CN215885037U - 补料机的视觉检测结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为补料机的视觉检测结构，包括架体、运输带和电机，所述架体包括底座，所述底座的表面活动连接有运输带，所述底座的表面连接有支撑柱，所述底座的表面连接有控制面板，所述运输带的表面连接有固定板，所述支撑柱的表面活动连接有调节机构。本实用新型通过气缸、电机、转轴、补料箱、进料口、滑轮、弹簧块、运料箱、和问题产品处理板的配合，便于加工物进行补料，当发现问题产品时，也便于调整问题产品的位置，使其离开运输带的表面，从而满足流水线的正常运转，有效提高了装置的使用效率，保障了产品的质量。

Description

补料机的视觉检测结构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为补料机的视觉检测结构。

背景技术

现代工业生产过程中，流水线的生产是一种较为常见的生产模式，而在生产过程中，需要对被生产物进行检测，以保障产品质量，而人工进行检测时，检测效率和准确率较低，无法保障产品的生产质量，而运用视觉检测机，自动化进行检测，可以有效减低工作人员的工作强度，提高检测的准确率。

而以往的装置，在对产品进行运输检测时，由于各种原因运输的料盘都未能装满，导致装置效率较差，无法及时补充物料，且当发现问题产品时，无法及时对问题产品进行处理，无法实现自动化筛选，且以往装置需要人工进行观察，无法实现机械自动化，工作人员的工作强度较大，因此亟需设计补料机的视觉检测结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供补料机的视觉检测结构，以解决上述背景技术中提出的装置使用时，装置无法及时进行补料，不能对问题产品进行筛选，以及装置不便机械化自动对物料进行检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：补料机的视觉检测结构，包括架体、运输带和电机，所述架体包括底座，所述底座的表面活动连接有运输带，所述底座的表面连接有支撑柱，所述底座的表面连接有控制面板，所述运输带的表面连接有固定板，所述支撑柱的表面活动连接有调节机构，所述调节机构包括气缸，所述支撑柱的表面连接有气缸，所述支撑柱的顶端连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的表面连接有补料箱，所述补料箱的表面连接有进料口，所述运输带的表面活动连接有滑轮，所述滑轮的表面连接有运料箱，所述运输带的表面连接有弹簧块，所述底座的表面连接有问题产品处理板。

优选的，所述支撑柱的表面连接有检测机构，所述检测机构包括检测处理箱，所述支撑柱的表面连接有检测处理箱，所述检测处理箱的控制端连接有相机，所述相机的表面活动连接有铰接杆，所述铰接杆的表面活动连接有活动柱，所述活动柱的表面活动连接有连接板，所述支撑柱的表面连接有采光板。

优选的，所述固定板均匀分布在运输带的表面，所述滑轮均匀分布在运料箱的底端。

优选的，所述运料箱的表面开设有凹槽，所述弹簧块的顶端表面呈弧形形状。

优选的，所述检测处理箱呈两组分别分布在支撑柱的表面，所述铰接杆呈两组对称分布在相机的表面。

优选的，所述活动柱呈两组分别分布在连接板的表面，所述采光板呈两组分别分布在支撑柱的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过气缸、电机、转轴、补料箱、进料口、滑轮、弹簧块、运料箱、和问题产品处理板的配合，便于加工物进行补料，当发现问题产品时，也便于调整问题产品的位置，使其离开运输带的表面，从而满足流水线的正常运转，有效提高了装置的使用效率，保障了产品的质量。

2、通过检测处理箱、相机、铰接杆、活动柱、连接板和采光板的配合，便于对产品进行自动化图像检测，有效减少工作人员的工作强度，提高装置的检测准确性，增加了装置的实用性，提高了装置的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的正视局部剖视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中的A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中运输带处的侧视结构示意图。

图中：1、架体；11、底座；12、运输带；13、支撑柱；14、控制面板；15、固定板；2、检测机构；21、检测处理箱；22、相机；23、铰接杆；24、活动柱；25、连接板；26、采光板；3、调节机构；31、气缸；32、电机；33、转轴；34、补料箱；35、进料口；36、滑轮；37、弹簧块；38、运料箱；39、问题产品处理板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

补料机的视觉检测结构，包括架体1、运输带12和电机32，架体1包括底座11，底座11的表面活动连接有运输带12，底座11的表面连接有支撑柱13，底座11的表面连接有控制面板14，运输带12的表面连接有固定板15，支撑柱13的表面活动连接有调节机构3，调节机构3包括气缸31，支撑柱13的表面连接有气缸31，支撑柱13的顶端连接有电机32，电机32的输出端连接有转轴33，转轴33的表面连接有补料箱34，补料箱34的表面连接有进料口35，运输带12的表面活动连接有滑轮36，滑轮36的表面连接有运料箱38，运输带12的表面连接有弹簧块37，底座11的表面连接有问题产品处理板39，通过补料箱34的内侧连接有感应器，当判断需要对运料箱38内侧进行补料时，感应器接收信号，从而控制补料箱34的底端打开，从而对运料箱38的内侧进行物料补充。

进一步的，支撑柱13的表面连接有检测机构2，检测机构2包括检测处理箱21，支撑柱13的表面连接有检测处理箱21，检测处理箱21的控制端连接有相机22，相机22的表面活动连接有铰接杆23，铰接杆23的表面活动连接有活动柱24，活动柱24的表面活动连接有连接板25，支撑柱13的表面连接有采光板26，通过检测处理箱21对相机22收集的图像进行处理，从而判断产品的质量，有效减少了工作人员的工作强度。

进一步的，固定板15均匀分布在运输带12的表面，滑轮36均匀分布在运料箱38的底端，通过运输带12的表面连接有固定板15，从而保障运料箱38的位置稳定性，避免发生偏转。

进一步的，运料箱38的表面开设有凹槽，弹簧块37的顶端表面呈弧形形状，通过弹簧块37对运料箱38的抵合，避免运料箱38在无外力的推动下，自然发生滑动，保障装置的正常运转。

进一步的，检测处理箱21呈两组分别分布在支撑柱13的表面，铰接杆23呈两组对称分布在相机22的表面，通过活动铰接杆23，使铰接杆23在活动柱24的表面上活动，从而便于对相机22的位置角度调节，增加装置的便捷性。

进一步的，活动柱24呈两组分别分布在连接板25的表面，采光板26呈两组分别分布在支撑柱13的表面，通过两组采光板26对光线的采集有效保障相机22对产品图像采集的清晰度。

工作原理：在使用装置时，通过运输带12的运转从而对加工物进行运输，通过相机22对其进行图像采集，通过检测处理箱21对收集的图像进行处理，从而对产品进行检测，通过活动铰接杆23，从而使铰接杆23在活动柱24的表面进行活动，从而便于工作人员对相机22的角度进行调节，从而便于对运料箱38内侧的产品进行观察，通过控制控制面板14对装置进行控制，从而大大增加了装置的实用性，减少了工作人员的工作强度，增加了装置的检测准确性，有效减少了工作误差。

通过相机22对产品进行检测，当发现问题产生时，相机22通过判断产品的问题，从而传导给控制面板14，当出现产品是物料缺少时，通过控制电机32带动转轴33进而带动补料箱34对运料箱38进行补料，当问题是产品不满足生产条件时，通过控制气缸31的启动，从而推动运料箱38在运输带12表面上进行滑动，落入到问题产品处理板39表面，从而使问题产品离开生产线，避免造成生产线堵塞，减少人工的投入，有效增加了装置的便捷性，减少了人工成本的投入。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.补料机的视觉检测结构，包括架体(1)、运输带(12)和电机(32)，其特征在于：所述架体(1)包括底座(11)，所述底座(11)的表面活动连接有运输带(12)，所述底座(11)的表面连接有支撑柱(13)，所述底座(11)的表面连接有控制面板(14)，所述运输带(12)的表面连接有固定板(15)，所述支撑柱(13)的表面活动连接有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括气缸(31)，所述支撑柱(13)的表面连接有气缸(31)，所述支撑柱(13)的顶端连接有电机(32)，所述电机(32)的输出端连接有转轴(33)，所述转轴(33)的表面连接有补料箱(34)，所述补料箱(34)的表面连接有进料口(35)，所述运输带(12)的表面活动连接有滑轮(36)，所述滑轮(36)的表面连接有运料箱(38)，所述运输带(12)的表面连接有弹簧块(37)，所述底座(11)的表面连接有问题产品处理板(39)。

2.根据权利要求1所述的补料机的视觉检测结构，其特征在于：所述支撑柱(13)的表面连接有检测机构(2)，所述检测机构(2)包括检测处理箱(21)，所述支撑柱(13)的表面连接有检测处理箱(21)，所述检测处理箱(21)的控制端连接有相机(22)，所述相机(22)的表面活动连接有铰接杆(23)，所述铰接杆(23)的表面活动连接有活动柱(24)，所述活动柱(24)的表面活动连接有连接板(25)，所述支撑柱(13)的表面连接有采光板(26)。

3.根据权利要求1所述的补料机的视觉检测结构，其特征在于：所述固定板(15)均匀分布在运输带(12)的表面，所述滑轮(36)均匀分布在运料箱(38)的底端。

4.根据权利要求1所述的补料机的视觉检测结构，其特征在于：所述运料箱(38)的表面开设有凹槽，所述弹簧块(37)的顶端表面呈弧形形状。

5.根据权利要求2所述的补料机的视觉检测结构，其特征在于：所述检测处理箱(21)呈两组分别分布在支撑柱(13)的表面，所述铰接杆(23)呈两组对称分布在相机(22)的表面。

6.根据权利要求2所述的补料机的视觉检测结构，其特征在于：所述活动柱(24)呈两组分别分布在连接板(25)的表面，所述采光板(26)呈两组分别分布在支撑柱(13)的表面。

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