CN110651855A - 一种全自动茶叶加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动茶叶加工系统，包括提升机、杀青机、若干输送机、若干自动分料系统、揉捻机组、烘干机、复干机组及打包机；提升机连接杀青机、杀青机与一个自动分料系统、揉捻机组与烘干机、烘干机与另一个自动分料系统、复干机组与打包机之间均设置输送机相连接，杀青机后的分料系统连接揉捻机组，烘干机后的分料系统连接复干机组；所述揉捻机组及复干机组均设置在对应的自动分料系统的下方，整个茶叶加工机构实现全自动化，避免操作工人参与茶叶的加工，自动化的生产模式提高了茶叶的生产效率，增加了茶叶的产量，便于控制同一批次茶叶整体的质量，同时，降低了人工成本，提高了工作效率，增加了生产效益，实现全自动工业化生产。

Description

一种全自动茶叶加工系统

技术领域

本发明涉及茶叶加工技术领域，具体涉及一种全自动茶叶加工系统。

背景技术

现有技术制作茶叶大多采用人工或者半自动化生产，在生产茶叶的进料、揉捻、车色环节均设置操作人员协助对茶叶进行操作，如：揉捻机工作时，需要人工推开盖体，向筒体内添加一筒体的茶叶，在筒体转动的过程中，需要人工来调节盖体对茶叶施加压力，增加揉捻茶叶的效果，揉捻完茶叶后，用手打开揉捻台底部的盖体，用小车将茶叶运走进入下一道加工工序，工人工作效率较低，降低了茶叶生产效率；车色机工作的过程中，需要人工取样来判断茶叶湿度是否满足需要，危险性大，依靠人工来判断，误差较大，不利于工业化生产。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种全自动茶叶加工系统，通过采用全自动化的一套茶叶生产体系进行茶叶生产，包括提升机、杀青机、输送机、自动分料系统、揉捻机组、烘干机、复干机组及打包机，整个茶叶加工机构避免操作工人参与茶叶的加工，自动化的生产模式提高了茶叶的生产效率，增加了茶叶的产量，便于控制同一批次茶叶整体的质量，来解决现有技术中存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种全自动茶叶加工系统，包括提升机、杀青机、若干输送机、若干自动分料系统、揉捻机组、烘干机、复干机组及打包机；所述提升机连接杀青机、所述杀青机与一个自动分料系统、揉捻机组与烘干机、烘干机与另一个自动分料系统、复干机组与打包机之间均设置输送机相连接，杀青机后的分料系统连接揉捻机组，烘干机后的分料系统连接复干机组；所述揉捻机组及复干机组均设置在对应的自动分料系统的下方。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

通过采用全自动化的一套茶叶生产体系进行茶叶生产，包括提升机、杀青机、输送机、自动分料系统、揉捻机组、烘干机、复干机组及打包机，茶叶经过提升机进入杀青机，杀青机软化茶叶后，经输送机进入自动分料系统，由自动分料系统将杀青后的茶叶分配到揉捻机组的各个揉捻机内，从揉捻机组出来的经揉捻完成的茶叶通过输送机进入到烘干机，烘干完成后的茶叶通过输送机进入下一个自动分料系统，由自动分料系统将茶叶分配到复干机组，然后通过输送机运送到打包机进行打包，整个茶叶加工机构实现全自动化，避免操作工人参与茶叶的加工，自动化的生产模式提高了茶叶的生产效率，增加了茶叶的产量，便于控制同一批次茶叶整体的质量，同时，降低了人工成本，提高了工作效率，增加了生产效益，实现全自动工业化生产。

附图说明

图1为本发明各设备连接结构示意图。

图2为本发明揉捻机横向剖切结构示意图。

图3为本发明揉捻机顶视结构示意图。

图4为本发明自动分料系统前视结构示意图。

图5为本发明自动分料系统轨道车动力配合结构示意图。

图中：提升机1、杀青机2、输送机3、自动分料系统4、第一传送带41、第一调速电机411、第二传送带42、第三调速电机421、导轨43、轨道车44、车架441、第二调速电机442、揉捻机组5、输送带51、揉捻台52、盖体53、固定杆531、气压缸532、限位杆533、转动杆54、毛刷55、连接杆56、固定圈57、磨体58、压盖581、螺杆582、连接体583、伞齿轮盘584、第四调速电机585、变速电机59、烘干机6、复干机组7、出料传送带71、打包机8。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

如附图1所示，一种全自动茶叶加工系统，包括提升机1、杀青机2、若干输送机3、若干自动分料系统4、揉捻机组5、烘干机6、复干机组7及打包机8；所述提升机1连接杀青机2、所述杀青机2与一个自动分料系统4、揉捻机组5与烘干机6、烘干机6与另一个自动分料系统4、复干机组7与打包机8之间均设置输送机3相连接，杀青机2后的分料系统连接揉捻机组5，烘干机6后的分料系统连接复干机组7；所述揉捻机组5及复干机组7均设置在对应的自动分料系统4的下方；

使用时，通过采用全自动化的一套茶叶生产体系进行茶叶生产，包括提升机1、杀青机2、输送机3、自动分料系统4、揉捻机组5、烘干机6、复干机组7及打包机8，茶叶经过提升机1进入杀青机2，杀青机2软化茶叶后，经输送机3进入自动分料系统4，由自动分料系统4将杀青后的茶叶分配到揉捻机组5的各个揉捻机内，从揉捻机组5出来的经揉捻完成的茶叶通过输送机3进入到烘干机6，烘干完成后的茶叶通过输送机3进入下一个自动分料系统4，由自动分料系统4将茶叶分配到复干机组7，然后通过输送机3运送到打包机8进行打包，整个茶叶加工机构实现全自动化，避免操作工人参与茶叶的加工，自动化的生产模式提高了茶叶的生产效率，增加了茶叶的产量，便于控制同一批次茶叶整体的质量，同时，降低了人工成本，提高了工作效率，增加了生产效益，实现全自动工业化生产。

更进一步的，如附图4、附图5所示，一种全自动茶叶加工系统，所述自动分料系统4包括第一传送带41及第二传送带42，所述第一传送带41设置在输送机3的末端下方，第一传送带41可以正向或反向转动，第一传送带41的下方固定设置有导轨43，所述导轨43上设置有可以在导轨43上来回运动的轨道车44，所述轨道车44上设置第二传送带42，所述第二传送带42可以正向或反向转动，所述导轨43上设置若干电感式接近开关，所述接近开关控制轨道车44使第二传送带42的两端口分别对应揉捻机组5或者复干机组7；

通过设置可正向或反向转动的第一传送带41，及在第一传送带41下方设置可在导轨43上车回运动的轨道车44，轨道车44上设置可正向或反向转动的第二传送带42，通过第一传送带41正向或反向转动将从输送机3上落下的茶叶输送到第二传送带42上，通过在导轨43上来回运动的轨道车44将茶叶分别运送到导轨43下方的对应的分料口内，实现根据茶叶加工设备对进料的需求分别对分料口进行茶叶投料，减少了人工添加茶叶的环节，降低了人工成本，提高了工作效率，增加了生产效益，实现全自动工业化生产。

更进一步的，如附图4、附图5所示，一种全自动茶叶加工系统，所述第一传送带41内固定设置有第一调速电机411，由第一调速电机411驱动第一传送带41转动，由第一调速电机411驱动第一传送带41正向或反向转动，精确控制第一传送带41的转动距离，实现精确投放茶叶，所述轨道车44包括车架441，所述车架441底部设置有若干滚轮，车架441上固定有第二调速电机442，由第二调速电机442驱动轨道车44在导轨43上运动，所述第二传送带42内固定设置有第三调速电机421，由第三调速电机421驱动第二传送带42转动，接近开关连接PLC系统，PLC系统控制第三调速电机421停机使第二传送带42的端口对应分料口，根据实际需要设定PLC系统，通过断开第二调速电机442，控制小车在导轨43上的位置，实现对各个分料口精确投料。

更进一步的，如附图2、附图3所示，一种全自动茶叶加工系统，所述揉捻机组5包括并列设置的若干揉捻机及输送带51，所述揉捻机包括圆形的揉捻台52，所述揉捻台52的中心设置有通孔，揉捻台52的底部连接有盖体53，所述盖体53自动开启并闭合所述通孔，揉捻台52的边缘固定连接有与揉捻台52部分重合的、均匀排列的三个圆盘，所述圆盘中心通过轴承竖直设置有自由转动的支撑轴，所述支撑轴顶端转动连接有横向的转动杆54，所述转动杆54上设置有毛刷55，所述转动杆54的末端转动连接有横向的连接杆56，所述连接杆56指向所述揉捻台52的中心轴，连接杆56的末端固定连接有环形的固定圈57，所述固定圈57内固定连接有设置有底面的磨体58，其中一个支撑轴连接有变速箱，变速箱传动连接变速电机59，所述变速电机59带动支撑轴转动，变速电机59固定在揉捻机的底部，所述输送带51设置在通孔的正下方，输送带51末端连接输送机3；

通过在揉捻台52边缘固定连接与揉捻台52部分重合的、均匀排列的三个圆盘，增加揉捻台52承载茶叶的面积，实现直接向揉捻台52和圆盘上加料，加料比较自由，实现加料自动化；在圆盘中心设置自由转动的支撑轴，支撑轴转动连接转动杆54，转动杆54转动连接指向揉捻台52的中心轴的连接杆56，连接杆56连接环形的固定圈57，在固定圈57内连接有设置有底面的磨体58，使磨体58的一个面与揉捻台52相互揉捻作用，增加了揉捻效果，节省了揉捻时间，提高了茶叶的揉捻加工效率；通过在揉捻台52的底部连接自动打开并闭合通孔的盖体53，实现下料自动化，整个加料、揉捻、下料的揉捻加工过程不需要人工参与与茶叶接触，降低了人工成本，提高了工作效率，增加了生产效益，实现全自动工业化生产，在转动杆54转动的过程中，毛刷55将落到圆盘上的茶叶扫入到揉捻台52上进行揉捻，使一次料的茶叶均加工完成，提升一批次茶叶的整体质量。

更进一步的，如附图2、附图3所示，一种全自动茶叶加工系统，所述盖体53铰接在所述通孔边缘，所述揉捻台52的底部固定有竖直向下的固定杆531，所述固定杆531位于盖体53与揉捻台52铰接的一侧，固定杆531的末端铰接有气压缸532，所述气压缸532的伸缩轴铰接在盖体53的底面上，通过气压缸532控制盖体53的开启和闭合，方便自动化下料，减少人工操作，降低人工成本。

更进一步的，如附图2、附图3所示，一种全自动茶叶加工系统，所述磨体58包括圆筒，所述圆筒内设置有与圆筒配合的压盖581，所述压盖581中心活动连接有竖直向上的螺杆582，所述固定圈57上固定连接有倒U形的连接体583，所述连接体583的中心设置有过孔，所述螺杆582穿过所述过孔，螺杆582上螺纹连接有伞齿轮盘584，所述伞齿轮盘584通过轴承固定设置在连接体583上，伞齿轮盘584连接有与伞齿轮盘584配合的第四调速电机585，所述第四调速电机585固定设置在连接体583上，通过第四调速电机585带动伞齿轮盘584转动，伞齿轮盘584带动螺杆582向下运动，从而使压盖581对揉捻台52上的茶施加一定的压力，增加对茶叶的揉捻效果，加快揉捻进程，提高生产效率。

更进一步的，如附图2、附图3所示，一种全自动茶叶加工系统，所述揉捻台52与三个圆盘的边缘设置有不锈钢挡板，防止落到揉捻台53上的茶叶从揉捻台53边缘落到地上，减少茶叶浪费，所述压盖581上对称设置有两根限位杆533，所述限位杆533与压盖581螺纹连接，所述连接体583对应限位杆533的位置上设置有穿孔，所述限位杆533穿过所述穿孔，通过两根限位杆533在压盖581向上或下向运动的过程中，增加压盖581运动的稳定性，同时减少压盖581对茶叶揉捻时的摆动性，提高压盖581对茶叶的揉捻效果。

更进一步的，如附图2、附图3所示，一种全自动茶叶加工系统，所述圆筒的顶端边缘安装有压盖581复位接近开关，所述复位接近开关连接PLC程序控制器来控制第四调速电机585，所述伞齿轮盘584上安装有限位开关，所述限位开关连接PLC程序控制器来控制第四调速电机585，限位开关控制压盖581加压完成后的复位定位及接近开关故障后的限位保护作用。

更进一步的，如附图1所示，一种全自动茶叶加工系统，所述复干机组7包括若干并列排列的若干复干机，所述复干机的出料口下方设置有出料传送带71，所述出料传送带71连接输送机3，复干机的进料口处均设置有温湿度传感器，温湿度传感器连接复干机的驱动系统，通过温湿度传感器连接PLC程序控制器来控制复干机是否复干完成，避免人工操作，增加安全性及提高整体质量和生产效率。

更进一步的，一种全自动茶叶加工系统，所述输送机3上安装有光电感应器，所述光电感应器连接输送机3的驱动系统，光电感应器连接PLC程序控制器来控制输送机3的驱动系统，进而判断输送机3上装有茶叶时进行输送，输送机3上没有茶叶时输送机3不工作，自动化控制，防止输送机3空转，节约资料，降低成本。

本发明的工作原理是：如附图1所示，茶叶经过提升机1进入杀青机2，杀青机2软化茶叶后，经输送机3进入自动分料系统4，由自动分料系统4将杀青后的茶叶分配到揉捻机组5的各个揉捻机内，从揉捻机组5出来的经揉捻完成的茶叶通过输送机3进入到烘干机6，烘干完成后的茶叶通过输送机3进入下一个自动分料系统4，由自动分料系统4将茶叶分配到复干机组7，然后通过输送机3运送到打包机8进行打包，整个茶叶加工机构实现全自动化，避免操作工人参与茶叶的加工，自动化的生产模式提高了茶叶的生产效率，增加了茶叶的产量，便于控制同一批次茶叶整体的质量，同时，降低了人工成本，提高了工作效率，增加了生产效益，实现全自动工业化生产。

最后说明的是，以上发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种全自动茶叶加工系统，其特征在于：包括提升机、杀青机、若干输送机、若干自动分料系统、揉捻机组、烘干机、复干机组及打包机；

所述提升机连接杀青机、所述杀青机与一个自动分料系统、揉捻机组与烘干机、烘干机与另一个自动分料系统、复干机组与打包机之间均设置输送机相连接，杀青机后的分料系统连接揉捻机组，烘干机后的分料系统连接复干机组；

所述揉捻机组及复干机组均设置在对应的自动分料系统的下方。

2.如权利要求1所述的一种全自动茶叶加工系统，其特征在于：所述自动分料系统包括第一传送带及第二传送带，所述第一传送带设置在输送机的末端下方，第一传送带可以正向或反向转动，第一传送带的下方固定设置有导轨，所述导轨上设置有可以在导轨上来回运动的轨道车，所述轨道车上设置第二传送带，所述第二传送带可以正向或反向转动，所述导轨上设置若干电感式接近开关，所述接近开关控制轨道车使第二传送带的两端口分别对应揉捻机组或者复干机组。

3.如权利要求1所述的一种全自动茶叶加工系统，其特征在于：所述第一传送带内固定设置有第一调速电机，由第一调速电机驱动第一传送带转动，所述轨道车包括车架，所述车架底部设置有若干滚轮，车架上固定有第二调速电机，由第二调速电机驱动轨道车在导轨上运动，所述第二传送带内固定设置有第三调速电机，由第三调速电机驱动第二传送带转动。

4.如权利要求1所述的一种全自动茶叶加工系统，其特征在于：所述揉捻机组包括并列设置的若干揉捻机及输送带，所述揉捻机包括圆形的揉捻台，所述揉捻台的中心设置有通孔，揉捻台的底部连接有盖体，所述盖体自动开启并闭合所述通孔，揉捻台的边缘固定连接有与揉捻台部分重合的、均匀排列的三个圆盘，所述圆盘中心通过轴承竖直设置有自由转动的支撑轴，所述支撑轴顶端转动连接有横向的转动杆，所述转动杆上设置有毛刷，所述转动杆的末端转动连接有横向的连接杆，所述连接杆指向所述揉捻台的中心轴，连接杆的末端固定连接有环形的固定圈，所述固定圈内固定连接有设置有底面的磨体，其中一个支撑轴连接有变速电机，所述变速电机带动支撑轴转动，变速电机固定在揉捻机的底部，所述输送带设置在通孔的正下方，输送带末端连接输送机。

5.如权利要求4所述的一种全自动茶叶加工系统，其特征在于：所述盖体铰接在所述通孔边缘，所述揉捻台的底部固定有竖直向下的固定杆，所述固定杆位于盖体与揉捻台铰接的一侧，固定杆的末端铰接有气压缸，所述气压缸的伸缩轴铰接在盖体的底面上。

6.如权利要求4所述的一种全自动茶叶加工系统，其特征在于：所述磨体包括圆筒，所述圆筒内设置有与圆筒配合的压盖，所述压盖中心活动连接有竖直向上的螺杆，所述固定圈上固定连接有倒U形的连接体，所述连接体的中心设置有过孔，所述螺杆穿过所述过孔，螺杆上螺纹连接有伞齿轮盘，所述伞齿轮盘通过轴承固定设置在连接体上，伞齿轮盘连接有与伞齿轮盘配合的第四调速电机，所述第四调速电机固定设置在连接体上。

7.如权利要求6所述的一种全自动揉捻机，其特征在于：所述揉捻台与三个圆盘的边缘设置有不锈钢挡板，所述压盖上对称设置有两根限位杆，所述限位杆与压盖螺纹连接，所述连接体对应限位杆的位置上设置有穿孔，所述限位杆穿过所述穿孔。

8.如权利要求7所述的一种全自动揉捻机，其特征在于：所述圆筒的顶端边缘安装有压盖复位、定位接近开关，所述接近开关连接第四调速电机，所述伞齿轮盘上安装有限位开关，所述限位开关连接第四调速电机。

9.如权利要求1所述的一种全自动揉捻机，其特征在于：所述复干机组包括若干并列排列的若干复干机，所述复干机的出料口下方设置有出料传送带，所述出料传送带连接输送机，复干机的进料口处均设置有温湿度传感器，温湿度传感器连接复干机的驱动系统。

10.如权利要求1所述的一种全自动揉捻机，其特征在于：所述输送机上安装有光电感应器，所述光电感应器连接输送机的驱动系统。

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