CN216746202U - 一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备，包括底座和中心柱，所述中心柱固定连接在底座顶端的中间位置处，所述中心柱的外部活动连接有套筒。该基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备通过竖板的一侧之间活动连接有转轴，在使用时，启动驱动电机，驱动电机驱动小齿轮转动，小齿轮通过齿圈驱动套筒在中心柱的外部转动，从而带动传送盘转动对罐盖进行传送，与此同时启动下料电机，下料电机驱动转轴转动，转轴带动拨片转动，当罐盖在传送盘上检测之后传送至最前端时会被拨片自动拨下，这样就实现了自动下料，无需人工，节约劳动力，解决的是不方便进行自动下料，占用劳动力的问题。

Description

一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备

技术领域

本实用新型涉及马口铁金属罐盖检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备。

背景技术

马口铁罐俗称铁罐、铁盒，就是用马口铁做成的罐子，马口铁是铁的表面渡上锡，以起到保护作用，马口铁金属罐盖一般是用于密封马口铁金属罐用的，其在生产过程中需要在传送设备上进行视觉检测，但目前的基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备不方便进行自动下料，占用劳动力；不能调整传送设备的整体高度，不方便适用于不同高度的视觉检测设备；不方便对检测之后的罐盖进行收集和转移处理，使用不够便利；现针对上述提出的问题对一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备，以解决上述背景技术中提出不方便进行自动下料，占用劳动力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备，包括底座和中心柱，所述中心柱固定连接在底座顶端的中间位置处，所述中心柱的外部活动连接有套筒，所述套筒外部的顶端固定连接有传送盘，所述套筒外部的底端固定连接有齿圈，所述底座内部的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有小齿轮，所述中心柱前端的两侧分别固定连接有竖板，所述中心柱的底端设置有底框架。

优选的，所述竖板的一侧之间活动连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有拨片，所述竖板的一侧固定安装有下料电机，所述下料电机的输出端与转轴的一侧固定连接。

优选的，所述拨片在转轴的外部设置有三组，且三组拨片等间距排布。

优选的，所述底框架内部的底端活动连接有双向丝杆，所述双向丝杆外部的两侧分别设置有移动块，所述移动块的顶端活动铰接有推拉杆，所述推拉杆的顶端与底座的底端活动铰接，所述双向丝杆的一侧贯穿至底框架的外部并固定连接有转把。

优选的，所述移动块在双向丝杆的外部螺纹连接，所述推拉杆关于双向丝杆的中心对称设置。

优选的，所述底座前端的底部固定连接有放置板，所述放置板的顶端设置有收料车，所述收料车底端的四个拐角处分别活动连接有固定脚轮，所述收料车前端的顶部固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备不仅实现了方便进行自动下料，节约劳动力，实现了能调整传送设备的整体高度，方便适用于不同高度的视觉检测设备，而且实现了方便对检测之后的罐盖进行收集和转移处理，使用便利；

(1)通过竖板的一侧之间活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有拨片，竖板的一侧固定安装有下料电机，下料电机的输出端与转轴的一侧固定连接，在使用时，启动驱动电机，驱动电机驱动小齿轮转动，小齿轮通过齿圈驱动套筒在中心柱的外部转动，从而带动传送盘转动对罐盖进行传送，与此同时启动下料电机，下料电机驱动转轴转动，转轴带动拨片转动，当罐盖在传送盘上检测之后传送至最前端时会被拨片自动拨下，这样就实现了自动下料，无需人工，节约劳动力；

(2)通过底框架内部的底端活动连接有双向丝杆，双向丝杆外部的两侧分别设置有移动块，移动块的顶端活动铰接有推拉杆，推拉杆的顶端与底座的底端活动铰接，双向丝杆的一侧贯穿至底框架的外部并固定连接有转把，在使用时，转动转把，转把带动双向丝杆转动，双向丝杆转动的过程中会在螺纹连接的作用下驱动外部的两组移动块对向移动，移动块会向上推动底座，使底座在底框架内部上升，这样可以调节该传送设备的整体高度，使其能够适用于不同高度的视觉检测设备；

(3)通过底座前端的底部固定连接有放置板，放置板的顶端设置有收料车，收料车底端的四个拐角处分别活动连接有固定脚轮，收料车前端的顶部固定连接有把手，在使用时，罐盖被从传送盘上拨下之后会直接掉落收集在收料车的内部，当收料车内部收集一定量的罐盖之后拉动把手,将收料车从放置板上拉下，然后推动收料车将检测完成的罐盖转移至指定的处理工位即可，使用较为便利。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的拨片正视放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的收料车侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、中心柱；3、传送盘；4、齿圈；5、套筒；6、竖板；7、小齿轮；8、驱动电机；9、收料车；10、放置板；11、底框架；12、转轴；13、拨片；14、下料电机；15、转把；16、双向丝杆；17、移动块；18、推拉杆；19、把手；20、固定脚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备，包括底座1和中心柱2，中心柱2固定连接在底座1顶端的中间位置处，中心柱2的外部活动连接有套筒5，套筒5外部的顶端固定连接有传送盘3，套筒5外部的底端固定连接有齿圈4，底座1内部的一侧固定安装有驱动电机8，驱动电机8的输出端固定连接有小齿轮7，中心柱2前端的两侧分别固定连接有竖板6，中心柱2的底端设置有底框架11；

竖板6的一侧之间活动连接有转轴12，转轴12的外部固定连接有拨片13，竖板6的一侧固定安装有下料电机14，下料电机14的输出端与转轴12的一侧固定连接，拨片13在转轴12的外部设置有三组，且三组拨片13等间距排布；

具体地，如图1和图2所示，在使用时，启动驱动电机8，驱动电机8驱动小齿轮7转动，小齿轮7通过齿圈4驱动套筒5在中心柱2的外部转动，从而带动传送盘3转动对罐盖进行传送，与此同时启动下料电机14，下料电机14驱动转轴12转动，转轴12带动拨片13转动，当罐盖在传送盘3上检测之后传送至最前端时会被拨片13自动拨下，这样就实现了自动下料，无需人工，节约劳动力。

实施例2：底框架11内部的底端活动连接有双向丝杆16，双向丝杆16外部的两侧分别设置有移动块17，移动块17的顶端活动铰接有推拉杆18，推拉杆18的顶端与底座1的底端活动铰接，双向丝杆16的一侧贯穿至底框架11的外部并固定连接有转把15；

移动块17在双向丝杆16的外部螺纹连接，推拉杆18关于双向丝杆16的中心对称设置；

具体地，如图1和图3所示，在使用时，转动转把15，转把15带动双向丝杆16转动，双向丝杆16转动的过程中会在螺纹连接的作用下驱动外部的两组移动块17对向移动，移动块17会向上推动底座1，使底座1在底框架11内部上升，这样可以调节该传送设备的整体高度，使其能够适用于不同高度的视觉检测设备。

实施例3：底座1前端的底部固定连接有放置板10，放置板10的顶端设置有收料车9，收料车9底端的四个拐角处分别活动连接有固定脚轮20，收料车9前端的顶部固定连接有把手19；

具体地，如图1和图4所示，在使用时，罐盖被从传送盘3上拨下之后会直接掉落收集在收料车9的内部，当收料车9内部收集一定量的罐盖之后拉动把手19,将收料车9从放置板10上拉下，然后推动收料车9将检测完成的罐盖转移至指定的处理工位即可，使用较为便利。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，启动驱动电机8，驱动电机8驱动小齿轮7转动，小齿轮7通过齿圈4驱动套筒5在中心柱2的外部转动，从而带动传送盘3转动对罐盖进行传送，与此同时启动下料电机14，下料电机14驱动转轴12转动，转轴12带动拨片13转动，当罐盖在传送盘3上检测之后传送至最前端时会被拨片13自动拨下，这样就实现了自动下料，接着罐盖被从传送盘3上拨下之后会直接掉落收集在收料车9的内部，当收料车9内部收集一定量的罐盖之后拉动把手19,将收料车9从放置板10上拉下，然后推动收料车9将检测完成的罐盖转移至指定的处理工位即可，使用较为便利，最后转动转把15，转把15带动双向丝杆16转动，双向丝杆16转动的过程中会在螺纹连接的作用下驱动外部的两组移动块17对向移动，移动块17会向上推动底座1，使底座1在底框架11内部上升，这样可以调节该传送设备的整体高度，使其能够适用于不同高度的视觉检测设备。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备，包括底座(1)和中心柱(2)，其特征在于：所述中心柱(2)固定连接在底座(1)顶端的中间位置处，所述中心柱(2)的外部活动连接有套筒(5)，所述套筒(5)外部的顶端固定连接有传送盘(3)，所述套筒(5)外部的底端固定连接有齿圈(4)，所述底座(1)内部的一侧固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端固定连接有小齿轮(7)，所述中心柱(2)前端的两侧分别固定连接有竖板(6)，所述中心柱(2)的底端设置有底框架(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备，其特征在于：所述竖板(6)的一侧之间活动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的外部固定连接有拨片(13)，所述竖板(6)的一侧固定安装有下料电机(14)，所述下料电机(14)的输出端与转轴(12)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备，其特征在于：所述拨片(13)在转轴(12)的外部设置有三组，且三组拨片(13)等间距排布。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备，其特征在于：所述底框架(11)内部的底端活动连接有双向丝杆(16)，所述双向丝杆(16)外部的两侧分别设置有移动块(17)，所述移动块(17)的顶端活动铰接有推拉杆(18)，所述推拉杆(18)的顶端与底座(1)的底端活动铰接，所述双向丝杆(16)的一侧贯穿至底框架(11)的外部并固定连接有转把(15)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备，其特征在于：所述移动块(17)在双向丝杆(16)的外部螺纹连接，所述推拉杆(18)关于双向丝杆(16)的中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备，其特征在于：所述底座(1)前端的底部固定连接有放置板(10)，所述放置板(10)的顶端设置有收料车(9)，所述收料车(9)底端的四个拐角处分别活动连接有固定脚轮(20)，所述收料车(9)前端的顶部固定连接有把手(19)。

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