CN209206760U - 一种手术刀具自动组装焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手术刀具自动组装焊接机，组装焊接机由上部的工作总成与下部的箱体2构成，所述组装焊接机上部的工作总成如图1图2图3所示，在所述检测机工作总成的中部设置有一个旋转工作台1，所述旋转工作台1包括旋转机构12和与其相连接的圆形台面板11，所述旋转机构12内置的电动机与减速机连接带动圆形台面板11三百六十度度旋转。所述箱体2的右下角设置有该检测机的人机交互触屏操作面板3。围绕所述旋转工作台1的圆形台面板11定角度等分设置有自动组装手术刀底壳工位A、自动组装手术刀金属刀片工位B、自动组装防护罩工位C、自动组装挡块工位D、自动组装上盖工位E、自动焊接工位F、自动成品抓取工位G。

Description

一种手术刀具自动组装焊接机

技术领域

一种手术刀具自动组装焊接机涉及一种自动化生产设备，特别涉及一种带有七个工位的手术刀自动组装焊接机。

背景技术

2010年以前国内各大医院所用的手术刀具都依赖国外进口。随着我国的金属冶炼技术与金属材料工艺的不断发展进步，国产手术刀具正在逐步替代进口手术刀具进入各大医院的采购名单。但目前国内在手术刀具生产制造的组装焊接环节中，绝大部分企业对手术刀具各部件半成品的组装中均采用手工组装人工焊接操作。虽然手术刀具不像电子芯片那样精密，但各部件间隙与装配误差大都要求控制在0.2毫米以内，各医疗器械生产企业采用手工组装后人工焊接的手术刀具经常会出现以下几种状况。（一）手工组装后人工焊接成品手术刀具装配误差较大，成品合格率较低，经常出现返工出现装配的现象。（二）人工焊接手术刀具时，由于金属受热不均会出现变形的情况，造成产品直接报废的现象。（三）手工组装手术刀具时会会用一些装配辅助工具，上述辅助工具如果操作不当过于用力会队刀具隐蔽部位造成划痕，影响刀具的使用寿命。（四）在组装手上刀具的刃具部分时，人工操作稍不小心就会划伤手指，轻者影响生产重者会造成工伤事故，从而增加企业的生产人力资源成本影响企业的声誉。

发明内容

为解决上述问题本实用新型提供一种手术刀具自动组装焊接机，所述组装焊接机由上部的工作总成与下部的箱体构成 ，所述组装焊接机上部的工作总成在所述检测机工作总成的中部设置有一个旋转工作台，所述旋转工作台包括旋转机构1和与其相连接的圆形台面板，所述旋转机构内置的电动机与减速机连接带动圆形台面板三百六十度度旋转。所述箱体的右下角设置有该检测机的人机交互触屏操作面板。围绕所述旋转工作台的圆形台面板定角度等分设置有自动组装手术刀底壳工位A、自动组装手术刀金属刀片工位B、自动组装防护罩工位C、自动组装挡块工位D、自动组装上盖工位E、自动焊接工位F、自动成品抓取工位G。所述自动组装手术刀底壳工位A由选料振动盘、送料槽和抓取搬运机构构成。所述自动组装手术刀金属刀片工位B由自动供料装置B2、送料槽B3和抓取搬运机构（B4）构成；所述自动组装防护罩工位C、自动组装挡块工位D和自动组装上盖工位E均由选料振动盘、送料槽和抓取搬运机构构成。所述自动焊接工位F由主支架、焊接机、升降轴和压焊块F5构成，所述焊接机F3优选为超声波焊接机。所述自动成品抓取工位G由接料斗G2抓取搬运机构G3构成。

本实用新型提供一种手术刀具自动组装焊接机其有益的效果为，将手术刀具装配环节的筛选手术刀底壳、组装金属刀片、组装防护罩、组装挡块、组装上盖、焊接工和成品抓取各单独工序整合到一台自动化组装焊接机上。通过本方案的实施可有效避免手工组装后人工焊接的手术刀具出现的各种状况，使手术刀的品质及合格率得到有效提升，节约人力及管理成本，促进科技进步。

附图说明

图1本实用新型一种手术刀具自动组装焊接机整机三维轴测图；

图2本实用新型一种手术刀具自动组装焊接机俯视图；

图3本实用新型一种手术刀具自动组装焊接机的自动组装手术刀底壳工位A三维轴测图；

图4本实用新型一种手术刀具自动组装焊接机的自动组装手术刀金属刀片工位B三维轴测图；

图5本实用新型一种手术刀具自动组装焊接机的自动组装防护罩工位C三维轴测图；

图6本实用新型一种手术刀具自动组装焊接机的自动组装挡块工位D三维轴测图；

图7本实用新型一种手术刀具自动组装焊接机的自动组装上盖工位E三维轴测图；

图8本实用新型一种手术刀具自动组装焊接机的自动焊接工位F三维轴测图；

图9本实用新型一种手术刀具自动组装焊接机的自动成品抓取工位G三维轴测图。

具体实施方式

本实用新型提供一种手术刀具自动组装焊接机整机具体结构如图1所示，所述组装焊接机由上部的工作总成与下部的箱体2构成 ，所述组装焊接机上部的工作总成如图1图2图3所示，在所述检测机工作总成的中部设置有一个旋转工作台1，所述旋转工作台1包括旋转机构12和与其相连接的圆形台面板11，所述旋转机构12内置的电动机与减速机连接带动圆形台面板11三百六十度度旋转。所述箱体2的右下角设置有该检测机的人机交互触屏操作面板3。围绕所述旋转工作台1的圆形台面板11定角度等分设置有自动组装手术刀底壳工位A、自动组装手术刀金属刀片工位B、自动组装防护罩工位C、自动组装挡块工位D、自动组装上盖工位E、自动焊接工位F、自动成品抓取工位G。所述圆形台面板11上定角度等分设置有若干底模治具13，所述若干底模治具13中的部分与所述自动组装手术刀底壳工位A、自动组装手术刀金属刀片工位B、自动组装防护罩工位C、自动组装挡块工位D、自动组装上盖工位E、自动焊接工位F、自动成品抓取工位G相对应。

图3所示自动组装手术刀底壳工位A由选料振动盘A2、送料槽A3和抓取搬运机构A4构成，送料槽A3的一端连接所述选料振动盘A2的出料口另一端延伸至所述抓取搬运机构A4的下端。所述抓取搬运机构A4由主支架A41、导轨A42、抓取装置和驱动器A44构成，导轨A42固定设置在所述主支架A41上部的前端，驱动器A44固定设置在所述主支架A41上部的后端。所述抓取装置由横移滑块A431、升降机A432和抓取头A433构成，横移滑块A431套挂在所述主支架A41的导轨A42上，升降机A432固定设置在所述横移滑块A431的一侧，抓取头A433固定设置在所述升降机A432的下端。所述驱动器A44可带动所述横移滑块A431、升降机A432和抓取头A433按照所述导轨A42的设置方向前后滑移，所述升降机A432可带动抓取头A433上下移动。

图4所示自动组装手术刀金属刀片工位B由自动供料装置B2、送料槽B3和抓取搬运机构B4构成，所述自动供料装置B2由下箱体B21和检测供料机B22构成。

检测供料机B22设置在所述下箱体B21的上部，送料槽B3的一端连接所述检测供料机B22的出料口另一端延伸至所述抓取搬运机构B4的下端。所述检测供料机B22自动检测筛选出所述下箱体B21内放置的金属刀片B1，并将检测合格的所述金属刀片B1通过所述送料槽B3输送到所述抓取搬运机构B4的下面。所述抓取搬运机构B4由主支架B41、导轨B42、抓取装置和驱动器B44构成，导轨B42固定设置在所述主支架B41上部的前端，驱动器B44固定设置在所述主支架B41上部的后端。所述抓取装置由横移滑块B431、升降机B432和抓取头B433构成，横移滑块B431套挂在所述主支架B41的导轨B42上，升降机B432固定设置在所述横移滑块B431的一侧，抓取头B433固定设置在所述升降机B432的下端。所述驱动器B44可带动所述横移滑块B431、升降机B432和抓取头B433按照所述导轨B42的设置方向前后滑移，所述升降机B432可带动抓取头B433上下移动。

图5所示自动组装防护罩工位C由选料振动盘C2、送料槽C3和抓取搬运机构C4构成，送料槽C3的一端连接所述选料振动盘C2的出料口另一端延伸至所述抓取搬运机构C4的下端。所述抓取搬运机构C4由主支架C41、导轨C42、抓取装置和驱动器C44构成，导轨C42固定设置在所述主支架C41上部的前端，驱动器C44固定设置在所述主支架C41上部的后端。所述抓取装置由横移滑块C431、升降机C432和抓取头C433构成，横移滑块C431套挂在所述主支架C41的导轨C42上，升降机C432固定设置在所述横移滑块C431的一侧，抓取头C433固定设置在所述升降机C432的下端。所述驱动器C44可带动所述横移滑块C431、升降机C432和抓取头C433按照所述导轨C42的设置方向前后滑移，所述升降机C432可带动抓取头C433上下移动。

图6所示自动组装挡块工位D由选料振动盘D2、送料槽D3和抓取搬运机构D4构成，送料槽D3的一端连接所述选料振动盘D2的出料口另一端延伸至所述抓取搬运机构D4的下端。所述抓取搬运机构D4由主支架D41、导轨D42、抓取装置和驱动器D44构成，导轨D42固定设置在所述主支架D41上部的前端，驱动器D44固定设置在所述主支架D41上部的后端。所述抓取装置由横移滑块D431、升降机D432和抓取头D433构成，横移滑块D431套挂在所述主支架D41的导轨D42上，升降机D432固定设置在所述横移滑块D431的一侧，抓取头D433固定设置在所述升降机D432的下端。所述驱动器D44可带动所述横移滑块D431、升降机D432和抓取头D433按照所述导轨D42的设置方向前后滑移，所述升降机D432可带动抓取头D433上下移动。

图7所示自动组装上盖工位E由选料振动盘E2、送料槽E3和抓取搬运机构E4构成，送料槽E3的一端连接所述选料振动盘E2的出料口另一端延伸至所述抓取搬运机构E4的下端。所述抓取搬运机构E4由主支架E41、导轨E42、抓取装置和驱动器E44构成，导轨E42固定设置在所述主支架E41上部的前端，驱动器E44固定设置在所述主支架E41上部的后端。所述抓取装置由横移滑块E431、升降机E432和抓取头E433构成，横移滑块E431套挂在所述主支架E41的导轨E42上，升降机E432固定设置在所述横移滑块E431的一侧，抓取头E433固定设置在所述升降机E432的下端。所述驱动器E44可带动所述横移滑块E431、升降机E432和抓取头E433按照所述导轨E42的设置方向前后滑移，所述升降机E432可带动抓取头E433上下移动。

图8所示自动焊接工位F由主支架F2、焊接机F3、升降轴F4和压焊块F5构成。所述焊接机F3固定设置在所述主支架F2的上部，所述焊接机F3在靠近圆形台面板11方向一侧的下端设置有升降轴F4，压焊块F5连接设置在所述升降轴F4的下端。所述升降轴F4可带动所述压焊块F5上下移动，所述压焊块F4与所述圆形台面板11上设置的底模治具13垂直平行设置。所述焊接机F3优选为超声波焊接机。

图9所示自动成品抓取工位G由接料斗G2抓取搬运机构G3构成，接料斗G2设置在所述抓取搬运机构G3的一侧。所述抓取搬运机构G3由主支架G31、导轨G32、抓取装置和驱动器G34构成。导轨G32固定设置在所述主支架G31上部的前端，驱动器G34固定设置在所述主支架G31上部的后端。所述抓取装置由横移滑块G331、升降机G332和抓取头G333构成，横移滑块G331套挂在所述主支架G31的导轨G32上，升降机G332固定设置在所述横移滑块G331的一侧，抓取头G333固定设置在所述升降机G332的下端。所述驱动器G34可带动所述横移滑块G331、升降机G332和抓取头G333按照所述导轨G32的设置方向前后滑移，所述升降机G332可带动抓取头G333上下移动。

本实用新型一种手术刀具自动组装焊接机其工作原理与步骤如下所述。

（1）图3所示手术刀底壳A1由选料振动盘A2筛选并调整好方向后通过送料槽A3将其输送到抓取搬运机构A4的抓取头A433下方预设的位置。抓取头A433通过横移滑块A431和升降机A432的联动将手术刀底壳A1运送到圆形台面板11上设置的底模治具13内，所述圆形台面板11开始逆时针转动。

（2）图4所示当步骤1所述的圆形台面板11上底模治具13转动到自动组装手术刀金属刀片工位B的正下方时停止转动。检测供料机B22自动检测筛选出下箱体B21内放置的金属刀片B1，并将检测合格的所述金属刀片B1通过送料槽B3输送到所述抓取搬运机构B4的抓取头B433下方预设的位置。抓取头B433通过横移滑块B431和升降机B432的联动将金属刀片B1运送到圆形台面板11上设置的底模治具13内与手术刀底壳A1进行装配，装配完毕所述圆形台面板11开始逆时针转动。

（3）图5所示当步骤2所述的圆形台面板11上底模治具13转动到自动组装防护罩工位C的正下方时停止转动。防护罩C1由选料振动盘C2筛选并调整好方向后通过送料槽C3将其输送到抓取搬运机构C4的抓取头C433下方预设的位置。抓取头C433通过横移滑块C431和升降机C432的联动将防护罩C1运送到圆形台面板11上设置的底模治具13内与手术刀底壳A1和金属刀片B1进行装配，装配完毕所述圆形台面板11开始逆时针转动。

（4）图6所示当步骤3所述的圆形台面板11上底模治具13转动到自动组装挡块工位D的正下方时停止转动。挡块D1由选料振动盘D2筛选并调整好方向后通过送料槽D3将其输送到抓取搬运机构D4的抓取头D433下方预设的位置。抓取头D433通过横移滑块D431和升降机D432的联动将挡块D1运送到圆形台面板11上设置的底模治具13内与手术刀底壳A1、金属刀片B1和防护罩C1进行装配，装配完毕所述圆形台面板11开始逆时针转动。

（5）图7所示当步骤4所述的圆形台面板11上底模治具13转动到自动组装上盖工位E的正下方时停止转动。上盖E1由选料振动盘E2筛选并调整好方向后通过送料槽E3将其输送到抓取搬运机构E4的抓取头E433下方预设的位置。抓取头E433通过横移滑块E431和升降机E432的联动将上盖E1运送到圆形台面板11上设置的底模治具13内与手术刀底壳A1、金属刀片B1、防护罩C1和挡块D1进行装配，装配完毕所述圆形台面板11开始逆时针转动。

（6）图8所示当步骤5所述的圆形台面板11上底模治具13转动到自动焊接工位F的正下方时停止转动。焊接机F3的升降轴F4带动压焊块F5向下移动，压焊块F5将圆形台面板11上设置的底模治具13内的手术刀底壳A1、金属刀片B1防护罩C1、挡块D1和上盖E1压固后进行超声波焊接，焊接完毕所述圆形台面板11开始逆时针转动。

（7）图8所示当步骤6所述的圆形台面板11上底模治具13转动到自动成品抓取工位G的正下方时停止转动。抓取头G333通过横移滑块G331和升降机G332的联动将圆形台面板11上设置的底模治具13内的手术刀具成品G1运送到接料斗G2中，手术刀具成品G1从接料斗G2中滑落到成品传送带或收纳盒中。

以上是本实用新型实施例所提供的一种一种手术刀具自动组装焊接机的详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手术刀具自动组装焊接机，所述焊接机具有一个旋转工作台（1），所述旋转工作台（1）包括旋转机构（12）和与所述旋转机构（12）相连接的可360度旋转圆形台面板（11）；其特征在于：围绕所述旋转工作台（1）的圆形台面板（11）定角度等分设置有自动组装手术刀底壳工位（A）、自动组装手术刀金属刀片工位（B）、自动组装防护罩工位（C）、自动组装挡块工位（D）、自动组装上盖工位（E）、自动焊接工位（F）、自动成品抓取工位（G）。

2.根据权利要求1所述的一种手术刀具自动组装焊接机，其特征在于，所述自动组装手术刀底壳工位（A）由选料振动盘（A2）、送料槽（A3）和抓取搬运机构（A4）构成；

所述抓取搬运机构（A4）由主支架（A41）、导轨（A42）、抓取装置和驱动器（A44）构成；

所述抓取装置由横移滑块（A431）、升降机（A432）和抓取头（A433）构成。

3.根据权利要求1所述的一种手术刀具自动组装焊接机，其特征在于，所述自动组装手术刀金属刀片工位（B）由自动供料装置（B2）、送料槽（B3）和抓取搬运机构（B4）构成；

所述自动供料装置（B2）由下箱体（B21）和检测供料机（B22）构成；

所述抓取搬运机构（B4）由主支架（B41）、导轨（B42）、抓取装置和驱动器（B44）构成；

所述抓取装置由横移滑块（B431）、升降机（B432）和抓取头（B433）构成。

4.根据权利要求1所述的一种手术刀具自动组装焊接机，其特征在于，所述自动组装防护罩工位（C）由选料振动盘（C2）、送料槽（C3）和抓取搬运机构（C4）构成；

所述抓取搬运机构（C4）由主支架（C41）、导轨（C42）、抓取装置和驱动器（C44）构成；

所述抓取装置由横移滑块（C431）、升降机（C432）和抓取头（C433）构成。

5.根据权利要求1所述的一种手术刀具自动组装焊接机，其特征在于，所述自动组装挡块工位（D）由选料振动盘（D2）、送料槽（D3）和抓取搬运机构（D4）构成；

所述抓取搬运机构（D4）由主支架（D41）、导轨（D42）、抓取装置和驱动器（D44）构成；

所述抓取装置由横移滑块（D431）、升降机（D432）和抓取头（D433）构成。

6.根据权利要求1所述的一种手术刀具自动组装焊接机，其特征在于，所述自动组装上盖工位（E）由选料振动盘（E2）、送料槽（E3）和抓取搬运机构（E4）构成；

所述抓取搬运机构（E4）由主支架（E41）、导轨（E42）、抓取装置和驱动器（E44）构成；

所述抓取装置由横移滑块（E431）、升降机（E432）和抓取头（E433）构成。

7.根据权利要求1所述的一种手术刀具自动组装焊接机，其特征在于，所述自动焊接工位（F）由主支架（F2）、焊接机（F3）、升降轴（F4）和压焊块（F5）构成。

8.根据权利要求1或7任一所述的一种手术刀具自动组装焊接机，其特征在于，

所述自动焊接工位（F）上设置的焊接机（F3）为超声波焊接机。

9.根据权利要求1所述的一种手术刀具自动组装焊接机，其特征在于，所述自动成品抓取工位（G）由接料斗（G2）抓取搬运机构（G3）构成；

所述抓取搬运机构（G3）由主支架（G31）、导轨（G32）、抓取装置和驱动器（G34）构成；

所述抓取装置由横移滑块（G431）、升降机（G432）和抓取头（G433）构成。

10.根据权利要求1所述的一种手术刀具自动组装焊接机，其特征在于，所述圆形台面板（11）上定角度等分设置有若干底模治具（13），所述部分底模治具（13）与所述自动组装手术刀底壳工位（A）、自动组装手术刀金属刀片工位（B）、自动组装防护罩工位（C）、自动组装挡块工位（D）、自动组装上盖工位（E）、自动焊接工位（F）、自动成品抓取工位（G）相对应。