CN113772148A - 一种多工位覆膜机及基于该覆膜机的电池壳覆膜操作方法 - Google Patents

一种多工位覆膜机及基于该覆膜机的电池壳覆膜操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多工位覆膜机及基于该覆膜机的电池壳覆膜操作方法，涉及电池生产技术领域。本发明包括覆膜平台，覆膜平台上设置有至少一个可旋转的覆膜转台；覆膜平台上设置有一倒置的U型支架，U型支架的顶部固定有一矩形框；U型支架上设置拉膜机构，拉膜机构包括设置在的U型支架顶部且沿其长度方向水平设置有一导轨一，导轨一上配合设置有沿导轨一长度方向滑动的滑座，滑座上固定有伸缩汽缸A，伸缩汽缸A的端部连接有一夹膜汽缸，夹膜汽缸连接有夹膜夹紧机构；滑座的一侧连接固定在矩形框上的伸缩汽缸B。本发明通过覆膜平台、夹膜夹紧机构的设置，实现自动化的包膜操作。

Description

一种多工位覆膜机及基于该覆膜机的电池壳覆膜操作方法
技术领域
本发明属于电池生产技术领域，特别是涉及一种多工位覆膜机及基于该覆膜机的电池壳覆膜操作方法。
背景技术
在锂电行业迅速发展的现如今，电池在生产组装过程中，对其质量的要求和效率越来越高。而现有铝壳电池包膜机需要人工将膜片放入到治具内，并对膜片进行折叠，然后通过热熔结构对膜片进行热熔，再将多余的膜料切除，这种包膜机，虽然结构简单，但膜片成型后产生废料，造成浪费，其人工送料以及人工包膜劳动强度大，且膜片易受到污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位覆膜机及基于该覆膜机的电池壳覆膜操作方法，通过覆膜平台、夹膜夹紧机构的设置，解决了现有人工包膜劳动强度大，且膜片易受到污染的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种多工位覆膜机，包括覆膜平台，所述覆膜平台上设置有至少一个可旋转的覆膜转台；所述覆膜平台上设置有一倒置的U型支架，所述U型支架的顶部固定有一矩形框；所述U型支架上设置拉膜机构，所述拉膜机构包括设置在所述的U型支架顶部且沿其长度方向水平设置有一导轨一，所述导轨一上配合设置有沿导轨一长度方向滑动的滑座，所述滑座上固定有伸缩汽缸A，所述伸缩汽缸A的端部连接有一夹膜汽缸，所述夹膜汽缸连接有夹膜夹紧机构；所述滑座的一侧连接固定在所述矩形框上的伸缩汽缸B；所述覆膜平台上还设置有覆膜放卷机构；所述U型支架的底部设置横档，所述横档上设置有伸缩汽缸H，所述伸缩汽缸H的端部连接压紧板。
进一步地，位于所述覆膜转台一侧的覆膜平台上设置有一对用于对覆膜进行夹紧的夹辊，所述U型支架的底部设置有水平伸缩的伸缩汽缸C，所述伸缩汽缸C的端部设置有用于对覆膜进行裁剪的裁剪刀。
进一步地，所述覆膜转台上设置有用于对放置在覆膜转台上的产品进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定在覆膜转台上表面的止挡条A以及可活动的设置在所述覆膜转台上的止挡条B，所述止挡条B和止挡条A的长度方向相平行；所述止挡条B远离止挡条A的一侧连接有一固定在所述覆膜转台上的伸缩汽缸D。
进一步地，所述覆膜平台的进料端设置有一产品输送机构，所述矩形框的外侧沿其长度方向设置有导轨二；所述导轨二上设置有一可沿其长度方向滑行的L型侧板，所述L型侧板的外侧两端分别设置一两伸缩汽缸E，所述伸缩汽缸E的端部连接有一用于将位于产品输送机构上的产品抓取移动到覆膜平台上的产品抓取机构；所述矩形框上还安装有用于驱动L型侧板沿导轨二长度方向滑行的伸缩汽缸F。
进一步地，所述覆膜平台的出料端设置有卸料输送机构；所述卸料输送机构包括机架以及设置在所述机架的辊筒。
进一步地，所述机架上还设置有一对用于对产品进行翻转的翻转机构；所述翻转机构包括一转轴，所述转轴的外侧固定有若干“十”字型翻转板，所述转轴通过链条传动连接电机。
进一步地，位于两所述翻转机构上还设置有用于将产品从卸料输送机构一侧推动到卸料输送机构另一侧的推料汽缸，所述推料汽缸的端部安装推料板。
进一步地，还包括一处理器，所述处理器连接伸缩汽缸H、伸缩汽缸E、推料汽缸、电机、伸缩汽缸F、产品抓取机构、覆膜转台、夹膜汽缸、伸缩汽缸B、伸缩汽缸A、伸缩汽缸D和伸缩汽缸C。
一种多工位覆膜机的电池壳覆膜操作方法，包括如下步骤：
Stp1、将未覆膜的电池壳放置在产品输送机构上，伴随产品输送机构移动待其移动到覆膜平台的进料端；
Stp2、然后通过控制伸缩汽缸E、伸缩汽缸F和产品抓取机构将位于产品输送机构上的电池壳抓取移动到覆膜平台上；且通过伸缩汽缸D伸出对电池壳固定夹紧；
Stp3、控制拉膜机构将位于覆膜放卷机构膜拉出，并控制拉膜机构位于电池壳的一端，控制伸缩汽缸H伸出通过压紧板将膜贴合到电池壳的外侧；然后控制伸缩汽缸H回缩，同时控制控制拉膜机构远离电池壳；
Stp4、控制覆膜平台转动，此时覆膜放卷机构膜包裹到电池壳的外侧，控制伸缩汽缸C伸出进行裁断膜；
Stp5、控制伸缩汽缸H回缩，然后控制伸缩汽缸E、伸缩汽缸F和产品抓取机构的移动，从而同步的完成将位于产品输送机构上的电池壳抓取移动到覆膜平台上、以及将位于覆膜平台上的电池壳抓取移动到卸料输送机构；
Stp6、位于卸料输送机构上的电池壳先经第一个翻转机构进行一次翻转实现由竖直放置变成水平放置；然后通过控制推料汽缸将电池壳从卸料输送机构一侧推动到卸料输送机构另一侧，然后通过第二个进行二次翻转实现由水平放置变成竖直放置。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过覆膜平台、夹膜夹紧机构的设置，实现自动化的包膜操作；同时通过伸缩汽缸E、伸缩汽缸F和产品抓取机构的设置，方便将电池壳在进行包膜的过程进行上料和卸料，操作简单、加工效率高。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明多工位覆膜机结构示意图一；
图2为本发明多工位覆膜机结构示意图二；
图3为图2中A处局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-3所示，本发明为一种多工位覆膜机，包括覆膜平台1，覆膜平台1上设置有至少一个可旋转的覆膜转台11；覆膜平台1上设置有一倒置的U型支架2，U型支架2的顶部固定有一矩形框21；U型支架2上设置拉膜机构，拉膜机构包括设置在的U型支架2顶部且沿其长度方向水平设置有一导轨一，导轨一上配合设置有沿导轨一长度方向滑动的滑座，滑座上固定有伸缩汽缸A22，伸缩汽缸A22的端部连接有一夹膜汽缸23，夹膜汽缸23连接有夹膜夹紧机构24；滑座的一侧连接固定在矩形框21上的伸缩汽缸B25；覆膜平台1上还设置有覆膜放卷机构3；U型支架2的底部设置横档27，横档27上设置有伸缩汽缸H28，伸缩汽缸H28的端部连接压紧板29。
位于覆膜转台11一侧的覆膜平台1上设置有一对用于对覆膜进行夹紧的夹辊12，U型支架2的底部设置有水平伸缩的伸缩汽缸C26，伸缩汽缸C26的端部设置有用于对覆膜进行裁剪的裁剪刀。
覆膜转台11上设置有用于对放置在覆膜转台11上的产品进行夹紧的夹紧机构，夹紧机构包括固定在覆膜转台11上表面的止挡条A111以及可活动的设置在覆膜转台11上的止挡条B，止挡条B和止挡条A111的长度方向相平行；止挡条B远离止挡条A111的一侧连接有一固定在覆膜转台11上的伸缩汽缸D112；通过止挡条B和止挡条A111的设置，方便对放置在覆膜转台11上的产品进行夹紧，避免覆膜转台11转动过程中产品从覆膜转台11上掉落。
覆膜平台1的进料端设置有一产品输送机构4，矩形框21的外侧沿其长度方向设置有导轨二；导轨二上设置有一可沿其长度方向滑行的L型侧板5，L型侧板5的外侧两端分别设置一两伸缩汽缸E51，伸缩汽缸E51的端部连接有一用于将位于产品输送机构4上的产品抓取移动到覆膜平台1上的产品抓取机构52；矩形框21上还安装有用于驱动L型侧板5沿导轨二长度方向滑行的伸缩汽缸F53。
覆膜平台1的出料端设置有卸料输送机构；卸料输送机构包括机架6以及设置在机架6的辊筒61。机架6上还设置有一对用于对产品进行翻转的翻转机构；翻转机构包括一转轴，转轴的外侧固定有若干“十”字型翻转板7，转轴通过链条传动连接电机。位于两翻转机构上还设置有用于将产品从卸料输送机构一侧推动到卸料输送机构另一侧的推料汽缸，推料汽缸的端部安装推料板。
还包括一处理器，处理器连接伸缩汽缸H28、伸缩汽缸E51、推料汽缸、电机、伸缩汽缸F53、产品抓取机构52、覆膜转台11、夹膜汽缸23、伸缩汽缸B25、伸缩汽缸A22、伸缩汽缸D113和伸缩汽缸C26。
一种多工位覆膜机的电池壳覆膜操作方法，包括如下步骤：
Stp1、将未覆膜的电池壳8放置在产品输送机构4上，伴随产品输送机构4移动待其移动到覆膜平台1的进料端；
Stp2、然后通过控制伸缩汽缸E51、伸缩汽缸F53和产品抓取机构52将位于产品输送机构4上的电池壳8抓取移动到覆膜平台1上；且通过伸缩汽缸D113伸出对电池壳8固定夹紧；
Stp3、控制拉膜机构将位于覆膜放卷机构3膜拉出，并控制拉膜机构位于电池壳8的一端，控制伸缩汽缸H28伸出通过压紧板29将膜贴合到电池壳8的外侧；然后控制伸缩汽缸H28回缩，同时控制控制拉膜机构远离电池壳8；
Stp4、控制覆膜平台1转动，此时覆膜放卷机构3膜包裹到电池壳8的外侧，控制伸缩汽缸C26伸出进行裁断膜；
Stp5、控制伸缩汽缸H28回缩，然后控制伸缩汽缸E51、伸缩汽缸F53和产品抓取机构52的移动，从而同步的完成将位于产品输送机构4上的电池壳8抓取移动到覆膜平台1上、以及将位于覆膜平台1上的电池壳8抓取移动到卸料输送机构；
Stp6、位于卸料输送机构上的电池壳8先经第一个翻转机构进行一次翻转实现由竖直放置变成水平放置；然后通过控制推料汽缸将电池壳8从卸料输送机构一侧推动到卸料输送机构另一侧，然后通过第二个进行二次翻转实现由水平放置变成竖直放置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种多工位覆膜机，其特征在于：包括覆膜平台(1)，所述覆膜平台(1)上设置有至少一个可旋转的覆膜转台(11)；
所述覆膜平台(1)上设置有一倒置的U型支架(2)，所述U型支架(2)的顶部固定有一矩形框(21)；
所述U型支架(2)上设置拉膜机构，所述拉膜机构包括设置在所述的U型支架(2)顶部且沿其长度方向水平设置有一导轨一，所述导轨一上配合设置有沿导轨一长度方向滑动的滑座，所述滑座上固定有伸缩汽缸A(22)，所述伸缩汽缸A(22)的端部连接有一夹膜汽缸(23)，所述夹膜汽缸(23)连接有夹膜夹紧机构(24)；所述滑座的一侧连接固定在所述矩形框(21)上的伸缩汽缸B(25)；
所述覆膜平台(1)上还设置有覆膜放卷机构(3)；
所述U型支架(2)的底部设置横档(27)，所述横档(27)上设置有伸缩汽缸H(28)，所述伸缩汽缸H(28)的端部连接压紧板(29)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位覆膜机，其特征在于，位于所述覆膜转台(11)一侧的覆膜平台(1)上设置有一对用于对覆膜进行夹紧的夹辊(12)，所述U型支架(2)的底部设置有水平伸缩的伸缩汽缸C(26)，所述伸缩汽缸C(26)的端部设置有用于对覆膜进行裁剪的裁剪刀。
3.根据权利要求1所述的一种多工位覆膜机，其特征在于，所述覆膜转台(11)上设置有用于对放置在覆膜转台(11)上的产品进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定在覆膜转台(11)上表面的止挡条A(111)以及可活动的设置在所述覆膜转台(11)上的止挡条B，所述止挡条B和止挡条A(111)的长度方向相平行；所述止挡条B远离止挡条A(111)的一侧连接有一固定在所述覆膜转台(11)上的伸缩汽缸D(112)。
4.根据权利要求1所述的一种多工位覆膜机，其特征在于，所述覆膜平台(1)的进料端设置有一产品输送机构(4)，所述矩形框(21)的外侧沿其长度方向设置有导轨二；所述导轨二上设置有一可沿其长度方向滑行的L型侧板(5)，所述L型侧板(5)的外侧两端分别设置一两伸缩汽缸E(51)，所述伸缩汽缸E(51)的端部连接有一用于将位于产品输送机构(4)上的产品抓取移动到覆膜平台(1)上的产品抓取机构(52)；所述矩形框(21)上还安装有用于驱动L型侧板(5)沿导轨二长度方向滑行的伸缩汽缸F(53)。
5.根据权利要求4所述的一种多工位覆膜机，其特征在于，所述覆膜平台(1)的出料端设置有卸料输送机构；所述卸料输送机构包括机架(6)以及设置在所述机架(6)的辊筒(61)。
6.根据权利要求5所述的一种多工位覆膜机，其特征在于，所述机架(6)上还设置有一对用于对产品进行翻转的翻转机构；所述翻转机构包括一转轴，所述转轴的外侧固定有若干“十”字型翻转板(7)，所述转轴通过链条传动连接电机。
7.根据权利要求6所述的一种多工位覆膜机，其特征在于，位于两所述翻转机构上还设置有用于将产品从卸料输送机构一侧推动到卸料输送机构另一侧的推料汽缸，所述推料汽缸的端部安装推料板。
8.根据权利要求7所述的一种多工位覆膜机，其特征在于，还包括一处理器，所述处理器连接伸缩汽缸H(28)、伸缩汽缸E(51)、推料汽缸、电机、伸缩汽缸F(53)、产品抓取机构(52)、覆膜转台(11)、夹膜汽缸(23)、伸缩汽缸B(25)、伸缩汽缸A(22)、伸缩汽缸D(113)和伸缩汽缸C(26)。
9.一种基于如上权利要求8所述的一种多工位覆膜机的电池壳覆膜操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
Stp1、将未覆膜的电池壳(8)放置在产品输送机构(4)上，伴随产品输送机构(4)移动待其移动到覆膜平台(1)的进料端；
Stp2、然后通过控制伸缩汽缸E(51)、伸缩汽缸F(53)和产品抓取机构(52)将位于产品输送机构(4)上的电池壳(8)抓取移动到覆膜平台(1)上；且通过伸缩汽缸D(113)伸出对电池壳(8)固定夹紧；
Stp3、控制拉膜机构将位于覆膜放卷机构(3)膜拉出，并控制拉膜机构位于电池壳(8)的一端，控制伸缩汽缸H(28)伸出通过压紧板(29)将膜贴合到电池壳(8)的外侧；然后控制伸缩汽缸H(28)回缩，同时控制控制拉膜机构远离电池壳(8)；
Stp4、控制覆膜平台(1)转动，此时覆膜放卷机构(3)膜包裹到电池壳(8)的外侧，控制伸缩汽缸C(26)伸出进行裁断膜；
Stp5、控制伸缩汽缸H(28)回缩，然后控制伸缩汽缸E(51)、伸缩汽缸F(53)和产品抓取机构(52)的移动，从而同步的完成将位于产品输送机构(4)上的电池壳(8)抓取移动到覆膜平台(1)上、以及将位于覆膜平台(1)上的电池壳(8)抓取移动到卸料输送机构；
Stp6、位于卸料输送机构上的电池壳(8)先经第一个翻转机构进行一次翻转实现由竖直放置变成水平放置；然后通过控制推料汽缸将电池壳(8)从卸料输送机构一侧推动到卸料输送机构另一侧，然后通过第二个进行二次翻转实现由水平放置变成竖直放置。
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