CN106584686B - 石英石智能化深加工生产线 - Google Patents

Abstract

石英石智能化深加工生产线，它包括生产管理系统、控制系统、质检监控设备、出入库监控设备、配送安装监控设备、加工车间和加工系统；加工系统包括上料台、切割一体机、台面磨边机、挡水磨边机、粘接固化机、横磨钻孔一体机、下料台、机械臂和机械臂滑轨，切割一体机、粘接固化机和横磨钻孔一体机纵向并排设置，上料台位于切割一体机的前端，在切割一体机、粘接固化机和横磨钻孔一体机的后端设置所述机械臂滑轨，机械臂位于机械臂滑轨上；挡水磨边机位于机械臂滑轨的后上方，台面磨边机位于机械臂滑轨的后方，下料台位于台面磨边机的下方。本发明布局合理，从从板材到成品实现了真正的自动化作业。

Description

石英石智能化深加工生产线

技术领域

本发明涉及一种石英石智能化深加工生产线。

背景技术

石材深加工是一个传统的行业，其主要的加工方法为下料(切割)、粘接、打磨，一般都使用比较常见的石材切割设备，如手动切割锯、红外线桥式切割机、磨边机、干磨机、水磨机等，其对操作工人的技术要求较高。目前的石材深加工主要存在的问题是：产成品制造效率较低，粘接环节的固化时间不容易把控，不适合规模化生产，而且，目前的深加工过程中，为了操作方便和提高手工操作的效率，都是采用先粘接后切割磨削；加工环节的粉尘对操作工人身体可能会存在隐患，产品最终质量取决于操作工人的手艺，难有标准的把控。

而且，随着互联网科技的发展，网上订单数量越来越多，未来订单的发展方向将实现全互联网化。目前的加工厂家在接到互联网订单后，需要将互联网订单整理后打印出来，然后根据各个订单进行生产。这种模式采用一单一生产的模式，不仅效率低下，而且在每一单均需要准备不同的原料，使工人处于繁忙的状态，而且生产车间比较混乱。

申请公布号为CN 105171936 A，名称为石材深加工模块化自动生产线及生产方法的发明专利是我公司在2015年申请的第一代自动化生产线，该生产线虽然实现了很大一部分自动化，但是，其切割部分仍不能实现板材的翻转和斜切，粘接固化部分不能实现自动化作业。整个流水线过于冗长，各个设备布局不合理，实现不了从板材到成品的完全自动化生产。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种板材加工的完全自动化生产线，它的布局合理，从从板材到成品实现了真正的自动化作业。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种石英石智能化深加工生产线，它包括

生产管理系统，包括计算机，用于接收网上订单，并可手动录入订单信息；所述计算机根据订单的要求自动甄选排序，然后向控制系统发送控制指令，并将相应订单石材样式的加工程序下发给控制系统；

控制系统，与所述生产管理系统通信连接，接收生产管理系统的各项指令，并控制备料系统和加工系统各个设备的运行，上传设备的相关信息；

分别与生产管理系统通信连接的质检监控设备、出入库监控设备和配送安装监控设备；

加工车间，包括原材料区、备料缓存区和余料存放区；

加工系统，实现对石材的切割、磨削和加工造型；

其特征在于，所述加工系统包括上料台、切割一体机、台面磨边机、挡水磨边机、粘接固化机、横磨钻孔一体机、下料台、机械臂和机械臂滑轨，

所述切割一体机、粘接固化机和横磨钻孔一体机纵向并排设置，所述上料台位于切割一体机的前端，在所述切割一体机、粘接固化机和横磨钻孔一体机的后端设置所述机械臂滑轨，所述机械臂位于机械臂滑轨上；所述挡水磨边机位于机械臂滑轨的后上方，所述台面磨边机位于机械臂滑轨的后方，所述下料台位于位于台面磨边机的下方。

进一步的，所述切割一体机包括纵切机架和横切机架，在所述纵切机架上设置有纵切机头，在所述横切机架上设置有横切机头，纵切机架和横切机架下方分别设有用于输送板材的第一输送装置和第二输送装置，在所述第一输送装置和第二输送装置的两侧设置有支架，所述纵切机架可以在所述支架上移动，所述纵切机头为五轴切割头；

在所述第一输送装置和第二输送装置之间设置有板材翻转机构，所述板材翻转机构包括转轴和设置在所述转轴上的板材抓手，所述板材抓手可以在所述转轴的带动下从第一输送装置翻转到第二输送装置上；

在所述第二输送装置的传送带之间设置有固定吸盘，所述固定吸盘安装在可升降的底座上，所述可升降底座通过气缸驱动；

所述第一输送装置包括前传送带部分和后传送带部分，所述前传送带部分和后传送带部分之间通过过渡传送带连接，所述横切机头位于所述前传送带部分和后传送带部分的交接部位上方。

更进一步的，在所述第二输送装置的一侧设置有夹紧拖拽系统，所述夹紧拖拽系统包括滚珠丝杠平移总成、夹紧托板、夹紧压板总成和活动托板总成，所述夹紧托板设置在所述滚珠丝杠平移总成的丝杠上，所述夹紧压板总成包括通过驱动元件驱动可以上下和前后移动的压板，所述压板位于所述夹紧托板的上方；在所述第二输送装置的另一侧，与所述夹紧拖拽系统相对设置有挡板；

所述活动托板总成包括活动托板和气缸，所述活动托板包括水平板、设置在水平板下方两侧的L形直角板、设置在L形直角板直角处的转轴Ⅰ和设置在L形直角板末端的横杆，所述转轴Ⅰ设置在所述夹紧托板下后方，所述横杆与所述气缸的活塞杆前端连接，在所述活塞杆的推动下，所述水平板绕所述转轴Ⅰ向上翻转，最终与所述夹紧托板平齐。

进一步的，在所述第二输送装置的末端横跨第二输送装置设置有轨道桥梁，所述轨道桥梁可以在第二输送装置两侧的支架上移动；在所述轨道桥梁的前方轨道上设置有通过伺服电机驱动的滑动座，在所述滑动座上设置有清洗风干装置，所述清洗风干装置包括依次排列设置的喷水部、刮水部和风干部，所述清洗风干装置通过气缸驱动在所述滑动座上上下移动；在所述轨道桥梁的后方固定设置有板材移送装置，所述板材移送装置包括板材抓取机构，所述板材移送装置通过气缸驱动实现上下移动。

进一步的，所述台面磨边机包括机架、磨轮总成、传送带、压紧机构和侧边顶紧机构，在所述传送带的前后两侧分别设置有过渡传送带；所述磨轮总成和压紧机构设置在所述机架上，位于所述传送带的同一侧；所述侧边顶紧机构设置在所述传送带的另一侧；所述磨轮总成的磨头设置有上下调节滑座和前后调节滑座，所述磨轮总成包括上下设置的上磨头组和下磨头组，所述传送带的一侧通过升降机构Ⅰ设置在所述机架上；所述过渡传送带通过升降机构Ⅱ设置在其下方的支架上。

更进一步的，在所述传送带后方的所述过渡传送带的前端设置有清洁装置，所述清洁装置包括前后依次设置的喷水装置、刮水板和吹风装置，所述清洁装置两侧设置有用于推动其上下移动的气缸。

进一步的，所述横磨钻孔一体机包括机体，所述机体包括X轴梁、Y轴梁、台面和移动设置在X轴梁上的多功能机头，所述X轴梁的一端可移动的设置在所述Y轴梁上，所述台面位于所述Y轴梁一侧，在所述台面的一侧设置有直线导轨，在所述直线导轨上设置有可移动的刀库架，所述刀库架上设置有刀具固定座；在所述台面的另一侧设置有吸盘放置区；所述多功能机头包括

刀头，所述刀头设置在通过由伺服电机带动滚珠丝杠上下运动的滑动座上；

在所述刀头一侧或两侧设置的吸盘抓取机构，该吸盘抓取机构包括手指气缸、夹钳和移动气缸，所述夹钳设置在手指气缸的气爪上，所述手指气缸固定在移动气缸的活塞杆前端；

和在所述多功能机头后方设置的废料移送装置，所述废料移送装置包括气缸Ⅰ和吸盘，所述吸盘固定在所述气缸Ⅰ的活塞杆末端。

更进一步的，在所述横磨钻孔一体机的多功能机头的下方设置有清洁机构，所述清洁机构包括气缸Ⅱ、安装板以及在所述安装板上依次前后设置的喷水部、刮水部和吹风部，所述安装板与所述气缸Ⅱ的活塞杆固定连接，所述气缸Ⅱ与多功能机头固定连接。

进一步的，所述粘接固化机机包括粘接平台、托板和位于粘接平台后方的输送固化平台，

在所述托板上设置有快速夹钳；

所述粘接平台包括架体、X轴梁、Y轴梁、涂胶头、传送带和快速夹钳操作装置，所述Y轴梁可移动地设置在X轴梁上，所述涂胶头可移动地设置在Y轴梁上，所述传送带设置在架体上，在传送带的边缘设置可以推动所述快速夹钳动作的所述快速夹钳操作装置，所述快速夹钳操作装置包括推拉板、斜推气缸和水平气缸，所述推拉板和斜推气缸倾斜设置在底座上，在所述推拉板上设置有与所述快速夹钳的把手对应的通孔，所述斜推气缸的活塞杆与所述推拉板连接；所述水平气缸的活塞杆与所述底座连接；

所述输送固化平台包括位于两端的升降传送带Ⅰ和位于两端升降传送带Ⅰ之间的上下两层传送带Ⅱ，所述升降传送带Ⅰ通过驱动机构带动升降；位于输送固化平台前端的升降传送带Ⅰ与所述粘接平台上的传送带对接。

更进一步的，在所述托板上纵向设置有滑轨，在所述滑轨上滑动设置有用于顶紧板材的顶紧装置；在所述Y轴梁上可滑动设置有顶紧装置拨动杆，所述顶紧装置拨动杆包括气缸，所述气缸的活塞杆作为拨杆；

所述顶紧装置包括滑块、限位块和顶紧块，所述顶紧块设置在所述限位块上，在所述顶紧块上设置有与所述顶紧装置拨动杆配合的拨动部；所述滑轨包括滑杆和限位板，所述滑块设置在滑杆上，所述限位块上设置有通孔，使用螺栓穿过所述限位块上的通孔后与所述滑块连接，在所述滑块与限位块之间的螺栓上套置有弹簧，限位块能沿着所述螺栓滑动；所述限位块上设置有凸起，所述限位板上设置有与所述凸起配合的凹槽。

本发明的有益效果是：它用切割一体机来替换第一代设备的数控桥切中心，可以将板材翻转，实现了板材的横切纵切和斜切，切割一体机、粘接固化机和横磨钻孔一体机纵向并排设置，在后端设置机械臂和台面磨边机、挡水磨边机，使整个流水线更加紧凑，大大缩短了加工周期。粘接固化机实现了粘接固化自动化，较以往的人工粘接来说减少了劳动力，大大缩短了作业时间，而且粘接成品率高。本流水线从从板材到成品完全实现了自动化作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的整体平面布局示意图；

图2为本发明的切割一体机结构图Ⅰ；

图3为本发明的切割一体机结构图Ⅱ；

图4为本发明的切割一体机第一输送装置和第二输送装置俯视图；

图5为本发明的切割一体机夹紧拖拽系统结构图；

图6为本发明的切割一体机夹紧拖拽系统侧视图；

图7为本发明的切割一体机活动托板总成结构图；

图8为本发明的切割一体机五轴切割头结构图；

图9为图3中局部A的放大图；

图10为本发明的切割一体机板材抓取机构上的吸盘结构图；

图11为图3中局部B的放大图；

图12为图1中局部C的放大图；

图13为本发明的台面磨边机整体结构示意图Ⅰ；

图14为本发明的台面磨边机整体结构示意图Ⅱ；

图15为本发明的台面磨边机上磨头组和下磨头组结构示意图；

图16为本发明的台面磨边机侧边顶紧机构示意图；

图17为图13中局部A的放大图；

图18为图14中局部B的放大图；

图19为图14中局部C的放大图；

图20为图14中局部D的放大图；

图21为本发明的横磨钻孔一体机整体机构图Ⅰ；

图22为本发明的横磨钻孔一体机整体机构图Ⅱ；

图23为本发明的横磨钻孔一体机废料移送装置结构图；

图24为本发明的横磨钻孔一体机吸盘抓取机构和刀头结构图；

图25为图21中局部A的放大图；

图26为图21中局部B的放大图；

图27为本发明的横磨钻孔一体机正视图。

图28为本发明的粘接固化机整体结构示意图；

图29为本发明的粘接固化机侧视图；

图30为本发明的粘接固化机粘接平台结构示意图；

图31为图28中局部A的放大图；

图32为图28中局部B的放大图；

图33为图28中局部C的放大图。

具体实施方式

下面结合图1-图33对本发明的具体实施例做详细描述：

本发明包括包括生产管理系统、控制系统、质检监控设备、出入库监控设备、配送安装监控设备、加工车间和加工系统。

生产管理系统，包括计算机，用于接收网上订单，并可手动录入订单信息；所述计算机根据订单的要求自动甄选排序，然后向控制系统发送控制指令，并将相应订单石材样式的加工程序下发给控制系统；控制系统，与所述生产管理系统通信连接，接收生产管理系统的各项指令，并控制备料系统和加工系统各个设备的运行，上传设备的相关信息；分别与生产管理系统通信连接的质检监控设备、出入库监控设备和配送安装监控设备。生产管理系统、控制系统、质检监控设备、出入库监控设备、配送安装监控设备与申请公布号为CN105171936 A，名称为石材深加工模块化自动生产线及生产方法的发明专利说明书中公开的技术内容一致，因此在这里不再赘述。

加工车间，如图1所示，包括原材料区1、备料缓存区2和余料存放区3。

加工系统，实现对石材的切割、磨削和加工造型，它包括上料台4、切割一体机5、台面磨边机6、挡水磨边机7、粘接固化机8、横磨钻孔一体机9、下料台10、机械臂11和机械臂滑轨12。

所述切割一体机5、粘接固化机8和横磨钻孔一体机9纵向并排设置，所述上料台4位于切割一体机5的前端，在所述切割一体机5、粘接固化机8和横磨钻孔一体机9的后端设置所述机械臂滑轨12，所述机械臂11位于机械臂滑轨12上。所述挡水磨边机7位于机械臂滑轨12的后上方，所述台面磨边机6位于机械臂滑轨12的后方，所述下料台10位于台面磨边机6的下方。

下面结合图2-图12对切割一体机进行详细说明：

切割一体机包括纵切机架1a和横切机架2a，在所述纵切机架1a上设置有纵切机头11a，在所述横切机架2a上设置有横切机头21a，纵切机架1a和横切机架2a下方分别设有用于输送板材的第一输送装置3a和第二输送装置4a，在所述第一输送装置3a和第二输送装置4a的两侧设置有支架5a，所述纵切机架1a可以在所述支架5a上移动，所述纵切机头11a为五轴切割头。

在所述第一输送装置3a和第二输送装置4a之间设置有板材翻转机构6a，所述板材翻转机构6a包括转轴61a和设置在所述转轴61a上的板材抓手62a，所述板材抓手62a可以在所述转轴61a的带动下从第一输送装置3a翻转到第二输送装置4a上。所述第一输送装置3a包括前传送带部分31a和后传送带部分32a，所述前传送带部分31a和后传送带部分32a之间通过过渡传送带33a连接，所述过渡传送带33a后端的主动轮固定套置在所述后传送带部分32a的转轴上，过渡传送带33a前端的从动轮通过轴承套置在所述前传送带部分31a的转轴上，后传送部分32a的转轴带动过渡传送带33a运动，从而实现当板材切割完后，前传送带部分停止运动后，由过渡传送带33a将切割下的板材运送到后传送带部分32a，然后再经板材翻转机构6a的翻转将板材翻转到第二输送装置4a上；所述横切机头21a位于所述前传送带部分31a和后传送带部分32a的交接部位上方。

如图9所示，所述板材抓手62a的优选实施例为前端开口且上下两叉指621平行的叉形，当板材抓手62位于第一输送装置3或第二输送装置4a上时，所述板材抓手62a的两个叉指621a分别位于输送平面的上下两侧，这样，当板材抓手62a位于第一输送装置3a侧时，由传送带传送来的板材正好进入板材抓手62a的两个叉指621a中，然后板材抓手62a在转轴61a的带动下翻转，将板材举起然后翻转到第二输送装置4a上，然后板材在传送带的带动下从板材抓手62a中离开。在转轴61a上设置有多个板材抓手62a，板材抓手62a位于第一输送装置以及第二输送装置4a的传送带之间，在翻转时，板材抓手62a正好位于传送带41a之间(图9中的板材抓手62a是从第一输送装置3a翻转到了第二输送装置一侧)。

作为板材抓手62a的另一优选方式，所述板材抓手为吸盘，在转轴61a上设置吸盘固定板，吸盘固定在吸盘固定板上即可。

在所述第二输送装置4a的一侧设置有夹紧拖拽系统7a，如图5和图6所示，所述夹紧拖拽系统7a包括滚珠丝杠平移总成71a、夹紧托板72a和夹紧压板总成73a。滚珠丝杠平移总成71a包括伺服电机和滚珠丝杠，所述夹紧托板72a设置在所述滚珠丝杠平移总成71a的丝杠上，且两侧分别滑动设置在夹紧拖拽系统7a两侧的支架上，在所述丝杠的带动下可以沿着丝杠前后移动。所述夹紧压板总成73a包括通过驱动元件驱动可以上下和前后移动的压板731a，所述压板731a通过滑轨设置在所述夹紧托板72a的上方，具体的，压板731a的上下移动是通过气缸aa推动的，压板731a的前后移动是通过气缸ba推动的，压板731a和气缸aa设置在底座上，气缸ba的活塞杆前端固定连接底座，底座的下方设置有与夹紧托板72a上方的滑道配合的导轨，在气缸ba的活塞杆前后移动时推动底座在夹紧托板72a上方前后滑动。在所述第二输送装置4a的另一侧，与所述夹紧拖拽系统7a相对设置有挡板74a，挡板74a为L形板，可以托住板材，挡板74a在气缸的带动下可以前进和后退。

更进一步的，所述夹紧拖拽系统7a还包括活动托板总成75a，如图7所示，所述活动托板总成75a包括活动托板751a和气缸752a，所述活动托板751a包括水平板7511a、设置在水平板7511a下方两侧的L形直角板7512a、设置在L形直角板7512a直角处的转轴Ⅰ7513a和设置在L形直角板7512a末端的横杆7514a，所述转轴Ⅰ7513a设置在所述夹紧托板72a下后方，所述横杆7514a与所述气缸752a的活塞杆前端连接，在所述活塞杆的推动下，所述水平板7511a绕所述转轴Ⅰ7513a向上翻转，最终与所述夹紧托板72a平齐。

夹紧拖拽系统7a的工作过程为：首先由滚珠丝杠平移总成71a推动夹紧托板72a向前移动，夹紧托板72a托住板材，然后动托板总成75a的水平板7511a绕所述转轴Ⅰ7513a向上翻转，最终与所述夹紧托板72a平齐，增大板材的托住面，再由气缸b推动夹紧压板总成73a向前移动，然后气缸a推动压板731a下移压住板材。切割完成后，水平板7511a向下翻转，切割下的边条废料落下，然后其他各部件各自退回原位。

本切割一体机还在第二输送装置的末端设置了清洗板材的装置和对板材进行抓取移送的装置。如图2和图3所示，在所述第二输送装置4a的末端横跨第二输送装置4a设置有轨道桥梁8a，所述轨道桥梁8a可以在第二输送装置4a两侧的支架5a上移动(通过齿条和齿轮配合，由伺服电机带动)。如图11所示，在所述轨道桥梁8a的前方轨道上设置有通过伺服电机驱动的滑动座81a，滑动座81a可以在轨道桥梁8a上移动，在所述滑动座81a上设置有清洗风干装置82a，所述清洗风干装置82a包括依次排列设置的喷水部821a、刮水部822a和风干部823a，喷水部821a优选采用喷水管，刮水部822a可以采用橡胶板，风干部823a采用吹气管，由气泵输送气。所述清洗风干装置82a通过滑动板824a设置在滑动座上，滑动板824a通过气缸驱动在所述滑动座81a上上下移动。

如图12所示，在所述轨道桥梁8a的后方固定设置有板材移送装置83a，所述板材移送装置83a包括板材抓取机构831a和移动部，所述移动部包括气缸、固定座和移动座，所述移动座通过气缸832a驱动实现上下移动，所述板材抓去机构831a固定在移动部下方。优选的，如图10所示，所述板材抓取机构831a包括吸盘8311a，吸盘8311a安装在安装板8312a上，安装板8312a固定在横杆8313a上。

如图2和图3中所示，在所述第二输送装置4a的传送带41a之间设置有固定吸盘42a，所述固定吸盘42a安装在可升降的底座上，所述可升降底座通过气缸驱动。固定吸盘42a的作用是将板材固定，方便切割和清洗。

如图8所示，所述五轴切割头包括Z轴驱动伺服滚珠丝杠系统111a、Z轴滑动板112a、180度回转系统113a、电机悬挂板114a、切割电机115a、定位气缸116a、定位块117a和斜切气缸118a，所述Z轴驱动伺服滚珠丝杠系统111a设置在所述纵切机架1a上，所述Z轴滑动板112a与所述Z轴驱动伺服滚珠丝杠系统111a连接，在所述Z轴滑动板112a的下方设置180度回转系统113a，180度回转系统113a是由伺服电机1131a驱动转盘实现180度旋转。180度回转系统113a的底部固定电机悬挂板114a，所述切割电机115a铰接连接在所述电机悬挂板114a上，在所述电机悬挂板114a与切割电机115a之间设置有斜切气缸118a，在所述切割电机115a上设置有定位块117a，所述定位气缸116a固定在所述电机悬挂板114a上，在所述定位块117a上设置有与所述定位气缸116a的活塞杆对应的定位孔1171a。

下面结合图13-图20对台面磨边机进行详细说明：

台面磨边机包括机架1b、磨轮总成2b、传送带3b、压紧机构4b和侧边顶紧机构5b，在所述传送带3b的前后两侧分别设置有过渡传送带(前方的过渡传送带6b和后方的过渡传送带6b＇)；所述磨轮总成2b和压紧机构设置4b在所述机架1b上，位于所述传送带3b的同一侧；所述侧边顶紧机构5b设置在所述传送带3b的另一侧。所述磨轮总成2b的磨头设置有上下调节滑座和前后调节滑座。

所述磨轮总2b成包括在机架1b上上下安装的上磨头组21b和下磨头组22b。

所述传送带3b的一侧通过升降机构Ⅰ7b设置在所述机架1b上。所述升降机构Ⅰ7b包括伺服电机71b和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杠72b与所述伺服电机71b连接，伺服电机71b固定在所述机架1b上，所述滚珠丝杠的螺母73b与安装架74b固定连接，所述传送带6b的一端固定在所述安装架74b上，伺服电机71b带动丝杠72b转动，丝杠72b带动螺母73b上下移动从而带动安装架74b上下移动。

所述过渡传送带6b通过升降机构Ⅱ8b设置在其下方的支架9b上。所述升降机构Ⅱ8b包括气缸81b和升降导杆82b，在所述过渡传送带6b的前后两侧的中间位置分别设置一个气缸81b，在所述气缸81b的两侧分别设置一根导杆82b，在所述支架9b上设置有导杆套91b，所述导杆82b可以在导杆套91b内上下滑动。当传送带3b上移或下移后，过渡传送带6b也通过升降机构Ⅱ8b上移或下移。

如图16所示，所述侧边顶紧机构5b包括横杆51b、横杆轨道52b、安装在横杆51b下方的顶紧轮53b以及推动所述横杆51b移动的驱动装置，所述横杆51b的上方设置有与横杆轨道52b上的滑轨配合的轨道，所述横杆51b可以在横杆轨道52b上滑动。所述驱动装置包括伺服电机54b和滚珠丝杠55b，所述滚珠丝杠55b的螺母551b设置在所述横杆51b上。当然，驱动装置还可以是气缸，用气缸的活塞杆推动横杆51b滑动。

在授权公告号为CN 205021351U的发明专利中公开了磨头的前后调节滑座和上下调节滑座均是通过手动调节的，为了实现磨头的及时调节，所述磨头的前后调节滑座上设置有气缸，所述前后调节滑座通过所述气缸带动调节。如图15中所示，上磨头组21b的前后调节座上的气缸211b，下磨头组22b的前后调节座上的气缸221b。

在授权公告号为CN 205021351U的发明专利中公开的压紧机构为在皮带上设置压紧板，这种结构不仅复杂，成本高，而且中间位置压紧效果不好，因此，本发明的所述压紧机构4b采用压紧轮41b，所述压紧轮41b通过气缸42b驱动上下移动。

如图18所示，在所述传送带后方的所述过渡传送带6b＇的前端设置有清洁装置61b＇，所述清洁装置包括前后依次设置的喷水装置611b＇、刮水板612b＇和吹风装置613b＇，喷水装置611b＇可以采用一根带有喷水孔的喷水管，刮水板612b＇可以采用橡胶条/板或其他材料的刮水条/板，吹风装置613b＇可以采用带有吹气孔的管，或者带有吹气缝的管，所述清洁装置通过两侧的气缸614b＇带动，使其上下移动。过渡传送带6b＇的结构与过渡传送带6b一样，都可以上下移动。

该台面磨边机的工作原理为：石英石板材通过机器人放到过渡传送带6b上，过渡传送带6b将石英石板材输送到传送带3b上，侧边顶紧机构5b向前移动挡住板材，板材在下磨头组22b经过花型定型磨头和花型抛光磨头打磨抛光后，再经过过渡传送带6b＇前端清洗装置的清洁，等待下一道工序。如果下磨头组22b需要更换别的花型磨轮时，通过升降机构Ⅰ7b将传送带3b升起，同时，过渡传送带6b和过渡传送带6b＇也升起，升高到与传送带3b同一水平面，板材在传送带3b上经过上磨头组21b的倒角定型磨头和倒角抛光磨头，再经过过渡传送带6b＇前端清洗装置的清洁，等待下一道工序。

下面结合图21-图27对横磨钻孔一体机进行详细说明：

横磨钻孔一体机包括机体，所述机体包括X轴梁1c、Y轴梁2c、台面3c和移动设置在X轴梁2c上的多功能机头4c，所述X轴梁1c的一端可移动的设置在所述Y轴梁2c上，所述台面3c位于所述Y轴梁2c一侧。X轴梁1c、Y轴梁2c与现有的机床上的X轴和Y轴相同，X轴梁Ⅰ通过齿条齿轮配合，可以在Y轴梁上移动，多功能机头4c通过齿条齿轮配合，可以在X轴梁上移动。

在所述台面3c的一侧设置有直线导轨5c，在所述直线导轨5c上设置有可移动的刀库架6c，所述刀库架6c上设置有刀具固定座61c。如图21和图22中所示，采用了四条直线导轨5c，每两个直线导轨5c推动一个刀库架6c在其上面移动。

如图25所示，优选的，所述刀具固定座61c为前端开口的叉形，且在刀具固定座61c的叉指611c内侧设置有弹性夹紧部件612c，在所述刀具9c卡入所述刀具固定座61c后，所述弹性夹紧部件612c将刀具夹紧固定。弹性夹紧部件612c的设置可以采用如下方式：在叉指611c内侧设置有凹槽，一个弧形弹性片的一端固定在所述凹槽的一端，弧形弹性片正常状态伸出凹槽一部分，在刀具9c卡入后将其完全压入凹槽中。

本横磨钻孔一体机设置在所述台面3c的另一侧设置有吸盘放置区31c，吸盘可以放置在吸盘放置区31c，不影响台面3c工作区域。

下面对横磨钻孔一体机的多功能机头做详细说明：所述多功能机头包括刀头41c、吸盘抓取机构42c和废料移送装置43c。

所述刀头41c设置在通过由伺服电机带动滚珠丝杠上下运动的滑动座411c上，刀头41c由高度电机带动转动，刀头41c的前端安装刀具。

如图24所示，在所述刀头41c一侧或两侧设置有吸盘抓取机构42c，该吸盘抓取机构42c包括手指气缸421c、夹钳422c和移动气缸423c，所述夹钳422c设置在手指气缸421c的气爪上，所述手指气缸421c固定在移动气缸423c的活塞杆前端。移动气缸423c优选采用双轴气缸。吸盘抓取机构42c可以从吸盘放置区31c中抓取固定吸盘8c，然后放到台面3c上，板材放到固定吸盘8c上被固定吸盘8c固定。固定吸盘为现有产品，它的上下两端设置有吸盘，中间位置设置有抽气管，当放上板材后，抽气泵将吸盘内的空气吸出。

在所述多功能机头4c后方设置有废料移送装置43c，所述废料移送装置43c包括气缸Ⅰ431c和吸盘432c，所述吸盘432c固定在所述气缸Ⅰ431c的活塞杆末端。如图23所示，所述废料移送装置43c包括三个吸盘432c，三个所述吸盘432c固定在吸盘座433c上，所述吸盘座433c两侧分别设置一根导向杆434c，所述气缸Ⅰ431c固定在一个安装架435c上，所述安装架435c与所述多功能机头4c固定连接，在安装架435c上设置有导向杆套筒，所述导向杆434c穿过所述安装架435c的导向杆套筒，进一步的，可以在导向杆434c上设置套筒，起到保护作用。废料移送装置43c将吸取的废料放到废料箱7c中。

为了实现对板材或台面的清洁，在所述多功能机头4c的下方设置有清洁机构44c，所述清洁机构44c包括气缸Ⅱ、安装板以及在所述安装板上依次前后设置的喷水部441c、刮水部442c和吹风部443c，所述安装板与所述气缸Ⅱ的活塞杆固定连接，所述气缸Ⅱ与多功能机头4c固定连接。

下面结合图28-图33对粘接固化机进行详细说明：

粘接固化机包括包括粘接平台1d、托板2d和位于粘接平台1d后方的输送固化平台3d，

在所述托板2d上设置有快速夹钳，快速夹钳采用现有产品，本实施例中采用了好手牌快速夹钳HS-201-B(为垂直夹钳21d)和好手快速夹钳JY-30619(为水平夹钳22d)，在淘宝网上有销售产品。

所述粘接平台1d包括架体11d、X轴梁12d、Y轴梁13d、涂胶头14d、传送带15d和快速夹钳操作装置16d，所述Y轴梁13d可移动地设置在X轴梁12d上，所述涂胶头14d可移动地设置在Y轴梁13d上，所述传送带15d设置在架体11d上，在传送带15d的边缘设置可以推动所述快速夹钳21d动作的所述快速夹钳操作装置16d。

所述输送固化平台3d包括与所述粘接平台1d上的传送带15d对接的传送带Ⅰ。优选的，所述输送固化平台3d包括位于两端的升降传送带Ⅰ31d和位于两端升降传送带Ⅰ31d之间的上下两层传送带Ⅱ32d，升降传送带Ⅰ31d设置在支架311d上，所述升降传送带Ⅰ31d通过驱动机构带动升降。优选的，如图1中所示，所述驱动机构包括气缸312d，在支架311d的两侧侧别设置一个气缸312d，所述气缸312d的活塞杆与升降传送带Ⅰ31d连接，在所述升降传送带Ⅰ31d的四个角上设置有滑动杆313d，在所述支架311d上设置有与滑动杆313d配合的通孔，滑动杆313d位于所述通孔内，且可以在通孔内上下滑动，滑动杆313d起到辅助导向和稳定的作用。作为驱动机构的另一种实施方式，所述驱动机构包括伺服电机和滚珠丝杠，通过滚珠丝杠带动升降传送带Ⅰ的升降。位于两端升降传送带Ⅰ31d之间的上下两层传送带Ⅱ32d是固定设置的，升降传送带Ⅰ31d上升或下降后可以与传送带Ⅱ32d的上层或下层平齐。

所述快速夹钳操作装置16d包括推拉板161d、斜推气缸162d和水平气缸163d，如图32所示，所述推拉板161d和斜推气缸162d倾斜设置在底座164d上(与水平面夹角约45°，倾斜角度根据夹钳的设置和把手的结构进行设置，倾斜的目的是快速夹钳的把手可以进入推拉板161d的通孔1611d)，可以在底座164d上固定设置一块倾斜板165d，斜推气缸162d固定在倾斜板165d上，在倾斜板165d上设置有滑轨166d，推拉板161d上设置有与滑轨166d配合的滑块，斜推气缸162d的活塞杆与所述推拉板161d连接，可以推动推拉板161d在斜面上上下运动。在所述推拉板161d上设置有与所述快速夹钳的把手对应的通孔1611d。推拉板161d采用直角钢，一直角面与斜推气缸162d的活塞杆连接，另一直角面上设置通孔1611d。如图33所示，水平气缸163d的活塞杆与所述底座164d连接，底座下方设置有滑轨，水平气缸163d可以推动底座164d水平移动，实现推拉板161d的水平移动。在取放托板2d时，水平气缸163d先使推拉板161d水平移动，夹钳的把手从通孔1611d出来或进入，然后再由斜推气缸162d推动推拉板161d上下移动操作夹钳把手。

在所述托板2d上纵向设置有滑轨23d，在所述滑轨23d上滑动设置有用于顶紧板材的顶紧装置4d。在所述Y轴梁13d上可滑动设置有顶紧装置拨动杆5d。如图31所示，所述顶紧装置4d包括滑块41d、限位块42d和顶紧块43d，所述顶紧块43d设置在所述限位块42d上，在所述顶紧块43d上设置有与所述顶紧装置拨动杆5d配合的拨动部431d，图28中所示的拨动部431d采用凸起，当然也可以采用凹槽，顶紧装置拨动杆5d包括气缸51d，气缸的活塞杆52d前端设置有与拨动部431d配合的部位，如果拨动部431d为凸起，那么活塞杆52d前端的配合部位为凹槽，如果拨动部431d为凹槽，那么活塞杆52d前端为凸起，拨动杆通过程序控制伺服电机精确的到达拨动部的上方后，顶紧装置拨动杆5d的气缸动作，活塞杆伸出后与拨动部配合。气缸51d的活塞杆52d伸出后可以拨动拨动部431d。所述滑轨23d包括滑杆231d和限位板232d，所述滑块41d设置在滑杆231d上，所述限位块42d上设置有通孔，使用螺栓44d穿过所述限位块42d上的通孔后与所述滑块41d连接，在所述滑块41d与限位块42d之间的螺栓44d上套置有弹簧45d，限位块能沿着所述螺栓44d滑动；所述限位块42d上设置有凸起，所述限位板232d上设置有与所述凸起配合的凹槽，优选的，限位板232d采用齿条，限位块42d上设置有与齿条配合的齿。顶紧装置4d的运动是依靠控制机内设置的程序操控的，当需要调节顶紧装置4d以适应板材宽度时，顶紧装置拨动杆5d运动，其活塞杆前端与拨动部431d配合，然后推动限位块42d向滑块41d侧移动，使限位板232d与限位块42d分离，然后可以推动顶紧装置4d在滑杆231d上滑动。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出其它若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种石英石智能化深加工生产线，它包括

生产管理系统，包括计算机，用于接收网上订单，并可手动录入订单信息；所述计算机根据订单的要求自动甄选排序，然后向控制系统发送控制指令，并将相应订单石材样式的加工程序下发给控制系统；

控制系统，与所述生产管理系统通信连接，接收生产管理系统的各项指令，并控制备料系统和加工系统各个设备的运行，上传设备的相关信息；

分别与生产管理系统通信连接的质检监控设备、出入库监控设备和配送安装监控设备；

加工车间，包括原材料区、备料缓存区和余料存放区；

加工系统，实现对石材的切割、磨削和加工造型；

其特征在于，所述加工系统包括上料台、切割一体机、台面磨边机、挡水磨边机、粘接固化机、横磨钻孔一体机、下料台、机械臂和机械臂滑轨，

所述切割一体机、粘接固化机和横磨钻孔一体机纵向并排设置，所述上料台位于切割一体机的前端，在所述切割一体机、粘接固化机和横磨钻孔一体机的后端设置所述机械臂滑轨，所述机械臂位于机械臂滑轨上；所述挡水磨边机位于机械臂滑轨的后上方，所述台面磨边机位于机械臂滑轨的后方，所述下料台位于台面磨边机的下方；

所述切割一体机包括纵切机架和横切机架，在所述纵切机架上设置有纵切机头，在所述横切机架上设置有横切机头，纵切机架和横切机架下方分别设有用于输送板材的第一输送装置和第二输送装置，在所述第一输送装置和第二输送装置的两侧设置有支架，所述纵切机架可以在所述支架上移动，所述纵切机头为五轴切割头；

在所述第一输送装置和第二输送装置之间设置有板材翻转机构，所述板材翻转机构包括转轴和设置在所述转轴上的板材抓手，所述板材抓手可以在所述转轴的带动下从第一输送装置翻转到第二输送装置上；

在所述第二输送装置的传送带之间设置有固定吸盘，所述固定吸盘安装在可升降的底座上，所述可升降底座通过气缸驱动；

所述第一输送装置包括前传送带部分和后传送带部分，所述前传送带部分和后传送带部分之间通过过渡传送带连接，所述横切机头位于所述前传送带部分和后传送带部分的交接部位上方。

2.根据权利要求1所述的石英石智能化深加工生产线，其特征在于：在所述第二输送装置的一侧设置有夹紧拖拽系统，所述夹紧拖拽系统包括滚珠丝杠平移总成、夹紧托板、夹紧压板总成和活动托板总成，所述夹紧托板设置在所述滚珠丝杠平移总成的丝杠上，所述夹紧压板总成包括通过驱动元件驱动可以上下和前后移动的压板，所述压板位于所述夹紧托板的上方；在所述第二输送装置的另一侧，与所述夹紧拖拽系统相对设置有挡板；

所述活动托板总成包括活动托板和气缸，所述活动托板包括水平板、设置在水平板下方两侧的L形直角板、设置在L形直角板直角处的转轴Ⅰ和设置在L形直角板末端的横杆，所述转轴Ⅰ设置在所述夹紧托板下后方，所述横杆与所述气缸的活塞杆前端连接，在所述活塞杆的推动下，所述水平板绕所述转轴Ⅰ向上翻转，最终与所述夹紧托板平齐。

3.根据权利要求2所述的石英石智能化深加工生产线，其特征在于：在所述第二输送装置的末端横跨第二输送装置设置有轨道桥梁，所述轨道桥梁可以在第二输送装置两侧的支架上移动；在所述轨道桥梁的前方轨道上设置有通过伺服电机驱动的滑动座，在所述滑动座上设置有清洗风干装置，所述清洗风干装置包括依次排列设置的喷水部、刮水部和风干部，所述清洗风干装置通过气缸驱动在所述滑动座上上下移动；在所述轨道桥梁的后方固定设置有板材移送装置，所述板材移送装置包括板材抓取机构，所述板材移送装置通过气缸驱动实现上下移动。

4.根据权利要求1所述的石英石智能化深加工生产线，其特征在于：所述台面磨边机包括机架、磨轮总成、传送带、压紧机构和侧边顶紧机构，在所述传送带的前后两侧分别设置有过渡传送带；所述磨轮总成和压紧机构设置在所述机架上，位于所述传送带的同一侧；所述侧边顶紧机构设置在所述传送带的另一侧；所述磨轮总成的磨头设置有上下调节滑座和前后调节滑座，所述磨轮总成包括上下设置的上磨头组和下磨头组，所述传送带的一侧通过升降机构Ⅰ设置在所述机架上；所述过渡传送带通过升降机构Ⅱ设置在其下方的支架上。

5.根据权利要求4所述的石英石智能化深加工生产线，其特征在于：在所述传送带后方的所述过渡传送带的前端设置有清洁装置，所述清洁装置包括前后依次设置的喷水装置、刮水板和吹风装置，所述清洁装置两侧设置有用于推动其上下移动的气缸。

6.根据权利要求1所述的石英石智能化深加工生产线，其特征在于：所述横磨钻孔一体机包括机体，所述机体包括X轴梁、Y轴梁、台面和移动设置在X轴梁上的多功能机头，所述X轴梁的一端可移动的设置在所述Y轴梁上，所述台面位于所述Y轴梁一侧，在所述台面的一侧设置有直线导轨，在所述直线导轨上设置有可移动的刀库架，所述刀库架上设置有刀具固定座；在所述台面的另一侧设置有吸盘放置区；所述多功能机头包括

刀头，所述刀头设置在通过由伺服电机带动滚珠丝杠上下运动的滑动座上；

在所述刀头一侧或两侧设置的吸盘抓取机构，该吸盘抓取机构包括手指气缸、夹钳和移动气缸，所述夹钳设置在手指气缸的气爪上，所述手指气缸固定在移动气缸的活塞杆前端；

和在所述多功能机头后方设置的废料移送装置，所述废料移送装置包括气缸Ⅰ和吸盘，所述吸盘固定在所述气缸Ⅰ的活塞杆末端。

7.根据权利要求6所述的石英石智能化深加工生产线，其特征在于：在所述横磨钻孔一体机的多功能机头的下方设置有清洁机构，所述清洁机构包括气缸Ⅱ、安装板以及在所述安装板上依次前后设置的喷水部、刮水部和吹风部，所述安装板与所述气缸Ⅱ的活塞杆固定连接，所述气缸Ⅱ与多功能机头固定连接。

8.根据权利要求1所述的石英石智能化深加工生产线，其特征在于：所述粘接固化机包括粘接平台、托板和位于粘接平台后方的输送固化平台，

在所述托板上设置有快速夹钳；

所述粘接平台包括架体、X轴梁、Y轴梁、涂胶头、传送带和快速夹钳操作装置，所述Y轴梁可移动地设置在X轴梁上，所述涂胶头可移动地设置在Y轴梁上，所述传送带设置在架体上；在传送带的边缘设置可以推动所述快速夹钳动作的所述快速夹钳操作装置，所述快速夹钳操作装置包括推拉板、斜推气缸和水平气缸，所述推拉板和斜推气缸倾斜设置在底座上，在所述推拉板上设置有与所述快速夹钳的把手对应的通孔，所述斜推气缸的活塞杆与所述推拉板连接；所述水平气缸的活塞杆与所述底座连接；

所述输送固化平台包括位于两端的升降传送带Ⅰ和位于两端升降传送带Ⅰ之间的上下两层传送带Ⅱ，所述升降传送带Ⅰ通过驱动机构带动升降；位于输送固化平台前端的升降传送带Ⅰ与所述粘接平台上的传送带对接。

9.根据权利要求8所述的石英石智能化深加工生产线，其特征在于：在所述托板上纵向设置有滑轨，在所述滑轨上滑动设置有用于顶紧板材的顶紧装置；在所述Y轴梁上可滑动设置有顶紧装置拨动杆，所述顶紧装置拨动杆包括气缸，所述气缸的活塞杆作为拨杆；

所述顶紧装置包括滑块、限位块和顶紧块，所述顶紧块设置在所述限位块上，在所述顶紧块上设置有与所述顶紧装置拨动杆配合的拨动部；所述滑轨包括滑杆和限位板，所述滑块设置在滑杆上，所述限位块上设置有通孔，使用螺栓穿过所述限位块上的通孔后与所述滑块连接，在所述滑块与限位块之间的螺栓上套置有弹簧，限位块能沿着所述螺栓滑动；所述限位块上设置有凸起，所述限位板上设置有与所述凸起配合的凹槽。