CN115837365B - 一种板材物料输送自动落片装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种板材物料输送自动落片装置，它解决了传输装置规格调节不便等问题，其包括机架，机架上端安装有输送机构，输送机构与机架之间设置有横移机构，机架与地面之间设置有抬升机构以及物料筐，横移机构与机架之间设置有调节机构，输送机构配备有引导机构。本发明具有规格调节方便、适应性好等优点。

Description

一种板材物料输送自动落片装置

技术领域

本发明属于运输贮存技术领域，具体涉及一种板材物料输送自动落片装置。

背景技术

在板材物料的加工处理行业，一般的自动化生产线中都会涉及到对不合格产品的检测和处理，例如，在光伏玻璃深加工行业的自动化生产线中，以往对不合格品的在线处理方式基本是人工破片，人工破片对于整条产线的影响是比较大的。在实际的加工过程中，人工破片常常存在破片不及时和遗漏的情况，使得不合格品流入成品包装区导致整包报废。人工破片所产生的碎玻璃渣留在产线的输送机上会对后续好片擦伤，而碎玻璃渣进入到机械设备中也会对设备造成损坏。除此之外，采用人工破片速度慢，效率不高。对板材输送的过程中，现有的传输装置无法适应不同宽度规格的板材，对于不同的生产线需要对传输装置整体进行维护调整，严重拖累板材检测加工效率。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了 一种板材分拣输送装置[202120144633.5]，其包括自动开料设备，自动开料设备具有出料口，出料口处设置有将废料和半成品板材分开运输的板材分拣机构。板材分拣机构包括导料板，导料板的一端与自动开料设备的开料平台铰接，导料板的另一端设有带动导料板上下转动的伸缩机构。伸缩机构为气缸，气缸分别设于自动开料设备的机架两侧，气缸的缸体端与机架铰接，气缸的伸缩端与导料板铰接。板材分拣机构还包括设于导料板下方的废料斗，废料斗的底部设有能容纳气缸伸缩杆运动的开口，废料斗的前侧设有废料出口，废料出口上设置有方便废料导出到废料传送带上的导料片。

上述方案在一定程度上解决了人工破片分拣效率低下的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如对于不同规格的板材适应性较差等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，对于不同的板材具有良好适应性的板材物料输送自动落片装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种板材物料输送自动落片装置，包括机架，机架上端安装有输送机构，输送机构与机架之间设置有横移机构，机架与地面之间设置有抬升机构以及物料筐，横移机构与机架之间设置有调节机构，输送机构配备有引导机构。横移机构可调整输送机构的规格，使其适应不同宽度规格的板材，同时调节机构限制横移机构的调整范围，落片装置在使用过程中可在线调节，不影响板材检测加工效率。

在上述的一种板材物料输送自动落片装置中，机架包括主架体，主架体上端设置有供引导机构安装固定的支撑组件，主架体内侧留有与物料筐相对的框口，主架体与引导机构之间设置倾斜组件。机架内侧的框口供板材落片，实现不合格板材的快速分拣。

在上述的一种板材物料输送自动落片装置中，支撑组件包括相对主架体垂直布置的支撑板，支撑板相对的一侧前后两端之间连接有支撑杆，支撑杆之间安装有支撑框架，支撑框架前后两端分别通过摆动关节转动连接有支撑筒体，支撑筒体与支撑杆滑动连接，支撑框架包括若干滑动连接的支撑框条，支撑杆上固定有与支撑筒体相对的支撑片。支撑组件为引导机构提供支撑，与横移机构配合确保板材始终处于机架中部位置，确保落片稳定。

在上述的一种板材物料输送自动落片装置中，倾斜组件包括转动连接在支撑杆两端的倾斜滑块，倾斜滑块滑动安装在支撑板上的支撑槽内，支撑槽沿支撑板轴向延伸，倾斜滑块与支撑板之间设置倾斜驱动组件；倾斜驱动组件包括与支撑板平行布置的驱动丝杠，倾斜滑块与驱动丝杠传动连接，倾斜滑块上安装有与驱动丝杠啮合传动的驱动电机。倾斜组件限制支撑组件的调节范围，与横移机构同步调节。

在上述的一种板材物料输送自动落片装置中，引导机构包括转动安装在支撑框条内且沿轴向排列的引导滚轮，引导滚轮表面涂覆有防滑层。引导滚轮与板材表面接触，为板材两侧提供引导力矩。

在上述的一种板材物料输送自动落片装置中，横移机构包括转动连接在机架前后两端的横移丝杠，横移丝杠具有一对螺纹方向相反的横移段，横移段上分别螺纹传动有横移块，横移丝杠一侧设置有与横移块滑动连接的横移导杆，横移导杆两端与机架固定连接，机架上安装有与横移丝杠传动连接的横移电机，输送机构安装在横移块之间。横移机构带动输送机构相对框口开合，采用丝杠传动的方式保证响应灵敏度。

在上述的一种板材物料输送自动落片装置中，输送机构包括转动安装在横移块上的输送带轮，输送带轮之间传动连接有同步带，横移块之间转动连接有同步杆，同步杆通过同步齿轮组与输送带轮啮合传动，机架上安装有与同步杆啮合传动的变频电机。采用带轮传动的方式为板材提供驱动力矩，避免板材发生偏移。

在上述的一种板材物料输送自动落片装置中，调节机构包括滑动安装在横移导杆上的调节筒，调节筒与横移导杆之间设置有锁紧组件；锁紧组件包括螺纹安装在调节筒上的锁紧旋钮，锁紧旋钮与横移导杆相对的一端设置有锁紧压块，锁紧压块与横移导杆之间设置有锁紧齿，横移导杆具有沿轴向延伸的指示刻度。调节机构内置的锁紧组件对横移机构进行限位，通过手动方式灵活调整横移范围。

在上述的一种板材物料输送自动落片装置中，抬升机构包括设置在机架下方的抬升基座，抬升基座一端通过竖直设置的抬升基板与机架端头转动连接，抬升基座另一端通过抬升连杆与固定在抬升基座上的换向组件传动连接；换向组件包括与换向电机传动连接的换向杆，换向杆端头安装有与抬升连杆一一对应的换向转盘，换向转盘上开有若干换向孔，换向孔相对换向转盘中心呈螺旋状排列，抬升连杆与换向孔择一转动连接，抬升基座与地面之间设置有升降组件，换向组件与抬升基座之间设置有自适应组件。抬升机构带动机架以及输送机构摆动换向，适用于板材上下间隔出料。

在上述的一种板材物料输送自动落片装置中，升降组件包括设置在抬升基座边角处的升降腿，升降腿分别滑动安装有伸缩腿，伸缩腿内侧设置有升降齿条，升降腿内侧转动安装有与升降齿条啮合传动的升降齿轮，升降齿轮通过变速齿轮组与升降电机传动连接；自适应组件包括滑动安装在抬升基座上端的换向板，换向电机以及换向杆安装在换向板上端，换向板与抬升基座之间设置有自适应调节丝杠；物料筐上端两侧设置有限位条，机架下端两侧开有与限位条滑动连接的限位槽且限位槽内设置有限位滚轮，限位槽端口处转动连接有将其封闭的翻板，翻板与摆动电机传动连接。升降组件带动机架上下升降，适应不同的板材运输生产线。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：调节机构可调整横移机构的运动范围，使其满足不同宽度的板材落片需求，提高落片装置整体适应性；引导机构与输送机构配合，在板材传输过程中确保其始终处于机架中部位置，保证其落片稳定性；物料筐将不合格板材整体进行收集，避免破片导致的碎渣飞溅。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一个视角的结构示意图。

图3是本发明的另一个视角的结构示意图。

图4是本发明的局部示意图。

图5是本发明的调节机构的局部示意图。

图6是本发明的升降组件的局部示意图。

图7是本发明的自适应组件的局部示意图。

图中，机架1、主架体11、支撑板12、支撑杆13、支撑框架14、摆动关节15、支撑筒体16、支撑框条17、支撑片18、输送机构2、输送带轮21、同步带22、同步杆23、同步齿轮组24、变频电机25、横移机构3、横移丝杠31、横移段32、横移块33、横移导杆34、横移电机35、抬升机构4、抬升基座41、抬升基板42、抬升连杆43、换向电机44、换向杆45、换向转盘46、换向孔47、物料筐5、调节机构6、调节筒61、锁紧旋钮62、锁紧压块63、锁紧齿64、指示刻度65、引导机构7、倾斜滑块71、支撑槽72、驱动丝杠73、驱动电机74、引导滚轮75、防滑层76、升降组件8、升降腿81、伸缩腿82、升降齿条83、升降齿轮84、变速齿轮组85、升降电机86、自适应组件9、换向板91、自适应调节丝杠92、限位条93、限位槽94、限位滚轮95、翻板96、摆动电机97。

具体实施方式

如图1-3所示，一种板材物料输送自动落片装置，包括不锈钢材质的机架1，机架1整体布置在板材生产线内承接物料。机架1上端安装有输送机构2用于板材传输，输送机构2与机架1之间设置有横移机构3实现输送机构2相互分离，板材从输送机构2上脱落。机架1与地面之间设置有抬升机构4以及物料筐5，抬升机构4调整机架1位置，使其满足不同生产线使用需求。横移机构3与机架1之间设置有调节机构6对横移机构3的活动范围进行限制，输送机构2配备有引导机构7，当横移机构3带动输送机构2平移分离时，引导机构7确保板材与输送机构2完全脱离。

具体地，机架1包括呈矩形框体结构的主架体11，主架体11上端设置有供引导机构7安装固定的支撑组件，主架体11内侧留有与物料筐5相对的框口，主架体11与引导机构7之间设置倾斜组件。引导机构7安装完成后，由倾斜组件进一步进行细化调整。

如图4所示，支撑组件包括相对主架体11垂直布置的支撑板12，支撑板12相对的一侧前后两端之间连接有支撑杆13且支撑杆13为可伸缩结构，支撑杆13之间安装有支撑框架14，支撑框架14前后两端分别通过摆动关节15转动连接有支撑筒体16，支撑筒体16与支撑杆13滑动连接，支撑框架14包括若干滑动连接的支撑框条17，支撑杆13上固定有与支撑筒体16相对的支撑片18。支撑框架14及其支撑框条17常规状态下呈矩形且与输送机构2保持一致，当检测到不合格板材或者板材发生偏移时，输送机构2带动支撑框条17发生偏移，在偏转过程中支撑框架14始终保持对称结构。

进一步地，倾斜组件为支撑组件提供驱动力矩。倾斜组件包括转动连接在支撑杆13两端的倾斜滑块71，倾斜滑块71滑动安装在支撑板12上的支撑槽72内，支撑槽72沿支撑板12轴向延伸，倾斜滑块71与支撑板12之间设置倾斜驱动组件；倾斜驱动组件包括与支撑板12平行布置的驱动丝杠73，倾斜滑块71与驱动丝杠73传动连接，倾斜滑块71上安装有与驱动丝杠73啮合传动的驱动电机74。驱动电机74启动后带动驱动丝杠73传动，倾斜滑块71在支撑槽72内随之滑动，支撑杆13也随之相互靠近或者远离，同一支撑框架14两端所连接的支撑筒体16移动方向相反。

更进一步地，当机架1及其内部支撑组件和支撑组件调节完成后，引导机构7与输送机构2同步工作。引导机构7包括转动安装在支撑框条17内且沿轴向排列的引导滚轮75，引导滚轮75表面涂覆有防滑层76，引导滚轮75与支撑框架14同步调整至倾斜状态，当板材进行传输时，引导滚轮75施加给板材一定的横向分力使其相对机架1始终保持中部位置。

从图4可以看到，横移机构3包括转动连接在机架1前后两端且保持平行的横移丝杠31。横移丝杠31具有一对螺纹方向相反的横移段32，横移段32上分别螺纹传动有横移块33，当横移丝杠31转动时，横移块33移动方向相反。横移丝杠31一侧设置有与横移块33滑动连接的横移导杆34保证横移块33相对横移丝杠31保持周向固定，横移导杆34两端与机架1固定连接。机架1上安装有与横移丝杠31传动连接的横移电机35，输送机构2安装在横移块33之间且相对横移电机35独立传动。

同时，输送机构2包括转动安装在横移块33上的输送带轮21，输送带轮21之间传动连接有同步带22，横移块33之间转动连接有同步杆23，同步杆23通过同步齿轮组24与输送带轮21啮合传动，机架1上安装有与同步杆23啮合传动的变频电机25。由于横移块33配备独立的变频电机25，可通过调整输送带轮21的传动速率带动平行的同步带22产生传动差，配合传感元件将错位的板材进行校正。

如图5所示，调节机构6包括滑动安装在横移导杆34上的调节筒61，调节筒61通常成对布置对横移块33进行限位。调节筒61与横移导杆34之间设置有锁紧组件实现其相对固定；锁紧组件包括螺纹安装在调节筒61上的锁紧旋钮62，锁紧旋钮62与横移导杆34相对的一端设置有锁紧压块63，锁紧压块63与横移导杆34之间设置有锁紧齿64，通过手动旋转锁紧旋钮62驱动锁紧压块63施加给横移导杆34压紧力。横移导杆34具有沿轴向延伸的指示刻度65，方便根据指示刻度65调整输送机构2的规格。

很明显，不同于常规的传输换向结构，本申请中的抬升机构4采用上下翻转的方式切换出料口。其中抬升机构4包括设置在机架1下方的抬升基座41，抬升基座41一端通过竖直设置的抬升基板42与机架1端头转动连接，抬升基座41另一端通过抬升连杆43与固定在抬升基座41上的换向组件传动连接；换向组件为抬升连杆43提供驱动力矩，使得抬升连杆43呈偏心连杆状运动。换向组件包括与换向电机44传动连接的换向杆45，换向杆45端头安装有与抬升连杆43一一对应的换向转盘46，换向转盘46上开有若干换向孔47，换向孔47相对换向转盘46中心呈螺旋状排列，抬升连杆43与换向孔47择一转动连接，抬升基座41与地面之间设置有升降组件8，换向组件与抬升基座41之间设置有自适应组件9。换向电机44带动换向杆45以及换向转盘46转动，与换向转盘46连接的抬升连杆43随之活动，抬升连杆43上端连接的机架1随之摆动调整出料口位置。

如图6-7所示，升降组件8带动机架1竖直升降，升降组件8包括设置在抬升基座41边角处的升降腿81，升降腿81分别滑动安装有伸缩腿82，伸缩腿82内侧设置有升降齿条83，升降腿81内侧转动安装有与升降齿条83啮合传动的升降齿轮84，升降齿轮84通过变速齿轮组85与升降电机86传动连接，升降腿81与伸缩腿82相对伸缩，之间可根据实际需要选配多节伸缩腿82；自适应组件9包括滑动安装在抬升基座41上端的换向板91，换向电机44以及换向杆45安装在换向板91上端，换向板91与抬升基座41之间设置有自适应调节丝杠92；当换向板91在自适应调节丝杠92驱动下滑动时，抬升机构4的抬升范围也随之调整。物料筐5上端两侧设置有限位条93，机架1下端两侧开有与限位条93滑动连接的限位槽94且限位槽94内设置有限位滚轮95，限位槽94端口处转动连接有将其封闭的翻板96，翻板96与摆动电机97传动连接。当翻板96翻转且限位槽94打开时，物料筐5两侧的限位条93从限位槽94内滑出，从而将物料筐5整体从机架1下方移出。

综上所述，本实施例的原理在于：板材由机架1上的输送机构2进行传输，当检测到不合格产品时，横移机构3带动输送机构2分离，使得板材从输送机构2上滑落至物料筐5内，其中横移机构3以及输送机构2的规格由调节机构6进行调整，对于不同宽度的板材进行适应性调整。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、主架体11、支撑板12、支撑杆13、支撑框架14、摆动关节15、支撑筒体16、支撑框条17、支撑片18、输送机构2、输送带轮21、同步带22、同步杆23、同步齿轮组24、变频电机25、横移机构3、横移丝杠31、横移段32、横移块33、横移导杆34、横移电机35、抬升机构4、抬升基座41、抬升基板42、抬升连杆43、换向电机44、换向杆45、换向转盘46、换向孔47、物料筐5、调节机构6、调节筒61、锁紧旋钮62、锁紧压块63、锁紧齿64、指示刻度65、引导机构7、倾斜滑块71、支撑槽72、驱动丝杠73、驱动电机74、引导滚轮75、防滑层76、升降组件8、升降腿81、伸缩腿82、升降齿条83、升降齿轮84、变速齿轮组85、升降电机86、自适应组件9、换向板91、自适应调节丝杠92、限位条93、限位槽94、限位滚轮95、翻板96、摆动电机97等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种板材物料输送自动落片装置，包括机架（1），所述的机架（1）上端安装有输送机构（2），所述的输送机构（2）与机架（1）之间设置有横移机构（3），所述的机架（1）与地面之间设置有抬升机构（4）以及物料筐（5），其特征在于，所述的横移机构（3）与机架（1）之间设置有调节机构（6），所述的输送机构（2）配备有引导机构（7）；所述的机架（1）包括主架体（11），所述的主架体（11）上端设置有供引导机构（7）安装固定的支撑组件，所述的主架体（11）内侧留有与物料筐（5）相对的框口，所述的主架体（11）与引导机构（7）之间设置倾斜组件；所述的支撑组件包括相对主架体（11）垂直布置的支撑板（12），所述的支撑板（12）相对的一侧前后两端之间连接有支撑杆（13），所述的支撑杆（13）之间安装有支撑框架（14），所述的支撑框架（14）前后两端分别通过摆动关节（15）转动连接有支撑筒体（16），所述的支撑筒体（16）与支撑杆（13）滑动连接，所述的支撑框架（14）包括若干滑动连接的支撑框条（17），所述的支撑杆（13）上固定有与支撑筒体（16）相对的支撑片（18）。

2.根据权利要求1所述的一种板材物料输送自动落片装置，其特征在于，所述的倾斜组件包括转动连接在支撑杆（13）两端的倾斜滑块（71），所述的倾斜滑块（71）滑动安装在支撑板（12）上的支撑槽（72）内，所述的支撑槽（72）沿支撑板（12）轴向延伸，所述的倾斜滑块（71）与支撑板（12）之间设置倾斜驱动组件；所述的倾斜驱动组件包括与支撑板（12）平行布置的驱动丝杠（73），所述的倾斜滑块（71）与驱动丝杠（73）传动连接，所述的倾斜滑块（71）上安装有与驱动丝杠（73）啮合传动的驱动电机（74）。

3.根据权利要求1所述的一种板材物料输送自动落片装置，其特征在于，所述的引导机构（7）包括转动安装在支撑框条（17）内且沿轴向排列的引导滚轮（75），所述的引导滚轮（75）表面涂覆有防滑层（76）。

4.根据权利要求1所述的一种板材物料输送自动落片装置，其特征在于，所述的横移机构（3）包括转动连接在机架（1）前后两端的横移丝杠（31），所述的横移丝杠（31）具有一对螺纹方向相反的横移段（32），所述的横移段（32）上分别螺纹传动有横移块（33），所述的横移丝杠（31）一侧设置有与横移块（33）滑动连接的横移导杆（34），所述的横移导杆（34）两端与机架（1）固定连接，所述的机架（1）上安装有与横移丝杠（31）传动连接的横移电机（35），所述的输送机构（2）安装在横移块（33）之间。

5.根据权利要求4所述的一种板材物料输送自动落片装置，其特征在于，所述的输送机构（2）包括转动安装在横移块（33）上的输送带轮（21），所述的输送带轮（21）之间传动连接有同步带（22），所述的横移块（33）之间转动连接有同步杆（23），所述的同步杆（23）通过同步齿轮组（24）与输送带轮（21）啮合传动，所述的机架（1）上安装有与同步杆（23）啮合传动的变频电机（25）。

6.根据权利要求4所述的一种板材物料输送自动落片装置，其特征在于，所述的调节机构（6）包括滑动安装在横移导杆（34）上的调节筒（61），所述的调节筒（61）与横移导杆（34）之间设置有锁紧组件；所述的锁紧组件包括螺纹安装在调节筒（61）上的锁紧旋钮（62），所述的锁紧旋钮（62）与横移导杆（34）相对的一端设置有锁紧压块（63），所述的锁紧压块（63）与横移导杆（34）之间设置有锁紧齿（64），所述的横移导杆（34）具有沿轴向延伸的指示刻度（65）。

7.根据权利要求1所述的一种板材物料输送自动落片装置，其特征在于，所述的抬升机构（4）包括设置在机架（1）下方的抬升基座（41），所述的抬升基座（41）一端通过竖直设置的抬升基板（42）与机架（1）端头转动连接，所述的抬升基座（41）另一端通过抬升连杆（43）与固定在抬升基座（41）上的换向组件传动连接；所述的换向组件包括与换向电机（44）传动连接的换向杆（45），所述的换向杆（45）端头安装有与抬升连杆（43）一一对应的换向转盘（46），所述的换向转盘（46）上开有若干换向孔（47），所述的换向孔（47）相对换向转盘（46）中心呈螺旋状排列，所述的抬升连杆（43）与换向孔（47）择一转动连接，所述的抬升基座（41）与地面之间设置有升降组件（8），所述的换向组件与抬升基座（41）之间设置有自适应组件（9）。

8.根据权利要求7所述的一种板材物料输送自动落片装置，其特征在于，所述的升降组件（8）包括设置在抬升基座（41）边角处的升降腿（81），所述的升降腿（81）分别滑动安装有伸缩腿（82），所述的伸缩腿（82）内侧设置有升降齿条（83），所述的升降腿（81）内侧转动安装有与升降齿条（83）啮合传动的升降齿轮（84），所述的升降齿轮（84）通过变速齿轮组（85）与升降电机（86）传动连接；所述的自适应组件（9）包括滑动安装在抬升基座（41）上端的换向板（91），所述的换向电机（44）以及换向杆（45）安装在换向板（91）上端，所述的换向板（91）与抬升基座（41）之间设置有自适应调节丝杠（92）；所述的物料筐（5）上端两侧设置有限位条（93），所述的机架（1）下端两侧开有与限位条（93）滑动连接的限位槽（94）且所述的限位槽（94）内设置有限位滚轮（95），所述的限位槽（94）端口处转动连接有将其封闭的翻板（96），所述的翻板（96）与摆动电机（97）传动连接。

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