CN115430623A - 一种水泥袋视觉识别自动调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种水泥袋视觉识别自动调节装置，涉及视觉识别技术领域，包括：支撑部；所述驱动部设置在支撑部的顶部；所述识别部设置在驱动部的顶部；所述剔袋部设置在驱动部的内部；所述辅助部设置在驱动部的内部；通过将安装筒固定在调节架上，从而便于保持剔袋部的整体稳定，并且控制杆通过驱动块进行转动，从而控制调节块进行移动升降，使其在升降的过程中带动剔袋架进行移动，从而便于对印有错误数据的水泥袋进行回收，并在撑袋板的作用下对剔除的水泥袋进行收集，便于其进行统一处理,解决了在对水泥袋进行识别时，针对喷印错误的水泥袋及时的剔除，从而导致后期在进行剔除时发生遗漏，使其不便于进行使用的问题。

Description

一种水泥袋视觉识别自动调节装置
技术领域
本发明涉及视觉识别技术领域，特别涉及一种水泥袋视觉识别自动调节装置。
背景技术
在水泥袋使用前需要对水泥袋进行喷印，把品牌名称、时间、日期和重量等喷印在水泥袋上，以便人们识别水泥的情况，而为便于识别水泥袋上的信息准确性，因此需要一种视觉识别设备。
然而，就目前视觉识别设备而言，在对水泥袋进行识别时，通常对袋子表面进行完全扫描，从而导致其识别范围较大，从而容易导致识别内容易发生误差，从而影响水泥袋加工，同时在对水泥袋进行识别时，针对喷印错误的水泥袋及时的剔除，从而导致后期在进行剔除时发生遗漏，使其不便于进行使用。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种水泥袋视觉识别自动调节装置，其具有识别部与剔袋部，通过将安装筒固定在安装架的顶部，从而使识别部通过安装架保持稳定，使其便于进行使用，而压袋板固定在安装筒的内部，使其通过压袋辊对流过的水泥袋进行抚平处理，从而便于对水泥袋进行识别处理，而通过将划分框滑动连接在压袋板上，从而便于对扫描位置进行间隔，从而便于通过识别板对划分框内的印刷进行扫描识别，使其便于进行使用，同时通过将安装筒固定在调节架上，从而便于保持剔袋部的整体稳定，并且控制杆通过驱动块进行转动，从而控制调节块进行移动升降，使其在升降的过程中带动剔袋架进行移动，从而便于对印有错误数据的水泥袋进行回收，并在撑袋板的作用下对剔除的水泥袋进行收集，便于其进行统一处理。
本发明提供了一种水泥袋视觉识别自动调节装置，具体包括：支撑部、驱动部、识别部、剔袋部、辅助部；所述支撑部包括：控制板；所述控制板为方形板状结构，控制板的顶部设有矩形凸起，控制板的矩形凸起内部设有矩形凹槽，控制板的矩形凹槽连接有轴孔；所述驱动部设置在支撑部的顶部，驱动部的固定架通过螺钉固定在控制板的顶部；所述识别部设置在驱动部的顶部，识别部的安装筒通过螺钉固定在固定架的顶部，识别部的安装筒的控制中枢与支撑部的驱动块连接的控制电机通过电性连接，识别部包括：压袋板；所述压袋板为方形板状结构，压袋板连接有斜向的方形板，压袋板上设有矩形通孔，压袋板共设有两组，两组压袋板分别固定在安装筒的内部；所述剔袋部设置在驱动部的内部，剔袋部的调节架通过螺钉固定在固定架上，剔袋部的控制杆通过锥形齿轮与支撑部的传动杆相连接，剔袋部包括：剔袋架；所述剔袋架为矩形块状结构，剔袋架上设有圆柱状凸起，剔袋架共设有两组，两组剔袋架之间通过倒U形架相连接，两组剔袋架通过螺钉固定在剔袋部的调节块的顶部；所述辅助部设置在驱动部的内部，辅助部的安装架通过螺钉固定在固定架上，所述安装架为L形板状结构，安装架上设有长方形凸起，安装架的长方形凸起上设有轴孔，安装架共设有两组。
可选的，所述支撑部包括：驱动块、支撑架；所述驱动块为锥形齿轮，驱动块的控制电机通过螺钉固定在控制板的矩形凹槽内；所述支撑架为矩形框架状结构，支撑架上设有锥形齿轮，支撑架通过螺钉固定在控制板的底部。
可选的，所述支撑部还包括：撑袋板；所述传动杆为圆柱杆状结构，传动杆的外壁上设有锥形齿轮，传动杆转动连接在控制板的轴孔内，传动杆与驱动块通过锥形齿轮相连接；所述撑袋板为方形板状结构，撑袋板的底部设有方形板状凹槽，撑袋板的顶部设有L形架，撑袋板套在控制板的矩形块顶部。
可选的，所述驱动部还包括：驱动辊、输送带；所述固定架为U形结构，固定架上设有轴孔；所述驱动辊为圆柱状结构，驱动辊上设有圆柱状凸起，驱动辊转动连接在固定架上；所述输送带设置在驱动辊上。
可选的，所述识别部还包括：调节槽、压袋辊；所述安装筒为倒U形结构，安装筒的外壁上设有方形板，安装筒的中间位置设有矩形凹槽；所述调节槽为长方形凹槽，调节槽设置在压袋板上；所述压袋辊为圆柱状结构，压袋辊上设有圆柱状凸起，压袋辊设置在压袋板的底部。
可选的，所述识别部还包括：划分框、识别板；所述划分框矩形框架状结构，划分框的外壁上设有T形凹槽，划分框滑动连接在压袋板上，划分框滑动连接在调节槽内；所述识别板为方形板状结构，识别板的底部设有识别头，识别板固定在安装筒的内壁上，识别板的识别头与安装筒的控制中枢通过电性连接。
可选的，所述剔袋部还包括：控制杆；所述调节架为长方体结构，调节架上设有矩形通孔，调节架的矩形通孔的上下两端连接有轴孔，调节架的外壁上设有矩形凸起，调节架共设有两组；所述控制杆为螺纹杆状结构，控制杆的上下两端设有圆柱状凸起，控制杆上设有锥形齿轮，控制杆共设有两组，两组控制杆转动连接在调节架的轴孔内。
可选的，所述调节块为矩形块状结构，调节块上设有T形凸起，调节块上设有螺纹通孔，调节块共设有两组，两组调节块滑动连接在调节架上，两组调节块与控制杆通过螺纹相连接。
可选的，所述辅助部还包括：翻转板；所述翻转板为方形板状结构，翻转板上设有圆柱状凸起，翻转板的顶部设有半圆柱状凹槽，翻转板共设有两组，两组翻转板转动连接在安装架上。
可选的，所述辅助部还包括：滚袋杆、复位弹簧；所述滚袋杆为圆柱状结构，滚袋杆转动连接在翻转板的半圆柱状凹槽内；所述复位弹簧为圆弧状弹簧，复位弹簧固定在安装架与翻转板之间。
有益效果
根据本发明的各实施例的视觉识别设备，与传统识别设备相比，其底部设有支撑部，通过将驱动块固定在控制板的内部，从而便于对传动杆进行控制，使其便于对控制杆进行控制，使其对剔袋部进行控制，而通过将支撑架固定在控制板的底部，从而便于对保持装置整体进行支撑，便于其保持整体稳定，而撑袋板固定在控制板的顶部，从而便于对剔除的水泥袋进行收集，使其便于进行处理。
此外，驱动部设置在支撑部的顶部，并在固定架的作用下对识别部与剔袋部进行固定，使其便于对水泥袋进行识别剔除处理，而输送带在驱动辊的作用下对控制水泥袋进行移动，从而便于其进行持续处理。
此外，识别部设置在驱动部的顶部，安装筒通过螺钉固定在固定架的顶部，从而便于保持识别部的整体稳定，从而对流过识别部底部的水泥袋进行识别处理，并通过压袋辊对水泥袋进行抚平处理，从而便于对水泥袋进行识别处理，同时划分框滑动连接在调节槽内，使其在调节的过程中调节扫描区域，使其便于配合识别板对水泥袋进行扫描处理。
此外，剔袋部设置在驱动部的内部，并且调节架通过螺钉固定在驱动架上，从而便于保持剔袋部的整体稳定，而控制杆通过锥形齿轮与传动杆相连接，使其在传动杆的作用下进行转动，从而便于通过杆上螺纹控制调节块进行升降，使其带动剔袋架对印刷错误的水泥袋进行剔除，从而便于对水泥袋进行生产处理。
此外，辅助部设置在驱动部的内部，通过将安装架固定在固定架上，从而便于对辅助部的其他结构进行固定，而翻转板转动连接在安装架上，使其通过翻转便于配合剔袋架进行调节，避免对剔袋架造成卡死，而翻转板上设有滚袋杆，从而辅助对水泥袋进行支撑，便于水泥袋进行移动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例的立体结构的示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的立体仰视结构的示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的分解结构的示意图；
图4示出了根据本发明的实施例的分解仰视结构的示意图；
图5示出了根据本发明的实施例的局部刨切结构的示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的由图5引出的A部放大结构的示意图；
图7示出了根据本发明的实施例的支撑部装配结构的示意图；
图8示出了根据本发明的实施例的驱动部装配结构的示意图；
图9示出了根据本发明的实施例的识别部装配结构的示意图；
图10示出了根据本发明的实施例的由图9引出的B部放大结构的示意图；
图11示出了根据本发明的实施例的剔袋部装配结构的示意图；
图12示出了根据本发明的实施例的辅助部装配结构的示意图；
图13示出了根据本发明的实施例的由图12引出的C部放大结构的示意图。
附图标记列表
1、支撑部；101、控制板；1011、驱动块；102、支撑架；103、传动杆；104、撑袋板；2、驱动部；201、固定架；202、驱动辊；203、输送带；3、识别部；301、安装筒；302、压袋板；3021、调节槽；3022、压袋辊；303、划分框；304、识别板；4、剔袋部；401、调节架；402、控制杆；403、调节块；404、剔袋架；5、辅助部；501、安装架；502、翻转板；503、滚袋杆；504、复位弹。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图13：
本发明提出了一种水泥袋视觉识别自动调节装置，包括：支撑部1、驱动部2、识别部3、剔袋部4、辅助部5；支撑部1包括：控制板101；控制板101为方形板状结构，控制板101的顶部设有矩形凸起，控制板101的矩形凸起内部设有矩形凹槽，控制板101的矩形凹槽连接有轴孔；控制板101用于辅助安装驱动块1011，并辅助安装传动杆103，使其便于对剔袋部4进行调节；驱动部2设置在支撑部1的顶部，驱动部2的固定架201通过螺钉固定在控制板101的顶部；识别部3设置在驱动部2的顶部，识别部3的安装筒301通过螺钉固定在固定架201的顶部，识别部3的安装筒301的控制中枢与支撑部1的驱动块1011连接的控制电机通过电性连接，识别部3包括：压袋板302；压袋板302为方形板状结构，压袋板302连接有斜向的方形板，压袋板302上设有矩形通孔，压袋板302共设有两组，两组压袋板302分别固定在安装筒301的内部；压袋板302用于辅助安装压袋辊3022与划分框303，从而便于对水泥袋进行预处理；剔袋部4设置在驱动部2的内部，剔袋部4的调节架401通过螺钉固定在固定架201上，剔袋部4的控制杆402通过锥形齿轮与支撑部1的传动杆103相连接，剔袋部4包括：剔袋架404；剔袋架404为矩形块状结构，剔袋架404上设有圆柱状凸起，剔袋架404共设有两组，两组剔袋架404之间通过倒U形架相连接，两组剔袋架404通过螺钉固定在剔袋部4的调节块403的顶部；剔袋架404用于在调节块403的作用下对印刷错的水泥袋进行剔除；辅助部5设置在驱动部2的内部，辅助部5的安装架501通过螺钉固定在固定架201上，安装架501为L形板状结构，安装架501上设有长方形凸起，安装架501的长方形凸起上设有轴孔，安装架501共设有两组；安装架501用于辅助安装并固定辅助部5的其他结构。
如图7所示，支撑部1包括：驱动块1011、支撑架102；驱动块1011为锥形齿轮，驱动块1011的控制电机通过螺钉固定在控制板101的矩形凹槽内；驱动块1011用于在控制电机的作用下带动传动杆103进行转动；支撑架102为矩形框架状结构，支撑架102上设有锥形齿轮，支撑架102通过螺钉固定在控制板101的底部；支撑架102用于辅助固定控制板101，从而便于保持装置整体稳定，使其便于进行使用；支撑部1还包括：撑袋板104；传动杆103为圆柱杆状结构，传动杆103的外壁上设有锥形齿轮，传动杆103转动连接在控制板101的轴孔内，传动杆103与驱动块1011通过锥形齿轮相连接；传动杆103用于在驱动块1011的带动下进行转动，从而通过锥形齿轮带动控制杆402进行转动；撑袋板104为方形板状结构，撑袋板104的底部设有方形板状凹槽，撑袋板104的顶部设有L形架，撑袋板104套在控制板101的矩形块顶部；撑袋板104用于对剔除下水泥袋进行收集，从而便于后期进行统一处理。
如图8所示，驱动部2还包括：驱动辊202、输送带203；固定架201为U形结构，固定架201上设有轴孔；固定架201用于辅助安装并固定驱动部2的其他结构，从而便于其进行使用；驱动辊202为圆柱状结构，驱动辊202上设有圆柱状凸起，驱动辊202转动连接在固定架201上；驱动辊202用于控制输送带203进行调节，使其便于进行使用；输送带203设置在驱动辊202上；输送带203用于对水泥袋进行输送，从而便于其进行识别处理。
如图9至图10所示，识别部3还包括：调节槽3021、压袋辊3022；安装筒301为倒U形结构，安装筒301的外壁上设有方形板，安装筒301的中间位置设有矩形凹槽；安装筒301用于辅助安装并固定识别部3的其他结构，从而便于对水泥袋进行识别处理；调节槽3021为长方形凹槽，调节槽3021设置在压袋板302上；调节槽3021用于辅助安装划分框303，从而便于其进行调节；压袋辊3022为圆柱状结构，压袋辊3022上设有圆柱状凸起，压袋辊3022设置在压袋板302的底部；压袋辊3022用于对所需识别处理的水泥袋进行抚平处理；识别部3还包括：划分框303、识别板304；划分框303矩形框架状结构，划分框303的外壁上设有T形凹槽，划分框303滑动连接在压袋板302上，划分框303滑动连接在调节槽3021内；划分框303用于控制识别板304的识别位置，从而便于其进行使用；识别板304为方形板状结构，识别板304的底部设有识别头，识别板304固定在安装筒301的内壁上，识别板304的识别头与安装筒301的控制中枢通过电性连接；识别板304用于通过底部的识别头对水泥袋进行识别处理，便于其进行生产。
如图11所示，剔袋部4还包括：控制杆402；调节架401为长方体结构，调节架401上设有矩形通孔，调节架401的矩形通孔的上下两端连接有轴孔，调节架401的外壁上设有矩形凸起，调节架401共设有两组；调节架401用于辅助安装控制杆402与调节块403，从而便于其进行调节；控制杆402为螺纹杆状结构，控制杆402的上下两端设有圆柱状凸起，控制杆402上设有锥形齿轮，控制杆402共设有两组，两组控制杆402转动连接在调节架401的轴孔内；控制杆402用于在传动杆103的作用下进行转动，从而便于带动调节块403进行调节；调节块403为矩形块状结构，调节块403上设有T形凸起，调节块403上设有螺纹通孔，调节块403共设有两组，两组调节块403滑动连接在调节架401上，两组调节块403与控制杆402通过螺纹相连接；调节块403用于辅助安装剔袋架404，并在控制杆402的作用下进行调节。
如图12至图13所示，辅助部5还包括：翻转板502；翻转板502为方形板状结构，翻转板502上设有圆柱状凸起，翻转板502的顶部设有半圆柱状凹槽，翻转板502共设有两组，两组翻转板502转动连接在安装架501上；翻转板502用于辅助安装滚袋杆503，从而便于对水泥袋进行支撑处理；辅助部5还包括：滚袋杆503、复位弹簧504；滚袋杆503为圆柱状结构，滚袋杆503转动连接在翻转板502的半圆柱状凹槽内；滚袋杆503用于辅助水泥袋进行移动；复位弹簧504为圆弧状弹簧，复位弹簧504固定在安装架501与翻转板502之间；复位弹簧504用于辅助支撑翻转板502，从而便于翻转板502进行复位。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在使用前，通过人力将装置搬运至指定位置，并将驱动块1011底部的控制电机与安装筒301顶部的控制中枢相连接，而后将驱动辊202与外界驱动装置相连接，在使用时，通过外界驱动装置控制驱动辊202进行转动，从而控制输送带203对水泥袋进行输送处理，当水泥袋在输送带203的作用下移动至安装筒301内部时，通过压袋辊3022对水泥袋进行抚平处理，并在水泥袋上的印刷内容移动至划分框303底部时，通过识别板304对划分框303内的内容进形识别，并将识别的信息输送至安装筒301的控制中枢内，当识别信息无误时，其水泥袋在输送带203的作用下继续移动，并通过控制中枢进行数量统计，而当识别信息发生错误使，通过控制中枢启动控制电机，从而带动驱动块1011进行转动，并在转动的过程中带动传动杆103进行旋转，使其通过锥形齿轮带动控制杆402进行转动，并在转动的同时通过杆上螺纹带动调节块403进行下移，使其带动剔袋架404对带动对应水泥袋进行下移，使其在下移的过程中对翻转板502施加压力，迫使其对复位弹簧504进行挤压的同时便于剔袋架404与水泥袋进行下移，而当剔袋架404与水泥袋完全穿过翻转板502时，水泥袋的中间位置与撑袋板104相接触，而后翻转启动控制电机，使其控制调节块403带动剔袋架404进行上移，使其在上移的过程中与剔除的水泥袋分离，从而使水泥袋平铺在撑袋板104上，从而完成对水泥袋剔除，使其便于进行使用。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种水泥袋视觉识别自动调节装置，其特征在于，包括：支撑部(1)、驱动部(2)、识别部(3)、剔袋部(4)、辅助部(5)；所述支撑部(1)包括：控制板(101)；所述控制板(101)的顶部设有矩形凸起，控制板(101)的矩形凸起内部设有矩形凹槽，控制板(101)的矩形凹槽连接有轴孔；所述驱动部(2)设置在支撑部(1)的顶部，驱动部(2)的固定架(201)通过螺钉固定在控制板(101)的顶部；所述识别部(3)设置在驱动部(2)的顶部，识别部(3)的安装筒(301)通过螺钉固定在固定架(201)的顶部，识别部(3)的安装筒(301)的控制中枢与支撑部(1)的驱动块(1011)连接的控制电机通过电性连接，识别部(3)包括：压袋板(302)；所述压袋板(302)连接有斜向的方形板，压袋板(302)上设有矩形通孔，压袋板(302)共设有两组，两组压袋板(302)分别固定在安装筒(301)的内部；所述剔袋部(4)设置在驱动部(2)的内部，剔袋部(4)的调节架(401)通过螺钉固定在固定架(201)上，剔袋部(4)的控制杆(402)通过锥形齿轮与支撑部(1)的传动杆(103)相连接，剔袋部(4)包括：剔袋架(404)；所述剔袋架(404)上设有圆柱状凸起，剔袋架(404)共设有两组，两组剔袋架(404)之间通过倒U形架相连接，两组剔袋架(404)通过螺钉固定在剔袋部(4)的调节块(403)的顶部；所述辅助部(5)设置在驱动部(2)的内部，辅助部(5)的安装架(501)通过螺钉固定在固定架(201)上，所述安装架(501)上设有长方形凸起，安装架(501)的长方形凸起上设有轴孔，安装架(501)共设有两组。
2.如权利要求1所述的一种水泥袋视觉识别自动调节装置，其特征在于：所述支撑部(1)包括：驱动块(1011)、支撑架(102)；所述驱动块(1011)的控制电机通过螺钉固定在控制板(101)的矩形凹槽内；所述支撑架(102)上设有锥形齿轮，支撑架(102)通过螺钉固定在控制板(101)的底部。
3.如权利要求2所述的一种水泥袋视觉识别自动调节装置，其特征在于：所述支撑部(1)还包括：撑袋板(104)；所述传动杆(103)的外壁上设有锥形齿轮，传动杆(103)转动连接在控制板(101)的轴孔内，传动杆(103)与驱动块(1011)通过锥形齿轮相连接；所述撑袋板(104)的底部设有方形板状凹槽，撑袋板(104)的顶部设有L形架，撑袋板(104)套在控制板(101)的矩形块顶部。
4.如权利要求1所述的一种水泥袋视觉识别自动调节装置，其特征在于：所述驱动部(2)还包括：驱动辊(202)、输送带(203)；所述固定架(201)上设有轴孔；所述驱动辊(202)上设有圆柱状凸起，驱动辊(202)转动连接在固定架(201)上；所述输送带(203)设置在驱动辊(202)上。
5.如权利要求1所述的一种水泥袋视觉识别自动调节装置，其特征在于：所述识别部(3)还包括：调节槽(3021)、压袋辊(3022)；所述安装筒(301)的外壁上设有方形板，安装筒(301)的中间位置设有矩形凹槽；所述节槽(3021)设置在压袋板(302)上；所述压袋辊(3022)上设有圆柱状凸起，压袋辊(3022)设置在压袋板(302)的底部。
6.如权利要求1所述的一种水泥袋视觉识别自动调节装置，其特征在于：所述识别部(3)还包括：划分框(303)、识别板(304)；所述划分框(303)的外壁上设有T形凹槽，划分框(303)滑动连接在压袋板(302)上，划分框(303)滑动连接在调节槽(3021)内；所述识别板(304)的底部设有识别头，识别板(304)固定在安装筒(301)的内壁上，识别板(304)的识别头与安装筒(301)的控制中枢通过电性连接。
7.如权利要求1所述的一种水泥袋视觉识别自动调节装置，其特征在于：所述剔袋部(4)还包括：控制杆(402)；所述调节架(401)上设有矩形通孔，调节架(401)的矩形通孔的上下两端连接有轴孔，调节架(401)的外壁上设有矩形凸起，调节架(401)共设有两组；所述控制杆(402)的上下两端设有圆柱状凸起，控制杆(402)上设有锥形齿轮，控制杆(402)共设有两组，两组控制杆(402)转动连接在调节架(401)的轴孔内。
8.如权利要求7所述的一种水泥袋视觉识别自动调节装置，其特征在于：所述调节块(403)上设有T形凸起，调节块(403)上设有螺纹通孔，调节块(403)共设有两组，两组调节块(403)滑动连接在调节架(401)上，两组调节块(403)与控制杆(402)通过螺纹相连接。
9.如权利要求1所述的一种水泥袋视觉识别自动调节装置，其特征在于：所述辅助部(5)还包括：翻转板(502)；所述翻转板(502)上设有圆柱状凸起，翻转板(502)的顶部设有半圆柱状凹槽，翻转板(502)共设有两组，两组翻转板(502)转动连接在安装架(501)上。
10.如权利要求9所述的一种水泥袋视觉识别自动调节装置，其特征在于：所述辅助部(5)还包括：滚袋杆(503)、复位弹簧(504)；所述滚袋杆(503)转动连接在翻转板(502)的半圆柱状凹槽内；所述复位弹簧(504)固定在安装架(501)与翻转板(502)之间。
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