CN216988706U - 用于口罩机的分拣出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于口罩机的分拣出料装置，包括依次设置的上料机构、鼻梁条加工机构、滚花机构、耳带熔接机构、折叠机构、封边成型机构、成型切刀机构、以及出料机构；出料机构的末端并列设置有第一翻转机构与第二翻转机构，第二翻转机构用于接收第一翻转机构转运的口罩，并在第二翻转机构的远离第一翻转机构的一侧设置有第一输送机构，第一翻转机构与第二翻转机构的下方设置有第二输送机构，并在二者的上方均设置有视觉检测装置。通过上述方式，本实用新型结构简单，通过在口罩生产线的末端增设分拣装置，能够对口罩的两面进行检测，从而将合格口罩与不合格口罩分开输送，实现整个口罩生产线的自动化进行，无需人工对口罩进行分拣。

Description

用于口罩机的分拣出料装置

技术领域

本实用新型涉及口罩生产技术领域，特别是涉及一种用于口罩机的分拣出料装置。

背景技术

在当前特殊的大环境下，口罩已经成为人们出行必不可少的用品。全球每天使用的口罩能够以亿计量，因此，对于口罩加工生产的速度以及生产质量都有着极高的要求。传统的口罩加工多是采用半自动化生产，在口罩生产线的很多地方都需要人工进行辅助加工，导致整个生产效率较低，且需要的人工成本也较大。

现有技术提供了一种口罩机，包括机架，机架包括按流水线依次设置的布料架、第一工作台以及第二工作台，布料架上设置有面料上料机构，第一工作台上依次设置有鼻梁条加工机构和用于面料成型及花纹压制的滚花机构，第二工作台上设置有用于面料折边及封边的封边滚切机构，第一工作台和第二工作台上均设置有若干用于面料导向过渡的导向辊，机架内设置有主传动机构，主传动机构与鼻梁条加工机构、滚花机构和封边滚切机构传动连接。这种技术虽然能够自动且连续地进行口罩加工生产。但是，这种口罩机加工出来的口罩需要人工对口罩的两面进行检测，判断口罩是否合格后进行分拣，并不能真正意义上实现全自动化生产，且分拣效率太低。

因此，设计一种结构简单、能对加工完成的口罩进行自动分拣、分拣效率高的用于口罩机的分拣出料装置就很有必要。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种用于口罩机的分拣出料装置，通过在口罩生产线的末端增设分拣装置，能够对口罩的两面进行检测，从而将合格口罩与不合格口罩分开输送，无需人工对口罩进行分拣，大大提高了生产效率，并真正意义上实现整个口罩生产线的全自动化进行。

为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于口罩机的分拣出料装置，包括依次设置的上料机构、鼻梁条加工机构、滚花机构、耳带熔接机构、折叠机构、封边成型机构、成型切刀机构、以及出料机构；所述出料机构的末端并列设置有第一翻转机构与第二翻转机构，所述第二翻转机构用于接收所述第一翻转机构转运的口罩，并在所述第二翻转机构的远离所述第一翻转机构的一侧设置有第一输送机构，所述第一翻转机构与第二翻转机构的下方设置有第二输送机构，并在二者的上方均设置有视觉检测装置。

进一步的，所述出料机构的末端设置有安装架，所述第一翻转机构与所述第二翻转机构设置于所述安装架上，所述第二翻转机构与所述第一翻转机构的结构相同，所述第二翻转机构的顶端低于所述第一翻转机构的顶端。

进一步的，所述第一翻转机构包括两组沿竖直方向设置的连接板、用于连接两组所述连接板的连接条、以及设置于两组所述连接板之间的转动板，所述转动板的靠近所述第二翻转机构的一端沿所述出料机构的出料方向设置有连接孔，两组所述连接板上设置有与所述连接孔对应的转动孔，所述转动孔与所述连接孔供转动轴穿过，所述转动轴与所述转动板固定连接。

进一步的，所述转动轴的一端穿过所述连接板后与设置于所述安装架上的驱动电机的驱动端连接，所述驱动电机驱动所述转动板向上转动180°或向下转动30°。

进一步的，所述第一翻转机构的顶端与所述出料机构的顶端平齐，所述第二翻转机构的顶端与所述第二输送机构的顶端平齐，所述第二翻转机构的顶端低于所述第一翻转机构的顶端的高度与所述转动板的厚度相同。

进一步的，所述安装架的顶端沿水平方向设置有顶板，两组所述视觉检测装置设置于所述顶板的底端，并分别与两组所述转动板的中间位置对应，以检测口罩正反两面的加工是否合格。

进一步的，所述出料机构、第一输送机构、以及第二输送机构均为传送带输送机构，所述第一输送机构用于输送合格口罩，所述第二输送机构用于输送不合格口罩。

进一步的，所述鼻梁条加工机构、滚花机构、以及耳带熔接机构依次设置于第一工作台上，所述折叠机构设置于第二工作台上，所述封边成型机构与成型切刀机构设置于第三工作台上。

进一步的，所述上料机构、第一工作台、第二工作台、以及第三工作台沿同一水平方向依次设置，所述第一工作台与所述第二工作台可拆卸连接，所述第二工作台与所述第三工作台可拆卸连接，所述出料机构沿垂直于所述第一工作台、第二工作台、以及第三工作台布置的方向设置。

进一步的，所述第一工作台与所述第二工作台之间设置有与二者可拆分连接的第四工作台，所述第四工作台上设置有全自动贴海绵条装置或全自动喷码装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的用于口罩机的分拣出料装置，通过在口罩生产线的末端增设分拣装置，能够对口罩的两面进行检测，从而将合格口罩与不合格口罩分开输送，无需人工对口罩进行分拣，大大提高了生产效率，并真正意义上实现整个口罩生产线的全自动化进行。

2.本实用新型的用于口罩机的分拣出料装置，通过将分拣装置设置为第一翻转机构与第二翻转机构，能够在对口罩的两面进行检测时，还能实现口罩的转运，从而将合格口罩与不合格口罩运至不同的输送带，整个分拣装置简单，且分拣效率高，无需人工操作。

3.本实用新型的用于口罩机的分拣出料装置，通过将第一工作台、第二工作台、以及第三工作台彼此设置成两两拆分的结构，能够根据实际生产需求进行组装，提高了整个装置的实用性及灵活性，此外，在第一工作台与第二工作台之间还可根据需要增加第四工作台，第四工作台上能够根据口罩生产类型设置全自动贴海绵条装置或全自动喷码装置，实现口罩生产的多样化。

附图说明

图1是本实用新型的用于口罩机的分拣出料装置的正视结构示意图；

图2是本实用新型的用于口罩机的分拣出料装置的分拣装置的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：10、上料机构；11、放料辊；12、导料辊筒；13、压平牵引装置；20、第一工作台；21、鼻梁条加工机构；22、滚花机构；23、耳带熔接机构；30、第二工作台；31、折叠机构；40、第三工作台；41、封边成型机构；42、成型切刀机构；50、出料机构；60、第一翻转机构；61、安装架；62、视觉检测装置；63、连接板；64、转动板；65、转动轴；66、驱动电机；70、第一输送机构；80、第二输送机构；90、第二翻转机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

实施例

如图1至图2所示，一种用于口罩机的分拣出料装置100，包括依次设置的上料机构10、鼻梁条加工机构21、滚花机构22、耳带熔接机构23、折叠机构31、封边成型机构41、成型切刀机构42、以及出料机构50。其中，上料机构10、鼻梁条加工机构21、滚花机构22、耳带熔接机构23、折叠机构31、封边成型机构41、以及成型切刀机构42均为市面上常见的自动化生产设备，能够将其组装成整个生产线，从而用于口罩的各个生产环节，各个设备具体的加工结构属于口罩生产领域的公知常识技术，本申请并不做具体限定。

具体来讲，鼻梁条加工机构21、滚花机构22、以及耳带熔接机构23依次设置于第一工作台20上，折叠机构31设置于第二工作台30上，封边成型机构41与成型切刀机构42设置于第三工作台40上。相邻两个工作台之间设置有用于牵引待加工件的牵引导向机构。其中，上料机构10、第一工作台20、第二工作台30、以及第三工作台40沿同一水平方向依次设置。第一工作台20与第二工作台30可拆卸连接，第二工作台30与第三工作台40可拆卸连接，从而能够对各个工作台进行拆分组装，便于转运或变更生产线的生产口罩的类型。

特别的，第一工作台20与第二工作台30之间设置有与二者可拆分连接的第四工作台，第四工作台上设置有全自动贴海绵条装置或全自动喷码装置。其中，全自动贴海绵条装置能够用于FFP2，KN95，N95等类型的口罩上。全自动喷码装置可根据生产厂家的需求进行选择性的适用，大大提高了整个生产设备的多样性及实用性。

如此设置，通过将第一工作台20、第二工作台30、以及第三工作台40彼此设置成两两拆分的结构，能够根据实际生产需求进行组装，提高了整个装置的实用性及灵活性，此外，在第一工作台20与第二工作台30之间还可根据需要增加第四工作台，第四工作台上能够根据口罩生产类型设置全自动贴海绵条装置或全自动喷码装置，实现口罩生产的多样化。

如图1所示，在一些实施例中，上料机构10包括上料支架、设置于上料支架上的用于放置原料卷的放料辊11、以及用于导向的导料辊筒12。上料机构10与第一工作台20之间设置有压平牵引装置13，能够将原料卷放卷的布料压平后牵引至下一工位处。

鼻梁条加工机构21包括鼻梁条放料卷、用于对鼻梁条进行切割的鼻梁条切割器、以及将鼻梁条推送至鼻梁条熔接装置的鼻梁条推动机构，鼻梁条熔接装置能够将鼻梁条按照鼻梁条轮廓熔接在牵引至熔接工位处的布料上。

滚花机构22包括用于面料压合焊接的焊接辊组件、用于面料成型滚压的花辊组件以及用于边料切除的刀辊组件。当布料从压片牵引装置输出后进入焊接辊组件处进行焊接，焊接完毕的布料继续由导向辊输送至花辊组件进行花纹形状的滚压，随后刀辊组件将面料多余的边料进行切除。

耳带熔接机构23包括两个对称设置且彼此连接的耳带熔接机架，耳带熔接机架包括间歇输送耳带的耳带输送组件、耳带旋转盘、设置于耳带旋转盘下方的耳带线开夹器、耳带切割器、以及耳带焊接器。当滚压后的口罩输送至耳带熔接机架时，耳带旋转输送至口罩旁，并焊接在口罩上，随后耳带切割器将耳带切断成型。

折叠机构31包括折叠牵引辊、设置于折叠牵引辊一侧的可升降平移的三角板、设置于三角板底端的支座，支座由气缸驱动，能够沿竖直方向移动。当布料运动至折叠机构31处，由于三角板为三角形，布料越向前输送时三角板的宽度越窄，从而使布料的两侧汇聚折叠形成折边，从而通过三角板动作将布料对折。

封边成型机构41包括分设于两侧的封边成型焊台、以及驱动封边成型焊台上下移动的气缸组件。当折边后的口罩进入封边成型焊台时，封边成型焊台在气缸的驱动下将口罩的两面压紧后焊接。

成型切刀机构42包括切刀架、设置于切刀架上的多组切边刀、以及驱动切边刀上下移动的气缸组件。当完成封边成型的口罩进入切刀架时，气缸组件驱动切边刀下降，从而将口罩切边成型，切边成型的口罩依次间隔落在出料机构50上，并由出料机构50向前运输。

如图1至图2所示，在一些实施例中，出料机构50沿垂直于第一工作台20、第二工作台30、以及第三工作台40布置的方向设置，从而使生产线横向延伸，避免整条生产线过长，对厂房空间长度的要求过高。

出料机构50的末端并列设置有第一翻转机构60与第二翻转机构90，第二翻转机构90用于接收第一翻转机构60转运的口罩，并在第二翻转机构90的远离第一翻转机构60的一侧设置有第一输送机构70，第一翻转机构60与第二翻转机构90的下方设置有第二输送机构80，并在二者的上方均设置有视觉检测装置62。视觉检测装置62为双目视觉检测仪或工业照相机，能够将对当前口罩的端面进行拍照识别后与数据库存储的标准模型进行比对，从而判断当前口罩是否合格。视觉检测装置62的合格判定为本领域的常规技术，不再赘述。

特别的，出料机构50、第一输送机构70、以及第二输送机构80均为传送带输送机构，能够对口罩进行运输。第一输送机构70用于输送合格口罩，第二输送机构80用于输送不合格口罩，从而将口罩分拣后分开运输。

具体来讲，出料机构50的末端设置有安装架61，第一翻转机构60与第二翻转机构90设置于安装架61上，第一翻转机构60与第二翻转机构90的设置走向与口罩生产线的走向平行。安装架61的顶端沿水平方向设置有顶板，两组视觉检测装置62设置于顶板的底端，并分别与第一翻转机构60与第二翻转机构90的中间位置对应，以检测口罩正反两面的加工是否合格。

如图2所示，在一些实施例中，第一翻转机构60包括两组沿竖直方向设置的连接板63、用于连接两组连接板63的连接条、以及设置于两组连接板63之间的转动板64。靠近安装架61一侧的连接板63与安装架61连接。转动板64的靠近第二翻转机构90的一端沿出料机构50的出料方向设置有连接孔，两组连接板63上设置有与连接孔对应的转动孔，转动孔与连接孔供转动轴65穿过，以使转动轴65于转动孔内转动。转动轴65与转动板64固定连接，在转动轴65转动时能够驱动与之连接的转动板64绕转动轴65的轴线同步转动。转动轴65的一端穿过连接板63后与设置于安装架61上的驱动电机66的驱动端连接，由驱动电机66驱动转动轴65转动。驱动电机66驱动转动板64向上转动180°或向下转动30°。

第二翻转机构90与第一翻转机构60的结构相同，第一翻转机构60的顶端与出料机构50的顶端平齐，第二翻转机构90的顶端与第二输送机构80的顶端平齐，第二翻转机构90的顶端低于第一翻转机构60的顶端的高度与转动板64的厚度相同，以保证第一翻转机构60上的口罩翻转180°后恰好落在第二翻转机构90上。

如此设置，当加工成型的口罩运至第一翻转机构60上时，视觉检测装置62检测到第一翻转机构60上的口罩的检测面合格，第一翻转机构60的转动板64向上翻转180°，从而将口罩翻面后并放置在第二翻转机构90的转动板64上；当第一翻转机构60上的口罩的检测面不合格，第一翻转机构60的转动板64向下翻转，从而将不合格口罩倒至第二输送机构80后运走。同理，当第二翻转机构90上的口罩的检测面合格，第二翻转机构90的转动板64向上翻转180°，从而将口罩翻面后并放置在第一输送机构70上运走；当第二翻转机构90上的口罩的检测面不合格，第二翻转机构90的转动板64向下翻转，从而将不合格口罩倒至第二输送机构80后运走。

以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于口罩机的分拣出料装置，包括依次设置的上料机构(10)、鼻梁条加工机构(21)、滚花机构(22)、耳带熔接机构(23)、折叠机构(31)、封边成型机构(41)、成型切刀机构(42)、以及出料机构(50)；其特征在于，所述出料机构(50)的末端并列设置有第一翻转机构(60)与第二翻转机构(90)，所述第二翻转机构(90)用于接收所述第一翻转机构(60)转运的口罩，并在所述第二翻转机构(90)的远离所述第一翻转机构(60)的一侧设置有第一输送机构(70)，所述第一翻转机构(60)与第二翻转机构(90)的下方设置有第二输送机构(80)，并在二者的上方均设置有视觉检测装置(62)。

2.根据权利要求1所述的用于口罩机的分拣出料装置，其特征在于，所述出料机构(50)的末端设置有安装架(61)，所述第一翻转机构(60)与所述第二翻转机构(90)设置于所述安装架(61)上，所述第二翻转机构(90)与所述第一翻转机构(60)的结构相同，所述第二翻转机构(90)的顶端低于所述第一翻转机构(60)的顶端。

3.根据权利要求2所述的用于口罩机的分拣出料装置，其特征在于，所述第一翻转机构(60)包括两组沿竖直方向设置的连接板(63)、用于连接两组所述连接板(63)的连接条、以及设置于两组所述连接板(63)之间的转动板(64)，所述转动板(64)的靠近所述第二翻转机构(90)的一端沿所述出料机构(50)的出料方向设置有连接孔，两组所述连接板(63)上设置有与所述连接孔对应的转动孔，所述转动孔与所述连接孔供转动轴(65)穿过，所述转动轴(65)与所述转动板(64)固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于口罩机的分拣出料装置，其特征在于，所述转动轴(65)的一端穿过所述连接板(63)后与设置于所述安装架(61)上的驱动电机(66)的驱动端连接，所述驱动电机(66)驱动所述转动板(64)向上转动180°或向下转动30°。

5.根据权利要求3所述的用于口罩机的分拣出料装置，其特征在于，所述第一翻转机构(60)的顶端与所述出料机构(50)的顶端平齐，所述第二翻转机构(90)的顶端与所述第二输送机构(80)的顶端平齐，所述第二翻转机构(90)的顶端低于所述第一翻转机构(60)的顶端的高度与所述转动板(64)的厚度相同。

6.根据权利要求3所述的用于口罩机的分拣出料装置，其特征在于，所述安装架(61)的顶端沿水平方向设置有顶板，两组所述视觉检测装置(62)设置于所述顶板的底端，并分别与两组所述转动板(64)的中间位置对应，以检测口罩正反两面的加工是否合格。

7.根据权利要求6所述的用于口罩机的分拣出料装置，其特征在于，所述出料机构(50)、第一输送机构(70)、以及第二输送机构(80)均为传送带输送机构，所述第一输送机构(70)用于输送合格口罩，所述第二输送机构(80)用于输送不合格口罩。

8.根据权利要求1所述的用于口罩机的分拣出料装置，其特征在于，所述鼻梁条加工机构(21)、滚花机构(22)、以及耳带熔接机构(23)依次设置于第一工作台(20)上，所述折叠机构(31)设置于第二工作台(30)上，所述封边成型机构(41)与成型切刀机构(42)设置于第三工作台(40)上。

9.根据权利要求8所述的用于口罩机的分拣出料装置，其特征在于，所述上料机构(10)、第一工作台(20)、第二工作台(30)、以及第三工作台(40)沿同一水平方向依次设置，所述第一工作台(20)与所述第二工作台(30)可拆卸连接，所述第二工作台(30)与所述第三工作台(40)可拆卸连接，所述出料机构(50)沿垂直于所述第一工作台(20)、第二工作台(30)、以及第三工作台(40)布置的方向设置。

10.根据权利要求8所述的用于口罩机的分拣出料装置，其特征在于，所述第一工作台(20)与所述第二工作台(30)之间设置有与二者可拆分连接的第四工作台，所述第四工作台上设置有全自动贴海绵条装置或全自动喷码装置。

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