CN105798977A - 一种废料自动排出的pcb板取放料机 - Google Patents

一种废料自动排出的pcb板取放料机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种废料自动排出的PCB板取放料机，包括进料输送线、出料输送线和机械手；所述出料输送线的两侧分别设有两个裁切机单元，所述裁切机单元包括支架、设置在所述支架上的裁切机构、设置在所述裁切机构一侧且位于支架上的两个工位、设置在所述两个工位之间的传输机构，所述两个工位包括一裁切工位和一置放工位，所述裁切工位包括固定在支架上的电机、与所述电机输出轴连接的转轴以及一端固定所述转轴上的底板，所述底板下方设置有废料箱，所述置放工位包括一置放板和设置在所述置放板上的光电管，所述光电管与电磁铁及电机均相连。本发明降低了人工劳动强度、无需机械手操作即可自动排出PCB板废料、提高了PCB板裁切效率。

Description

一种废料自动排出的PCB板取放料机
技术领域：
本发明涉及PCB板裁切加工技术领域，具体是涉及一种废料自动排出的PCB板取放料机。
背景技术：
目前，现有的PCB板裁切加工装置通常采用专用的PCB板裁切机。然而，现有技术中是通过操作人员手工方式将待裁切的PCB板送入PCB板裁切机，再将已裁切的PCB板输出PCB板裁切机，这样不仅人工劳动强度大，而且，PCB板裁切效率也难以得到提高。
另外，现有的PCB板裁切机工作时需要机械手将裁切完的PCB板送入废料箱，这样机械手不仅要进行PCB板的取放料作业，同时还需进行PCB板废料的排出作业，导致机械手工作量大，机械手的程序设计更加复杂，且降低了PCB板裁切机的工作效率。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的PCB板取放料机，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种降低人工劳动强度、无需机械手操作即可自动排出PCB板废料、提高了PCB板裁切效率的PCB板取放料机。
本发明涉及一种废料自动排出的PCB板取放料机，包括进料输送线、出料输送线和机械手，所述进料输送线为滚筒式输送线，所述出料输送线为皮带输送线；进料输送线和出料输送线处于同一条线上且进料输送线的输出端接近出料输送线的输入端，所述机械手横跨在出料输送线的上方并且接近出料输送线的输入端；
所述出料输送线的两侧分别设有两个裁切机单元，所述裁切机单元包括支架、设置在所述支架上的裁切机构、设置在所述裁切机构一侧且位于支架上的两个工位、设置在所述两个工位之间的传输机构，所述两个工位包括一裁切工位和一置放工位，所述裁切工位包括固定在支架上的电机、与所述电机输出轴连接的转轴以及一端固定所述转轴上的底板，所述底板下方设置有废料箱，底板的上方设有一控制端向下的电磁铁，底板上开设有与所述电磁铁的控制端相配合的凹槽，所述凹槽的底部固定设有铁片和压力传感器，所述压力传感器与电磁铁及电机均相连，所述置放工位包括一置放板和设置在所述置放板上的光电管，所述光电管与电磁铁及电机均相连；
所述进料输送线、出料输送线以及裁切机单元的两个工位均位于机械手的作业半径内。
作为上述方案的优选，所述转轴枢接在支架上，所述底板的上表面开设有若干均匀分布的导向槽。
作为上述方案的优选，所述输送机构包括传送带和设置在所述传动带两侧的限位板。
作为上述方案的优选，所述废料箱的一侧上端设有一接近开关，所述接近开关与电机相连。
作为上述方案的优选，所述底板与置放板之间设置有一隔板，所述隔板设置在支架上，底板的一端与隔板小间隙配合，置放板的一端固定在隔板上、另一端固定在支架上。
作为上述方案的优选，所述支架上固定有连接杆，所述电磁铁固定设置在所述连接杆的下端。
作为上述方案的优选，所述进料输送线的输出端设有限位件和抬起机构，所述抬起机构包括升降气缸、安装在升降气缸活塞杆上的升降台，升降台上设有定位销。
作为上述方案的优选，所述机械手上设有吸嘴，机械手通过吸嘴获取PCB板。
作为上述方案的优选，所述废料箱上开设有活动门，所述活动门上设有观察窗。
作为上述方案的优选，所述机械手外笼罩有防护罩，所述防护罩覆盖机械手的作业半径。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明通过设置处于同一条线上的进料输送线和出料输送线、机械手和处于出料输送线的两侧的裁切机单元，使得机械手在其作业半径内完成对待加工PCB板的自动输入和已完成加工PCB板的自动输出，不仅降低了操作人员的工作量，而且提高了PCB板的裁切效率；
通过在裁切机单元设置裁切工位和一置放工位以及两个工位之间的输送机构，使得机械手在将待加工的PCB板送至裁切工位之后能立即从置放工位获取已加工完的PCB板并随之将其送至出料输送线上，如此使得机械手可连续进行PCB板的输送工作，提高了PCB板的裁切效率；
通过在裁切工位设置依次连接的电机、转轴、底板以及设置在底板上方的电磁铁，在置放工位设置置放板和光电管，初始时利用电磁铁与底板的凹槽内的铁片的配合使底板被通电的电磁铁吸附并处于平置状态，此时机械手将PCB板送至裁切工位的底板上，当PCB板被裁切机构裁切完经输送机构输送至置放工位的置放板时，光电管感应到PCB板并发送信号至电磁铁和电机，此时电磁铁断电解除对底板的吸附，同时电机启动，带动转轴转动使底板绕着转轴向下转动，底板上的PCB板废料顺着底板落入底板下方的废料箱内，废料排完后电机反转使底板向上转动，底板归回原位时电磁铁对底板起到限位作用，并且此时底板凹槽内的压力传感器受到电磁铁的挤压进而发送信号至电磁铁和电机，电磁铁重新通电将底板吸附，同时电机停止转动，至此，完成了一轮的排出废料作业，如此无需机械手操作即可自动排出PCB板废料，从而使机械手的运行程序设计变得简单，机械手的工作量减少，进而提高了PCB板的裁切效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A的放大示意图；
图3为图1的仰视图；
图4为图3的左视图；
图5为图4中B处的放大示意图；
图6为本发明中裁切机单元与废料箱之间的结构示意图；
图7为图6中C处的放大示意图；
图8为图6中底板的结构示意图；
图9为图6中废料箱的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图9，本发明所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，包括进料输送线10、出料输送线20和机械手30，所述进料输送线10为滚筒式输送线，所述出料输送线20为皮带输送线；进料输送线10和出料输送线20处于同一条线上且进料输送线10的输出端接近出料输送线20的输入端，所述机械手30横跨在出料输送线20的上方并且接近出料输送线20的输入端；
所述出料输送线20的两侧分别设有两个裁切机单元40，所述裁切机单元40包括支架41、设置在所述支架41上的裁切机构42、设置在所述裁切机构42一侧且位于支架41上的两个工位、设置在所述两个工位之间的传输机构43，所述两个工位包括一裁切工位44和一置放工位45，所述裁切工位44包括固定在支架41上的电机441、与所述电机441输出轴连接的转轴442以及一端固定所述转轴442上的底板443，所述底板443下方设置有废料箱50，底板443的上方设有一控制端向下的电磁铁60，底板443上开设有与所述电磁铁60的控制端相配合的凹槽444，所述凹槽444的底部固定设有铁片70和压力传感器80，所述压力传感器80与电磁铁60及电机441均相连，所述置放工位45包括一置放板451和设置在所述置放板451上的光电管452，所述光电管452与电磁铁60及电机441均相连；
所述进料输送线10、出料输送线20以及裁切机单元40的两个工位均位于机械手30的作业半径内。
参见图6、图7，所述转轴442枢接在支架41上，所述底板443与置放板451之间设置有一隔板46，所述隔板46设置在支架41上，底板443的一端与隔板46小间隙配合，这样使底板443能相对于隔板46转动，置放板451的一端固定在隔板46上、另一端固定在支架41上；所述支架41上固定有连接杆47，所述电磁铁60固定设置在所述连接杆47的下端，这样有利于电磁铁60和底板443的配合；所述输送机构43包括传送带431和设置在所述传动带431两侧的限位板432，所述传送带431用于将裁切工位44上裁切好的PCB板传送至置放工位45，限位板432用于对传送时的PCB板进行限位防止PCB板掉落。
参见图8，所述底板443的上表面开设有若干均匀分布的导向槽445，所述导向槽445用于PCB板废料从底板443落入废料箱50时进行导向。
参见图9，所述废料箱50的一侧上端设有一接近开关90，所述接近开关90与电机441相连，接近开关90用于感应底板443的位置并使电机441停止，以便于废料有效落入废料箱50，废料箱50上开设有活动门51，活动门51便于从废料箱50中清理废料，所述活动门51上设有观察窗52，观察窗52便于观察废料箱50中的废料量。
参见图5，所述进料输送线10的输出端设有限位件11和抬起机构12，所述限位件11用于将在进料输送线10上的PCB板限位在进料输送线10的输出端，所述抬起机构12包括升降气缸121、安装在升降气缸121活塞杆上的升降台122，升降台122上设有定位销123，当PCB板到达进料输送线10的输出端时，升降气缸121的活塞杆上升，带动升降台122上升，并使定位销123定位接触PCB板抬起PCB板，以便于机械手30获取到PCB板；所述机械手30上设有吸嘴31，机械手30通过吸嘴31并利用真空吸附方式吸取PCB板。
参见图1、图4，所述机械手30外笼罩有防护罩100，所述防护罩100覆盖机械手30的作业半径。
本实施例中，为了不干扰其它设备的正常工作，所述压力传感器80与电磁铁60及电机441均采用电连接，所述光电管452与电磁铁60及电机441均采用电连接，所述接近开关90与电机441采用电连接。
本发明的工作原理如下：
待裁切的PCB板由进料输送线10输送至机械手30的作业半径内，限位件11将PCB板限位在进料输送线10的输出端，抬起机构12将PCB板抬起，机械手30利用其上的吸嘴31吸取一块待加工的PCB板，并将其放到裁切机单元40的裁切工位44的底板443上，由于初始时利用电磁铁60与底板443的凹槽444内的铁片70的配合使底板443被通电的电磁铁60吸附并处于平置状态，因此PCB板可放在底板443上待裁切。
接着裁切机构42对PCB板进行裁切，裁切完成后，PCB板废料留在底板443上，而PCB板由输送机构43的传送带431送至置放工位45的置放板451上，光电管452感应到PCB板并发送信号至电磁铁60和电机441，此时电磁铁60断电解除对底板443的吸附，同时电机441启动，带动转轴442转动使底板443绕着转轴442向下转动，当废料箱50上的接近开关90感应到底板443时，电机441停止转动，此时底板443上的PCB板废料顺着导向槽445落入底板443下方的废料箱50内，废料排完后电机441反转使底板443向上转动，底板443归回原位时电磁铁60对底板443起到限位作用，并且此时底板443凹槽445内的压力传感器80受到电磁铁60的挤压进而发送信号至电磁铁60和电机441，电磁铁60重新通电将底板443吸附，同时电机441停止转动，至此，完成了一轮的排出废料作业，如此循环反复，无需机械手30操作即可自动排出PCB板废料，从而使机械手30的运行程序设计变得简单，机械手30的工作量减少，进而提高了PCB板的裁切效率。
置放板451上的已裁切好的PCB板由机械手30转运至出料输送线20上，机械手30在将待加工的PCB板送至裁切工位之后能立即从置放工位45获取上轮中已加工完的PCB板并随之将其送至出料输送线20上，如此使得机械手30可连续进行PCB板的输送工作，提高了PCB板的裁切效率。
综上所述，本发明通过设置处于同一条线上的进料输送线10和出料输送线20、机械手30和处于出料输送线20的两侧的裁切机单元40，使得机械手30在其作业半径内完成对待加工PCB板的自动输入和已完成加工PCB板的自动输出，不仅降低了操作人员的工作量，而且提高了PCB板的裁切效率，无需机械手30操作即可自动排出PCB板废料，从而进一步提高了PCB板的裁切效率。
本发明所提供的一种废料自动排出的PCB板取放料机，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种废料自动排出的PCB板取放料机，包括进料输送线(10)、出料输送线(20)和机械手(30)，所述进料输送线(10)为滚筒式输送线，所述出料输送线(20)为皮带输送线；其特征在于：进料输送线(10)和出料输送线(20)处于同一条线上且进料输送线(10)的输出端接近出料输送线(20)的输入端，所述机械手(30)横跨在出料输送线(20)的上方并且接近出料输送线(20)的输入端；
所述出料输送线(20)的两侧分别设有两个裁切机单元(40)，所述裁切机单元(40)包括支架(41)、设置在所述支架(41)上的裁切机构(42)、设置在所述裁切机构(42)一侧且位于支架(41)上的两个工位、设置在所述两个工位之间的传输机构(43)，所述两个工位包括一裁切工位(44)和一置放工位(45)，所述裁切工位(44)包括固定在支架(41)上的电机(441)、与所述电机(441)输出轴连接的转轴(442)以及一端固定所述转轴(442)上的底板(443)，所述底板(443)下方设置有废料箱(50)，底板(443)的上方设有一控制端向下的电磁铁(60)，底板(443)上开设有与所述电磁铁(60)的控制端相配合的凹槽(444)，所述凹槽(444)的底部固定设有铁片(70)和压力传感器(80)，所述压力传感器(80)与电磁铁(60)及电机(441)均相连，所述置放工位(45)包括一置放板(451)和设置在所述置放板(451)上的光电管(452)，所述光电管(452)与电磁铁(60)及电机(441)均相连；
所述进料输送线(10)、出料输送线(20)以及裁切机单元(40)的两个工位均位于机械手(30)的作业半径内。
2.根据权利要求1所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，其特征在于：所述转轴(442)枢接在支架(41)上，所述底板(443)的上表面开设有若干均匀分布的导向槽(445)。
3.根据权利要求1所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，其特征在于：所述输送机构(43)包括传送带(431)和设置在所述传动带(431)两侧的限位板(432)。
4.根据权利要求1所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，其特征在于：所述废料箱(50)的一侧上端设有一接近开关(90)，所述接近开关(90)与电机(441)相连。
5.根据权利要求1所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，其特征在于：所述底板(443)与置放板(451)之间设置有一隔板(46)，所述隔板(46)设置在支架(41)上，底板(443)的一端与隔板(46)小间隙配合，置放板(451)的一端固定在隔板(46)上、另一端固定在支架(41)上。
6.根据权利要求1所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，其特征在于：所述支架(41)上固定有连接杆(47)，所述电磁铁(60)固定设置在所述连接杆(47)的下端。
7.根据权利要求1所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，其特征在于：所述进料输送线(10)的输出端设有限位件(11)和抬起机构(12)，所述抬起机构(12)包括升降气缸(121)、安装在升降气缸(121)活塞杆上的升降台(122)，升降台(122)上设有定位销(123)。
8.根据权利要求1所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，其特征在于：所述机械手(30)上设有吸嘴(30)，机械手(30)通过吸嘴(31)获取PCB板。
9.根据权利要求1所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，其特征在于：所述废料箱(50)上开设有活动门(51)，所述活动门(51)上设有观察窗(52)。
10.根据权利要求1所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，其特征在于：所述机械手(30)外笼罩有防护罩(100)，所述防护罩(100)覆盖机械手(30)的作业半径。
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