動作を説明する。ま
ず、図１においてワーク吸着装置９における流体シリン
ダ１３を作動させてピストンロッド１５を介して吸着ア
ーム１７を下降させる。吸着アーム１７を下降させるこ
とによりロッド１９を介してバキュームパッド２１が一
番上の板材Ｗの一端側に当接して吸着される。

【００２１】次いで、吸着アーム１７を上昇せしめるこ
とにより、バキュームパッド２１に吸着された板材Ｗが
一定の高さに持ち上げられる。

【００２２】板材Ｗが一定の高さに持ち上げられた状態
において、ベルトコンベア装置３１、クランプ装置４３
をそれぞれ同期を取って図１において実線の位置から２
点鎖線の位置まで移動させることにより板材Ｗの一端図
１において右端辺がクランプ装置４３のワーククランプ
４７にクランプされる。

【００２３】板材Ｗが一定の高さに持ち上げられ、ワー
ククランプ４７にクランプされると、バキュームパッド
２１を開放し吸着アーム１７を元の位置へ上昇させるこ
とにより、板材Ｗの一端辺がワーククランプ４７のみに
クランプされた状態となる。

【００２４】この状態において、ベルトコンベア装置３
１のみを図１において左方向へ移動せしめると、クラン
プ装置４３は２点鎖線の位置でベルト３９に固定されて
いるから、ベルト３９が図１において矢印方向に回転さ
れながら図１において左方向へ移動されて、図２に示し
たように、持ち上げられた板材Ｗの下部に割込まれて板
材Ｗとベルト３９が相対速度０の状態で板材Ｗをベルト
３９上にすくい上げられてベルト３９上に載せられる。

【００２５】さらに、ワーククランプ４７をアンクラン
プせしめることによって板材Ｗからミクロジョイント部
が外れることなく、板材Ｗはベルト３９上に一枚取され
ると共に、ベルトコンベア装置３１、クランプ装置４３
が元の位置に戻される。そして板材Ｗは図示省略の搬送
装置によって別の場所へ搬送されることとなる。上記動
作を繰返すことによって、積載プレート５に積載されて
いる複数の板材Ｗが次々と一枚取りされることになる。
なおこの際、板材Ｗが一枚取されることにより、積載プ
レート５が１枚の板材Ｗの厚さ分だけ上昇し、一定の高
さに位置決めされるものである。

【００２６】したがって、積載プレート５に積載されて
いる複数の板材Ｗから一番上の板材Ｗが一枚ずつ分離し
て一枚取される際、板材から製品が分離するのを防止し
て一枚取りすることができる。

【００２７】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００２８】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載
されているとおりの構成であるから、積載装置に積載さ
れている複数の板材から一番上の板材を順に一枚取する
際に、板材のミクロジョイント部から製品が分離するの
を防止して一枚取することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミクロジョイントされた板材を一枚取する一枚
取装置の正面図である。

【図２】ミクロジョイントされた板材を一枚取する動作
説明図である。

【符号の説明】

１ 板材一枚取装置 ３ 積載装置 ５ 積載プレート ９ ワーク吸着装置 １７ 吸着アーム ２１ バキュームパッド ２７、２９ 下段、上段ガイドレール ３１ ベルトコンベア装置 ３９ ベルト ４３ クランプ装置 ４７ ワーククランプ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/08 ３４０ 9148−3Ｆ 5/02 Ｖ 7111−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミクロジョイントされた板材を複数、積
   載した積載装置と、この積載装置の上方に設けられ積載
   されている一番上の前記板材の一端側を吸着せしめる上
   下動自在なワーク吸着装置と、このワーク吸着装置で吸
   着され持ち上げられた前記板材の一端をクランプする移
   動自在なクランプ装置と、このクランプ装置をエンドレ
   ス状のベルト上に固定する共に前記板材の一端側を持ち
   上げた状態において板材の下部に割込み自在に設けられ
   たベルトコンベア装置と、を備えてなることを特徴とす
   るミクロジョイントされた板材の一枚取装置。