CN207309526U - 一种新型机械手操作的高精度数控机床 - Google Patents

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谭子良
徐开君
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Abstract

本实用新型公开了一种新型机械手操作的高精度数控机床,包括主体与抓取机构,所述主体的上方设有工作箱,所述工作箱的左侧固定有出料口,所述工作箱的表面设有控制台,所述控制台的上方嵌有有可视窗,所述控制台的表面安装有显示器,所述工作箱的上方连接有移动导轨,所述移动导轨的表面安装有控制模组,所述控制模组的表面连接有抓取机构,所述抓取机构的中间位置设有固定座,所述固定座的内部嵌有伸缩柱,所述伸缩柱的下端连接有转盘,该新型机械手操作的高精度数控机床设有机械手,实现上下料成品运输及加工全自动化,使得工作效率更高。

Description

一种新型机械手操作的高精度数控机床
技术领域
[0001]本实用新型涉及数控机床技术领域,具体为一种新型机械手操作的高精度数控机 床。
背景技术
[0002]数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具 有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体 输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的 形状和尺寸,自动地将零件加工出来。但是,市场上常见的数控机床都存在着一系列缺陷, 比如现有的数控机床大多功能单一,且不能实现加工及成品运输全自动化,结构不够精简, 工作效率不够高,占用空间较大,这些问题的存在都影响了市场上数控机床的使用,满足不 了使用的需求,为此,我们提出一种新型机械手操作的高精度数控机床。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种新型机械手操作的高精度数控机床,以解决上述
背景技术中提出现有的数控机床大多功能单一,且不能实现加工及成品运输全自动化,结 构不够精简,工作效率不够高,占用空间较大的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型机械手操作的高精度 数控机床,包括主体与抓取机构,主体的上方设有工作箱,工作箱的左侧固定有出料口,工 作箱的表面设有控制台,控制台的上方嵌有有可视窗,控制台的表面安装有显示器,工作箱 的上方连接有移动导轨,移动导轨的表面安装有控制模组,控制模组的表面连接有抓取机 构,抓取机构的中间位置设有固定座,固定座的内部嵌有伸缩柱,伸缩柱的下端连接有转 盘,转盘的下方安装有机械手,移动导轨的两端连接有固定螺丝,固定螺丝的一端固定有支 撑杆,支撑杆的下端设有固定钢销,固定钢销的下端焊接有基座,工作箱的一侧设有进料 口,进料口的旁边安装有工作台,工作台的下端连接有滑轨。
[0005] 优选的,控制模组与移动导轨活动连接,且控制模组与抓取机构固定连接。
[0006] 优选的,伸缩柱与固定座穿插连接,机械手与转盘电性连接,且转盘与伸缩柱活动 连接。
[0007] 优选的,工作台与滑轨相连接,滑轨与进料口固定连接。
[0008] 优选的,可视窗与工作箱穿插连接,且工作箱与出料口固定连接。
[0009] 优选的,支撑杆设有两根,且支撑杆与固定钢销相连接,固定钢销与基座紧密焊 接。
[0010] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该新型机械手操作的高精度数控机 床设置有控制模组与抓取机构,常见的数控机床填料需人工手动进行操作,既浪费了时间, 工作效率也不高,该种装置设有抓取机构,可通过控制模组控制抓取机构活动于移动导轨 之上,从而使装置具有更高的便捷性,使得装置的工作效率提升,伸缩柱与固定座穿插连 接,机械手与转盘电性连接,且转盘与伸缩柱活动连接,该装置的抓取机构抓取到待加工的 工件之后,要将其放置于工作台之上,控制抓取机构使伸缩柱下降至工作台表面将工件平 稳放置,且伸缩柱下端的转盘可随意旋转,可根据实际需求来对其进行调节,从而使得装置 的便捷性与灵活性更高,工作台与滑轨相连接,滑轨与进料口固定连接,机械手将待加工工 件放置于工作台之后,通过滑轨控制工作台移动,使之经过进料口进入到工作箱,进而完成 加工作业,使得装置的工作质量与工作效率大幅提升,可视窗与工作箱穿插连接,且工作箱 与出料口固定连接,工件通过工作台移动到工作箱后,可通过控制台与显示器对其进行实 时加工,亦可通过可视窗对其进行监测与位置微调等操作,加工完毕后,工件由出料口传送 出来,实现了机械加工全自动化,使得装置一个人也可操作,降低了制作成本,从而提高了 工作效率,支撑杆设有两根,且支撑杆与固定钢销相连接,固定钢销与基座紧密焊接,该种 数控机床的支撑杆下端的固定钢销与基座可对装置起稳固作用,避免操作时装置倾倒,造 成损坏,从而提高了装置的稳定性与安全性。
附图说明
[0011]图1为本实用新型整体结构示意图;
[0012]图2为本实用新型抓取机构结构示意图。
[0013]图中:1、主体,2、工作箱,3、出料口,4、控制台,5、显示器,6、可视窗,7、控制模组, 8、抓取机构,SO 1、伸缩柱,802、转盘,803、机械手,804、固定座,9、移动导轨,10、固定螺丝, 11、支撑杆,12、固定钢销,13、基座,14、工作台,15、滑轨,16、进料口。
具体实施方式
[00M]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图I-2,本实用新型提供一种技术方案:一种新型机械手操作的高精度数控 机床,包括1、主体,2、工作箱,3、出料口,4、控制台,5、显示器,6、可视窗,7、控制模组,8、抓 取机构,801、伸缩柱,802、转盘,8〇3、机械手,804、固定座,9、移动导轨,10、固定螺丝,11、支 撑杆,12、固定钢销,13、基座,14、工作台,15、滑轨,16、进料口,主体1的上方设有工作箱2, 工作箱2的左侧固定有出料口 3,工作箱2的表面设有控制台4,控制台4的上方嵌有有可视窗 6,工件通过工作台14移动到工作箱2后,可通过控制台4与显示器5对其进行实时加工,亦可 通过可视窗6对其进行监测与位置微调等操作,加工完毕后,工件由出料口3传送出来,实现 了机械加工全自动化,使得装置一个人也可操作,降低了制作成本,从而提高了工作效率, 控制台4的表面安装有显示器5,工作箱2的上方连接有移动导轨9,移动导轨9的表面安装有 控制模组7,控制模组7的表面连接有抓取机构8,常见的数控机床填料需人工手动进行操 作,既浪费了时间,工作效率也不高,该种装置设有抓取机构8,可通过控制模组7控制抓取 机构8活动于移动导轨9之上,从而使装置具有更高的便捷性,使得装置的工作效率提升,抓 取机构8的中间位置设有固定座804,固定座804的内部嵌有伸缩柱801,伸缩柱801的下端连 接有转盘802,转盘802的下方安装有机械手8〇3,该装置的抓取机构8抓取到待加工的工件 之后,要将其放置于工作台14之上,控制抓取机构8使伸缩柱801下降至工作台14表面将工 件平稳放置,且伸缩柱801下端的转盘802可随意旋转,可根据实际需求来对其进行调节,从 而使得装置的便捷性与灵活性更高,移动导轨9的两端连接有固定螺丝10,固定螺丝10的一 端固定有支撑杆11,支撑杆11的下端设有固定钢销12,固定钢销12的下端焊接有基座13,该 种数控机床的支撑杆11下端的固定钢销12与基座13可对装置起稳固作用,避免操作时装置 倾倒,造成损坏,从而提高了装置的稳定性与安全性,工作箱2的一侧设有进料口 16,进料口 I6的旁边安装有工作台14,工作台14的下端连接有滑轨15,机械手803将待加工工件放置于 工作台14之后,通过滑轨15控制工作台14移动,使之经过进料口 16进入到工作箱2,进而完 成加工作业,使得装置的工作质量与工作效率大幅提升。
[0016]工作原理:在使用该种新型机械手操作的高精度数控机床之前,应先对装置的整 体结构做简单的了解,之后将装置开启,首先通过控制模组7控制抓取机构8活动于移动导 轨9之上,使之移动到指定位置将待加工工件通过机械手803抓取,紧接着将其放置于工作 台14之上,控制抓取机构8使伸缩柱801下降至工作台14表面将工件平稳放置,且伸缩柱801 下端的转盘802可随意旋转,可根据实际需求来对其进行调节,机械手803将待加工工件放 置于工作台14之后,通过滑轨15控制工作台14移动,使之经过进料口 16进入到工作箱2进行 加工作业,通过控制台4与显示器5对其进行实时加工,亦可通过可视窗6对其进行监测与位 置微调等操作,加工完毕后,工件由出料口 3传送出来,实现了机械加工全自动化,之后工作 台14回到原来位置继续承载机械手抓取到的工件进入工作箱2加工,如此往复,以上就是本 实用新型的整个工作原理。
[0017]尽管己经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型机械手操作的高精度数控机床,包括主体(1)与抓取机构(8),其特征在于: 所述主体(1)的上方设有工作箱(2),所述工作箱(2)的左侧固定有出料口(3),所述工作箱 (2)的表面设有控制台⑷,所述控制台⑷的上方嵌有有可视窗⑹,所述控制台⑷的表面 安装有显示器(5),所述工作箱(2)的上方连接有移动导轨(9),所述移动导轨(9)的表面安 装有控制模组(7),所述控制模组(7)的表面连接有抓取机构(8),所述抓取机构(8)的中间 位置设有固定座(804),所述固定座(804)的内部嵌有伸缩柱(801),所述伸缩柱(801)的下 端连接有转盘(802),所述转盘(802)的下方安装有机械手(803),所述移动导轨(9)的两端 连接有固定螺丝(1〇),所述固定螺丝(10)的一端固定有支撑杆(11),所述支撑杆(11)的下 端设有固定钢销(I2),所述固定钢销(12)的下端焊接有基座(13),所述工作箱(2)的一侧设 有进料口(16),所述进料口(16)的旁边安装有工作台(14),所述工作台(14)的下端连接有 滑轨(15)。
2. 根据权利要求1所述的一种新型机械手操作的高精度数控机床,其特征在于:所述控 制模组(7)与所述移动导轨(9)活动连接,且控制模组(7)与所述抓取机构(8)固定连接。
3. 根据权利要求1所述的一种新型机械手操作的高精度数控机床,其特征在于:所述伸 缩柱(801)与所述固定座(8〇4)穿插连接,所述机械手(8〇3)与所述转盘(8〇2)电性连接,且 转盘(802)与所述伸缩柱(8〇1)活动连接。
4. 根据权利要求1所述的一种'新型机械手操作的高精度数控机床,其特征在于:所述工 作台(14)与所述滑轨(I5)相连接,所述滑轨(15)与所述进料口(16)固定连接。
5. 根据权利要求1所述的一种新型机械手操作的高精度数控机床,其特征在于:所述可 视窗⑹与所述工作箱⑵穿插连接,且工作箱⑵与所述出料口⑶固定连接。 6根据权利要求1所述的一种新1型机械手操彳乍的尚精&数机床,其特1彳正在于':所 撑杆ai)设有两根,且支撑杆(11)与所述固定钢销(12)相连接,所述固定钢销(12)与所述 基座(13)紧密焊接。
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CN109955147A (zh) * 2019-03-21 2019-07-02 黄友耐 一种万向节保持架用抛光装置

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