CN210476145U - 一种磨具装配设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种磨具装配设备，包括：分度盘以及在分度盘外围一圈的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压紧机构以及下料机构；分度盘上设有周向环绕的多个操作台，每个操作台上设有第一定位柱；第一上料机构将第一物料套设在第一定位柱上；第二上料机构将第二物料套设在第一物料上方；第三上料机构将第三物料套设在第二物料上方；压紧机构将摞列在操作台上的第一物料、第二物料及第三物料压合成工件；下料机构抓取压紧机构上的工件并放置在设定位置。本申请的有益效果是：随着分度盘的旋转在操作台上依次摞放第一物料、第二物料及第三物料，并通过压紧机构将其压合成工件，最后由下料机构将工件从分度盘上取下，完成磨具的自动装配。
Description
技术领域
本公开涉及磨具生产技术领域，具体涉及一种磨具装配设备。
背景技术
磨具素有工业牙齿的美称，在磨削时常用磨料或磨具作为磨削工具对需加工的零件进行机械加工，而达到一定的技术要求。
切割片属于砂轮的一种，用磨料和结合剂树脂等制成的用于切割普通钢材、不锈钢金属和非金属材质的薄片。切割片一般包括下压片、磨盘以及上压片，下压片及上压片分别固定在磨盘的两侧。
近几年来，国内经济在进入新常态后增速放缓，我国磨具磨具行业也面临着较为严峻的外部形势。同时磨具磨具行业自身也存在着发展问题，磨具行业的生产方式现今自动化基础非常薄弱，自动化程度不高，造成生产效率低下、生产质量不高、生产过程中存在安全隐患等问题。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题，提供一种磨具装配设备。
第一方面，本申请提供一种磨具装配设备，包括：工作台、设在所述工作台上的分度盘以及设在所述工作台上依次环绕在所述分度盘外围一圈的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压紧机构以及下料机构；所述分度盘设有周向环绕在其边缘一圈的多个操作台，每个所述操作台上设有第一定位柱；所述第一上料机构将第一物料可活动地套设在所述操作台上的第一定位柱外侧；所述第二上料机构将第二物料可活动地套设在所述第一定位柱外侧对应所述第一物料的上方；所述第三上料机构将第三物料可活动地套设在所述第一定位柱外侧对应所述第二物料的上方；所述压紧机构可活动地将摞列在所述操作台上的第一物料、第二物料及第三物料压合连接成工件；所述下料机构可活动地抓取所述压紧机构上的所述工件，并将所述工件放置在设定位置。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一上料机构包括第一振动盘、与所述第一振动盘连接的多条并行的第一轨道以及对应各个所述第一轨道设置的可升降的第一吸盘；所述第一物料放置在所述第一振动盘内，所述第一振动盘可活动地将所述第一物料并行地传送至各个所述第一轨道上，所述第一吸盘可活动地吸附所述第一轨道上的第一物料并将其套设在所述操作台上的第一定位柱外侧。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二上料机构包括第一框架以及设在所述第一框架上可升降的第二吸盘，所述第二物料摞放在所述第一框架内，所述第二吸盘可活动地吸附所述第二物料并将其套设在所述第一定位柱外侧对应所述第一物料的上方。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第三上料机构包括第三振动盘、与所述第三振动盘连接的多条并行的第三轨道以及对应所述第三轨道设置的可升降的第三吸盘；所述第三物料放置在所述第三振动盘内，所述第三振动盘可活动地将所述第三物料并行地传送至各个所述第三轨道上，所述第三吸盘可活动地吸附所述第三轨道上的第三物料并将其套设在所述第一定位柱外侧对应所述第二物料的上方。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述压紧机构包括可升降的第一气缸以及与第一气缸活塞杆连接的圆柱型压块。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述下料机构包括第二框架、设在所述第二框架上的可升降的第四吸盘，所述第四吸盘可活动地吸附所述操作台上对应的工件，并将所述工件放置在所述第二框架内的设定位置。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述设定位置设有第二定位柱，所述第四吸盘可活动地将所述工件套设在所述第二定位柱的外侧。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二框架内还设有第三定位柱，所述第三定位柱上套接有摞放的分隔片，所述第四吸盘可活动地吸附所述分隔片，并将其套设在所述第二定位柱上对应所述工件的上方，所述第四吸盘交替吸附所述工件和分隔片。
本发明的有益效果：本申请提供一种磨具装配设备，包括：工作台、设在所述工作台上的分度盘以及设在所述工作台上依次环绕在所述分度盘外围一圈的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压紧机构以及下料机构；所述分度盘设有周向环绕在其边缘一圈的多个操作台，每个所述操作台上设有第一定位柱；所述第一上料机构将第一物料可活动地套设在所述操作台上的第一定位柱外侧；所述第二上料机构将第二物料可活动地套设在所述第一定位柱外侧对应所述第一物料的上方；所述第三上料机构将第三物料可活动地套设在所述第一定位柱外侧对应所述第二物料的上方；所述压紧机构可活动地将摞列在所述操作台上的第一物料、第二物料及第三物料压合连接成工件；所述下料机构可活动地抓取所述压紧机构上的所述工件，并将所述工件放置在设定位置。
第一物料经第一上料机构传送放置在分度盘上对应的操作台上，并套设在第一定位柱上有助于第一物料的定位，随着分度盘的旋转，第二上料机构将第二物料放置在装载有第一物料的操作台上，并套设在第一定位柱上对应第一物料的上方，接着分度盘继续旋转，第三上料机构将第三物料放置在装载有第一物料和第二物料的操作台上，并套设在第一定位柱上对应第二物料的上方，接着分度盘再旋转，压紧机构将操作台上的第一物料、第二物料及第三物料压实压合连接在一起形成工件，分度盘继续旋转，下料机构将工件吸附并放置在设定位置。从而完成一件磨具的自动装配，无需人工操作，提高了工作效率，同时保证了装配过程的安全性。
附图说明
图1为本申请第一种实施例的结构示意图；
图2为本申请第一种实施例中工作台上放置分度盘的结构示意图；
图3为本申请第一种实施例中第一上料机构的结构示意图；
图4为本申请第一种实施例中第一吸盘的结构示意图；
图5为本申请第一种实施例中第二上料机构的结构示意图；
图6为本申请第一种实施例中压紧机构的结构示意图；
图7为本申请第一种实施例中下料机构的结构示意图；
图中所述文字标注表示为：100、工作台；200、分度盘；210、操作台；220、第一定位柱；300、第一上料机构；310、第一振动盘；320、第一轨道；330、第一吸盘；400、第二上料机构；410、第一框架；420、第二吸盘；500、第三上料机构；600、压紧机构；700、下料机构；710、第二框架；720、第四吸盘；730、第三定位柱；800、工件；900、分隔片。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示为本申请的第一种实施例，包括：工作台100、设在所述工作台100上的分度盘200以及设在所述工作台100上依次环绕在所述分度盘200外围一圈的第一上料机构300、第二上料机构400、第三上料机构500、压紧机构600以及下料机构700。本实施例中，所述分度盘200在驱动机构的驱动下可活动地在所述工作台100上旋转。
所述分度盘200设有周向环绕在其边缘一圈的10个操作台210，每个所述操作台210上设有第一定位柱220。在其他实施例中，分度盘200上设置的操作台210的数量还可以依据实际情况而设定为其他数值，例如5个或15个等，以5的倍数的数值为较佳。
本实施例中，由于分度盘200外围的圆周方向分别设置第一上料机构300、第二上料机构400、第三上料机构500、压紧机构600以及下料机构700共五部分机构，因此每个机构对应分度盘200的方向分别对应2个操作台210，分度盘200每次旋转72°(360°÷5＝72°)，即可实现将一个机构所对应的2个操作台210旋转至下一相邻机构所对应的位置，从而实现对磨具的按次序组装过程。
所述第一上料机构300将第一物料可活动地套设在所述操作台210上的第一定位柱220外侧；所述第二上料机构400将第二物料可活动地套设在所述第一定位柱220外侧对应所述第一物料的上方；所述第三上料机构500将第三物料可活动地套设在所述第一定位柱220外侧对应所述第二物料的上方；所述压紧机构600可活动地将摞列在所述操作台210上的第一物料、第二物料及第三物料压合连接成工件800；所述下料机构700可活动地抓取所述压紧机构600上的所述工件800，并将所述工件800放置在设定位置。
在本实施例中，第一物料为切割片磨具中的下压片，第二物料为切割片磨具中的磨盘，第三物料为切割片磨具中的上压片；并且第一物料、第二物料及第三物料对应第一定位柱220分别设置通孔。
在本实施例中，以起始工作时第一上料机构300对应的为分度盘200上的第一操作台210及第二操作台210为例，装配原理如下：
第一上料机构300同时将两个下压片分别放置在第一操作台210及第二操作台210上，并将两个下压片分别套在操作台210上的第一定位柱220上，以对下压片进行定位；
分度盘200旋转72°；
第一操作台210及第二操作台210旋转至对应第二上料机构400的位置，第二上料机构400将两个磨盘同时套在第一定位柱220上对应下压片的上方；
分度盘200旋转72°；
第一操作台210及第二操作台210旋转至对应第三上料机构500的位置，第三上料机构500将两个上压片同时套在第一定位柱220上对应磨盘的上方；
分度盘200旋转72°；
压紧机构600将位于第一操作台210及第二操作台210上的由下至上依次摞列的下压片、磨盘及上压片压紧并使得三者铆接连接成一体形成切割片工件800成品；
分度盘200旋转72°；
下料机构700同时将第一操作台210及第二操作台210上的两个工件800进行吸附并移动至设定位置，至此完成切割片磨具的自动化装配过程。
在一优选实施例中，所述第一上料机构300包括第一振动盘310、与所述第一振动盘310连接的两条并行的第一轨道320以及对应各个所述第一轨道320设置的可升降的第一吸盘330；所述第一物料放置在所述第一振动盘310内，所述第一振动盘310可活动地将所述第一物料并行地传送至各个所述第一轨道320上，所述第一吸盘330可活动地吸附所述第一轨道320上的第一物料并将其套设在所述操作台210上的第一定位柱220外侧。
在本优选实施例中，第一轨道320设置两条，是由于第一上料机构300对应两个操作台210，每次工作需要同时放置两个下压片至操作台210，所以第一轨道320设置两条，并且并行设置保证每次由第一振动盘310传送出的两个下压片经过并行的两条第一轨道320同时到达对应的两个操作台210。
本优选实施例中，第一振动盘310为市场上成熟的自动上料振动盘技术，在此不再赘述。
在本优选实施例中，第一吸盘330在气缸作用下可实现升降移动及水平移动，并且第一吸盘330为双吸头结构以便同时吸附下压片至两个操作台210。
在一优选实施例中，所述第二上料机构400包括第一框架410以及设在所述第一框架410上可升降的第二吸盘420，所述第二物料摞放在所述第一框架410内，所述第二吸盘420可活动地吸附所述第二物料并将其套设在所述第一定位柱220外侧对应所述第一物料的上方。
在本优选实施例中，磨盘在第一框架410内摞列成两列，第二吸盘420为双吸头机构，第二吸盘420在气缸作用下双吸头分别吸附两列磨盘中的最上面的磨盘，并将其吸附传送至操作台210上。
在一优选实施例中，所述第三上料机构500包括第三振动盘、与所述第三振动盘连接的两条并行的第三轨道以及对应所述第三轨道设置的可升降的第三吸盘；所述第三物料放置在所述第三振动盘内，所述第三振动盘可活动地将所述第三物料并行地传送至各个所述第三轨道上，所述第三吸盘可活动地吸附所述第三轨道上的第三物料并将其套设在所述第一定位柱220外侧对应所述第二物料的上方。
在本优选实施例中，第三振动盘与第一振动盘310的结构一致，第三轨道与第一轨道320的结构一致。第三振动盘将放置在其中的上压片振动传送至第三轨道上，第三吸盘将上压片吸附放置在磨盘的上方。在本实施例中，上压片与下压片为相同的产品，在其他实施例中，上压片及下压片也可以为不同结构的产品。
在一优选实施例中，所述压紧机构600包括可升降的第一气缸以及与第一气缸活塞杆连接的圆柱型压块。
在一优选实施例中，所述下料机构700包括第二框架710、设在所述第二框架710上的可升降的第四吸盘720，所述第四吸盘720可活动地吸附所述操作台210上对应的工件800，并将所述工件800放置在所述第二框架710内的设定位置。
本优选实施例中，第四吸盘720在气缸作用下可升降的移动，吸附操作台210上完成压合固定的工件800，将工件800放置在设定位置，完成了磨具工件800的自动装配以、自动上下料过程。
优选地，在上述优选实施例中，所述设定位置设有第二定位柱，所述第四吸盘720可活动地将所述工件800套设在所述第二定位柱的外侧。在本优选实施例中，设置第二定位柱的作用是使得装配完毕的工件800套接在第二定位柱上，以实现对摞列在一起的工件800起到定位及限位作用。在本优选实施例中，第二定位柱设置为并排设置的两根，因为每次同时操作两件工件800。
优选地，在上述优选实施例中，所述第二框架710内还设有第三定位柱730，所述第三定位柱730上套接有摞放的分隔片900，所述第四吸盘720可活动地吸附所述分隔片900，并将其套设在所述第二定位柱上对应所述工件800的上方，所述第四吸盘720交替吸附所述工件800和分隔片900。在本优选实施例中，第三定位柱730设置为并排的两根，并且设置在第二定位柱的一侧，本优选实施例中，第四吸盘720设置四个吸头，其中两个吸头用于吸附操作台210上的工件800并移至第二定位柱上，另外两个吸头用于从两个第三定位柱730上分别吸附分隔片900并将分隔片900分别放置第二定位柱上。本优选实施例中，分隔片900为铝片，在两个工件800之间设置铝片的目的是：将两个磨具工件上下隔开，防止烘烤时黏在一起。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。
Claims (8)
1.一种磨具装配设备，其特征在于，包括：工作台(100)、设在所述工作台(100)上的分度盘(200)以及设在所述工作台(100)上依次环绕在所述分度盘(200)外围一圈的第一上料机构(300)、第二上料机构(400)、第三上料机构(500)、压紧机构(600)以及下料机构(700)；
所述分度盘(200)设有周向环绕在其边缘一圈的多个操作台(210)，每个所述操作台(210)上设有第一定位柱(220)；
所述第一上料机构(300)将第一物料可活动地套设在所述操作台(210)上的第一定位柱(220)外侧；
所述第二上料机构(400)将第二物料可活动地套设在所述第一定位柱(220)外侧对应所述第一物料的上方；
所述第三上料机构(500)将第三物料可活动地套设在所述第一定位柱(220)外侧对应所述第二物料的上方；
所述压紧机构(600)可活动地将摞列在所述操作台(210)上的第一物料、第二物料及第三物料压合连接成工件(800)；
所述下料机构(700)可活动地抓取所述压紧机构(600)上的所述工件(800)，并将所述工件(800)放置在设定位置。
2.根据权利要求1所述的磨具装配设备，其特征在于，所述第一上料机构(300)包括第一振动盘(310)、与所述第一振动盘(310)连接的多条并行的第一轨道(320)以及对应各个所述第一轨道(320)设置的可升降的第一吸盘(330)；
所述第一物料放置在所述第一振动盘(310)内，所述第一振动盘(310)可活动地将所述第一物料并行地传送至各个所述第一轨道(320)上，所述第一吸盘(330)可活动地吸附所述第一轨道(320)上的第一物料并将其套设在所述操作台(210)上的第一定位柱(220)外侧。
3.根据权利要求1所述的磨具装配设备，其特征在于，所述第二上料机构(400)包括第一框架(410)以及设在所述第一框架(410)上可升降的第二吸盘(420)，所述第二物料摞放在所述第一框架(410)内，所述第二吸盘(420)可活动地吸附所述第二物料并将其套设在所述第一定位柱(220)外侧对应所述第一物料的上方。
4.根据权利要求1所述的磨具装配设备，其特征在于，所述第三上料机构(500)包括第三振动盘、与所述第三振动盘连接的多条并行的第三轨道以及对应所述第三轨道设置的可升降的第三吸盘；
所述第三物料放置在所述第三振动盘内，所述第三振动盘可活动地将所述第三物料并行地传送至各个所述第三轨道上，所述第三吸盘可活动地吸附所述第三轨道上的第三物料并将其套设在所述第一定位柱(220)外侧对应所述第二物料的上方。
5.根据权利要求1所述的磨具装配设备，其特征在于，所述压紧机构(600)包括可升降的第一气缸以及与所述第一气缸活塞杆连接的圆柱型压块。
6.根据权利要求1所述的磨具装配设备，其特征在于，所述下料机构(700)包括第二框架(710)、设在所述第二框架(710)上的可升降的第四吸盘(720)，所述第四吸盘(720)可活动地吸附所述操作台(210)上对应的工件(800)，并将所述工件(800)放置在所述第二框架(710)内的设定位置。
7.根据权利要求6所述的磨具装配设备，其特征在于，所述设定位置设有第二定位柱，所述第四吸盘(720)可活动地将所述工件(800)套设在所述第二定位柱的外侧。
8.根据权利要求7所述的磨具装配设备，其特征在于，所述第二框架(710)内还设有第三定位柱(730)，所述第三定位柱(730)上套接有摞放的分隔片(900)，所述第四吸盘(720)可活动地吸附所述分隔片(900)，并将其套设在所述第二定位柱上对应所述工件(800)的上方，所述第四吸盘(720)交替吸附所述工件(800)和分隔片(900)。
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2019
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| CN111993340A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-27 | 天津市科瑞欧海洋科技股份有限公司 | 一种卡扣自动装配机 |
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