CN211619320U - 一种多规格液晶面板自动清洁上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多规格液晶面板自动清洁上料设备，涉及液晶面板生产的技术领域，其包括工作台、固定支架、控制箱、控制面板、自动上料装置、下料输送带及清洁机，自动上料装置包括自动升降机构及旋转搬运机构，下料输送带包括安装支架及输送带，台面设有多组凸条组，自动升降机构包括升降料盘、限位挡板、多个可调节挡板及升降驱动组件。本实用新型通过设置自动上料装置、下料输送带及清洁机实现自动上料、清洁及下料动作，动作联动更加紧凑，降低人工劳动强度，提高液晶面板的清洁效率，且节省成本，满足生产需要低成本高效率的要求，且可用于不同规格的液晶面板的放置加工，适用性高，满足多种规格液晶面板的清洁加工处理。

Description

一种多规格液晶面板自动清洁上料设备

技术领域

本实用新型涉及液晶面板生产的技术领域，具体涉及一种多规格液晶面板自动清洁上料设备。

背景技术

随着市场的发展，人们对于液晶显示器的需求也有越来越高，比如重量更轻，视野更清晰，触摸更灵敏等。液晶显示器主要的配件是液晶面板，而现有的液晶面板需要经过多种工序流程加工处理才能完成成品产出，现有为液晶面板在加工过程中，其表面会附着灰尘等杂质，影响液晶面板的外观或后续的加工处理，影响出产质量。传统的清洁方式是通过将层叠在一起的液晶面板放置到清洁液中进行清洁，或通过人工进行清洁，两种清洁方式的清洁效果差，清洁效率慢，所以人们发明了自动清洁设备，但现有的清洁设备需要人工进行上料，人们为降低人工劳动强度，采用机械手进行物料搬运，但该清洁设备成本较高，且结构较为复杂，满足不了生产需要低成本高效率的要求，且现有的清洁设备只能用于一种及两种规格的液晶面板物料的放置，不能根据规格自由调节，适用性低，不能满足生产使用的需求。

现有的清洁设备构采用的下料输送带多为大平面输送带，产品下料时其底面与该平面输送带可能出现粘贴的情况，导致产品难下料或下料不及时影响下料顺畅性，有时还会导致产品损伤的情况出现，造成报废率高的问题。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种多规格液晶面板自动清洁上料设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种多规格液晶面板自动清洁上料设备，所述多规格液晶面板自动清洁上料设备包括工作台、固定支架、控制箱、控制面板、自动上料装置、下料输送带及清洁机，所述下料输送带设置在所述工作台一侧，所述固定支架设置在所述工作台与所述下料输送带之间，所述清洁机设置固定支架上方，所述自动上料装置包括自动升降机构及旋转搬运机构，所述下料输送带包括安装支架及输送带，所述输送带包括多条条形皮带、两滚轴及驱动组件。

所述控制箱设置在所述工作台下方，所述控制面板设置在所述固定支架侧面上，所述控制面板设有显示器、控制按钮及提示灯，所述自动升降机构设置在所述工作台上，所述旋转搬运机构设置在所述固定支架上，所述工作台设有台面。

所述台面设有多组凸条组，多组所述凸条组两两一组分别设置在所述台面两侧上方，多组所述凸条组由两横条构成，所述两横条之间设有滑槽，所述自动升降机构包括升降料盘、限位挡板、多个可调节挡板及升降驱动组件，所述限位挡板设置在所述台面后侧上方，多个所述调节挡板分别设置在所述凸条组的滑槽内，所述升降驱动组件设置在所述台面底部。

所述升降驱动组件包括驱动电机、联动件、两导柱组及两蜗杆升降器，所述联动件设有三条连接轴，三条所述连接轴分别与所述驱动电机、两蜗杆升降器连接，两所述导柱组均由两导柱构成，所述台面还设有多个导套，多个所述导套分别套设在所述导柱外，两所述蜗杆升降器均设有蜗杆。

所述蜗杆顶端及导柱顶端与所述升降料盘连接，所述升降料盘为一矩形块，所述矩形块设有多个调节凹口。

所述限位挡板设有多个监测传感器。

所述旋转搬运机构包括驱动电机一、翻转盘、连接杆及固定横条，所述固定横条固定在所述固定支架上，所述驱动电机一及翻转盘均设有同步轮，所述同步轮之间设有皮带，所述连接杆一端与所述翻转盘靠近边缘处连接，所述连接杆一端与所述翻转盘之间设有转动轴，所述连接杆另一端设有连接块，所述固定横条两端均设有安装块，两所述安装块均设有连杆一及连杆二，所述连杆二设有直槽口，所述连接块设置在所述直槽口内。

所述连杆一及连杆二端部均设有三角形安装块，两所述三角形安装块之间设有安装条，所述安装条设有多个直槽口一，多个所述直槽口一均设有吸盘。

所述清洁机设有出料口、喷淋组件及擦净组件，所述擦净组件设在所述出料口处，所述两滚轴均设有多个凹槽，多条所述条形皮带分别设置在所述凹槽内，所述驱动组件包括驱动电机二及同步轮组一，所述同步轮组一由两个同步轮一构成，所述同步轮一之间设有皮带二。

所述驱动电机一为伺服电机。

本实用型新的有益效果：本实用新型通过设置自动上料装置、下料输送带及清洁机实现自动上料、清洁及下料动作，动作联动更加紧凑，降低人工劳动强度，提高液晶面板的清洁效率，提高生产效率，且节省成本，满足生产需要低成本高效率的要求，通过采用自动升降机构实现自动升降物料，并且通过搬运结构的优化设计出旋转搬运机构，只需通过采用旋转动作即可快速完成物料搬运到清洁机上，实现自动上料及搬运。通过设置多个可调节挡板及滑槽，所述可调节挡板可沿着所述滑槽轨迹移动调节，可根据不同的规格的料件的放置，用于不同规格的液晶面板的放置加工，并且设置直槽口一用于调节吸盘的位置，其可根据不同规格的物料进行位置调整，便于夹取不同规格的物料，提高多规格液晶面板自动清洁上料设备适用性，满足多种规格液晶面板的加工处理，通过采用多条所述条形皮带构成输送带用于降低液晶面板底面与所述多条所述条形皮带之间的接触面积，从而防止因接触面积大导致粘连的情况出现，提高下料顺畅性，防止因下料不顺畅导致产品损坏的情况出现。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的多规格液晶面板自动清洁上料设备整体结构示意图；

图2为本实施例的多规格液晶面板自动清洁上料设备分解示意图；

图3为本实施例的自动升降结构分解示意图；

图4为本实施例的旋转搬运机构结构示意图；

图5为本实施例的输送带结构示意图；

图6为本实施例的清洁机结构示意图。

图中：1.多规格液晶面板自动清洁上料设备整体，2.工作台，3.固定支架，4.控制箱，5.控制面板，6.自动上料装置，7.下料输送带，8.清洁机，20.台面， 60.自动升降机构，61.旋转搬运机构，70.安装支架，71.输送带，80.出料口， 82.擦净组件，200.凸条组，600.升降料盘，601.限位挡板，602.可调节挡板， 603.升降驱动组件，610.驱动电机一，611.翻转盘，612.连接杆，613.固定横条，710.条形皮带，711.滚轴，712.驱动组件，2000.滑槽，6010.传感器，6030. 驱动电机，6031.联动件，6032.导柱组，6033.蜗杆升降器，6034.蜗杆，6000. 调节凹口，6120.连接块，6130.安装块，6131.连杆一，6132.连杆二，6133. 直槽口，6134.三角形安装块，6135.安装条，6136.直槽口一，6137.吸盘。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。

参见附图1～图6，一种多规格液晶面板自动清洁上料设备1包括工作台 2、固定支架3、控制箱4、控制面板5、自动上料装置6、下料输送带7及清洁机8，所述清洁机8设有出料口80、喷淋组件及擦净组件82，所述擦净组件82设在所述出料口80处，所述清洁机8用于对经过清洁机8的液晶面板料件进行自动清洁及擦净，实现自动清洁功能，且所述清洁机8内设有滚动轴，所述滚动轴用以推动物料前进，所述下料输送带7设置在所述工作台2 一侧，所述固定支架3设置在所述工作台2与所述下料输送带7之间，所述清洁机8设置固定支架3上方，所述自动上料装置6包括自动升降机构60 及旋转搬运机构61，所述下料输送带7包括安装支架70及输送带71，所述输送带71以倾斜一定角度设置在所述安装支架70上，所述输送带71包括多条条形皮带710、两滚轴711及驱动组件712，所述两滚轴711均设有多个凹槽，多条所述条形皮带710分别设置在所述凹槽内，所述驱动组件712包括驱动电机二及同步轮组一，所述同步轮组一由两个同步轮一构成，所述同步轮一之间设有皮带二，所述驱动组件712用于驱动输送带71动作，所述多条所述条形皮带710用于降低液晶面板底面与所述多条所述条形皮带710之间的接触面积，从而防止因接触面积大导致粘连的情况出现，提高下料顺畅性。

所述控制箱4设置在所述工作台2下方，所述控制面板5设置在所述固定支架3侧面上，所述控制箱4与控制面板5之间通过导线连通，所述控制面板5设有显示器、控制按钮及提示灯，所述控制面板5用于控制多规格液晶面板自动清洁上料设备1启动或停止，所述自动升降机构60设置在所述工作台2上，所述旋转搬运机构61设置在所述固定支架3上，所述工作台2 设有台面20。

所述台面20设有多组凸条组200，多组所述凸条组200两两一组分别设置在所述台面20两侧上方，多组所述凸条组200由两横条构成，所述两横条之间设有滑槽2000，所述自动升降机构60包括升降料盘600、限位挡板601、多个可调节挡板602及升降驱动组件603，所述限位挡板601设置在所述台面20后侧上方，多个所述调节挡板602分别设置在所述凸条组200的滑槽 2000内，所述升降驱动组件603设置在所述台面20底部，所述限位挡板601 设有多个监测传感器6010，多个所述监测传感器6010用于检测升降料盘600 上的物料情况，所述多个可调节挡板602可沿着所述滑槽2000轨迹移动调节，从而根据不同的规格的料件的放置，提高适用性，且保证待加工物料的位置，所述自动升降机构60用于驱动升降料盘600的上下移动，用于自动升降物料，方便后续加工。

所述升降驱动组件603包括驱动电机6030、联动件6031、两导柱组6032 及两蜗杆升降器6033，所述联动件6031设有三条连接轴，三条所述连接轴分别与所述驱动电机6030、两蜗杆升降器6033连接，两所述导柱组6032均由两导柱构成，所述台面20还设有多个导套，多个所述导套分别套设在所述导柱外，两所述蜗杆升降器6033均设有蜗杆6034，所述蜗杆6034顶端及导柱顶端与所述升降料盘600连接，所述升降料盘600为一矩形块，所述矩形块设有多个调节凹口6000，所述升降料盘600用于物料的放置，所述多个调节凹口6000便于多个可调节挡板602调节时有移动空间，从而方便根据不同规格的物料的放置，所述升降驱动组件603用于提供稳定升降动作，保证升降稳定性，所述一导柱设有限位检测块，所述工作台2内设有限位传感器，所述限位检测块及限位传感器用于检测导柱上升位置，用于检测物料是否用完。

所述旋转搬运机构61包括驱动电机一610、翻转盘611、连接杆612及固定横条613，所述固定横条613固定在所述固定支架3上，所述驱动电机一610及翻转盘611均设有同步轮，所述同步轮之间设有皮带，所述连接杆 612一端与所述翻转盘611靠近边缘处连接，所述连接杆612一端与所述翻转盘6之间设有转动轴，所述转动轴使得连接杆612与翻转盘611构成转动连接，所述连接杆612另一端设有连接块6120，所述固定横条613两端均设有安装块6130，两所述安装块6130均设有连杆一6131及连杆二6132，所述连杆二6132设有直槽口6133，所述连接块6120设置在所述直槽口6133内，所述连接块6120可沿着直槽口6133轨迹移动，所述驱动电机一610为伺服电机，所述旋转搬运机构61用于实现翻转动作，从而将升降料盘600搬运到清洁机8内进行清洁加工处理。

所述连杆一6131及连杆二6132端部均设有三角形安装块6134，两所述三角形安装块6134之间设有安装条6135，所述安装条6135设有多个直槽口一6136，多个所述直槽口一6136均设有吸盘6137，所述吸盘6137用于吸附搬运物料，所述直槽口一6136用于调节吸盘6137的位置，从而根据不同规格的物料进行位置调整，便于夹取不同规格的物料，提高适用性。

本实用新型通过设置自动上料装置、下料输送带及清洁机实现自动上料、清洁及下料动作，动作联动更加紧凑，降低人工劳动强度，提高液晶面板的清洁效率，提高生产效率，且节省成本，满足生产需要低成本高效率的要求，通过采用自动升降机构实现自动升降物料，并且通过搬运结构的优化设计出旋转搬运机构，只需通过采用旋转动作即可快速完成物料搬运到清洁机上，实现自动上料及搬运。通过设置多个可调节挡板及滑槽，所述可调节挡板可沿着所述滑槽轨迹移动调节，可根据不同的规格的料件的放置，用于不同规格的液晶面板的放置加工，并且设置直槽口一用于调节吸盘的位置，其可根据不同规格的物料进行位置调整，便于夹取不同规格的物料，提高多规格液晶面板自动清洁上料设备适用性，满足多种规格液晶面板的加工处理，通过采用多条所述条形皮带构成输送带用于降低液晶面板底面与所述多条所述条形皮带之间的接触面积，从而防止因接触面积大导致粘连的情况出现，提高下料顺畅性，防止因下料不顺畅导致产品损坏的情况出现。

本实用新型的工作原理：将物料放置在升降料盘上，工作时，自动升降结构将升降料盘升起，传感器检测物料到位后，旋转搬运结构将物料拿取并放置到清洁机内，清洁机动作对物料进行清洗，清洗后从出料口流出，并且出料口处的擦净组件对表面进行擦净动作，并且滑落至输送带上进行下料，旋转搬运机构复位并进行下个物料的搬运。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或形状，而得到的其他用于多规格液晶面板自动清洁上料设备，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多规格液晶面板自动清洁上料设备，其特征在于：所述多规格液晶面板自动清洁上料设备包括工作台、固定支架、控制箱、控制面板、自动上料装置、下料输送带及清洁机，所述下料输送带设置在所述工作台一侧，所述固定支架设置在所述工作台与所述下料输送带之间，所述清洁机设置固定支架上方，所述自动上料装置包括自动升降机构及旋转搬运机构，所述下料输送带包括安装支架及输送带，所述输送带包括多条条形皮带、两滚轴及驱动组件。

2.根据权利要求1所述的多规格液晶面板自动清洁上料设备，其特征在于：所述控制箱设置在所述工作台下方，所述控制面板设置在所述固定支架侧面上，所述控制面板设有显示器、控制按钮及提示灯，所述自动升降机构设置在所述工作台上，所述旋转搬运机构设置在所述固定支架上，所述工作台设有台面。

3.根据权利要求2所述的多规格液晶面板自动清洁上料设备，其特征在于：所述台面设有多组凸条组，多组所述凸条组两两一组分别设置在所述台面两侧上方，多组所述凸条组由两横条构成，所述两横条之间设有滑槽，所述自动升降机构包括升降料盘、限位挡板、多个可调节挡板及升降驱动组件，所述限位挡板设置在所述台面后侧上方，多个所述调节挡板分别设置在所述凸条组的滑槽内，所述升降驱动组件设置在所述台面底部。

4.根据权利要求3所述的多规格液晶面板自动清洁上料设备，其特征在于：所述升降驱动组件包括驱动电机、联动件、两导柱组及两蜗杆升降器，所述联动件设有三条连接轴，三条所述连接轴分别与所述驱动电机、两蜗杆升降器连接，两所述导柱组均由两导柱构成，所述台面还设有多个导套，多个所述导套分别套设在所述导柱外，两所述蜗杆升降器均设有蜗杆。

5.根据权利要求4所述的多规格液晶面板自动清洁上料设备，其特征在于：所述蜗杆顶端及导柱顶端与所述升降料盘连接，所述升降料盘为一矩形块，所述矩形块设有多个调节凹口。

6.根据权利要求5所述的多规格液晶面板自动清洁上料设备，其特征在于：所述限位挡板设有多个监测传感器。

7.根据权利要求6所述的多规格液晶面板自动清洁上料设备，其特征在于：所述旋转搬运机构包括驱动电机一、翻转盘、连接杆及固定横条，所述固定横条固定在所述固定支架上，所述驱动电机一及翻转盘均设有同步轮，所述同步轮之间设有皮带，所述连接杆一端与所述翻转盘靠近边缘处连接，所述连接杆一端与所述翻转盘之间设有转动轴，所述连接杆另一端设有连接块，所述固定横条两端均设有安装块，两所述安装块均设有连杆一及连杆二，所述连杆二设有直槽口，所述连接块设置在所述直槽口内。

8.根据权利要求7所述的多规格液晶面板自动清洁上料设备，其特征在于：所述连杆一及连杆二端部均设有三角形安装块，两所述三角形安装块之间设有安装条，所述安装条设有多个直槽口一，多个所述直槽口一均设有吸盘。

9.根据权利要求1所述的多规格液晶面板自动清洁上料设备，其特征在于：所述清洁机设有出料口、喷淋组件及擦净组件，所述擦净组件设在所述出料口处，所述两滚轴均设有多个凹槽，多条所述条形皮带分别设置在所述凹槽内，所述驱动组件包括驱动电机二及同步轮组一，所述同步轮组一由两个同步轮一构成，所述同步轮一之间设有皮带二。

10.根据权利要求7所述的多规格液晶面板自动清洁上料设备，其特征在于：所述驱动电机一为伺服电机。

Images